機(jī)械基礎(chǔ)教案一(上課用)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上江西電力技師學(xué)院（江西機(jī)電學(xué)校）教案紙課程：機(jī)械基礎(chǔ) 第 1 頁授課日期： 班級：課 題: 緒 論目的要求: 掌握機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件、運(yùn)動(dòng)副的概念及應(yīng)用特點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn):機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件、運(yùn)動(dòng)副的概念及應(yīng)用特點(diǎn)教學(xué)方法、教具: 講授作業(yè)布置： 教案審批：一、 課程概述1、課程性質(zhì) :械類專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。 2、課程內(nèi)容 包括機(jī)械傳動(dòng)、常用機(jī)構(gòu)、軸系零件和液壓與氣動(dòng)等方面的基礎(chǔ)知識。 3、課程任務(wù) 學(xué)以致用二、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、構(gòu)件和零件 1、機(jī)器與機(jī)構(gòu) 機(jī)器人們根據(jù)使用要求而設(shè)計(jì)的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或

2、減輕人類的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)。 機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合，它是用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)。 2、零件與構(gòu)件 零件機(jī)器及各種設(shè)備的基本組成單元。構(gòu)件機(jī)構(gòu)（由許多具有確定的相對運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成的）中的運(yùn)動(dòng)單元體。 第 2 頁三、運(yùn)動(dòng)副的概念及應(yīng)用特點(diǎn) 1、運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式相對運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接。 低副兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 螺旋副高副兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。滾動(dòng)輪接觸 凸輪接觸 齒輪接觸 2、運(yùn)動(dòng)副的應(yīng)用特點(diǎn) 低副特點(diǎn)單位面積壓力較小，較耐用，傳力性能好 摩擦損失大，效率低 不能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)高副特點(diǎn)：單位面積壓力較大，兩構(gòu)件接觸處容易

3、磨損 制造和維修困難 能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)3、低副機(jī)構(gòu)與高副機(jī)構(gòu) 低副機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動(dòng)副均為低副的機(jī)構(gòu)。 高副機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副是高副的機(jī)構(gòu)。四、機(jī)械傳動(dòng)的分類 江西電力技師學(xué)院（江西機(jī)電學(xué)校）教案紙課程：機(jī)械基礎(chǔ) 第 3 頁授課日期： 班級：課 題: §11 帶傳動(dòng)的組成、原理和類型目的要求: 掌握帶傳動(dòng)的組成和原理、了解帶傳動(dòng)的類型重點(diǎn)難點(diǎn): 帶傳動(dòng)的組成、原理和類型教學(xué)方法、教具: 講授作業(yè)布置： 教案審批：§11 帶傳動(dòng)的組成、原理和類型 一、帶傳動(dòng)的組成與原理1、帶傳動(dòng)的組成（1）帶輪（主動(dòng)輪） （2）帶輪（從動(dòng)輪） （3）撓性帶 2、帶傳動(dòng)的工作原理 以

4、張緊在至少兩輪上的帶作為中間撓性件，靠帶與帶輪接觸面間產(chǎn)生的摩擦力（嚙合力）來傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力。 3、帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值。 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比就是主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2之比： 二、帶傳動(dòng)的類型 帶傳動(dòng) ：摩擦型帶傳動(dòng)、 嚙合型帶傳動(dòng) 第 4 頁三、帶傳動(dòng)的特點(diǎn) 與其它傳動(dòng)形式相比較，帶傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)： (1)由于傳動(dòng)帶具有良好的彈性，所以能緩和沖擊、吸收振動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪聲。但因帶傳動(dòng)存在滑動(dòng)現(xiàn)象，所以不能保證恒定的傳動(dòng)比。 (2)傳動(dòng)帶與帶輪是通過摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。因此過載時(shí)，傳動(dòng)帶在輪緣上會(huì)打滑，從而可以避免其它零件的損壞，起

