X5032立式銑床的數(shù)控化改造畢業(yè)論文

1、X5032立式銑床的數(shù)控化改造摘 要數(shù)控銑床是當(dāng)今制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的代表性先進(jìn)設(shè)備。本文在表達(dá)了數(shù)控技術(shù)的歷史、現(xiàn)狀和開展的根底上，通過對國內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)的比擬，遵從性價(jià)比高、綜合本錢低的原那么，最后確定采用SIEMENS 802S數(shù)控系統(tǒng)。針對SIEMENS 802S系統(tǒng)的特點(diǎn)和舊機(jī)床的要求，進(jìn)行了電氣系統(tǒng)的數(shù)控化改造設(shè)計(jì)、數(shù)控系統(tǒng)、電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。電氣局部分別對強(qiáng)電和弱電進(jìn)行了改造，應(yīng)用變頻器對主軸電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)寬的調(diào)速范圍，進(jìn)給局部增加步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)數(shù)控化控制。通過對機(jī)床數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接口匹配與連接，各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)定和PLC程序編寫，實(shí)現(xiàn)機(jī)床電氣控制。并

2、且，對所編寫的PLC程序進(jìn)行了仿真。最后闡述了改造后機(jī)床的精度和性能以及今后尚需完善之處。機(jī)床改造后，顯示了機(jī)床強(qiáng)大的工作能力和高度的可靠性，加工精度和生產(chǎn)率有較大提高，是提高企業(yè)數(shù)控化率的一條切實(shí)可行的途徑。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床，步進(jìn)電機(jī)，電氣系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)CNC VERTICAL MILLING MACHINE X5032 TRANSFORMATIONABSTRACTCNC milling machine is currently manufacturing the representation of mechanical and electrical integration of advan

3、ced equipment. This paper describes the numerical control technology, history, current situation and development, based on the numerical control system through the comparison of domestic and foreign, to comply with cost-effective, integrated the principles of low cost, and finally determined by SIEM

4、ENS 802S CNC system. SIEMENS 802S system for the characteristics and requirements of the old machine to carry out the transformation of the NC electrical system design, numerical control systems, electrical servo drive system. Electrical part of the strong and weak electricity respectively were made

5、, the drive for the spindle motor control applications, to achieve wide speed range, the feed part of the increase stepper driver and stepper drive motor, the NC Control. By the parameter setting and the PLC program, completed the CNC servo drive system interface matching and connection, the electri

6、cal control machine tool. Moreover, the PLC program for the preparation of a simulation.Last modified machine described the accuracy and performance, and the future still need improvement. After the transformation machine, showing a strong ability to work the machine tool and high reliability, preci

7、sion and productivity has improved greatly, is to improve the corporate rate of NC a practical way.KEY WORDS: CNC machine tools，motor，electrical system，CNC system目錄前言1第1章 機(jī)床數(shù)控改造及數(shù)控系統(tǒng)分析選用41.1數(shù)控(CNC)系統(tǒng)的組成4微機(jī)41.1.2 I/O接口電路5機(jī)床I/O控制51.2 數(shù)控(CNC)系統(tǒng)的分析選用5數(shù)控系統(tǒng)選用方案確定5數(shù)控系統(tǒng)的品牌選用6第2章 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)8 SINUMERIK 802S ba

8、se 1ine數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)8數(shù)控系統(tǒng)各局部的連接及接口設(shè)計(jì)9系統(tǒng)的接線9接口布置92.2.3 PLC輸入輸出接口定義9接口連接10第3章 可編程控制器PLC17數(shù)控機(jī)床上的兩類控制信息17 SINUMERIK 802S base line數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制技術(shù)173.2.1 CNC, PLC及MT之間的信息交換173.2.2 SINUMERIK 802S base line系統(tǒng)內(nèi)裝型PLC的特點(diǎn)183.2.3 PLC電氣原理設(shè)計(jì)18結(jié)論23謝 辭25參考文獻(xiàn)26附錄27 前言由于運(yùn)用普通機(jī)床加工出來的產(chǎn)品大多存在著質(zhì)量差、品種少、供貨期長等原因，所以普通機(jī)床的數(shù)控化改造相當(dāng)有意義。首先，提高

9、了生產(chǎn)效率。原普通機(jī)床經(jīng)過數(shù)控化改造后，就可以實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化，工作效率可以明顯提高。其次，性能更穩(wěn)定平安可靠。因?yàn)榻?jīng)改造的數(shù)控機(jī)床的各根底件經(jīng)過長期工作，幾乎不會(huì)產(chǎn)生因力變形而影響精度。再次，可以為生產(chǎn)廠家節(jié)省資金。普通機(jī)床的數(shù)控化改造和購置新的普通機(jī)床相比可以節(jié)省至少一半的資金，從大型和特殊設(shè)備上更能看出。最后對于復(fù)雜的零件而言，難度越高，成效提高的越高。且可不用或者少用工裝不但費(fèi)用節(jié)約了，而且還可以縮短生產(chǎn)的準(zhǔn)備時(shí)間。機(jī)床數(shù)控化改造后可以提高零件的加工精度和生產(chǎn)效率。數(shù)控機(jī)床不但設(shè)計(jì)精度較高，而且加工精度還可以靠閉環(huán)控制系統(tǒng)的反響來校正和補(bǔ)償。因此，可以獲得較高的加工精度。機(jī)床數(shù)控化改造后

