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文檔簡介

一、1系統(tǒng)耳=2 1 X川；0 U，y - 0 1 x能控的狀態(tài)變量個(gè)數(shù)是 cvcvx，能觀測(cè)的狀態(tài)變量個(gè)數(shù)是CVCVX。2試從高階微分方程y 3y 85u求得系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程(4分/個(gè))2 12已知系統(tǒng)X =020 0、1給出線性定常系統(tǒng) x(k 1Ax(k) Bu(k), y(k) =Cx(k)能控的定義。(3分)0（5分）0 X, y =【011】x，判定該系統(tǒng)是否完全能觀?一3三、已知系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)分別為g1(S)s2 -1S2 3s 2,g2（s）S 1-3s 2求兩系統(tǒng)串聯(lián)后系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)。(8分)燕山大學(xué)試卷共頁第 頁:i -21rj四、將下列狀態(tài)萬程 X = IX + I U化為能控標(biāo)準(zhǔn)形。（8分）3 4 一匕-1 2五、利用李亞普諾夫第一方法判定系統(tǒng)X= |X的穩(wěn)定性。（8分）1-1 -k六、利用李雅普諾夫第二方法判斷系統(tǒng)X二-11 x是否為大范圍漸近穩(wěn)定:2 -3(8 分)-2s+11七、已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣為G(s)=(s-1)(s + 2)s2s-13L_s(s+1)(s-2)s2+1狀態(tài)反饋和輸入變換實(shí)現(xiàn)解耦控制。（6 分）試判斷該系統(tǒng)能否用二 1-2-3一們八、給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為* = 0-1 1x+ 0u, y = Io 10】x，設(shè)計(jì)一個(gè)0 -1 一具有

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