5、到安全保護(hù)的作用。但傳動(dòng)效率較低，帶的使用壽命短；軸、軸承承受的壓力較大。 (3)適宜用在兩軸中心距較大的場合，但外廓尺寸較大。結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝、維護(hù)方便，成本低。但不適用于高溫、有易燃易爆物質(zhì)的場合。四、帶傳動(dòng)的維護(hù)為了延長使用壽命，保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)，須掌握正確的使用與維護(hù)。1帶傳動(dòng)在安裝時(shí)，必須使兩帶輪軸線平行，輪槽對正，否則會(huì)加劇磨損。安裝時(shí)應(yīng)縮小中心距后套上，然后調(diào)整。2嚴(yán)防與礦物油、酸、堿等腐蝕性介質(zhì)接觸，也不宜在陽光下曝曬。3為保證安全，帶傳動(dòng)應(yīng)加防護(hù)罩。江西電力技師學(xué)院（江西機(jī)電學(xué)校）教案紙課程：機(jī)械基礎(chǔ) 第 5 頁授課日期： 班級：課 題: §12 V帶傳動(dòng)目的要求:

6、 掌握V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)、普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用特點(diǎn)、理解V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置重點(diǎn)難點(diǎn): V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)、普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用特點(diǎn)、V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置教學(xué)方法、教具: 講授 、 帶模型作業(yè)布置： 教案審批：§12 V帶傳動(dòng) 一、V帶及帶輪V帶傳動(dòng)由一條或數(shù)條V帶和V帶帶輪組成的摩擦傳動(dòng)。 二、V帶傳動(dòng)的主要參數(shù) 1、普通V帶的截面尺寸 頂寬b 、中性層節(jié)寬b、 高度h 、相對高度h/bp2、V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd V帶帶輪的基準(zhǔn)直徑dd帶輪上與所配用V帶的節(jié)寬bp相對應(yīng)處的直徑。 3、V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i 4、小帶輪的包角1 第 6 頁包角帶與帶輪接觸弧所對應(yīng)的圓心

7、角。包角的大小反映了帶與帶輪輪緣表面間接觸弧的長短。 5、中心距a 中心距兩帶輪中心連線的長度6、帶速v 7、V帶的根數(shù)Z 三、普通V帶的標(biāo)記與應(yīng)用特點(diǎn) 1、普通V帶的標(biāo)記 標(biāo)記示例： A1400GB/T115441997型號 帶長mm 標(biāo)準(zhǔn)編號2、普通V帶傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝精度要求不高，使用維護(hù)方便，適用于兩軸中心距較大的場合傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低，有緩沖吸振作用在過載時(shí)，傳動(dòng)帶在帶輪上打滑，可以防止薄弱零件的損壞，起安全保護(hù)作用。缺點(diǎn)：不能保證的準(zhǔn)確的傳動(dòng)比 、 外廓尺寸大，傳動(dòng)效率低四、V帶傳動(dòng)的安裝維護(hù)及張緊裝置 1、V帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù) 2、V帶傳動(dòng)的張緊裝置 &#

8、167;13 同步帶傳動(dòng)簡介 一、同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)準(zhǔn)確的傳動(dòng)比、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比大、允許帶速高、制造較貴。二、同步帶傳動(dòng)的應(yīng)用江西電力技師學(xué)院（江西機(jī)電學(xué)校）教案紙課程：機(jī)械基礎(chǔ) 第 7 頁授課日期： 班級：課 題: §21 螺紋的種類和應(yīng)用§22 普通螺紋的主要參數(shù)目的要求: 了解螺紋的種類和應(yīng)用、 理解普通螺紋的主要參數(shù)重點(diǎn)難點(diǎn): 螺紋的種類和應(yīng)用、 普通螺紋的主要參數(shù)教學(xué)方法、教具: 講授、螺紋模型作業(yè)布置： 教案審批：§21 螺紋的種類和應(yīng)用 一、按螺紋牙型分類及其應(yīng)用三角形螺紋、 矩形螺紋、 梯形螺紋、 鋸齒形螺紋二、按螺旋線方向分類及其應(yīng)用按螺旋線繞

