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1、2021/3/915.1 數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)控制及常見(jiàn)故障分析數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)控制及常見(jiàn)故障分析1.1.數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)的必要性數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)的必要性 (1)(1) 系統(tǒng)通過(guò)參考點(diǎn)來(lái)確定機(jī)床的原點(diǎn)位置,以正確建立機(jī)系統(tǒng)通過(guò)參考點(diǎn)來(lái)確定機(jī)床的原點(diǎn)位置,以正確建立機(jī)床坐標(biāo)系。床坐標(biāo)系。(2)(2)可以消除絲杠間隙的累計(jì)誤差及絲杠螺距誤差補(bǔ)償對(duì)加可以消除絲杠間隙的累計(jì)誤差及絲杠螺距誤差補(bǔ)償對(duì)加工的影響。工的影響。 2021/3/92PRM1006#7#6#5#4#3#2#1#0ZMI#5(ZMI) 0 回參考點(diǎn)方向?yàn)檎?1 回參考點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)?;貐⒖键c(diǎn)減速信號(hào)( DEC )輸入后,回參考點(diǎn)的

2、低速進(jìn)給速度( FL )參數(shù) 1425 每軸回參考點(diǎn)每軸回參考點(diǎn)FL速度速度 mm/min 。_1.回參考點(diǎn)減速信號(hào)DECx ( Deceleration )是設(shè)置在參考點(diǎn)之前的減速開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)。由于CNC直接讀取該信號(hào),故無(wú)需PMC的處理。在用快速朝回參考點(diǎn)方向移動(dòng)中,此信號(hào)變?yōu)?時(shí),移動(dòng)將減速。此后則以參數(shù)1425上設(shè)定的FL速度,繼續(xù)朝參考點(diǎn)方向移動(dòng)。確定參考點(diǎn)2.先用以下參數(shù)設(shè)定回參考點(diǎn)方向:2021/3/93選擇手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給方式,使機(jī)床朝參考點(diǎn)方向移動(dòng)軸以快速進(jìn)給速度向參考點(diǎn)移動(dòng)2021/3/941個(gè)柵格的距離,等于檢測(cè)單位參考計(jì)數(shù)器容量?;貐⒖键c(diǎn)減速信號(hào)( DECx )變?yōu)?時(shí),

3、軸的移動(dòng)減速?;貐⒖键c(diǎn)減速信號(hào)( DECx )回到1后,繼續(xù)軸的移動(dòng)。2021/3/95而后,軸停在第1個(gè)柵格上,機(jī)床操作盤上的回參考點(diǎn)完畢指示燈( ZERO POSITION )點(diǎn)亮,參考點(diǎn)確立信號(hào)( ZRFx )變?yōu)?。通過(guò)改變回參考點(diǎn)減速擋塊的安裝位置,可按柵格單位修改參考點(diǎn)位置。一個(gè)柵格內(nèi)的位置微調(diào),用柵格移位功能(參數(shù)1850)進(jìn)行。2021/3/962.2.數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)控制控制數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)控制控制 (1)(1)數(shù)返回控機(jī)床參考點(diǎn)控制原理數(shù)返回控機(jī)床參考點(diǎn)控制原理( (有檔塊有檔塊) ) 2021/3/97(2)(2)數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)的數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)的PMC控制控制

4、 (SSCK-20數(shù)控車床數(shù)控車床)X20.6:+X按鈕開(kāi)關(guān)X20.7:-X按鈕開(kāi)關(guān)X21.0: +Z按鈕開(kāi)關(guān)X21.1:-Z按鈕開(kāi)關(guān)G120.7:系統(tǒng)回零F148.0:X軸回零結(jié)束F148.1:Z軸回零結(jié)束F149.1:系統(tǒng)復(fù)位2021/3/983.3.數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)常見(jiàn)故障分析數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)常見(jiàn)故障分析 找不到參考點(diǎn)(通常會(huì)導(dǎo)致機(jī)床超程報(bào)警)找不到參考點(diǎn)(通常會(huì)導(dǎo)致機(jī)床超程報(bào)警) (1 1)機(jī)床回零過(guò)程無(wú)減速動(dòng)作或一直以減速回零,多數(shù)原因)機(jī)床回零過(guò)程無(wú)減速動(dòng)作或一直以減速回零,多數(shù)原因?yàn)闇p速開(kāi)關(guān)及接線故障。為減速開(kāi)關(guān)及接線故障。(2 2)機(jī)床回零動(dòng)作正常,為系統(tǒng)得不到一轉(zhuǎn)信號(hào)。原

5、因可能)機(jī)床回零動(dòng)作正常,為系統(tǒng)得不到一轉(zhuǎn)信號(hào)。原因可能是電動(dòng)機(jī)編碼器及接線或系統(tǒng)軸板故障。是電動(dòng)機(jī)編碼器及接線或系統(tǒng)軸板故障。 找不準(zhǔn)參考點(diǎn)(即回參考點(diǎn)有偏差)找不準(zhǔn)參考點(diǎn)(即回參考點(diǎn)有偏差) (1 1)減速擋塊偏移)減速擋塊偏移(2 2)柵格偏移量參數(shù)設(shè)定不當(dāng))柵格偏移量參數(shù)設(shè)定不當(dāng)(3 3)參考計(jì)數(shù)器容量參數(shù)設(shè)定不當(dāng))參考計(jì)數(shù)器容量參數(shù)設(shè)定不當(dāng)(4 4)位置環(huán)增益設(shè)定過(guò)大)位置環(huán)增益設(shè)定過(guò)大(5 5)編碼器或軸板不良)編碼器或軸板不良 2021/3/995.2 5.2 數(shù)控車床自動(dòng)換刀裝置控制及常見(jiàn)故障分析數(shù)控車床自動(dòng)換刀裝置控制及常見(jiàn)故障分析 1.1.意大利意大利BARUFFALDI

