方向控制回路06

1、華中科技大學(xué)方向控制回路方向控制回路華中科技大學(xué)n通過(guò)控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷或通過(guò)控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向，來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或變向，來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向的回路稱為方向控制回路。改變運(yùn)動(dòng)方向的回路稱為方向控制回路。n常用的方向控制回路有常用的方向控制回路有n換向回路換向回路n鎖緊回路鎖緊回路n制動(dòng)回路。制動(dòng)回路。華中科技大學(xué) 換向回路換向回路n采用換向閥的換向回路采用換向閥的換向回路n采用二位四通換向閥、三位四通采用二位四通換向閥、三位四通換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、換向。二位閥只能使執(zhí)行元件

2、正、反向運(yùn)動(dòng)，三位閥有中位，不同反向運(yùn)動(dòng)，三位閥有中位，不同中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得不同性能。中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得不同性能。n 對(duì)于單作用液壓缸用二位三通閥可對(duì)于單作用液壓缸用二位三通閥可使其換向。使其換向。n 采用電磁換向閥和電液換向閥可以采用電磁換向閥和電液換向閥可以方便的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但對(duì)換向方便的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但對(duì)換向平穩(wěn)性和換向精度要求較高的場(chǎng)合，平穩(wěn)性和換向精度要求較高的場(chǎng)合，顯然不能滿足要求。顯然不能滿足要求。華中科技大學(xué) 采用機(jī)液換向閥的換向回路采用機(jī)液換向閥的換向回路 對(duì)于頻繁的連續(xù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且換向過(guò)程要求平穩(wěn)，換向精度高，對(duì)于頻繁的連續(xù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且換向過(guò)程要求平穩(wěn)，

3、換向精度高，換向端點(diǎn)能停留的磨床工作臺(tái)，常采用機(jī)動(dòng)換向閥作先導(dǎo)閥，液換向端點(diǎn)能停留的磨床工作臺(tái)，常采用機(jī)動(dòng)換向閥作先導(dǎo)閥，液動(dòng)換向閥作主閥的換向回路。動(dòng)換向閥作主閥的換向回路。時(shí)間控制制動(dòng)式時(shí)間控制制動(dòng)式 可以通過(guò)調(diào)節(jié)可以通過(guò)調(diào)節(jié)J1 、J2來(lái)控制工作來(lái)控制工作臺(tái)的制動(dòng)時(shí)間，以便減小換向沖臺(tái)的制動(dòng)時(shí)間，以便減小換向沖擊或提高工作效率。主要用于工擊或提高工作效率。主要用于工作部件運(yùn)動(dòng)速度較大、換向頻率作部件運(yùn)動(dòng)速度較大、換向頻率高、換向精度要求不高的場(chǎng)合。高、換向精度要求不高的場(chǎng)合。 行程控制制動(dòng)式行程控制制動(dòng)式 工作臺(tái)預(yù)先制動(dòng)到大致相同的工作臺(tái)預(yù)先制動(dòng)到大致相同的低速后才開始換向，換向精度低速

4、后才開始換向，換向精度高，沖出量較小，易用于工作高，沖出量較小，易用于工作部件運(yùn)動(dòng)速度不大但換向精度部件運(yùn)動(dòng)速度不大但換向精度要求較高的場(chǎng)合。要求較高的場(chǎng)合。華中科技大學(xué) 采用雙向變量泵的換向回路采用雙向變量泵的換向回路 在閉式回路中可用雙向變量泵在閉式回路中可用雙向變量泵變更供油方向來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件變更供油方向來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件換向。換向。執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓缸，執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓缸，活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，其進(jìn)油量大活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，其進(jìn)油量大于排油量，雙向變量泵于排油量，雙向變量泵1 吸油吸油側(cè)流量不足，由輔助泵側(cè)流量不足，由輔助泵3 通過(guò)通過(guò)單向閥單向閥4 來(lái)補(bǔ)充；變更泵的供來(lái)補(bǔ)充；變更泵的

5、供油方向，活塞向左運(yùn)動(dòng)，排油油方向，活塞向左運(yùn)動(dòng)，排油流量大于進(jìn)油流量，泵流量大于進(jìn)油流量，泵1 吸油吸油側(cè)多余的油液通過(guò)閥側(cè)多余的油液通過(guò)閥10、9 排排回油箱。溢流閥回油箱。溢流閥9 和和2 既使泵既使泵的吸油側(cè)有一定的吸油壓力，的吸油側(cè)有一定的吸油壓力，又可使活塞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。溢流閥又可使活塞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。溢流閥6是防止系統(tǒng)過(guò)載的安全閥。是防止系統(tǒng)過(guò)載的安全閥。這種回路適用于壓力較高、流這種回路適用于壓力較高、流量較大的場(chǎng)合。量較大的場(chǎng)合。華中科技大學(xué)鎖緊回路鎖緊回路n功用功用 通過(guò)切斷執(zhí)行元件進(jìn)油、出油通道而使執(zhí)行元件準(zhǔn)確通過(guò)切斷執(zhí)行元件進(jìn)油、出油通道而使執(zhí)行元件準(zhǔn)確的停在確定的位置，并防止停

6、止運(yùn)動(dòng)后因外界因素而發(fā)生竄動(dòng)。的停在確定的位置，并防止停止運(yùn)動(dòng)后因外界因素而發(fā)生竄動(dòng)。 利用三位四通換向閥的利用三位四通換向閥的M型、型、O型中位機(jī)型中位機(jī)能的鎖緊回路能的鎖緊回路 由于滑閥的泄漏活塞不能長(zhǎng)時(shí)間保持停止由于滑閥的泄漏活塞不能長(zhǎng)時(shí)間保持停止位置不動(dòng)，鎖緊精度不高。位置不動(dòng)，鎖緊精度不高。 用液控單向閥的鎖緊回路用液控單向閥的鎖緊回路 在缸的兩側(cè)油路上串接一液控單向閥（液壓在缸的兩側(cè)油路上串接一液控單向閥（液壓鎖），活塞可在行程的任何位置上長(zhǎng)期鎖緊，鎖），活塞可在行程的任何位置上長(zhǎng)期鎖緊，鎖緊精度只受缸的泄漏和油液壓縮性的影響。鎖緊精度只受缸的泄漏和油液壓縮性的影響。為了保證鎖緊迅