9、行方向的不同，又有右旋螺紋和左旋螺紋之分。通常采用右旋螺紋，左旋螺紋僅用于有特殊要求的場合。三、按螺紋線的線數(shù)分類及其應(yīng)用在圓柱體上沿一條螺旋線切制的螺紋，稱為單線螺紋。也可沿二條、三條螺旋線分別切制出雙線螺紋和三線螺紋。單線螺紋主要用于聯(lián)接，多線螺紋主要用于傳動(dòng)。四、按螺旋線形成的表面分類有外螺紋和內(nèi)螺紋之分。在圓柱體外表面上形成的螺紋，稱為外螺紋，在圓孔的表面上形成的螺紋，稱為內(nèi)螺紋。普通螺紋又有粗牙和細(xì)牙兩種。公稱直徑相同時(shí)，細(xì)牙螺紋的螺距小升角小，自鎖性好，螺桿強(qiáng)度較高，適用于受沖擊、振動(dòng)和變載荷的聯(lián)接、以及薄壁零件的聯(lián)接。細(xì)牙螺紋比粗牙螺紋的耐磨性差，不宜經(jīng)常拆卸，故生產(chǎn)實(shí)踐中廣泛使

10、用粗牙螺紋。 第 8 頁§22 普通螺紋的主要參數(shù) (1)大徑(d、D)螺紋的最大直徑。對外螺紋是牙頂圓柱直徑(d)，對內(nèi)螺紋是牙底圓柱直徑(D)。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定大徑為螺紋的公稱直徑。(2)小徑(d1、D1)螺紋的最小直徑。對外螺紋是牙底圓柱直徑(d1)，對內(nèi)螺紋是牙頂圓柱直徑(D1)。(3)中徑(d2、D2)處于大徑和小徑之間的一個(gè)假想圓柱直徑，該圓柱的母線位于牙型上凸起(牙)和溝槽(牙間)寬度相等處。此假想圓柱稱為中徑圓柱。 (4)螺距(P)在中徑線上，相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。(5)導(dǎo)程（S）同一螺旋線上，相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點(diǎn)之間的軸向距離。對單線螺紋，S=P；對

11、于線數(shù)為n的多線螺紋，Snp。(6)牙形角（）在軸向截面內(nèi)螺紋牙形兩側(cè)邊的夾角。(7)升角（）在中徑圓柱上螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角。 PhZP江西電力技師學(xué)院（江西機(jī)電學(xué)校）教案紙課程：機(jī)械基礎(chǔ) 第 9 頁授課日期： 班級：課 題: §23 螺紋的代號標(biāo)注目的要求: 掌握螺紋的代號標(biāo)注重點(diǎn)難點(diǎn): 螺紋的代號標(biāo)注教學(xué)方法、教具: 講授、掛圖作業(yè)布置： 教案審批：§23 螺紋的代號標(biāo)注一、普通螺紋螺紋的標(biāo)記由螺紋代號、螺紋公差代號和螺紋旋合長度代號組成。例 M24×1.5LH5g6gL其中M24代表公稱直徑為24mm的螺紋15表示螺紋的螺距為1.5m

12、mLH代表螺紋為左旋螺紋 5g螺紋中徑公差代號6g螺紋頂徑公差代號 L代表螺紋旋合長度注：1細(xì)牙螺紋的每一個(gè)公稱直徑對應(yīng)著數(shù)個(gè)螺距，因此必須標(biāo)出螺距值，而粗牙普通螺紋不標(biāo)螺距。 2右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號，左旋螺紋則用LH表示。 3旋合長度有長旋合長度L、中等旋合長度N和短旋合長度S三種，中等旋合長度N不標(biāo)注。 4公差帶代號中，前者為中徑公差帶代號，后者為頂徑公差帶代號，兩者一致時(shí)則只標(biāo)注一個(gè)公差帶代號。內(nèi)螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母 第 10 頁二、傳動(dòng)螺紋例：Tr24X14（Ph7）5g6g 1單線螺紋只標(biāo)注螺距，多線螺紋標(biāo)注螺距和導(dǎo)程。 2右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號，左旋螺紋用LH表示。