6、TS200/12 BARUFFALDI TS200/12 電動(dòng)轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理電動(dòng)轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理 (1 1)該刀架采用行星輪系傳動(dòng)的減速機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊、傳)該刀架采用行星輪系傳動(dòng)的減速機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高。動(dòng)效率高。(2 2)刀盤無(wú)需抬起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位剎緊控制。這樣可以防止機(jī)床)刀盤無(wú)需抬起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位剎緊控制。這樣可以防止機(jī)床切削過(guò)程中切屑、灰塵、切削液等影響精定位端齒盤,從切削過(guò)程中切屑、灰塵、切削液等影響精定位端齒盤,從而保證刀架的高定位精度。而保證刀架的高定位精度。(3 3)可雙向回轉(zhuǎn)和任意刀位就近選刀,最大限度地減少刀)可雙向回轉(zhuǎn)和任意刀位就近選刀,最大限度地減少刀架轉(zhuǎn)位的輔助時(shí)間

7、。架轉(zhuǎn)位的輔助時(shí)間。(4 4)機(jī)電配合控制合理,故障率低。)機(jī)電配合控制合理,故障率低。 該系列電動(dòng)刀塔的特點(diǎn):該系列電動(dòng)刀塔的特點(diǎn): 2021/3/910意大利意大利BARUFFALDI TS200/12 BARUFFALDI TS200/12 電動(dòng)轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)電動(dòng)轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu) 2021/3/9112.2.電動(dòng)刀塔的電氣控制線路電動(dòng)刀塔的電氣控制線路 2021/3/9123 3電動(dòng)刀塔的電動(dòng)刀塔的PMCPMC控制控制(1 1)系統(tǒng))系統(tǒng)PMCPMC輸入輸入/ /輸出信號(hào)地址分配輸出信號(hào)地址分配 2021/3/913(1 1)正常工作中,出現(xiàn)刀塔未鎖緊報(bào)警)正常工作中,出現(xiàn)刀塔未鎖緊報(bào)警通過(guò)系統(tǒng)梯形圖

8、(如圖通過(guò)系統(tǒng)梯形圖(如圖5959)查看到是由于鎖緊到位信號(hào))查看到是由于鎖緊到位信號(hào)X21.2X21.2未未接通產(chǎn)生的報(bào)警(信息繼電器接通產(chǎn)生的報(bào)警(信息繼電器A0.1A0.1為為1 1)。故障原因可能是接近開(kāi))。故障原因可能是接近開(kāi)關(guān)損壞、接近開(kāi)關(guān)調(diào)整位置不當(dāng)、刀塔機(jī)械傳動(dòng)故障。關(guān)損壞、接近開(kāi)關(guān)調(diào)整位置不當(dāng)、刀塔機(jī)械傳動(dòng)故障。(2 2)換刀時(shí)出現(xiàn)亂刀現(xiàn)象)換刀時(shí)出現(xiàn)亂刀現(xiàn)象出現(xiàn)該故障的原因是角度編碼器不良,此時(shí)需要更換編碼器。出現(xiàn)該故障的原因是角度編碼器不良,此時(shí)需要更換編碼器。(3 3)換刀過(guò)程中出現(xiàn)斷路器跳閘現(xiàn)象)換刀過(guò)程中出現(xiàn)斷路器跳閘現(xiàn)象產(chǎn)生故障的主要原因是電動(dòng)機(jī)短路、刀塔內(nèi)部機(jī)械

9、傳動(dòng)卡死及斷路產(chǎn)生故障的主要原因是電動(dòng)機(jī)短路、刀塔內(nèi)部機(jī)械傳動(dòng)卡死及斷路器本身不良。器本身不良。(4 4)換刀過(guò)程中,系統(tǒng)發(fā)出電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警)換刀過(guò)程中,系統(tǒng)發(fā)出電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警產(chǎn)生故障主要原因有預(yù)分度電磁鐵插銷不能準(zhǔn)確動(dòng)作、電動(dòng)機(jī)缺相產(chǎn)生故障主要原因有預(yù)分度電磁鐵插銷不能準(zhǔn)確動(dòng)作、電動(dòng)機(jī)缺相或匝間短路、角度編碼器位置調(diào)整有偏差及電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝熱偶開(kāi)關(guān)不或匝間短路、角度編碼器位置調(diào)整有偏差及電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝熱偶開(kāi)關(guān)不良。良。 4.4.電動(dòng)刀塔常見(jiàn)故障及維修電動(dòng)刀塔常見(jiàn)故障及維修 2021/3/9145.3 5.3 加工中心自動(dòng)換刀裝置控制及常見(jiàn)故障分析加工中心自動(dòng)換刀裝置控制及常見(jiàn)故障分析 BT50-24

10、TOOL BT50-24TOOL 圓盤式刀庫(kù)自動(dòng)換刀裝置的特點(diǎn):圓盤式刀庫(kù)自動(dòng)換刀裝置的特點(diǎn):(1 1)刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)為電動(dòng)機(jī)拖動(dòng))刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)為電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)( (具有電磁制動(dòng)裝置具有電磁制動(dòng)裝置) ),靠電氣,靠電氣實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)方向(具有就近選刀功能)、換刀位置檢測(cè)及定實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)方向(具有就近選刀功能)、換刀位置檢測(cè)及定位控制,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠。位控制,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠。(2 2)機(jī)械手換刀采用先進(jìn)的凸輪換刀結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)電氣和機(jī)械)機(jī)械手換刀采用先進(jìn)的凸輪換刀結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)電氣和機(jī)械聯(lián)合控制。聯(lián)合控制。(3 3)倒刀控制采用氣動(dòng)控制,通過(guò)氣缸的磁環(huán)開(kāi)關(guān)檢測(cè)控制。)倒刀控制采用氣動(dòng)控制,通過(guò)氣缸的磁環(huán)