10、可以實(shí)現(xiàn)加工的柔性自動(dòng)化，效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高37倍。傳統(tǒng)機(jī)床靠凸輪或擋塊等可實(shí)現(xiàn)剛性自動(dòng)化，且只有進(jìn)行大批量生產(chǎn)時(shí)才經(jīng)濟(jì)合算；而數(shù)控機(jī)床只要更換一個(gè)程序就可以實(shí)現(xiàn)另一工件加工的自動(dòng)化，從而使單件和小批量生產(chǎn)得以自動(dòng)化，故稱之為“柔性自動(dòng)化?？蓪?shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機(jī)床間的頻繁搬動(dòng)，降低工件的定位誤差。這是自動(dòng)化帶來的效果，如加工中心在工件裝夾好后，可實(shí)現(xiàn)鉆、銑、攻螺紋、擴(kuò)孔等多工序的加工。這些工序是在同一基面、同一次裝夾下實(shí)現(xiàn)的，提高了相關(guān)的加工精度。擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自檢功能，更好地調(diào)節(jié)了機(jī)床加工狀態(tài)。還可以提示操作者機(jī)床故障或編程錯(cuò)誤等機(jī)床運(yùn)行中出現(xiàn)的問題。數(shù)控

11、加工降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)力，減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，并對市場需求做出快速反響。我國數(shù)控技術(shù)的開展起步于二十世紀(jì)五十年代， 中國于1958年研制出第一臺數(shù)控機(jī)床，開展過程大致可分為兩大階段。在19581979年間為第一階段，從1979年至今為第二階段。第一階段中對數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)、開展條件缺乏認(rèn)識，在人員素質(zhì)差、根底薄弱、配套件不過關(guān)的情況下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、終因表現(xiàn)欠佳，無法用于生產(chǎn)而停頓。主要存在的問題是盲目性大，缺乏實(shí)事求是的科學(xué)精神。在第二階段從日、德、美、西班牙先后引進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)，從日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奧、韓國、臺灣省共11國

12、(地區(qū))引進(jìn)數(shù)控機(jī)床先進(jìn)技術(shù)和合作、合資生產(chǎn)，解決了可靠性、穩(wěn)定性問題，數(shù)控機(jī)床開始正式生產(chǎn)和使用，并逐步向前開展。通過“六五期間引進(jìn)數(shù)控技術(shù)，“七五期間組織消化吸收“科技攻關(guān)，我國數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)取得了相當(dāng)大的成績。但是國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床特別是中高檔數(shù)控機(jī)床仍然缺乏市場競爭力，究其原因主要在于國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)深度不夠、制造水平依然落后、效勞意識與能力欠缺、數(shù)控,系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用推廣不力及數(shù)控人才缺乏等。我們應(yīng)看清形勢，充分認(rèn)識國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的缺乏，努力開展先進(jìn)技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新與培訓(xùn)效勞力度，以縮短與興旺國家之問的差距。 在20余年間，數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)有較大提高，主要表現(xiàn)在三大方面：培訓(xùn)

13、一批設(shè)計(jì)、制造、使用和維護(hù)的人才；通過合作生產(chǎn)先進(jìn)數(shù)控機(jī)床，使設(shè)計(jì)、制造、使用水平大大提高，縮小了與世界先進(jìn)技術(shù)的差距；通過利用國外先進(jìn)元部件、數(shù)控系統(tǒng)配套，開始能自行設(shè)計(jì)及制造高速、高性能、五面或五軸聯(lián)動(dòng)加工的數(shù)控機(jī)床，供給國內(nèi)市場的需求，但對關(guān)鍵技術(shù)的試驗(yàn)、消化、掌握及創(chuàng)新卻較差。至今許多重要功能部件、自動(dòng)化刀具、數(shù)控系統(tǒng)依靠國外技術(shù)支撐，不能獨(dú)立開展，根本上處于從仿制走向自行開發(fā)階段，與日本數(shù)控機(jī)床的水平差距很大。存在的主要問題包括：缺乏像日本“機(jī)電法、“機(jī)信法那樣的指引；嚴(yán)重缺乏各方面專家人才和熟練技術(shù)工人；缺少深入系統(tǒng)的科研工作；元部件和數(shù)控系統(tǒng)不配套；企業(yè)和專業(yè)間缺乏合作，根本上孤

14、軍作戰(zhàn)，雖然廠多人眾，但形成不了合力。 我國數(shù)控技術(shù)的開展起步于二十世紀(jì)五十年代，通過“六五期間引進(jìn)數(shù)控技術(shù)，“七五期間組織消化吸收“科技攻關(guān)，我國數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)取得了相當(dāng)大的成績。特別是最近幾年，我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)開展迅速，19982004年國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量和消費(fèi)量的年平均增長率分別為39.3%和34.9%。盡管如此，進(jìn)口機(jī)床的開展勢頭依然強(qiáng)勁，從2002年開始，中國連續(xù)三年成為世界機(jī)床消費(fèi)第一大國、機(jī)床進(jìn)口第一大國，2004年中國機(jī)床主機(jī)消費(fèi)高達(dá)94.6億美元，國內(nèi)數(shù)控機(jī)床制造企業(yè)在中高檔與大型數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)方面與國外的差距更加明顯，70%以上的此類設(shè)備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴進(jìn)口。由

