設(shè)計(jì)完成版正文

1、浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)()基于158GA1 現(xiàn)代電氣系統(tǒng)裝置的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)小車應(yīng)用案例的設(shè)計(jì)（三菱）張浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子工程系, 班級(jí)：電信 1502摘要：隨著市場(chǎng)的繁華和發(fā)展，各個(gè)工廠開始采用步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)生產(chǎn)線。各企業(yè)為了達(dá)到對(duì)某個(gè)部位的目的，而其中伺服電機(jī)過(guò)于昂貴，所以為了節(jié)省成本常采用步進(jìn)電機(jī)來(lái)進(jìn)行(如自動(dòng)售貨機(jī)，打印機(jī)，3D 打印機(jī)，學(xué)校教學(xué)等)。目前市面上常用的步進(jìn)電機(jī)有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)走的步數(shù)，正反轉(zhuǎn)以及工作頻率等等均可以使用 PLC（可編程器）通過(guò)共陰極、共陽(yáng)極接法來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)進(jìn)行（步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身有正反轉(zhuǎn)、細(xì)分、節(jié)流、脫機(jī)使

2、能等）。使用 PLC步進(jìn)電機(jī)的在于它有專業(yè)的脈沖寄存器可對(duì)步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋步進(jìn)電機(jī)的位置等，且電平相對(duì)一般器來(lái)說(shuō)相對(duì)穩(wěn)定，并且在工控領(lǐng)域內(nèi) PLC 相較于單片機(jī)具有使用方便，運(yùn)行可靠，程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。：可編程器；步進(jìn)電機(jī)；編碼器一、課題研究的意義步進(jìn)電機(jī)的本質(zhì)是無(wú)刷電機(jī)的進(jìn)一步優(yōu)化，步進(jìn)電機(jī)最早是在 1920 年代由英國(guó)人所開發(fā)。1950 年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，對(duì)于數(shù)字化的變得更為容易。本質(zhì)上步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序系統(tǒng)中的主要執(zhí)行，往后經(jīng)過(guò)不斷改良，使得今日步進(jìn)電機(jī)已廣泛運(yùn)用在需要高精度、高分解能、高響應(yīng)性、信

3、賴性等靈活性高的機(jī)械系統(tǒng)中。在生產(chǎn)過(guò)程中要求自動(dòng)化、省人力、效率高的中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的蹤跡，尤其以重視速度、位置、需要精確操作各項(xiàng)指令動(dòng)作的靈活性場(chǎng)合步進(jìn)電機(jī)用得最多。廣泛應(yīng)用民用領(lǐng)域(如自動(dòng)售貨機(jī)，打印機(jī)，3D 打印機(jī)，學(xué)校教學(xué)，智能家居等)與工控領(lǐng)域（自動(dòng)化生產(chǎn)線），三相步進(jìn)電機(jī)的角距大概為 1.5 度，人們可通過(guò)對(duì) PWM的調(diào)節(jié)來(lái)改變定子上的磁力致使步進(jìn)電機(jī)的角度做更進(jìn)一步的細(xì)分讓它可以做出更小1基于 158GA1 現(xiàn)代電氣系統(tǒng)裝置的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)小車應(yīng)用案例的設(shè)計(jì)（三菱）的角度二設(shè)計(jì)流程（一）步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)小車的要求第一步系統(tǒng)通過(guò)“觸摸屏”設(shè)置小車的運(yùn)行距離及運(yùn)行周期，注意此處小

4、車的運(yùn)行為毫米，在設(shè)置完成前面兩部后按下啟動(dòng)按鈕進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行，小車開始從初始位置1（電渦流傳感器 1）開始向右快速運(yùn)行到達(dá)位置 2（電渦流傳感器 2），到達(dá)位置后小車暫停 3s。第二步 3s 后再以低速運(yùn)行向右進(jìn)給至設(shè)置距離，暫停 2s(期間若到達(dá)位置 3（電渦流傳感器 3）則停止工作并“越程”)。第三步在距離位置 25mm 與設(shè)置距離位置區(qū)域反復(fù)運(yùn)行 3 個(gè)周期。期間若到達(dá)位置 3（電渦流傳感器 3）則發(fā)生。但若碰觸到軌道的最大極限（左右兩個(gè)限位開關(guān)）時(shí)小車停止工作。第四步完成后暫停 5s，最后自動(dòng)返回初始位置 1（電渦流傳感器 1）。第五步返回站點(diǎn) 1 后，小車運(yùn)行周期若是沒(méi)到達(dá)設(shè)置的運(yùn)行