11、開(kāi)關(guān)檢測(cè)控制。(4 4)全機(jī)械式換刀,避免液壓泄漏,降低了故障率。)全機(jī)械式換刀,避免液壓泄漏,降低了故障率。(5 5)換刀時(shí)間僅)換刀時(shí)間僅2.72.7秒,大大提高機(jī)床效率。秒,大大提高機(jī)床效率。2021/3/9151 1BT50-24TOOL BT50-24TOOL 圓盤式刀庫(kù)自動(dòng)換刀裝置機(jī)構(gòu)圓盤式刀庫(kù)自動(dòng)換刀裝置機(jī)構(gòu) 圓盤式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圓盤式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 凸輪式換刀機(jī)械手簡(jiǎn)圖凸輪式換刀機(jī)械手簡(jiǎn)圖 2021/3/9161 1BT50-24TOOL BT50-24TOOL 圓盤式刀庫(kù)自動(dòng)換刀裝置機(jī)構(gòu)圓盤式刀庫(kù)自動(dòng)換刀裝置機(jī)構(gòu)2021/3/9172.2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟

12、 (1)程序執(zhí)行到選刀指令)程序執(zhí)行到選刀指令T碼時(shí),系統(tǒng)通過(guò)方向判別后,控制刀庫(kù)碼時(shí),系統(tǒng)通過(guò)方向判別后,控制刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)1正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),刀庫(kù)中刀位計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),刀庫(kù)中刀位計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)2開(kāi)始計(jì)數(shù)(計(jì)算出到達(dá)開(kāi)始計(jì)數(shù)(計(jì)算出到達(dá)換刀點(diǎn)的步數(shù)),當(dāng)?shù)稁?kù)上所選的刀具轉(zhuǎn)到換刀位置后,旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)換刀點(diǎn)的步數(shù)),當(dāng)?shù)稁?kù)上所選的刀具轉(zhuǎn)到換刀位置后,旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn),完成選刀定位控制。如圖電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn),完成選刀定位控制。如圖511a圖所示。圖所示。 刀庫(kù)選刀定位控制過(guò)程刀庫(kù)選刀定位控制過(guò)程2021/3/9182.2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟 (2)程序中執(zhí)行到交換刀具指令,交換刀具

13、指令一般為)程序中執(zhí)行到交換刀具指令,交換刀具指令一般為M06(實(shí)(實(shí)際是調(diào)換刀宏程序或換刀子程序),首先主軸自動(dòng)返回?fù)Q刀點(diǎn)(一際是調(diào)換刀宏程序或換刀子程序),首先主軸自動(dòng)返回?fù)Q刀點(diǎn)(一般是機(jī)床的第二參考點(diǎn)),且實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停,然后倒刀電磁閥線圈般是機(jī)床的第二參考點(diǎn)),且實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停,然后倒刀電磁閥線圈獲電,氣缸推動(dòng)選刀的刀杯向下翻轉(zhuǎn)獲電,氣缸推動(dòng)選刀的刀杯向下翻轉(zhuǎn)90度(倒下),倒刀到位檢測(cè)度(倒下),倒刀到位檢測(cè)信號(hào)開(kāi)關(guān)(磁環(huán)開(kāi)關(guān))信號(hào)開(kāi)關(guān)(磁環(huán)開(kāi)關(guān))8發(fā)出信號(hào),完成倒刀控制,同時(shí)是交換刀發(fā)出信號(hào),完成倒刀控制,同時(shí)是交換刀具的開(kāi)始信號(hào)。如圖具的開(kāi)始信號(hào)。如圖511b圖所示。圖所示。 倒刀控

14、制倒刀控制2021/3/9192.2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟 (3)當(dāng)?shù)沟稒z測(cè)開(kāi)關(guān))當(dāng)?shù)沟稒z測(cè)開(kāi)關(guān)8發(fā)出信號(hào)且機(jī)械手原位開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)且機(jī)械手原位開(kāi)關(guān)7處于接通狀態(tài)處于接通狀態(tài)時(shí),換刀電動(dòng)機(jī)時(shí),換刀電動(dòng)機(jī)10旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)械手從原位逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)械手從原位逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度(65/75度),進(jìn)行機(jī)械手抓刀控制,如圖度),進(jìn)行機(jī)械手抓刀控制,如圖511c所示。所示。 機(jī)械手扣刀控制過(guò)程機(jī)械手扣刀控制過(guò)程2021/3/9202.2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟 (4)當(dāng)機(jī)械手扣刀到位開(kāi)關(guān))當(dāng)機(jī)械手扣刀到位開(kāi)關(guān)6接通后,主軸開(kāi)始松開(kāi)刀具控制接通后,主軸開(kāi)

15、始松開(kāi)刀具控制(通常采用氣動(dòng)或液動(dòng)控制),當(dāng)主軸松刀開(kāi)關(guān)接通后,換刀電(通常采用氣動(dòng)或液動(dòng)控制),當(dāng)主軸松刀開(kāi)關(guān)接通后,換刀電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),使機(jī)械手下降,進(jìn)行拔刀控制,機(jī)械手完成拔刀后,動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),使機(jī)械手下降,進(jìn)行拔刀控制,機(jī)械手完成拔刀后,換刀電動(dòng)機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn),機(jī)械手旋轉(zhuǎn)換刀電動(dòng)機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn),機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度(進(jìn)行交換刀具控制)并度(進(jìn)行交換刀具控制)并進(jìn)行插刀控制,當(dāng)換刀電動(dòng)機(jī)停止開(kāi)關(guān)進(jìn)行插刀控制,當(dāng)換刀電動(dòng)機(jī)停止開(kāi)關(guān)5 (接近開(kāi)關(guān))接通后發(fā)(接近開(kāi)關(guān))接通后發(fā)出信號(hào)使電動(dòng)機(jī)立即停止。如圖出信號(hào)使電動(dòng)機(jī)立即停止。如圖511d、e所示。所示。 機(jī)械手拔刀控制機(jī)械手拔刀控制機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180