15、此可以看出國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床特別是中高檔數(shù)控機(jī)床仍然缺乏市場競爭力，究其原因主要在于國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的研究開發(fā)深度不夠、制造水平依然落后、效勞意識與能力欠缺、數(shù)控,系統(tǒng)生產(chǎn)應(yīng)用推廣不力及數(shù)控人才缺乏等。高速化、高精度化、高可靠性、復(fù)合化、智能化、柔性化、集成化和開放性是當(dāng)今數(shù)控機(jī)床行業(yè)的主要開展方向。數(shù)控技術(shù)的問世已有40多年的歷史，它是由機(jī)械學(xué)、控制學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)四大根底學(xué)科開展起來的一門綜合性新型學(xué)科。論文總體思路在充分調(diào)查研究和技術(shù)分析的根底上，利用數(shù)控改造成功經(jīng)驗(yàn)和自己在機(jī)械、電氣、數(shù)控技術(shù)等方面的理論及實(shí)踐根底，完成X5032普通銑床的數(shù)控化改造。改造后，該銑床具有數(shù)控化功能，較先進(jìn)的

16、自動(dòng)化加工能力，加工精度、效率、質(zhì)量穩(wěn)定性得以提高和保證。具體是：增加主軸的正/反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)/停車CNC控制功能；具有工進(jìn)、快進(jìn)、急停、顯示行程、控制行程和報(bào)警及斷電保護(hù)功能；實(shí)現(xiàn)工作臺的X、Y、Z三軸數(shù)控，三軸聯(lián)動(dòng)開環(huán)控制功能。1：技術(shù)鑒定和了解機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)局部改前的幾何精度、尺寸精度，電氣元器件及線路老化狀況，對改造工作起參考指導(dǎo)作用。2：對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行分析選用，對步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、主軸電機(jī)進(jìn)行選用。3：繪制電氣原理圖、編寫PLC程序，并進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。 第1章 機(jī)床數(shù)控改造及數(shù)控系統(tǒng)分析選用數(shù)控系統(tǒng)一般分為硬件數(shù)控系統(tǒng)(Numerical Control簡稱NC)和計(jì)算機(jī)數(shù)控

17、系統(tǒng)又稱軟件數(shù)控系統(tǒng)(Computer Numerical Control簡稱CNC)兩種。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(CNC)是在硬件數(shù)控系統(tǒng)(NC)根底上開展起來的，是一種包含計(jì)算機(jī)在內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)，是由專用計(jì)算機(jī)控制軟件實(shí)現(xiàn)局部或全部功能的數(shù)控系統(tǒng)，它很容易通過軟件來更改或擴(kuò)充功能，CNC系統(tǒng)的邏輯控制，幾何數(shù)據(jù)處理以及零件程序的執(zhí)行由CPU統(tǒng)一執(zhí)行。1.1 數(shù)控(CNC)系統(tǒng)的組成如圖1-1所示，數(shù)控(CNC)系統(tǒng)由微機(jī)局部、外部設(shè)備局部和機(jī)床控制等三局部組成。圖1-1數(shù)控系統(tǒng)組成框圖 微機(jī)微機(jī)是數(shù)控系統(tǒng)的核心，整個(gè)系統(tǒng)在微機(jī)的指揮下協(xié)調(diào)工作。微機(jī)主要由微處理器(CPU),存儲器(RAM, RO

18、M)、和1/O控制電路組成，相互之間由數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線聯(lián)結(jié)。CPU由運(yùn)算器、控制器兩個(gè)邏輯部件組成，功能就是運(yùn)算和控制，是數(shù)控系統(tǒng)的核心部件;控制軟件(系統(tǒng)軟件)是為實(shí)現(xiàn)CNC系統(tǒng)各項(xiàng)功能所編制的專用軟件，它存放在計(jì)算機(jī)的EPROM內(nèi)存中，可完成輸入數(shù)據(jù)處理程序、插補(bǔ)運(yùn)算程序、速度控制程序、管理程序和診斷程序等工作。其中最重要的是控制零件程序的執(zhí)行，這是CNC的核心，其他任務(wù)只是為了更好的完成這項(xiàng)任務(wù)。隨機(jī)存儲器(RAM)主要用來存放工件加工程序、現(xiàn)場加工參數(shù)和提供系統(tǒng)的工作緩沖區(qū)。1 I/O接口電路陽接口是指外圍設(shè)備與CPU之間的接口電路，微機(jī)與數(shù)控外設(shè)之間傳遞信息的通道，其作用

19、為將外設(shè)送往微機(jī)的信息轉(zhuǎn)換為微機(jī)能接受的格式，反之也然。它完成電平轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)緩沖，鎖存及隔離功能。一般情況下，外設(shè)與存儲器不能直接通信，必須靠CPU傳遞信息。通過CPU對110接口的讀/寫控制，完成外設(shè)與存儲器之間的信息傳遞。 機(jī)床I/O控制機(jī)床1/0控制是微機(jī)與機(jī)床聯(lián)結(jié)的關(guān)鍵部件。其功能特點(diǎn)有:1. 能夠可靠的傳送控制機(jī)床的動(dòng)作信息并能輸入機(jī)床當(dāng)前的狀態(tài)信息;2. 能進(jìn)行相應(yīng)的信息轉(zhuǎn)換，即A/D與D/A之間，數(shù)字量與開關(guān)量之間的轉(zhuǎn)換，滿足CNC系統(tǒng)的輸入與輸出要求;3. 具有較強(qiáng)的阻斷干擾信號進(jìn)入計(jì)算機(jī)的能力，以提高系統(tǒng)的可靠性.最常用的方法是在I/O接口處增加光電隔離電路。1.2 數(shù)控(C