5、周期那么小車重復(fù)上一個(gè)周期的運(yùn)動(dòng)直至小車運(yùn)行周期達(dá)到設(shè)置周期。第六步在此期間通過(guò)觸摸屏上的數(shù)據(jù)令我們知道小車的運(yùn)行距離。第七步若小車在運(yùn)行狀態(tài)下按下停止按鈕（觸摸屏上設(shè)置），小車無(wú)論運(yùn)行到何處立即停止。第八步在小車停止的狀態(tài)下或工作狀態(tài)下按下復(fù)位按鈕小車則立即返回站點(diǎn) 1（電渦流傳感器 1）并停止工作。小車示意圖如圖 1 所示。圖 1 小車示意圖（二）設(shè)計(jì)流程在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中我們先后經(jīng)歷了理解題目，確定所需零部件，構(gòu)思框架，設(shè)置2浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)()好 I/O，調(diào)整工藝（因?yàn)樵诠ぷ鲿r(shí)我們?nèi)鄙僭鷰圆⑽窗惭b）向索要觸摸屏，步進(jìn)電機(jī)資料，驅(qū)動(dòng)器接線圖，三菱 FX3U32MT 系列的

6、 PLC 等一系列的畢業(yè)設(shè)計(jì)所需的硬件后開始執(zhí)行任務(wù)。設(shè)計(jì)構(gòu)思流程圖如圖 2 所示，小車工作流程圖如圖 3 所示。圖 2 構(gòu)思流程圖3基于 158GA1 現(xiàn)代電氣系統(tǒng)裝置的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)小車應(yīng)用案例的設(shè)計(jì)（三菱）圖 3 小車工作流程圖三、硬件設(shè)計(jì)（一）元器件簡(jiǎn)介1. 小車小車的機(jī)構(gòu)由兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌以及一個(gè)絲桿滑塊組成，以絲桿滑塊的左右平移模擬成小車運(yùn)動(dòng)的樣子，再由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)連接，經(jīng)由步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)制成小車的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。小車結(jié)構(gòu)如圖 4 所示。圖 4 小車結(jié)構(gòu)圖4浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)()2. 步進(jìn)電機(jī)本次設(shè)計(jì)采用牌的三相六線制步進(jìn)電機(jī)，他的步距角在 1.2，相比較步進(jìn)電機(jī)精準(zhǔn)了不少，且步

7、進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為中德合作的結(jié)晶，在設(shè)計(jì)上秉承了德國(guó)專業(yè)的理念，高品質(zhì)、高可靠性、高穩(wěn)定性是其重要特點(diǎn)。3.MCGS 觸摸屏根據(jù)題目要求，我們?cè)谟|摸屏上設(shè)定小車啟動(dòng)、停止和復(fù)位按鈕。然后放置兩個(gè)輸入框用于設(shè)定小車的設(shè)置距離以及運(yùn)行周期次數(shù)。小車的運(yùn)行狀態(tài)更加直觀的突出，再用兩個(gè)輸入框小車的運(yùn)行距離，以及小車現(xiàn)在的運(yùn)行周期次數(shù)。最后為了方便小車，設(shè)置滾動(dòng)條來(lái)小車運(yùn)行的軌跡，組態(tài)屏布局如圖 5 所示。圖 5 組態(tài)屏布局圖（二）FX3U PLC 簡(jiǎn)介可編程序器采用一類可編程的器，用于其內(nèi)部程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程

8、。作為自動(dòng)裝置的，它具有功能強(qiáng)，可靠性高等諸多優(yōu)點(diǎn),PLC 實(shí)驗(yàn)裝置采用的是模塊化結(jié)構(gòu)，主要模塊有可編程序器、編程器模塊，九種實(shí)驗(yàn)?zāi)K，按鈕、開關(guān)輸入模塊和繼電器輸出模塊，以及四層電梯模型。1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出世界上第一臺(tái)可編程序器，并在 GM 公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)，但當(dāng)時(shí)只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編5基于 158GA1 現(xiàn)代電氣系統(tǒng)裝置的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)小車應(yīng)用案例的設(shè)計(jì)（三菱）程邏輯器，簡(jiǎn)稱 PLC（Programmable Logic Controller）?？删幊唐魇且环N專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。PLC地具有計(jì)算機(jī)功能，