16、度并進(jìn)行插刀控制度并進(jìn)行插刀控制2021/3/921機(jī)械手擦刀并完成主軸刀具鎖緊控制機(jī)械手擦刀并完成主軸刀具鎖緊控制(5) 當(dāng)機(jī)械手完成擦刀控制后當(dāng)機(jī)械手完成擦刀控制后,機(jī)械手扣刀到位開(kāi)關(guān)機(jī)械手扣刀到位開(kāi)關(guān)6再次接通再次接通,此時(shí)主軸刀具進(jìn)行鎖緊控制。此時(shí)主軸刀具進(jìn)行鎖緊控制。2.2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟 2021/3/922(6)當(dāng)主軸鎖緊完成開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)出后,機(jī)械手電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋)當(dāng)主軸鎖緊完成開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)出后,機(jī)械手電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn),機(jī)械手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度,機(jī)械手回到原位后,轉(zhuǎn),機(jī)械手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度,機(jī)械手回到原位后,機(jī)械手電動(dòng)機(jī)立即停止。機(jī)械手電動(dòng)機(jī)立即停止。

17、機(jī)械手回到原位控制機(jī)械手回到原位控制2.2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟 2021/3/9232.2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟 (7)當(dāng)機(jī)械手的原位開(kāi)關(guān))當(dāng)機(jī)械手的原位開(kāi)關(guān)7再次接通后,再次接通后,回刀電磁閥線圈獲電,回刀電磁閥線圈獲電,氣缸推動(dòng)刀杯向上翻轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)刀杯向上翻轉(zhuǎn)9090度,為下一次選刀做準(zhǔn)備。回刀氣缸伸度,為下一次選刀做準(zhǔn)備?;氐稓飧咨斐龅轿婚_(kāi)關(guān)出到位開(kāi)關(guān)9 9(磁環(huán)開(kāi)關(guān))接通,完成整個(gè)換刀控制。(磁環(huán)開(kāi)關(guān))接通,完成整個(gè)換刀控制?;氐犊刂苹氐犊刂?021/3/924來(lái)自M/C訊號(hào)返回M/C訊號(hào)刀庫(kù)動(dòng)作氣缸動(dòng)作換刀手臂動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)訊號(hào)馬達(dá)動(dòng)作接近開(kāi)關(guān)訊號(hào)

18、回刀開(kāi)關(guān)訊號(hào)倒刀開(kāi)關(guān)訊號(hào)倒刀電磁閥回刀電磁閥馬達(dá)動(dòng)作接近開(kāi)關(guān)原點(diǎn)確認(rèn)訊號(hào)扣刀確認(rèn)訊號(hào)馬達(dá)停止訊號(hào)13581114246791012 1315自動(dòng)刀具交換系統(tǒng)自動(dòng)刀具交換系統(tǒng)(ATC)(ATC)控制時(shí)序圖控制時(shí)序圖 2021/3/925機(jī)械手換刀流程圖機(jī)械手換刀流程圖: 主軸移到換刀點(diǎn) (換刀點(diǎn)第二參考點(diǎn)) (O系統(tǒng) F161.2) (16 18 Oi系統(tǒng) F96.2) 主軸定向 (定向完成信號(hào)) (O系統(tǒng) F281.7) (16 18 Oi系統(tǒng) F45.7) 刀套下降 (刀套下降檢測(cè)開(kāi)關(guān)LS4接通) 機(jī)械手扣刀(65或75) (機(jī)械手臂電機(jī)啟動(dòng)) (到位時(shí),剎車制動(dòng)開(kāi)關(guān)先接通,電機(jī)停止,剎車)

19、 (此時(shí)確認(rèn)扣刀開(kāi)關(guān)接通) 注:說(shuō)明剎車制動(dòng)開(kāi)關(guān)先導(dǎo)通2021/3/926主軸松刀 (主軸松刀檢測(cè)開(kāi)關(guān)接通) 機(jī)械手拔刀,旋轉(zhuǎn)180插刀 (機(jī)械手臂電機(jī)第二次啟動(dòng)) (到位時(shí),剎車制動(dòng)開(kāi)關(guān)接通,電機(jī)剎車停止) (此時(shí)確認(rèn)扣刀開(kāi)關(guān)接通) (注:剎車制動(dòng)開(kāi)關(guān)比扣刀開(kāi)關(guān)先導(dǎo)通 )主軸鎖緊刀具 ( 鎖刀檢測(cè)開(kāi)關(guān)接通) 機(jī)械手回原點(diǎn) 機(jī)械手第三次電機(jī)啟動(dòng) (剎車制動(dòng)開(kāi)關(guān)先接通,電機(jī)剎車,制動(dòng)) (此時(shí)確認(rèn)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)接通) (剎車制動(dòng)開(kāi)關(guān)比原點(diǎn)開(kāi)關(guān)先接通) 刀套上升 (刀套上升檢測(cè)開(kāi)關(guān)接通) 換刀結(jié)束2021/3/927機(jī)械手換刀宏程序機(jī)械手換刀宏程序 O9001 O9001; M05; 主軸停 IF#10