20、NC)系統(tǒng)的分析選用1 數(shù)控系統(tǒng)選用方案確定機(jī)床數(shù)控化改造，數(shù)控系統(tǒng)的選擇對改造效果起到關(guān)鍵作用。容易被接受的數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具備良好的性價(jià)比、高的可靠性、強(qiáng)大的操作功能，以及良好的售后效勞和市場供給性。現(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)升級和功能拓展的可能性也是消費(fèi)者著重考慮的問題之一。經(jīng)驗(yàn)證明，一套數(shù)控系統(tǒng)的使用壽命6一年，而近年隨著電子技術(shù)的飛速開展，世界上名牌數(shù)控系統(tǒng)制造公司根本上3-5年內(nèi)更換一代產(chǎn)品，6-8年的時(shí)間差不多有兩代數(shù)控系統(tǒng)誕生，原數(shù)控系統(tǒng)假設(shè)能隨時(shí)升級或?qū)崿F(xiàn)功能拓展，對消費(fèi)者而言將是求之不得的。數(shù)控系統(tǒng)的選擇有多種方案，如全部自行設(shè)計(jì)、制作:采用單片機(jī)或STD模塊改制;選用現(xiàn)成的數(shù)控系統(tǒng)作少量的適

21、應(yīng)性改動(dòng)或配接。在實(shí)際改造應(yīng)用中，多采用以下兩種方案:一是數(shù)控系統(tǒng)能滿足實(shí)際所需的功能，這時(shí)絕大多數(shù)都買現(xiàn)成產(chǎn)品的方案，因?yàn)樽孕性O(shè)計(jì)制作.不但浪費(fèi)時(shí)間，投資不一定會(huì)省，往往是投資更多，而且質(zhì)量也不易保證，甚至可能失敗;二是沒有現(xiàn)成產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)所需的特殊功能，此時(shí)大多采用外購性能接近，性價(jià)比優(yōu)良的數(shù)控系統(tǒng)，然后自行補(bǔ)充或修改，至少也是用STD模塊和工控機(jī)制作，很少全部自行制作。X5032普通立式升降臺銑床的數(shù)控化改造，從功能上要保證主軸正反轉(zhuǎn)控制，X, Y, Z三個(gè)進(jìn)給軸數(shù)控聯(lián)動(dòng)，開環(huán)控制，加工平面類、槽類、凸輪等零件的要求來看，沒有其他特殊功能要求，通用數(shù)控系統(tǒng)即可滿足要求，市場上有多種類型數(shù)控系

22、統(tǒng)可供選擇。為此在數(shù)控化改造時(shí)，從市場上購置現(xiàn)成數(shù)控系統(tǒng)，至少實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)，開環(huán)控制。完成圓弧插補(bǔ)和刀具補(bǔ)償?shù)裙δ堋? 數(shù)控系統(tǒng)的品牌選用當(dāng)前生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的公司廠家比擬多，國外著名公司有德國SIEMENS公司、日本FANUC公司;國內(nèi)公司有華中數(shù)控公司、廣州數(shù)控設(shè)備廠、中國珠峰公司、北京航天機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)集團(tuán)公司、南京新方達(dá)數(shù)控、上海開通數(shù)控、南京清華通用數(shù)控工程、南京大地?cái)?shù)控和沈陽高檔數(shù)控國家工程研究中心等。選擇數(shù)控系統(tǒng)時(shí)主要是根據(jù)數(shù)控改造后機(jī)床要到達(dá)的各種精度、各種性能等選擇性價(jià)比適宜的系統(tǒng)，防止系統(tǒng)功能過剩，同時(shí)考慮到原車床的精度和改造的本錢、周期、難易程度等各方面因素，決定采用以步進(jìn)電機(jī)

23、作為驅(qū)動(dòng)元件、開環(huán)控制的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。國產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家較多，價(jià)格上雖有優(yōu)勢，但性能和穩(wěn)定性稍差，所以決定采用國外的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。各個(gè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家的數(shù)控指令格式差異較大，為了使改造后的車床能真正發(fā)揮其用處，最后決定采用西門子經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，最終確定數(shù)控系統(tǒng)品牌為SINUMERIK 802S base line。SINUMERIK 802S base line是專門為中國數(shù)控機(jī)床市場而開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型CNC控制系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)緊湊，具有高度集成于一體的數(shù)控單元、機(jī)床操作面板和輸入輸出單元。機(jī)床調(diào)試配置數(shù)據(jù)少，系統(tǒng)與機(jī)床匹配更快速、更容易。并具有簡單而友好的編程界面，保證了生產(chǎn)的快速進(jìn)行

24、，優(yōu)化了機(jī)床的使用。 第2章 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)SINUMERIK 802S base 1ine數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)SINUMERIK 802S base line數(shù)控系統(tǒng)集成了所有的CNC，PLC，HMI，IO于一個(gè)單一的部件，其主要特點(diǎn)如下：可獨(dú)立于其他部件進(jìn)行安裝。鞏固而又節(jié)省空間的設(shè)計(jì)，使它可以安裝到最方便用戶的位置。操作面板提供了所有的數(shù)控操作，編程和機(jī)床控制動(dòng)作的按鍵以及8英寸LCD顯示器，同時(shí)還提供12個(gè)帶有LED的用戶自定義鍵。工作方式選擇(6種)，進(jìn)給速度修調(diào)，主軸速度修調(diào)，數(shù)控啟動(dòng)與數(shù)控停止，系統(tǒng)復(fù)位均采用按鍵形式進(jìn)行操作；SINUMERIK 802S base line的輸入、輸