9、不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯，還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能，為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)裝置，而且做到了小型化和超小型化。目前在世界先進(jìn)工業(yè)PLC 已成為工業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，它的應(yīng)用幾乎覆蓋了所有工業(yè)，作為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（PLC 技術(shù)、人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和）之一的 PLC 技術(shù)，將會(huì)躍居主導(dǎo)地位。所以說(shuō) PLC 是現(xiàn)今必不可少的一種工業(yè)用的可編程器。并且在諸多領(lǐng)域，包括我們的日常生活中都有極其廣泛的應(yīng)用而且在工業(yè)的環(huán)境中有很好的發(fā)展前景。本次選取的是 FX3U-32MT 型號(hào)的 PLC，首先我們考慮到我們的步進(jìn)電機(jī)需要脈沖的問(wèn)題，所以選用 FX3U-32MR(繼電器型 PLC)就不那么合適，只

10、有 FX3U-32MT 型號(hào)的 PLC能夠滿足我們的要求。FX3U-32MT 它擁有 Y0 與 Y1 兩個(gè)高速脈沖輸出口及 21 個(gè)共三組高速計(jì)數(shù)器。而且相對(duì)于其他系列的 PLC（如西門子，等）它具有價(jià)格低廉，處理速度快，最高能達(dá)到 0.065us/基本指令，內(nèi)置 64K 大容量器，大幅增加了內(nèi)部軟元件的數(shù)量，且其編程軟件 GX developed 更是內(nèi)置 SFC、梯形圖、指令語(yǔ)句表三種變成語(yǔ)言大大的增加了 PLC 編程的多樣性、可選擇性，還有交叉，軟查找/替換等功能提高了編程的簡(jiǎn)易度。（三）所需器件及材料本設(shè)計(jì)所需器件及材料見(jiàn)表 1。表 1 材料6材料個(gè)數(shù)材料個(gè)數(shù)牌步進(jìn)電機(jī)1導(dǎo)線若干步進(jìn)電

11、機(jī)驅(qū)動(dòng)器1壓線端子10024v 開關(guān)電源1MCGS 觸摸屏11k 電阻2FX3U PLC1小車架子1電渦流傳感器3限位開關(guān)2端子連接器2光纖數(shù)據(jù)線11浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)()（四）I/O 接線圖PLC 的 I/O 接線圖如圖 7 所示。圖 6 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)小車I/O 接線圖四、軟件設(shè)計(jì)（一）編程方法 SFC 簡(jiǎn)介順序功能圖（SequeentialFunctionChart）是一種新穎、按工藝流程圖進(jìn)行編程的圖形化編程語(yǔ)言，也是一種符合國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）標(biāo)準(zhǔn)，被首選推薦用于可編程器的通用編程語(yǔ)言，在 PLC 應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛及推廣。采用 SFC 進(jìn)行 PLC 應(yīng)用編程的優(yōu)點(diǎn)如下：

12、在可以直觀地看到設(shè)備的動(dòng)作順序。SFC 程序是按照設(shè)備（或工藝）的動(dòng)作順序而編寫，所以程序的規(guī)律性較強(qiáng)，容易讀懂，具有一定的可視性。在設(shè)備發(fā)生故障時(shí)能很容易的找出故障所在位置。梯形圖程序與 SFC 程序可以分成兩塊來(lái)寫，大大減小了程序的。SFC 程序可以隨時(shí)轉(zhuǎn)換成梯形圖程序。不需要復(fù)雜的互鎖電路，更容易設(shè)計(jì)和維護(hù)系統(tǒng)。（二）程序流程圖本次程序采用 SFC 順序功能圖，描述了小車工作的流程。其中 PLC 的初始化程序應(yīng)用于計(jì)算與啟動(dòng)，完整的梯形圖見(jiàn)附錄一。順序功能圖如圖 7 所示，具體步進(jìn)程序見(jiàn)附錄二。7基于 158GA1 現(xiàn)代電氣系統(tǒng)裝置的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)小車應(yīng)用案例的設(shè)計(jì)（三菱）圖 7 PLC

13、順序功能（二）I/O 分配表步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)小車I /O 分配表見(jiàn)表 2。表 2 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)小車I/O 分配表8X0編碼器 AX1編碼器 BX2站點(diǎn)三限位X3站點(diǎn)一限位X4站點(diǎn)二限位X7左限位X10右限位Y0步進(jìn)電機(jī)脈沖Y2步進(jìn)電機(jī)方向浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)()（三）程序分析1.啟動(dòng)停止與復(fù)位分析的 M0、M1、M2 是輔助繼電器，按下啟動(dòng)按鈕 M0，他會(huì)自鎖 M10 運(yùn)行，若按下 M1或者碰到 X006/X010（左右限位）以及 M44(站點(diǎn)三)則會(huì)停止運(yùn)行，按下 M2 則是回到復(fù)位（回到站點(diǎn)一），啟動(dòng)、停止與復(fù)位梯形圖如圖 8 所示。圖 8 啟動(dòng)、停止和復(fù)位梯形圖2.站點(diǎn)一至站點(diǎn)二分析