20、00 EQ 1 GOTO 115; 刀在主軸上,跳出換刀子程序 #23=#4003; 記錄主程序模態(tài),以使子程序結(jié)束后恢復(fù) (英制,公制,相對(duì),絕對(duì)) #26=#4006; G21 公制(MM) G91 G30 Z0; 回?fù)Q刀點(diǎn) M19; 主軸定向 M81; 刀套下 M76; 電機(jī)第一次啟動(dòng),扣刀 M71; 主軸松刀 M77; 電機(jī)第二次啟動(dòng),旋轉(zhuǎn)180插刀2021/3/928 M72; 主軸緊刀 M78; 電機(jī)第三次啟動(dòng),機(jī)械手回原點(diǎn) M89; 刀號(hào)更新交換 G#23; 恢復(fù)主程序時(shí)的模態(tài)(公制,英 制 G#26; 相對(duì),絕對(duì) ) N115 M05; 主軸停 M99; 子程序返回2021/3

21、/9293.自動(dòng)換刀裝置常見(jiàn)故障及維修自動(dòng)換刀裝置常見(jiàn)故障及維修 (1 1)刀庫(kù)亂刀故障處理方法)刀庫(kù)亂刀故障處理方法 手動(dòng)方式使刀庫(kù)回到原位位置手動(dòng)方式使刀庫(kù)回到原位位置,即即1號(hào)刀座對(duì)應(yīng)換刀位置號(hào)刀座對(duì)應(yīng)換刀位置通過(guò)系統(tǒng)通過(guò)系統(tǒng)PMC參數(shù)畫(huà)面參數(shù)畫(huà)面,初始化數(shù)據(jù)表初始化數(shù)據(jù)表,數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)表的D000D000設(shè)設(shè)定為定為0 0,D001D024D001D024設(shè)定值分別為設(shè)定值分別為1 1、2 2、3-243-24進(jìn)行設(shè)定。進(jìn)行設(shè)定。通過(guò)系統(tǒng)通過(guò)系統(tǒng)PMC參數(shù)畫(huà)面參數(shù)畫(huà)面,刀庫(kù)計(jì)數(shù)器初始化設(shè)定為刀庫(kù)計(jì)數(shù)器初始化設(shè)定為2323。系統(tǒng)系統(tǒng)MDIMDI方式下,把實(shí)際刀具送回到刀庫(kù)中。方式下,把實(shí)

22、際刀具送回到刀庫(kù)中。 故障原因故障原因: : 1 1)PMCPMC參數(shù)丟失或系統(tǒng)記憶值與實(shí)際不符參數(shù)丟失或系統(tǒng)記憶值與實(shí)際不符 2 2)換刀裝置拆修)換刀裝置拆修 3)操作者誤操作)操作者誤操作具體處理方法具體處理方法:2021/3/9303.自動(dòng)換刀裝置常見(jiàn)故障及維修自動(dòng)換刀裝置常見(jiàn)故障及維修 (2 2)換刀過(guò)程中出現(xiàn)碰刀的處理)換刀過(guò)程中出現(xiàn)碰刀的處理故障原因故障原因: 1) 主軸換刀點(diǎn)位置不正確主軸換刀點(diǎn)位置不正確 2) 主軸準(zhǔn)停位置不正確主軸準(zhǔn)停位置不正確主軸換刀點(diǎn)位置不正確的處理方法主軸換刀點(diǎn)位置不正確的處理方法:機(jī)床手動(dòng)返回到機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床手動(dòng)返回到機(jī)床參考點(diǎn)手動(dòng)盤機(jī)械手電動(dòng)機(jī)手動(dòng)

23、盤機(jī)械手電動(dòng)機(jī),使機(jī)械手轉(zhuǎn)到扣刀位置使機(jī)械手轉(zhuǎn)到扣刀位置調(diào)整主軸到換刀點(diǎn)調(diào)整主軸到換刀點(diǎn),并記下機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值并記下機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值把主軸換刀點(diǎn)的坐標(biāo)值輸入到換到宏程序的換刀位置中把主軸換刀點(diǎn)的坐標(biāo)值輸入到換到宏程序的換刀位置中主軸準(zhǔn)停位置不正確的處理方法主軸準(zhǔn)停位置不正確的處理方法:首先要排除主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)不穩(wěn)的故障首先要排除主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)不穩(wěn)的故障,然后調(diào)整主軸準(zhǔn)停角度然后調(diào)整主軸準(zhǔn)停角度使主軸刀座的鍵與機(jī)械手上的鍵槽對(duì)準(zhǔn)使主軸刀座的鍵與機(jī)械手上的鍵槽對(duì)準(zhǔn)(通過(guò)換刀宏程序調(diào)整通過(guò)換刀宏程序調(diào)整)2021/3/9313.自動(dòng)換刀裝置常見(jiàn)故障及維修自動(dòng)換刀裝置常見(jiàn)故障及維修 (3 3)換刀過(guò)

24、程中停止并發(fā)出換刀超時(shí)故障報(bào)警處理)換刀過(guò)程中停止并發(fā)出換刀超時(shí)故障報(bào)警處理根據(jù)換刀動(dòng)作時(shí)序圖根據(jù)換刀動(dòng)作時(shí)序圖,查明查明,換刀故障時(shí)執(zhí)行到第幾步換刀故障時(shí)執(zhí)行到第幾步借助系統(tǒng)梯形圖的信號(hào)變化借助系統(tǒng)梯形圖的信號(hào)變化,查明故障發(fā)生時(shí)是前一查明故障發(fā)生時(shí)是前一個(gè)動(dòng)作沒(méi)結(jié)束還是后一個(gè)動(dòng)作沒(méi)開(kāi)始個(gè)動(dòng)作沒(méi)結(jié)束還是后一個(gè)動(dòng)作沒(méi)開(kāi)始是機(jī)械故障還是電氣故障的判別是機(jī)械故障還是電氣故障的判別排除故障后排除故障后,手動(dòng)盤機(jī)械手電動(dòng)機(jī)使機(jī)械手回到原位手動(dòng)盤機(jī)械手電動(dòng)機(jī)使機(jī)械手回到原位位置位置2021/3/932斗笠式換刀機(jī)構(gòu):最新技術(shù):刀盤,機(jī)構(gòu)手現(xiàn)在都是I/O LINK控制軸斗笠刀盤所用結(jié)構(gòu):馬氏槽輪,電機(jī)轉(zhuǎn)一