25、出點(diǎn)為48個(gè)24V的直流輸入和16個(gè)24V的直流輸出。輸出同時(shí)工作系數(shù)為05時(shí)負(fù)載能力可達(dá)05A。為了方便安裝，輸入輸出采用可移動(dòng)的螺絲夾緊端子，該端子可用普通的螺絲刀來緊固；SINUMERIK 802S base line可控制三個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)伺服主軸或變頻器。提供脈沖及方向信號的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)接口。除三個(gè)進(jìn)給軸外，SINUMERIK 802S baseline還提供一個(gè)10V的接口用于連接主軸驅(qū)動(dòng)；SINUMERIK 802S base line的控制軟件已經(jīng)存儲在數(shù)控局部的FlashEPROM(閃存)上，Toolbox軟件工具(調(diào)整所用的軟件工具)包含在標(biāo)準(zhǔn)的供貨范圍內(nèi)。系統(tǒng)不再需要電池，免維

26、護(hù)設(shè)計(jì)。采用電容防止掉電引起的數(shù)據(jù)喪失。程序的變化和新程序軟件存儲。系統(tǒng)軟件面向車床和銑床應(yīng)用，并可單獨(dú)安裝。在每一個(gè)工具盒中都包含有車床和銑床的PLC程序例如，以便用戶能很快地調(diào)試完畢。工廠里的技術(shù)人員能夠很快地適應(yīng)并且掌握SINUMERIK 802S base line的應(yīng)用，快速地進(jìn)行工業(yè)化生產(chǎn)，操作方便，而且很容易掌握。2.2數(shù)控系統(tǒng)各局部的連接及接口設(shè)計(jì)2.2.1系統(tǒng)的接線SINUMERIK 802S base line數(shù)控系統(tǒng)連接如圖21。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)STEPDRIVE CC+和步進(jìn)電機(jī)的連接如圖24所示。連接電纜必須使用屏蔽電纜。在系統(tǒng)一側(cè)，電纜內(nèi)屏蔽層必須與插頭中的金屬殼相連，為了

27、使模擬量的指令值信號免受低頻信號的干擾，驅(qū)動(dòng)一側(cè)的屏蔽不能接地。2.2.2接口布置數(shù)控系統(tǒng)連接如圖21所示。1. CNC局部(1)X1電源接口(DC24V)：3芯孔式端子排，用于連接24VDC負(fù)載電源；(2)X2通信接口(RS232)：9芯D型針式插座；(3)X6主軸接口(SPINDLE)：15芯D型孔式插座，用于連接一個(gè)主軸增量式編碼器(RS422)；(4)X7驅(qū)動(dòng)接口(AXIS)，50芯D型針式插座，用于連接具有包括主軸在內(nèi)最多4個(gè)模擬驅(qū)動(dòng)的功率模塊；(5)X10手輪接口(MPG)，10芯針式端子排，用于連接最多2個(gè)電子手輪；(6)X20高速輸入接口(BERO)，10芯針式端子排，用于連接

28、NCREADY繼電器和BERO接近開關(guān)。2. DIO局部：(1)X100到X105，各為10芯插頭，用于數(shù)字輸入；(2)X200到X201，各為lO芯插頭，用于數(shù)字輸出；2.2.3 PLC輸入輸出接口定義SINUMERIK 802S base line在出廠時(shí)已經(jīng)預(yù)裝了“SAMPLEPTP集成PLC實(shí)例應(yīng)用程序，我們在定義系統(tǒng)輸入輸出接口的時(shí)候，可以與廠家提供的PLC實(shí)例程序中的接口定義保持一致，這樣在改造的過程中，我們就無需自編PLC程序，只需利用廠家提供的“SAMPLEPTPPLC實(shí)例程序就可以了，所要做的工作只是設(shè)定一下PLC機(jī)床參數(shù)。本次改造的輸入輸出接口定義如表22所示。圖21數(shù)控系

29、統(tǒng)接線圖2.2.4接口連接1、 電源端子的連接(X1)表22 PLC輸入輸出接口定義系統(tǒng)工作電源為直流24V電源，接到接線端子X1上。其CNC一側(cè)端子分配如表21所示。2. 通訊接口RS232的連接(X2)在使用外部PCPG與802S base line進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊(WinPCIN)或編寫PLC程序時(shí)，使用RS232接口，各引腳如圖22所示。其引腳1為屏蔽，其它引腳功能參見信號說明。3. 主軸測量系統(tǒng)的連接(X6)X6作為主軸編碼器接口使用，用于把主軸的旋轉(zhuǎn)角度反響給802S base line，其引腳分配如表2-3所示。所連接的編碼器應(yīng)為5V增量式編碼器。4. 步進(jìn)及主軸驅(qū)動(dòng)器與CNC控制器

30、的連接(X7)X7用于將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及主軸驅(qū)動(dòng)器同CNC控制器相連，接口分配見表24所示。圖2-2通訊接口RS232與CNC的連接信號說明：RXD數(shù)據(jù)接收 TxD數(shù)據(jù)發(fā)送 RTS發(fā)送請求CTS發(fā)送使能 DTR備用輸出 DSR備用輸入 M接 地表2-1電源端子X1端子分配端子號信號名說明1PE保護(hù)地2M0V3P24直流24V表23插座X6的引腳分配圖2-3數(shù)控系統(tǒng)接口布置圖表24 X7接口圖24步進(jìn)驅(qū)動(dòng)連接圖5. 手輪接口(X10)通過手輪接口X10可以在外部連接兩個(gè)電子手輪。X10有10個(gè)接線端子，引腳說明見表2-5。表2-5手輪接口X106. 高速輸入接口(X20)通過接線端子X20可以連接3

