自動控制原理試卷3

1、自動控制原理及應用試卷（A卷）適用班級：電氣自動化技術 系（部） 專業(yè)班級 學號 姓名 -裝-訂-線-題 號一二三四總分合分人分 數得分評卷人一、填空題（每空1分，共20分）1、 所謂自動控制是指在無人直接參與的情況下，利用 對生產過程、工世參數、目標要求等進行自動的調節(jié)與控制，使之按照 達到要求的指標的控制過程。2、 閉環(huán)控制系統是將 量通過 環(huán)節(jié)返回來作用于控制部分，形成 ，又稱為反饋控制系統。3、 傳遞函數的定義是在零初始條件下，線性定常系統 與 之比。4、穩(wěn)態(tài)誤差是用給定值與反饋量的 來定義的。5、階躍信號的象函數是 ，慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數是 。6、一階系統的時間常數為T，其輸出響應，在

2、達到5%誤差帶需要的調節(jié)時間為 ，達到2%誤差帶需要的調節(jié)時間為 。7、伯德圖是由兩個特性曲線組成的，分別是 和 。 8、控制系統的性能指標可分為 指標和 指標。9、上升時間是指響應從終值的 上升到終值的 所需要的時間。10、當線性系統的輸入端加上一頻率為的正弦信號時，系統的穩(wěn)態(tài)輸出是與輸入 ，其 是的函數。9、對數開環(huán)頻率特性中，低頻段反映了系統的 ；中頻段反映了系統的 ，高頻段反映了 。10、階躍信號的象函數是 ，積分環(huán)節(jié)的傳遞函數是 ，11、上升時間是指響應從終值的 上升到終值的 所需要的時間。12、一階系統的時間常數為T，其輸出響應，在達到5%誤差帶需要 ，達到2%誤差帶需要 。13、

3、一個系統的傳遞函數為，它是由一個 環(huán)節(jié)、一個 環(huán)節(jié)、一個 環(huán)節(jié)和一個 組成的。 得分評卷人二、判斷題（每小題2分，共20分） 1、傳遞函數只適用與線性定常系統。 （ ）2、傳遞函數不僅取決與系統的結構和參數，還與輸入和輸出的信號的性質有關。 （ ） 3、積分環(huán)節(jié)的特點是輸出量與輸入量對時間的積分。 （ ） 4、調節(jié)時間越短，說明控制系統響應越快。 （ ） 5、輸入信號的作用點不同，誤差傳遞函數也不同。 （ ）6、自動控制系統的總誤差是給定信號作用下產生的誤差和擾動信號作用下產生的誤差之和。 （ ） 7、綜合點從傳遞函數方框的前邊移動到后邊，應符合下面圖示的關系： （ ）8、可以用下面的動態(tài)結構

4、圖表示為 （ ） 9、在對數幅頻特性曲線中，放大倍數越大，曲線的位置越高。（ ） 10、穿越頻率越高，系統響應越快。 （ ）9、輸入信號的作用點不同，誤差傳遞函數也不同。 10、代數穩(wěn)定判據是根據系統開環(huán)傳遞函數的特征方程判斷系統穩(wěn)定性的。 ( ) 11、相位裕量越大，系統穩(wěn)定性越好。 ( )12、開環(huán)傳遞函數是將反饋通路去掉后，前向通道上的傳遞函數之積。（ ） （ ） 得分評卷人系（部） 專業(yè)班級 學號 姓名 -裝-訂-線-三、選擇題（每小題3分，共15分）1、 一個傳遞函數是：，它屬于：a) 比例環(huán)節(jié) B、微分環(huán)節(jié) C、慣性環(huán)節(jié) （ ）2、上升時間是系統的一個動態(tài)性能指標，它是指； （ ）

5、 A、系統響應從零開始第一次上升到穩(wěn)態(tài)值所需的時間； B、系統響應從零開始第一次到達峰值所需的時間； C、系統響應從零開始到達并保持在穩(wěn)態(tài)誤差范圍內的時間。3、一系統的開環(huán)傳遞函數是： 其速度誤差系數是： ） （ ） A、0 B 、 K C、 D、 E、4、一系統的開環(huán)傳遞函數為 單位階躍輸入時 其穩(wěn)態(tài)誤差是 （ ） A、0 B、 C、 D、5、一校正裝置的頻率特性為； （ ） 其幅頻特性可用伯德圖表示為A、 B 、 得分評卷人四、簡答題（每小題5分，共20分）1、建立微分方程的步驟是什么？2、傳遞函數的定義是什么？3、系統穩(wěn)定的充分和必要條件是什么？4、 什么是頻率特性？得分評卷人四、計算題（每小題15分，共45分）1、 一階系統結構圖如右圖所示， （1）、計算調節(jié)時間 （2）、計算階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（按誤差帶） 2、 已知某傳遞函數的方框圖為： 試用代數穩(wěn)定據判斷其穩(wěn)定性。3、化簡下面動態(tài)結構圖5、 某系統的動態(tài)結構圖如下圖所示，（1）、用動態(tài)結構圖化簡法或梅森公式寫出其傳遞函數并化簡；（2）、若要使系統穩(wěn)定，確定的值。 系（部） 專業(yè)班級 學號