25、圈轉(zhuǎn)一個(gè)刀位好的刀盤都是用力矩電機(jī),而非普通電機(jī)DC90V線圈抱閘與電動(dòng)機(jī)同步。3-380V輸入電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 抱閘松開(kāi)線圈同時(shí)開(kāi)啟斗笠式刀庫(kù)換刀過(guò)程(流程圖)M06調(diào)用宏程序O9001換刀M06指令Z軸快速至換刀點(diǎn)主軸準(zhǔn)停(上動(dòng)作結(jié)束)定向完成(下動(dòng)作開(kāi)始)氣缸原位刀盤進(jìn)(刀盤到位 開(kāi)關(guān)接通)主軸松刀(松刀開(kāi)關(guān)接通)Z軸上移(由換刀點(diǎn)回到第一參考點(diǎn)F94.2=1)刀盤選刀(計(jì)數(shù))刀盤到位(計(jì)數(shù)為0)Z軸回到換刀點(diǎn)刀具鎖緊(鎖緊到位開(kāi)關(guān))刀盤回到原點(diǎn)(原點(diǎn)開(kāi)關(guān)接通)所有軸打開(kāi)2021/3/933斗笠式刀庫(kù)的使用方法及宏程序:O9001 N1 IF#1000EQ1GOTO19 (T CODE=SP T

26、OOL)N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE)N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE)N4 IF#1002EQ1GOTO7 ( SP TOOL=0)N5 G21G91G30P2Z0M19 N6 GOTO8N7 G21G91G28Z0M19 N8 M50N9 M52N10 M53 N11 G91G28Z0N12 IF#1001EQ1GOTO15 (T CODE=0)N13 M54 G04X3.0N14 G91G30P2Z0N15 M55 2021/3/934N16 M56 N17 M51 N18 G#199G#198N19 M99M代碼含義代碼含義M50刀庫(kù)

27、旋轉(zhuǎn)使能刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)使能M51刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)結(jié)束刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)結(jié)束M52刀庫(kù)向右(靠近主軸)刀庫(kù)向右(靠近主軸)M53松刀,吹氣松刀,吹氣M54刀盤旋轉(zhuǎn)刀盤旋轉(zhuǎn)M55刀盤夾緊刀盤夾緊M56刀盤向左(遠(yuǎn)離主軸)刀盤向左(遠(yuǎn)離主軸) 2021/3/9351 主軸上沒(méi)有刀 (抓刀) n7 返回第一參考點(diǎn)n8 刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)使能M50n9 刀庫(kù)向右M52n10 松刀吹氣M53n13刀盤旋轉(zhuǎn)到位M54n14 回第二參考點(diǎn)n15刀具夾緊M55n16刀盤向左M56n17旋轉(zhuǎn)結(jié)束M51 換刀要分幾種情況2021/3/9362主軸有刀T0 (還刀回庫(kù))n5 回第二參考點(diǎn)n8刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)使能M50n9刀庫(kù)向右M52n10松刀吹氣M53n1

28、1回第一參考點(diǎn)n15刀具夾緊M55n16刀盤向左M56n17旋轉(zhuǎn)結(jié)束M513 主軸上有刀 T*(換刀) (先還刀 再抓刀) n5回第二參考點(diǎn)n8刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)使能M50n9刀庫(kù)向右M52n10松刀吹氣M53n11回第一參考點(diǎn)n13刀盤旋轉(zhuǎn)到位M54n14回第二參考點(diǎn)n15刀具夾緊M55n16刀盤向左M56n17旋轉(zhuǎn)結(jié)束M512021/3/937.4 數(shù)控機(jī)床操作中常見(jiàn)故障及診斷方法數(shù)控機(jī)床操作中常見(jiàn)故障及診斷方法 1 .1 .機(jī)床手動(dòng)和自動(dòng)操作均無(wú)法執(zhí)行機(jī)床手動(dòng)和自動(dòng)操作均無(wú)法執(zhí)行 位置坐標(biāo)顯示不變時(shí),故障原因可能是:位置坐標(biāo)顯示不變時(shí),故障原因可能是: (1 1)系統(tǒng)工作的狀態(tài)不對(duì))系統(tǒng)工作的狀態(tài)

29、不對(duì) (2 2)系統(tǒng)處于急停狀態(tài)()系統(tǒng)處于急停狀態(tài)(CRTCRT顯示顯示“EMG”EMG”) (3 3)系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)接通)系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)接通 (4 4)系統(tǒng)軸互鎖信號(hào)接通)系統(tǒng)軸互鎖信號(hào)接通 (5 5)系統(tǒng)進(jìn)給倍率為)系統(tǒng)進(jìn)給倍率為0 0 (6 6)系統(tǒng)伺服故障)系統(tǒng)伺服故障 位置坐標(biāo)顯示變化時(shí),故障原因可能是:位置坐標(biāo)顯示變化時(shí),故障原因可能是: 故障原因是機(jī)床輸入了進(jìn)給軸的機(jī)床鎖住信號(hào)故障原因是機(jī)床輸入了進(jìn)給軸的機(jī)床鎖住信號(hào) 或各軸鎖住信號(hào)或各軸鎖住信號(hào),也可能是機(jī)床面板鎖住開(kāi)關(guān)短接故障。也可能是機(jī)床面板鎖住開(kāi)關(guān)短接故障。2021/3/938.4 數(shù)控機(jī)床操作中常見(jiàn)故障及診斷方法數(shù)控機(jī)床操