7、速、準(zhǔn)確，換向閥應(yīng)采用為了保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，換向閥應(yīng)采用H型或型或Y型中位機(jī)能。型中位機(jī)能。 華中科技大學(xué) 用制動(dòng)器的馬達(dá)鎖緊回路用制動(dòng)器的馬達(dá)鎖緊回路 切斷液壓馬達(dá)進(jìn)出切斷液壓馬達(dá)進(jìn)出口后，馬達(dá)理應(yīng)停轉(zhuǎn)，口后，馬達(dá)理應(yīng)停轉(zhuǎn)，但因馬達(dá)還有一泄油但因馬達(dá)還有一泄油口直接通回油箱，馬口直接通回油箱，馬達(dá)在重力負(fù)載力矩的達(dá)在重力負(fù)載力矩的作用下變成泵工況，作用下變成泵工況，其出口油液將經(jīng)泄油其出口油液將經(jīng)泄油口流回油箱，馬達(dá)出口流回油箱，馬達(dá)出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)。因此，在切現(xiàn)滑轉(zhuǎn)。因此，在切斷馬達(dá)進(jìn)出口的同時(shí)，斷馬達(dá)進(jìn)出口的同時(shí)，需通過(guò)液壓制動(dòng)器來(lái)需通過(guò)液壓制動(dòng)器來(lái)保證馬達(dá)可靠地停轉(zhuǎn)。保證馬達(dá)可靠地停轉(zhuǎn)。華中

8、科技大學(xué)制動(dòng)回路制動(dòng)回路n功用功用 使液壓執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為靜止?fàn)顟B(tài)，制使液壓執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為靜止?fàn)顟B(tài)，制動(dòng)快，沖擊小，制動(dòng)過(guò)程中油路出現(xiàn)的異常高壓和負(fù)壓能自動(dòng)有動(dòng)快，沖擊小，制動(dòng)過(guò)程中油路出現(xiàn)的異常高壓和負(fù)壓能自動(dòng)有效地被控制。效地被控制。 用溢流閥的液壓缸制動(dòng)回路用溢流閥的液壓缸制動(dòng)回路 在缸兩側(cè)油路上設(shè)置有反應(yīng)靈敏的小在缸兩側(cè)油路上設(shè)置有反應(yīng)靈敏的小型直動(dòng)型溢流閥型直動(dòng)型溢流閥4 和和5，換向閥切換時(shí)，換向閥切換時(shí)，活塞在溢流閥活塞在溢流閥4 和和5 調(diào)定壓力之下實(shí)現(xiàn)調(diào)定壓力之下實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。如活塞向右運(yùn)動(dòng)換向閥突然切換，制動(dòng)。如活塞向右運(yùn)動(dòng)換向閥突然切換，缸右腔油

9、液由于運(yùn)動(dòng)部件的慣性而突然缸右腔油液由于運(yùn)動(dòng)部件的慣性而突然升高，當(dāng)壓力超過(guò)閥升高，當(dāng)壓力超過(guò)閥4 的調(diào)定壓力，閥的調(diào)定壓力，閥4 打開溢流，緩和管路中的液壓沖擊，同打開溢流，緩和管路中的液壓沖擊，同時(shí)缸的左腔通過(guò)單向閥時(shí)缸的左腔通過(guò)單向閥7 補(bǔ)油。補(bǔ)油。 活塞向左運(yùn)動(dòng)，由溢流閥活塞向左運(yùn)動(dòng)，由溢流閥5和單向閥和單向閥6起緩沖和補(bǔ)油作用。起緩沖和補(bǔ)油作用。 緩沖溢流閥緩沖溢流閥4 和和5 的調(diào)定壓力一般比系的調(diào)定壓力一般比系統(tǒng)溢流閥調(diào)定壓力高統(tǒng)溢流閥調(diào)定壓力高510。華中科技大學(xué) 采用溢流閥的液壓馬達(dá)制動(dòng)回路采用溢流閥的液壓馬達(dá)制動(dòng)回路當(dāng)電磁鐵失電，切斷馬達(dá)回油，馬達(dá)制動(dòng)。由于慣性負(fù)載作當(dāng)電磁鐵失電，切斷馬達(dá)回油，馬達(dá)制動(dòng)。由于慣性負(fù)載作用，馬達(dá)將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)為泵工況，馬達(dá)的最大出口壓力由溢流用，馬達(dá)將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)為泵工況，馬達(dá)的最大出口壓力由溢流閥閥6 限定，即出口壓力超過(guò)閥限定，即出口壓力超過(guò)閥6 的調(diào)定壓力時(shí)，閥的調(diào)定壓力時(shí)，閥6開啟溢開啟溢流，緩和管路中的液壓沖擊。流，緩和管路中的液壓沖擊。泵在閥泵在閥4 調(diào)定壓力下低壓卸載，并在馬達(dá)制動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)有壓補(bǔ)調(diào)定壓力下低壓卸載，并在馬達(dá)制動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)有壓補(bǔ)油，不致吸空。溢流閥油，不致吸空。溢流閥6 的調(diào)定壓力一般等于系統(tǒng)額定工作的調(diào)定壓力一般等于系統(tǒng)