機類復(fù)習(xí)要點

1、第2章，機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1、繪制機構(gòu)運動簡圖ABC1234圖c圖aABC1234ABCD1234圖b2、計算機構(gòu)的自由度3、圖示為一簡易沖床的初擬設(shè)計方案。設(shè)計者的思路是：動力由齒輪1輸人，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構(gòu)，將使沖頭4上下運動以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機構(gòu)運動簡圖。分析其是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖，并提出修改方案。A123454、計算圖示機構(gòu)的自由度，并判斷該機構(gòu)能否實現(xiàn)預(yù)期的運動？為什么？若需改進(jìn)，則畫出改進(jìn)后的機構(gòu)示意圖。第3章機構(gòu)的運動分析用矢量方程圖解法作機構(gòu)的速度和加速度分析3、圖示為機構(gòu)的運動簡圖及其相應(yīng)的速度圖和加速度圖。在圖示的速度、加速度多邊

2、形中注明各矢量所表示的相應(yīng)的速度、加速度矢量；以給出的速度和加速度矢量為已知條件，用相對運動矢量法寫出構(gòu)件2上D點的速度和加速度矢量方程；在給出的速度和加速度圖中，給出構(gòu)件2上D點的速度矢量ABCD123pb1（b2）b3p'b'1（b'2）kn'3b'3第4章 機構(gòu)的力分析常見的三種運動副（移動副、轉(zhuǎn)動副、平面高副）中總反力的確定原則圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)的三個位圖，F(xiàn)為作用在活塞上的力，轉(zhuǎn)動副A及B上所畫的虛線小圓為摩探圓，試確定在此三個位置時作用在連桿AB上作用力的真實方向構(gòu)件重量及慣性.力略去不計。如圖所示為一擺動推桿盤形凸輪機構(gòu)和曲柄滑塊機構(gòu)的組

3、合，凸輪1沿逆時針方向回轉(zhuǎn)，Q為作用在滑塊4上的外載荷，試確定各運動副中總反力的方位（不考慮構(gòu)件的重量及慣性力，圖中虛線小圓為摩擦圓，移動副處摩擦角如圖所示）。題三圖112345Q第7章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)用飛輪調(diào)節(jié)周期性速度波動例題1圖120N·m30N·mMMr2/320例題1：如圖所示為一機器轉(zhuǎn)化到曲柄上的等效阻力矩曲線，在一個循環(huán)中，等效驅(qū)動力矩不變，機組活動構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量J= 0.12 kg·m2，已知曲柄的角速度=30s-1，機器運轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù)=0.02，試確定安裝在曲柄上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量JF為多少？MMd0/4/23/4200N

4、83;m例題2圖例題2：某內(nèi)燃機的曲柄輸出力矩Md隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化曲線如圖所示，其運動周期T=，曲柄的平均角速度m=100 rad/s。當(dāng)用該內(nèi)燃機驅(qū)動一阻抗力為常數(shù)的機械時，如果要求其運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)=0.01，曲柄為等效構(gòu)件，試求：等效驅(qū)動力矩Med和等效阻力矩Mer；Me3000N·m300N·m2/32Mer0例題3圖最大盈虧功Wmax；裝在曲柄上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF（不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量）。例題3：如圖所示為某機械轉(zhuǎn)化到主軸上的等效阻力矩Mer在一個運動循環(huán)中的變化曲線。設(shè)等效驅(qū)動力矩Med為常數(shù)，主軸轉(zhuǎn)速n=300r/min，若運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)取為不超過0.1，試求

5、安裝在主軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量JF（機械中其他各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量均略去不計）。例題4：某機組在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時，一個運動循環(huán)對應(yīng)于等效構(gòu)件旋轉(zhuǎn)一周。已知等效阻力矩Mr的變化曲線如圖所示，等效驅(qū)動力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速為n=100 rmin，要求其運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)。試求安裝在等效構(gòu)件上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF(其它構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量忽略不計)。并求該機組在運轉(zhuǎn)中的最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速及其出現(xiàn)的位置。第8章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計ABCDabcd1234例題1圖平面四桿機構(gòu)的基本知識（有曲柄的條件、急回和極位夾角、壓力角和傳動角、死點）例題1：如圖所示，設(shè)已知四桿機構(gòu)各構(gòu)件的長度a=240mm，b=600