30、作中常見(jiàn)故障及診斷方法 2 .2 .機(jī)床機(jī)床只是只是手動(dòng)(手動(dòng)(JOGJOG)操作無(wú)效)操作無(wú)效 (1 1)系統(tǒng)狀態(tài)選擇未在手動(dòng)狀態(tài))系統(tǒng)狀態(tài)選擇未在手動(dòng)狀態(tài) (2 2)進(jìn)給軸和方向選擇信號(hào)未輸入)進(jìn)給軸和方向選擇信號(hào)未輸入(3 3)進(jìn)給速度參數(shù)設(shè)定不正確)進(jìn)給速度參數(shù)設(shè)定不正確 3 .3 .機(jī)床機(jī)床只是只是手脈操作無(wú)效手脈操作無(wú)效 (1 1)系統(tǒng)狀態(tài)未在手脈狀態(tài)()系統(tǒng)狀態(tài)未在手脈狀態(tài)(MPGMPG)。)。 (2 2)手脈軸選擇信號(hào)未輸入)手脈軸選擇信號(hào)未輸入 (3 3)手脈本身及接線故障)手脈本身及接線故障 2021/3/939.4 數(shù)控機(jī)床操作中常見(jiàn)故障及診斷方法數(shù)控機(jī)床操作中常見(jiàn)故障及

31、診斷方法 4.4.自動(dòng)操作無(wú)效(此時(shí)手動(dòng)正常)自動(dòng)操作無(wú)效(此時(shí)手動(dòng)正常) 自動(dòng)操作無(wú)效(循環(huán)起動(dòng)指示燈不亮)自動(dòng)操作無(wú)效(循環(huán)起動(dòng)指示燈不亮) (1 1)系統(tǒng)狀態(tài)選擇信號(hào)不正確)系統(tǒng)狀態(tài)選擇信號(hào)不正確(2 2)系統(tǒng)循環(huán)起動(dòng)信號(hào)未被輸入)系統(tǒng)循環(huán)起動(dòng)信號(hào)未被輸入(3 3)系統(tǒng)進(jìn)給暫停信號(hào)被輸入)系統(tǒng)進(jìn)給暫停信號(hào)被輸入 5. 5.自動(dòng)操作無(wú)效(循環(huán)指示燈亮)自動(dòng)操作無(wú)效(循環(huán)指示燈亮) (1 1)機(jī)床進(jìn)給倍率為零機(jī)床進(jìn)給倍率為零 (2 2)系統(tǒng)輸入了軸互鎖信號(hào)系統(tǒng)輸入了軸互鎖信號(hào) (3 3)系統(tǒng)等待主軸速度到達(dá)信號(hào)(程序中只是插補(bǔ)移動(dòng)指令系統(tǒng)等待主軸速度到達(dá)信號(hào)(程序中只是插補(bǔ)移動(dòng)指令 不執(zhí)行)

32、不執(zhí)行) 2021/3/940 5.5 5.5 數(shù)控機(jī)床超程故障及處理方法數(shù)控機(jī)床超程故障及處理方法 1 1數(shù)控機(jī)床硬件超程控制及處理方法數(shù)控機(jī)床硬件超程控制及處理方法 X20.0:為機(jī)床超程釋放為機(jī)床超程釋放按鈕開(kāi)關(guān)按鈕開(kāi)關(guān)X2.0:為為X軸正向超程軸正向超程限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)X2.1:為為Y軸正向超程軸正向超程限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)X2.2:為為Z軸正向超程軸正向超程限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)X2.3:為為X軸負(fù)向超程軸負(fù)向超程限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)X2.4/X2.5:為為Y/Z軸負(fù)軸負(fù)向超程限位開(kāi)關(guān)向超程限位開(kāi)關(guān)2021/3/941 5.5 5.5 數(shù)控機(jī)床超程故障及處理方法數(shù)控機(jī)床超程故障及處理方法 2. 2

33、. 數(shù)控機(jī)床軟件超程報(bào)警及處理方法數(shù)控機(jī)床軟件超程報(bào)警及處理方法 (1 1)系統(tǒng)存儲(chǔ)行程極限值的設(shè)定方法)系統(tǒng)存儲(chǔ)行程極限值的設(shè)定方法 把把A A、B B值轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)的檢測(cè)單位后,分別輸入到系統(tǒng)參數(shù)的值轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)的檢測(cè)單位后,分別輸入到系統(tǒng)參數(shù)的13201320和和13211321中,從而完成了系統(tǒng)存儲(chǔ)行程極限值的設(shè)定。中,從而完成了系統(tǒng)存儲(chǔ)行程極限值的設(shè)定。2021/3/942(2 2)系統(tǒng)軟件超程報(bào)警的處理方法)系統(tǒng)軟件超程報(bào)警的處理方法 1 1)當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)軟件超程報(bào)警時(shí),系統(tǒng)狀態(tài)開(kāi)關(guān)工作在手動(dòng)連續(xù)進(jìn))當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)軟件超程報(bào)警時(shí),系統(tǒng)狀態(tài)開(kāi)關(guān)工作在手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給狀態(tài)(給狀態(tài)(JOGJOG),按