31、個(gè)接近開關(guān)，其引腳說明見表2-6。表2-6高速輸入借口X20第3章 可編程控制器PLC 數(shù)控機(jī)床上的兩類控制信息第一類信息，由CNC控制機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸的位置信息，即數(shù)字量信息稱為數(shù)字控制。對于三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床是控制X, Y, Z軸的移動(dòng)距離，同時(shí)還有各軸運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系、插補(bǔ)、補(bǔ)償?shù)鹊目刂?第二類信息，由PLC (Programmable Logic Controller)完成的開關(guān)量信號順序控制。數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過程中.以CNC系統(tǒng)內(nèi)部機(jī)床上各行程開關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等的開關(guān)量的信號為條件，并按著預(yù)先規(guī)定的邏輯順序，對主軸的開停、正反轉(zhuǎn)換向，工件的夾緊、松開，液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)的運(yùn)行控制

32、。3.2 SINUMERIK 802S base line數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制技術(shù)數(shù)控機(jī)床上所用PLC分為兩種：內(nèi)裝型(Built in Type) PLC和獨(dú)立型(Stand -alone Type)PLC。內(nèi)裝型PLC是專為實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的順序動(dòng)作控制而設(shè)計(jì)的，附屬CNC系統(tǒng)，PLC與CNC之間的信息傳遞是在CNC系統(tǒng)內(nèi)部而實(shí)現(xiàn)的。而獨(dú)立型PLC有標(biāo)準(zhǔn)的輸入/輸出(I/O)信號接口技術(shù)，I/O點(diǎn)數(shù)。程序存儲量，以及運(yùn)算機(jī)控制功能均滿足數(shù)控機(jī)床的要求。 CNC, PLC及MT之間的信息交換SINUMERIK 802S base line系統(tǒng)中的PLC屬于內(nèi)裝型，其同樣附屬于CNC, PLC與N

33、C間的信號傳遞在CNC裝置內(nèi)實(shí)現(xiàn)，PLC與MT(即機(jī)床)側(cè)通過CNC I/O接口電路信號傳送實(shí)現(xiàn)。CNC, PLC與MT三者之間信息輸入輸出(I/O)有四個(gè)局部組成:1. CNCPLC CNC送到PLC的信息可由開關(guān)量輸出信號完成，也可由CNC直接送入PLC的存放器。其主要信息包括M,S,T等功能代碼，手動(dòng)/自動(dòng)方式信息。如機(jī)床的開關(guān)功能，M03/M04(正/反轉(zhuǎn))、冷卻液開停(M08/M09)等，這些功能的處理都是由PLC將譯碼處理后的M,S,T等指令作必要的交換，輸送給機(jī)床，用以控制機(jī)床上的相應(yīng)電器、開關(guān)或其他執(zhí)行元件。2PLCMT PLC通過I/O接口向機(jī)床側(cè)傳遞的信息主要是控制機(jī)床的執(zhí)

34、行元件，如電磁閥、繼電器、接觸器以及確保機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件狀態(tài)的信息和故障提示等。3MTPLC 機(jī)床側(cè)的開關(guān)量信號可通過PLC的開關(guān)量輸入接口送入PLC中，主要信息有機(jī)床操作面板上各開關(guān)、按鈕等信息。4. PLCCNC PLC從機(jī)床側(cè)獲得開關(guān)量，經(jīng)PLC邏輯處理，通過I/O接口傳向CNC接口。所有PLC送到CNC的地址與含義由系統(tǒng)生產(chǎn)廠家確定，PLC編程者只可以使用不可以更改。主要是M,S,T功能的應(yīng)答信息及各坐標(biāo)軸對應(yīng)的機(jī)床參考點(diǎn)信息等。 SINUMERIK 802S base line系統(tǒng)內(nèi)裝型PLC的特點(diǎn)1. 內(nèi)裝型PLC實(shí)際上是CNC裝置帶有的PLC功能，一般是作為根本的功能提供給用戶。2

35、. 在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU，也可單獨(dú)使用一個(gè)CPU;內(nèi)裝型PLC一般單獨(dú)制成一塊附加板，插裝到CNC主板座上，不單獨(dú)配備I/O接口，而使用CNC本身的接口；PLC控制局部及局部I/O電路所用電源，由CNC提供，不再單配電源。3. 系統(tǒng)硬件軟件整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，PLC所具有的功能針對性強(qiáng)，技術(shù)指標(biāo)較合理、使用，較適用于單臺數(shù)控機(jī)床及加工中心。4 采用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu)，CNC系統(tǒng)可以有某些高級控制功能，如梯形圖編輯和傳送功能等。3. PLC電氣原理設(shè)計(jì)1. 主軸正反轉(zhuǎn)的PLC控制技術(shù)主軸正/反轉(zhuǎn)的PLC控制I/O設(shè)備及分配I/O表表31 I/O設(shè)備及分配I/O表圖31 PL

36、C輸入輸出接口電路2. 主軸及冷卻泵PLC控制設(shè)計(jì)在改造主軸的控制中，主要控制主軸的正/反轉(zhuǎn)。啟動(dòng)和停車，以及冷卻泵的啟停。如圖32所示，銑床電氣改造原理圖。圖32銑床電氣改造原理圖1圖32銑床電氣改造原理圖2主軸啟/停和正/反轉(zhuǎn)、冷卻液的開/關(guān)均通過系統(tǒng)控制KAI, KA2, KA3, KA4四個(gè)繼電器的吸合/斷開，從而使機(jī)床中相應(yīng)的交流接觸器吸合/斷開來實(shí)現(xiàn)。1. 主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)的電氣改造設(shè)計(jì)，將主軸正轉(zhuǎn)控制繼電器KA1的一組常開觸點(diǎn)并接到原機(jī)床啟動(dòng)按鈕SB2的兩端即可實(shí)現(xiàn)主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，圖32所示。主軸停止，是將主軸停止控制繼電器KA3的一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián)到原機(jī)床主軸啟停控制電路中即可。為使主