13、3旋合長度有長旋合長度L、中等旋合長度N兩種，中等旋合長度N不標(biāo)注。 4公差帶代號中，螺紋只標(biāo)注中徑公差帶代號。內(nèi)螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母。 5內(nèi)、外螺紋配合的公差帶代號中，前者為內(nèi)螺紋公差帶代號，后者為外螺紋公差帶代號，中間用“ / ”分開。 三、非螺紋密封用的管螺紋由螺紋特征代號(G)、尺寸代號和公差等級代號(A、 B)組成。例：G 1 1/2A表示公稱直徑為1 1/2英寸公差等級為A級外螺紋。 G1 12表示公稱直徑為1 1/2 英寸的內(nèi)螺紋1管螺紋尺寸代號不再稱作公稱直徑，也不是螺紋本身的任何直徑尺寸，只是一個(gè)無單位的代號。 2管螺紋為英制細(xì)牙螺紋，其公稱直徑近似為管子的內(nèi)孔直

14、徑，以英寸為單位。 3右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號，左旋螺紋則用LH表示。 4非螺紋密封管螺紋的外螺紋的公差等級有A、B兩級，A級精度較高；內(nèi)螺紋的公差等級只有一個(gè)，故無公差等級代號。 5內(nèi)、外螺紋配合在一起時(shí)，內(nèi)、外螺紋的標(biāo)注用“ / ”分開，前者為內(nèi)螺紋的標(biāo)注，后者為外螺紋的標(biāo)注。江西電力技師學(xué)院（江西機(jī)電學(xué)校）教案紙課程：機(jī)械基礎(chǔ) 第 11 頁授課日期： 班級：課 題: §24 螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式目的要求: 掌握普通螺旋傳動(dòng)、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)重點(diǎn)難點(diǎn): 普通螺旋傳動(dòng)、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)教學(xué)方法、教具: 講授、螺旋傳動(dòng)模型作業(yè)布置： 教案審批：§24 螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式 一、普通螺旋傳

15、動(dòng)普通螺旋傳動(dòng)由螺桿和螺母組成的簡單螺旋副實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)。 1普通螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式 螺母固定不動(dòng)，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)螺桿固定不動(dòng)，螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng) 螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運(yùn)動(dòng) 螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運(yùn)動(dòng) 2普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)方向的判定：左旋伸左手，右旋伸右手。半握拳，四指順著螺桿(或螺母)的旋轉(zhuǎn)方向，大母指的指向，即為螺桿(螺母)的移動(dòng)方向。若當(dāng)螺桿(螺母)原地旋轉(zhuǎn)，螺母(螺桿)移動(dòng)時(shí)，螺母(螺桿)移動(dòng)方向與大拇指指向相反。 3普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)距離的計(jì)算 第 12 頁L = NPh L 螺桿（螺母）移動(dòng)距離，mm N 回轉(zhuǎn)周數(shù)， Ph 螺紋導(dǎo)程，mm【例1】 普通螺旋傳動(dòng)中，已知左旋雙線

16、螺桿的螺距為8mm，若螺桿按圖示方向回轉(zhuǎn)兩周，螺母移動(dòng)了多少距離？方向如何？ 二、差動(dòng)螺旋傳動(dòng) 差動(dòng)螺旋傳動(dòng)由兩個(gè)螺旋副組成的使活動(dòng)的螺母與螺桿產(chǎn)生差動(dòng)（即不一致）的螺旋傳動(dòng)。1差動(dòng)螺旋傳動(dòng)原理 2差動(dòng)螺旋傳動(dòng)活動(dòng)螺母移動(dòng)距離的計(jì)算及方向的確定 （1）差動(dòng)螺旋傳動(dòng)：螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動(dòng)螺母）旋向相同。 L = N（Ph1Ph2） 結(jié)果為正，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同結(jié)果為負(fù)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相反螺桿移動(dòng)方向按普通螺旋傳動(dòng)螺桿移動(dòng)方向確定 （2）復(fù)式螺旋傳動(dòng)：螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動(dòng)螺母）旋向相反。L = N（Ph1Ph2） 活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移