34、下超程報(bào)警軸的反方向按鈕開(kāi)關(guān),使機(jī)床反方),按下超程報(bào)警軸的反方向按鈕開(kāi)關(guān),使機(jī)床反方向退出超程范圍,然后按下系統(tǒng)復(fù)位鍵向退出超程范圍,然后按下系統(tǒng)復(fù)位鍵RESETRESET使系統(tǒng)復(fù)位。使系統(tǒng)復(fù)位。2 2)如果機(jī)床出現(xiàn)軟件超程而系統(tǒng)處于死機(jī)狀態(tài)時(shí),首先把存儲(chǔ)行)如果機(jī)床出現(xiàn)軟件超程而系統(tǒng)處于死機(jī)狀態(tài)時(shí),首先把存儲(chǔ)行程極限參數(shù)設(shè)定為無(wú)效,即參數(shù)程極限參數(shù)設(shè)定為無(wú)效,即參數(shù)13201320設(shè)定為設(shè)定為9999999999999999,參數(shù),參數(shù)13211321設(shè)設(shè)定為定為-99999999-99999999,然后系統(tǒng)斷電并重新上電,進(jìn)行機(jī)床返回參考點(diǎn),然后系統(tǒng)斷電并重新上電,進(jìn)行機(jī)床返回參考點(diǎn)操作

35、后,再按原來(lái)機(jī)床軟限位坐標(biāo)值重新設(shè)定系統(tǒng)的存儲(chǔ)行程極限操作后,再按原來(lái)機(jī)床軟限位坐標(biāo)值重新設(shè)定系統(tǒng)的存儲(chǔ)行程極限參數(shù)。參數(shù)。3 3)如果機(jī)床還出現(xiàn)超程報(bào)警或系統(tǒng)死機(jī),則需要把系統(tǒng)參數(shù)全部)如果機(jī)床還出現(xiàn)超程報(bào)警或系統(tǒng)死機(jī),則需要把系統(tǒng)參數(shù)全部清除,重新恢復(fù)系統(tǒng)參數(shù)方法來(lái)解決。清除,重新恢復(fù)系統(tǒng)參數(shù)方法來(lái)解決。2021/3/9435.8 5.8 系統(tǒng)電源單元的工作原理及常見(jiàn)故障分析系統(tǒng)電源單元的工作原理及常見(jiàn)故障分析1 1電源單元輸入電路工作原理電源單元輸入電路工作原理 2021/3/9442 2電源單元輸出工作原理電源單元輸出工作原理 2021/3/9453 3電源單元常見(jiàn)故障及診斷電源單元常

36、見(jiàn)故障及診斷 SSCK-20SSCK-20數(shù)控車床電源單元的連接數(shù)控車床電源單元的連接 (1 1)電源單元無(wú)法接通的故障診斷)電源單元無(wú)法接通的故障診斷 故障現(xiàn)象是機(jī)床工作指示燈亮而系統(tǒng)顯示裝置不亮故障現(xiàn)象是機(jī)床工作指示燈亮而系統(tǒng)顯示裝置不亮2021/3/946(2 2)電源單元熔斷器熔斷故障的診斷)電源單元熔斷器熔斷故障的診斷 1 1)熔斷器)熔斷器F11F11、F12F12熔斷故障診斷熔斷故障診斷熔斷器熔斷器F11F11、F12F12用來(lái)實(shí)現(xiàn)電源單元輸入側(cè)電路短路保護(hù)的。用來(lái)實(shí)現(xiàn)電源單元輸入側(cè)電路短路保護(hù)的。當(dāng)當(dāng)F11F11、F12F12熔斷時(shí)熔斷時(shí),CRT,CRT不亮不亮, ,電源單元狀

37、態(tài)指示燈電源單元狀態(tài)指示燈PILPIL和故障和故障狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈ALMALM不亮。產(chǎn)生故障原因可能是不亮。產(chǎn)生故障原因可能是: : 浪涌吸收器浪涌吸收器VS11VS11故障。故障。 整流塊整流塊DS11DS11擊穿短路或電容擊穿短路或電容C12C12、C13C13嚴(yán)重漏電。嚴(yán)重漏電。 開(kāi)關(guān)管開(kāi)關(guān)管Q14Q14、Q15Q15擊穿短路或保護(hù)二極管擊穿短路或保護(hù)二極管D33D33、D34D34開(kāi)路。開(kāi)路。 輔助電路短路輔助電路短路( (如開(kāi)關(guān)管如開(kāi)關(guān)管Q1Q1擊穿短路擊穿短路) )。 F11F11、F12F12的規(guī)格為的規(guī)格為A60L-0001-0194(7.5A)A60L-0001-0194

38、(7.5A)。 2021/3/947 2) 2) 熔斷器熔斷器F13F13熔斷故障診斷熔斷故障診斷熔斷器熔斷器F13F13用來(lái)實(shí)現(xiàn)電源單元用來(lái)實(shí)現(xiàn)電源單元+24V+24V的輸出側(cè)短路保護(hù)。當(dāng)?shù)妮敵鰝?cè)短路保護(hù)。當(dāng)F13F13熔斷時(shí)熔斷時(shí),CRT,CRT不亮不亮(CRT(CRT燈絲也不亮燈絲也不亮),),電源單元狀態(tài)指示燈電源單元狀態(tài)指示燈PILPIL和故障狀態(tài)指示燈和故障狀態(tài)指示燈ALMALM都亮。產(chǎn)生故障原因可能是都亮。產(chǎn)生故障原因可能是: : CRT CRT單元中可能發(fā)生短路或與之相連的單元中可能發(fā)生短路或與之相連的+24V+24V電源電纜線發(fā)電源電纜線發(fā)生短路。從電源單元上拔下生短路。從電源單元上拔下CP15CP15的插頭的插頭, ,系統(tǒng)重新上電,如系統(tǒng)重新上電,如果電源單元的報(bào)警燈(紅色指示燈果電源單元的報(bào)警燈(紅色指示燈ALMALM)不亮,且)不亮,且CP15CP15端子端子有有+24V+24V輸出,則故障在系統(tǒng)顯示裝置輸出,則故障在系統(tǒng)顯示裝置CRTCRT側(cè)。側(cè)。 電源單元內(nèi)部電路發(fā)生短路。從電源單元上拔下電源單元內(nèi)部電路發(fā)生短路。從電源單元上拔下CP15CP15的的插頭插

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