14、開機(jī)運(yùn)行 M0，則 M10（運(yùn)行標(biāo)志位）自鎖，若小車在 X003（站點(diǎn) 1）處，且運(yùn)行周期大于 1（M6 自鎖，運(yùn)行周期大于 1 才能工作）則 M20（站點(diǎn) 1 至站點(diǎn) 2 運(yùn)行標(biāo)志位）工作，經(jīng)過(guò)定時(shí)器 T1 一秒延時(shí)小車方向位 Y2 置 1，輸送 1KHZ 的（k0 在 PLSY 的指令中代表的是無(wú)窮大）脈沖給小車并在站點(diǎn)二（X004）時(shí)停止工作，在延時(shí)三秒后 T0 清空M8140（脈沖寄存器）并跳入 S10。站點(diǎn)一至站點(diǎn)二梯形圖如圖 9 所示。圖 9 站點(diǎn)一至站點(diǎn)二梯形圖9基于 158GA1 現(xiàn)代電氣系統(tǒng)裝置的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)小車應(yīng)用案例的設(shè)計(jì)（三菱）3.站點(diǎn)二至設(shè)定距離分析通過(guò) T0 跳入

15、S10，M10 在此作為總開關(guān)且位置未在站點(diǎn) 3，M21（站點(diǎn)二至設(shè)定距離運(yùn)行標(biāo)志位）啟動(dòng)，M21Y0 輸送 300KHZ 的 x（設(shè)定值 D10）的脈沖數(shù)給步進(jìn)電機(jī)做慢速運(yùn)動(dòng)，并設(shè)定工作向右運(yùn)動(dòng)（把 Y002 置 1），當(dāng)這里的 M8140（脈沖寄存器）等于 D10（設(shè)定距離值）時(shí) T2 定時(shí)器延時(shí)等待 2000 毫秒，M23(到達(dá)運(yùn)行標(biāo)志位)立即啟動(dòng)，M21 斷開，步進(jìn)電機(jī)立即停止工作，T2 延時(shí)時(shí)間到達(dá)清空 M8140 為下次脈沖數(shù)做準(zhǔn)備并跳至 S11。站點(diǎn)二至設(shè)定距離梯形圖如圖 10 所示。在尚未到達(dá)設(shè)定距離的工作期間如果超過(guò)范圍到達(dá) X002（站點(diǎn) 3 限位），M44(標(biāo)志位)運(yùn)行，

16、而后 M10（運(yùn)行標(biāo)志位）斷開，步進(jìn)電機(jī)立即停止工作觸摸屏指示燈。圖 10 站點(diǎn)二至設(shè)定距離梯形圖4.設(shè)定距離至 25mm 進(jìn)給分析M10 運(yùn)行標(biāo)志位通則M24(25mm 運(yùn)行標(biāo)志位)通，M24Y000 輸出1KHZ 的6250（25mm換算）的脈沖給步進(jìn)電機(jī)做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并設(shè)定工作向右運(yùn)動(dòng)（Y002 置 1），當(dāng) M8140檢測(cè)到 Y000完畢了 6250 個(gè)脈沖時(shí)，T4（電機(jī)正反轉(zhuǎn)保護(hù)）延時(shí) 200ms，接通 M26，清空 M8140 數(shù)據(jù)，為下次脈沖數(shù)做準(zhǔn)備，并跳入 S13。設(shè)定距離至 25mm 梯形圖如圖11 所示。10浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)()圖 11 設(shè)定距離至 25mm 梯形

17、圖M10 運(yùn)行標(biāo)志位通則 M25(回到設(shè)定距離標(biāo)志位)通，M25Y000 輸出 1KHZ 的 6250（25mm 換算）的脈沖，方向向左（Y002 復(fù)位），當(dāng) M8140 檢測(cè)到 Y000 發(fā)出了 6250 個(gè)脈沖時(shí)，T3（電機(jī)正反轉(zhuǎn)保護(hù)）延時(shí) 200ms，接通 M27，清空 M8140 數(shù)據(jù)，跳入 S11。C2次數(shù)加 1，當(dāng) C2 通時(shí)跳入 S14,C2 不通則跳入 S11 繼續(xù)執(zhí)行三周期運(yùn)動(dòng)，直至結(jié)束。設(shè)定距離至 25mm 進(jìn)給梯形圖如圖 12 所示。圖 12 設(shè)定距離至 25mm 進(jìn)給梯形圖5.返回站點(diǎn) 1 分析M10 運(yùn)行標(biāo)志位通則復(fù)位 C2（三周期循環(huán)標(biāo)志位），T10 延時(shí) 5 秒，