17、動(dòng)方向相同螺桿移動(dòng)方向按普通螺旋傳動(dòng)螺桿移動(dòng)方向確定 【例2】微調(diào)螺旋傳動(dòng)中，通過螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，可使被調(diào)螺母產(chǎn)生左、右微量調(diào)節(jié)。設(shè)螺旋副A的導(dǎo)程PhA為1mm，右旋。要求調(diào)整螺桿按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)一周，被調(diào)螺母向左移動(dòng)0.2mm，求螺旋副B的導(dǎo)程PhB并確定其旋向。三、滾珠螺旋傳動(dòng)簡介 滾珠螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)。江西電力技師學(xué)院（江西機(jī)電學(xué)校）教案紙課程：機(jī)械基礎(chǔ) 第 13 頁授課日期： 班級：課 題: §31 鏈傳動(dòng)概述 §32 鏈傳動(dòng)的類型目的要求: 理解鏈傳動(dòng)概述、 掌握鏈傳動(dòng)的類型重點(diǎn)難點(diǎn): 鏈傳動(dòng)概述、 鏈傳動(dòng)的類型教學(xué)方法、教具: 講授、模型作業(yè)布置： 教案審批：

18、67;31 鏈傳動(dòng)概述 一、鏈傳動(dòng)及其傳動(dòng)比 1鏈傳動(dòng)的組成 ( 1)主動(dòng)鏈輪 (2)鏈條 (3)從動(dòng)鏈輪2鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比 n1、n2 主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/min z1、z2 主、從動(dòng)輪齒數(shù) 二、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) i6，低速傳動(dòng)時(shí)i可達(dá)10 a6 m，最大中心距可達(dá)15 m 傳動(dòng)功率P100 kW v15 m/s，高速時(shí)可達(dá)2040m/s§32 鏈傳動(dòng)類型一、滾子鏈（套筒滾子鏈） 1滾子鏈的結(jié)構(gòu) 第 14 頁內(nèi)鏈板 、 外鏈板、 銷軸、 套筒、 滾子滾子鏈條由若干內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)依次鉸接而成。內(nèi)鏈節(jié)由內(nèi)鏈扳、套筒和滾子組成。內(nèi)鏈板與套筒以過盈配合聯(lián)接,套筒與滾子以間隙配合相聯(lián)，構(gòu)成活

19、動(dòng)鉸鏈，滾子可繞套筒自由轉(zhuǎn)動(dòng)。外鏈節(jié)由外鏈板和銷軸組成，它們之間以過盈配合聯(lián)接在一起。內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)之間用套筒和銷軸以間隙配合相聯(lián)。當(dāng)鏈屈伸時(shí)，套筒能夠繞銷獨(dú)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，起著鉸鏈的作用2滾子鏈主要參數(shù) （1）節(jié)距鏈條的相鄰兩銷軸中心線之間的距離，以符號P表示。 鏈的節(jié)距越大，承載能力越強(qiáng)，但鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸也會(huì)相應(yīng)增越大，傳動(dòng)的振動(dòng)、沖擊和噪聲也越嚴(yán)重。 滾子鏈的承載能力和排數(shù)成正比，但排數(shù)越多，各排受力越不均勻，所以排數(shù)不能過多。（2）節(jié)數(shù)滾子鏈的長度用節(jié)數(shù)來表示。鏈節(jié)數(shù)應(yīng)盡量選取偶數(shù)。 開口銷、 彈簧夾、 過渡鏈節(jié) 3滾子鏈的標(biāo)記 鏈號排數(shù)整鏈鏈節(jié)數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)編號 08A 1 88 GB/T 1