37、軸停止時(shí)主軸制動(dòng)，將KA3的一組常開觸點(diǎn)并接到停止按鈕SBl控制主軸制動(dòng)的常開觸點(diǎn)兩端即可實(shí)現(xiàn)。2. 主軸反轉(zhuǎn)的電氣改造設(shè)計(jì)，原機(jī)床設(shè)置有一個(gè)主軸電機(jī)電源反相開關(guān)，將開關(guān)轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)位置，按下啟動(dòng)按鈕，即可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。假設(shè)要系統(tǒng)控制主軸，還需在機(jī)床強(qiáng)電控制柜內(nèi)增置一個(gè)交流接觸器KM2，構(gòu)成反轉(zhuǎn)控制回路.并使其與正轉(zhuǎn)控制回路互鎖。然后將反轉(zhuǎn)控制繼電器KA2的一組常開觸點(diǎn)并接到KM2的常開觸點(diǎn)上，實(shí)現(xiàn)對主軸反轉(zhuǎn)的控制，圖32所示。3. 冷卻液開/關(guān)，是將冷卻液控制繼電器KA4的一組常開觸點(diǎn)并接到原機(jī)床冷卻液轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl的兩端即可，圖32所示。用系統(tǒng)控制時(shí)，須將SA1置于關(guān)的位置。在機(jī)床電氣數(shù)控改造中，

38、須撤除原機(jī)床工作臺進(jìn)給電機(jī)及其相應(yīng)強(qiáng)電線路。為實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸啟/停和正/反轉(zhuǎn)、冷卻液的開/關(guān)、緊急停機(jī)、機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置、各坐標(biāo)軸的限位等功能，設(shè)計(jì)由KA1, KA2, KA3, KA4四個(gè)繼電器和接線端子排構(gòu)成的附件板，通過電纜與系統(tǒng)控制箱相連，接受系統(tǒng)的控制。圖33銑床數(shù)控化改造電氣原理圖1. 緊急停機(jī)，是當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行出現(xiàn)緊急情況時(shí).而采取的停機(jī)措施。在機(jī)床上增置一緊急停機(jī)開關(guān)SB5，然后將系統(tǒng)信號線接上即可實(shí)現(xiàn)。2. 機(jī)床原點(diǎn)，是為保證數(shù)控系統(tǒng)加工的精度及可靠性而設(shè)置的。系統(tǒng)是用三個(gè)行程開關(guān)SQ4,SQ5, SQ6作為機(jī)床X, Y, Z坐標(biāo)軸的原點(diǎn)檢測器件，并根據(jù)實(shí)際情況將它們裝在各坐標(biāo)軸

39、的相應(yīng)位置。如縱向X)坐標(biāo)面對機(jī)床設(shè)在接近右限位處，橫向(Y)坐標(biāo)面對機(jī)床設(shè)在接近外限位處，升降坐標(biāo)(Z)設(shè)在接近下限位處。3. 坐標(biāo)軸的限位，是為保護(hù)數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行平安而設(shè)置的。在機(jī)床縱向坐標(biāo)的左右極限位、橫向坐標(biāo)的里外極限位、升降坐標(biāo)的上下極限位，各附設(shè)一行程開關(guān)和機(jī)械撞塊。將系統(tǒng)的信號線接到行程開關(guān)SQ3, SQ3;SQ2, SQ2;SQl, SQl上，即可實(shí)現(xiàn)對各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)限位。 結(jié)論數(shù)控機(jī)床作為機(jī)電一體化典型產(chǎn)品，在機(jī)械制造業(yè)中發(fā)揮著越來越大的作用，它很好地解決了形狀結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度要求高、小批量及多變零件的加工問題且能穩(wěn)定產(chǎn)品的加工質(zhì)量，大幅度提高生產(chǎn)效率。對于企業(yè)而言，單純依靠購

40、置全新數(shù)控機(jī)床，所需一次性投資較大，而且替換下來的機(jī)床閑置起來又會(huì)造成浪費(fèi)，要解決這些問題，應(yīng)走普通機(jī)床的數(shù)控化改造之路。從美國、日本等西方興旺國家的工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程看，機(jī)床的數(shù)控化改造也必不可少，經(jīng)數(shù)控改造的機(jī)床占有較大比例。如日本的大企業(yè)中有26的機(jī)床經(jīng)過數(shù)控改造，中小型企業(yè)那么是74，在美國有許多數(shù)控專業(yè)化公司，為世界各地提供機(jī)床數(shù)控化改造效勞。因此，普通機(jī)床的數(shù)控化改造不但有存在的必要，而且大有可為。本文以CA6140型普通車床為例，從機(jī)械和電氣兩方面詳細(xì)闡述了數(shù)控化改造的思想和方法。實(shí)踐證明，經(jīng)過改造后的車床，擁有教完各的數(shù)控功能和高的加工精度，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性明顯提高，能適應(yīng)更廣