6、mm，c=400mm，d=500mm。試問：當(dāng)取桿4為機架時，是否有曲柄存在？若各桿長度不變，能否以選不同桿為機架的辦法獲得雙曲柄機構(gòu)？如何獲得？若a、b、c三桿的長度不變，取桿4為機架，要獲得曲柄搖桿機構(gòu)，d的取值范圍應(yīng)為何值？ADBC例題2圖例題2：在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為 l1=28 mm，l2=52 mm，l3=50 mm，l4=72 mm，試求：當(dāng)取桿4為機架時，該機構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動角min和行程速比系數(shù)K；當(dāng)取桿1為機架時，將演化成何種類型的機構(gòu)？為什么？并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副；當(dāng)取桿3為機架時，又將演化成何種類型的機構(gòu)？這

7、時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副？ABCDabcd例題3圖例題3：在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知最短桿a=100mm，最長桿b=300mm，c=200mm，若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，試求d的取值范圍；若以a為原動件，當(dāng)d=250mm時，用作圖法畫出該機構(gòu)的極位夾角和最小傳動角min的大小。（不寫作圖步驟但要保留作圖線）第9章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計凸輪機構(gòu)分析例題1：構(gòu)如圖所示，凸輪為一偏心圓。試用作圖法（保留作圖線）：求凸輪的基圓半徑r0及推桿的行程h；用反轉(zhuǎn)法畫出從動件的滾子與凸輪從接觸點A到接觸點B的過程中，凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角；1123OABC例題3圖例題2圖OOAB畫出當(dāng)滾子與凸輪上B點接觸時，推桿的

8、絕對位移sB及壓力角B已知: 凸輪機構(gòu)如圖所示，凸輪是偏心圓，逆時針轉(zhuǎn)動。例2圖求 : 畫出凸輪的基圓； 標(biāo)出凸輪相應(yīng)的運動角和從動件的行程h； 用反轉(zhuǎn)法畫出凸輪轉(zhuǎn)動90°之后的絕對位移s,并標(biāo)出壓力角。（不寫畫圖步驟但保留作圖線）例題3：在圖中所示擺動滾子推桿單圓盤凸輪機構(gòu)中，已知圓盤半徑R，圓心與轉(zhuǎn)軸中心的距離LOA=R/2，滾子半徑Rr。標(biāo)出在圖示位置的壓力角及推桿擺動的角度；畫出滾子推桿的最大擺角max；第10章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪及其嚙合傳動的設(shè)計計算例題1：已知一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=196mm，傳動比i=3.48，小齒輪齒數(shù)z1=2

9、5。確定大齒輪齒數(shù)z2；這對齒輪的模數(shù)m；分度圓直徑d1、d2；齒頂圓直徑da1、da2；齒根圓直徑df1、df2。例題2：某漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的小齒輪已丟失。已知與之相配的大齒輪的齒數(shù)z2=52，齒頂圓直徑da2=135mm，齒頂高系數(shù)h*a=1，頂隙系數(shù)c*=0.25，標(biāo)準(zhǔn)中心距a=112.5mm。試求丟失的小齒輪的模數(shù)m，齒數(shù)z1，分度圓直徑d1，齒頂圓直徑da1，齒根圓直徑df1。例題3：現(xiàn)需要一對中心距為144mm、傳動比為2的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動。已有四只漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其參數(shù)為： z1=24，da1=104mm； z2=47，da2=196mm； z3=48，da3=250mm； z4=48，da4=200mm。試分析說明能否從這四只齒輪中選出符合要求的一對齒輪？第11章 齒輪系及其設(shè)計輪系傳動比計算z1z2z2z3z3z4z5例題1圖213456H例題2圖Z1Z2Z2Z3Z4H例題3圖例題1：如圖所示為一電動卷揚機的減速器運動簡圖，設(shè)已知各輪齒數(shù)z1=24、z2=33、z2