20、2431997鏈號為08A（節(jié)距為12.70 mm）二、齒形鏈簡介 由一組帶有齒的內(nèi)外鏈板左右交錯(cuò)排列，用鉸鏈連接而成。 齒形鏈標(biāo)記示例CL08 22.5 W 60 GB/T 108551997鏈號為CL08（節(jié)距為12.70 mm）江西電力技師學(xué)院（江西機(jī)電學(xué)校）教案紙課程：機(jī)械基礎(chǔ) 第 15 頁授課日期： 班級：課 題：§41 齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用目的要求：理解齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用重點(diǎn)難點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用教學(xué)方法、教具：講授、齒輪傳動(dòng)模型作業(yè)布置： 教案審批：§41 齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用 齒輪傳動(dòng)利用齒輪副來傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。 一、齒輪傳動(dòng)常用類

21、型 1、兩軸平行 ： 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 、 人字齒圓柱齒輪傳動(dòng) 、外嚙合齒輪傳動(dòng) 、 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng) 、 齒輪齒條傳動(dòng) 2、兩軸不平行： 錐齒輪傳動(dòng) 、 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 、 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 二、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用 1傳動(dòng)比 n1、n2 主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/min z1、z2 主、從動(dòng)輪齒數(shù)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速之比，也等于兩齒輪齒數(shù)反比。 第 16 頁2應(yīng)用特點(diǎn) （1）優(yōu)點(diǎn) 能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作可靠性高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠傳遞的功率和圓周速度范圍較寬結(jié)構(gòu)緊湊、可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比傳動(dòng)效率高，使用壽命長維護(hù)簡便（2）缺點(diǎn) 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有振動(dòng)、沖擊和噪聲齒輪

22、安裝要求較高不能實(shí)現(xiàn)無極變速不適宜用在中心距較大的場合提問：比較齒輪和以前所學(xué)過的幾種傳動(dòng)裝置的不同點(diǎn)？江西電力技師學(xué)院（江西機(jī)電學(xué)校）教案紙課程：機(jī)械基礎(chǔ) 第 17 頁授課日期： 班級：課 題：§42 漸開線齒廓目的要求：理解漸開線的形成、性質(zhì)及漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn)：漸開線的形成及性質(zhì)、漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)教學(xué)方法、教具：講授、畫漸開線教具作業(yè)布置： 教案審批：§42 漸開線齒廓 一、齒輪傳動(dòng)對齒廓曲線的基本要求傳動(dòng)平穩(wěn) 、 承載能力強(qiáng)二、漸開線的形成及性質(zhì)動(dòng)直線沿著一固定的圓作純滾動(dòng)時(shí)，此動(dòng)直線上任一點(diǎn)K的運(yùn)動(dòng)軌跡CK稱為漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，直線稱為漸

23、開線的發(fā)生線。 漸開線齒輪以同一個(gè)基圓上產(chǎn)生的兩條反向漸開線為齒廓的齒輪。漸開線齒廓的性質(zhì)： 發(fā)生線在基圓上滾過的線段長等于基圓上被滾過的弧長漸開線上任意一點(diǎn)的法線必切于基圓漸開線的形狀取決于基圓的大小漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑不相等漸開線上各點(diǎn)的齒形角（壓力角）不等漸開線的起始點(diǎn)在基圓上，基圓內(nèi)無漸開線 第 18 頁三、漸開線齒廓嚙合基本定律齒輪傳動(dòng)要滿足瞬時(shí)傳動(dòng)比保持不變，則兩輪的齒廓不論在何處接觸，過接觸點(diǎn)的公法線必須與兩輪的連心線交于固定的一點(diǎn)。四、 漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)1、 傳動(dòng)比恒定 兩齒輪的傳動(dòng)比為： i12O2PO1Prb2rb1r2r1常數(shù) 2、 傳動(dòng)的可分性 當(dāng)兩輪的中心距稍有