41、泛地加工要求，與購置同檔次的全新數(shù)控車床相比，節(jié)約資金約50。本次改造，對于資金并不充裕的企業(yè)，特別是中小型民營企業(yè)，具有一定的借鑒意義。全文主要論述和研究了以下內(nèi)容：l. 為使改造后的車床主軸能夠?qū)崿F(xiàn)無級變速，本次改造采用了變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方式。2. 為使改造后的車床能夠加工螺紋，在改造時(shí)，在主軸端部加裝了主軸脈沖編碼器，本文對脈沖編碼器的安裝方法作了詳細(xì)論述。3. 在電氣改造方面，設(shè)計(jì)了主控電路原理圖及數(shù)控系統(tǒng)PLC IO口接線圖。4. 銑床經(jīng)改造之后，X軸向重復(fù)定位精度到達(dá)8m，軸向定位精度15m。Y、Z軸都在重復(fù)定位精度為8 m，軸向定位精度15m范圍之內(nèi)。到達(dá)了提高精度的改造目的。后

42、續(xù)展望1. 本次改造，考慮到原車床的精度和改造的本錢、周期、難易程度等各方面因素，采用的是以步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件、開環(huán)控制的西門子SINUMERIK 802Sbase line經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。今后的改造，我們將更多地考慮以交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件、半閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK 802C base line。這樣切削速度可以加快，加工精度也可進(jìn)一步提高。2. 本次改造，只開發(fā)了根本的數(shù)控功能。今后的改造，以開發(fā)更多的數(shù)控功能，方便機(jī)床的操作。建議鑒于我國現(xiàn)有大量的普通舊機(jī)床，為確保資源利用，防止重復(fù)投資利日設(shè)備的閑置浪費(fèi)，建議相關(guān)部門制定舊機(jī)床改造與驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn):建立相應(yīng)的運(yùn)行機(jī)制

43、，對舊機(jī)床進(jìn)行調(diào)查統(tǒng)計(jì)，鼓勵(lì)廣闊用戶使用翻新機(jī)床，切實(shí)把建立節(jié)約型社會(huì)的經(jīng)濟(jì)政策落到實(shí)處。謝 辭值此畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之際，謹(jǐn)向在我大學(xué)學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，給予我指導(dǎo)、關(guān)心、支持和幫助的老師、同學(xué)、和親朋好友表示衷心的感謝!在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，無論是查閱文獻(xiàn)資料，還是具體細(xì)節(jié)研究，我都感覺到了前所未有的實(shí)際鍛煉。畢業(yè)設(shè)計(jì)作為一項(xiàng)綜合能力的檢驗(yàn)，對于整個(gè)大學(xué)很重要，而且很有意義，對自己將來的工作也會(huì)產(chǎn)生一定影響。但當(dāng)拿到題目時(shí)，確實(shí)不知道怎么著手，有些迷茫，上網(wǎng)查資料，問老師。在老師的幫助下，解決一個(gè)又一個(gè)的困難，終于完成任務(wù)。在這次設(shè)計(jì)中，運(yùn)用到了很多以前的專業(yè)知識，雖然過去從未獨(dú)立應(yīng)用過它們，但

44、在學(xué)習(xí)的過程中帶著問題去學(xué)，我發(fā)現(xiàn)效率很高，這是我做設(shè)計(jì)的一大收獲。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中遇到什么問題，我都會(huì)將每次遇到的問題記錄下來，并分析清楚，以免下次再碰到同樣的問題。畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，但是從中學(xué)到的知識會(huì)讓我受益終身。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實(shí)踐能力的提高都會(huì)受益于我在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中。設(shè)計(jì)過程，好比是我們?nèi)祟惓砷L的歷程，常有一些不如意，但畢竟這是第一次做，難免會(huì)遇到各種各樣的問題。在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的缺乏之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，不能靈活運(yùn)用。在此也了解到理論知識與實(shí)踐相結(jié)合的重要意義，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持、耐心和努力，這將為自己今后的學(xué)習(xí)和工作做出了很

45、好的鋪墊！首先我要感謝我的導(dǎo)師黃桂琴!畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中所取得的點(diǎn)滴進(jìn)步都離不開黃老師的悉心指導(dǎo)。導(dǎo)師以其淵博的知識、科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、開放性的思維方式和一絲不茍的學(xué)術(shù)風(fēng)范，都給我以深刻的啟迪，必將使我在今后的工作中受益無窮。導(dǎo)師正直的作風(fēng)、平易近人、和藹可親的性格都給我留下了深刻的印象。在此，再一次向畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中關(guān)心和悉心指導(dǎo)我的黃桂琴老師致以深深的謝意!參考文獻(xiàn)1 范超毅. 數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì). 武漢: 華中科技大學(xué)出版社, 20072 李善術(shù). 數(shù)控機(jī)床及其應(yīng)用. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 20213 廖效果. 數(shù)控技術(shù). 武漢: 湖北科學(xué)技術(shù)出版社, 20004 張永飛. 數(shù)控機(jī)床電氣控

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47、林業(yè)出版社; 北京希望電子出版社, 200612 邵澤強(qiáng), 黃娟. 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)技能實(shí)訓(xùn). 北京: 北京理工大學(xué)出版社, 200613 嚴(yán)愛珍. 數(shù)控機(jī)床原理與系統(tǒng). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 200014 王愛玲, 白恩遠(yuǎn), 趙學(xué)良. 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床. 北京: 國防工業(yè)出版社, 200315 董玉紅. 數(shù)控機(jī)床. 北京: 高等教育出版社, 200416 張振國. 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與應(yīng)用. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 199017 張新義. 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 199418 劉文波. 數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)、原理與編程技術(shù). 沈陽: 東北大學(xué)出版社, 2005附錄仿真圖進(jìn)給控制梯

48、形圖冷卻系統(tǒng)控制梯形圖內(nèi)部資料，請勿外傳！9JWKffwvG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQGn8xp$R#͑GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3

49、tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmUE9aQGn8xp$R#͑GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ks

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