18、T10 通Y00011基于 158GA1 現(xiàn)代電氣系統(tǒng)裝置的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)小車應(yīng)用案例的設(shè)計(jì)（三菱）向左運(yùn)動(dòng)（K0 代表無(wú)窮）直至站點(diǎn) 1X003（電渦流傳感器 1）停止，期間 M43C2（運(yùn)行周期標(biāo)志位），要是周期未到達(dá)設(shè)定周期數(shù)（也就是 C2 計(jì)數(shù)器條件為滿足）從 S0 開始重復(fù)執(zhí)行直至周期結(jié)束。C2 計(jì)數(shù)器的值由 D40 數(shù)據(jù)寄存器提供，D40 來(lái)源于觸摸屏的設(shè)置周期框設(shè)置，且 D40 必須大于 1。返回站點(diǎn) 1 梯形圖如圖 13 所示。圖 13 返回站點(diǎn) 1 梯形圖五、調(diào)試與完善在調(diào)試期間脈沖數(shù)與編碼器及要求的毫米有所，又因觸摸屏計(jì)算數(shù)據(jù)泰國(guó)麻煩，我們采用了 PLC 進(jìn)行計(jì)算距離的公式，

19、其中 D0 作為 PLC 的設(shè)定距離要測(cè)量出毫米的距離十分之，我們只能退而求其次先計(jì)算厘米的大概值，在經(jīng)過(guò)調(diào)整計(jì)算與正常的數(shù)值的誤差，得到一個(gè)誤差在 2mm 內(nèi)的計(jì)算公式,而且在調(diào)試過(guò)程中步進(jìn)電機(jī)還會(huì)因頻率過(guò)快而失步與頻率過(guò)慢抖動(dòng)聲過(guò)大等一系列的問(wèn)題，所幸在的幫助下這些問(wèn)題得到了解決。計(jì)算方式見(jiàn)表 3 所示。表 3 PLC 與觸摸屏計(jì)算方式12數(shù)據(jù)寄存器作用PLC 關(guān)聯(lián)來(lái)源計(jì)算D0觸摸屏的設(shè)定距離D10觸摸屏寫入D10=D0*250D40觸摸屏的設(shè)定周期C5觸摸屏寫入D80觸摸屏的監(jiān)控距離D150PLC 編碼器輸出D80=D150/250D50觸摸屏的監(jiān)控運(yùn)行周期C5PLC 輸出浙江工貿(mào)職業(yè)技

20、術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)()六、結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)這次的進(jìn)一步的增強(qiáng)，加深了對(duì) PLC 它們的理解，并對(duì) PLC 產(chǎn)生了濃厚的，但是我也深深的知道的不足之處，比如說(shuō)對(duì)應(yīng)用指令的不熟悉，加深了我在書寫程序是的難度，在學(xué)習(xí)過(guò)程中的種種通過(guò)對(duì)的提問(wèn)與上網(wǎng)的搜索得到了解決，扎實(shí)的理論功底且具有相當(dāng)實(shí)踐能力的必不可少。在這次的課程中，我發(fā)現(xiàn) PLC 在工業(yè)中的作用很大，它能使人的轉(zhuǎn)變成電腦的，大大地降低了的成本，很大地提高生產(chǎn)效率。學(xué)習(xí)的過(guò)程是痛苦的，但是收獲的喜悅更是讓人激動(dòng)的。相信通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)它對(duì)我以后的學(xué)習(xí)及工作都會(huì)產(chǎn)生積極的影響。參考文獻(xiàn)123456.S7-200PLC 基礎(chǔ)M.北械工業(yè)，2006.7.可編程器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)M.機(jī)械工業(yè)，2002.2.PLC 編程及應(yīng)用M.機(jī)械工業(yè)，2005.8.可編程.可編程.可編程器原理及應(yīng)用M.電子工業(yè)器應(yīng)用基礎(chǔ)M.電子工業(yè)，2007.9，2006.5，2001.2器應(yīng)用技術(shù)M.北械工業(yè)13基于