24、變化時(shí)，其瞬時(shí)傳動(dòng)比仍將保持不變，這個(gè)特點(diǎn)稱為漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性。 由于齒輪制造和安裝誤差等原因，常使?jié)u開線齒輪的實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距之間產(chǎn)生一定誤差，但因有可分性的特點(diǎn)，其傳動(dòng)比仍能保持不變。3、 嚙合角為定值 cosrb1r1rb2r2常數(shù)說明漸開線齒廓在嚙合時(shí)嚙合角為定值。由于嚙合角不變，則齒廓間的壓力方向不會(huì)改變，這對齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性很有利。江西電力技師學(xué)院（江西機(jī)電學(xué)校）教案紙課程：機(jī)械基礎(chǔ) 第 19 頁授課日期： 班級：課 題：§43 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算目的要求：掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算重點(diǎn)難點(diǎn)：直齒圓柱齒輪的基

25、本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算、齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件教學(xué)方法、教具：講授、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪模型、掛圖作業(yè)布置： 教案審批：§43 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 一、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱二、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形角 、 齒數(shù) z 、 模數(shù) m 、齒頂高系數(shù) ha* 、頂隙系數(shù) c* 1.齒形角在端平面上，過端面齒廓上任意點(diǎn)K的徑向直線與齒廓在該點(diǎn)處的切線所夾的銳角，用表示。K點(diǎn)的齒形角為K。 漸開線齒廓上各點(diǎn)的齒形角不相等，K點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn)，齒形角越大，基圓上的齒形角=0°。 分度圓壓力角齒廓曲線在分度圓上的某點(diǎn)處的速度方向

26、與曲線在該點(diǎn)處的法線方向（即力的作用線方向）之間所夾銳角，也用表示。 2齒數(shù)z 一個(gè)齒輪的輪齒總數(shù)。 3模數(shù)m 齒距p除以圓周率所得的商，即m p /。模數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。齒數(shù)相等的齒輪，模數(shù)越大，齒輪尺寸就越大，輪齒也越大，承載能力越大。 第 20 頁4齒頂高系數(shù)ha* 對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，規(guī)定ha= ha*m。ha*稱為齒頂高系數(shù)。我國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：正常齒ha*1。 5頂隙系數(shù)c* 當(dāng)一對齒輪嚙合時(shí)，為使一個(gè)齒輪的齒頂面不與另一個(gè)齒輪的齒槽底面相抵觸，輪齒的齒根高應(yīng)大于齒頂高，即應(yīng)留有一定的徑向間隙，稱為頂隙，用c表示。對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，規(guī)定cc*m。c*稱為頂隙系數(shù)。我國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：正常齒c*0.25。三、

27、外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 名稱代號計(jì)算公式齒形角標(biāo)準(zhǔn)齒輪為20°齒數(shù)z通過傳動(dòng)比計(jì)算確定模數(shù)m通過計(jì)算或結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定齒頂高 haha=ha*m=m齒根高 hfhf=(ha*+c*)m=1.25m分度圓直徑 dd=mz齒頂圓直徑 dada=d+2ha=m(z+2)齒根圓直徑 df df=d-hf=m(z-2.5)基圓直徑 dbdb=dcos標(biāo)準(zhǔn)中心距 aa=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2四、直齒圓柱內(nèi)齒輪簡介 五、漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件 1正確嚙合條件： 模數(shù)相等 、分度圓上的齒形角相等 m1=m2=m、 1=2=2連續(xù)傳動(dòng)條件 ：前一

28、對輪齒尚未結(jié)束嚙合，后繼的一對輪齒已進(jìn)入嚙合狀態(tài)。江西電力技師學(xué)院（江西機(jī)電學(xué)校）教案紙課程：機(jī)械基礎(chǔ) 第 21 頁授課日期： 班級：課 題: §44 其他齒輪傳動(dòng)簡介目的要求: 掌握斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)正確嚙合條件；了解嚙合性能重點(diǎn)難點(diǎn): 斜齒圓柱齒輪、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)正確嚙合條件；嚙合性能教學(xué)方法、教具: 講授、斜齒圓柱齒輪和直齒圓錐齒輪模型作業(yè)布置： 教案審批：§44 其他齒輪傳動(dòng)簡介 一、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)1斜齒圓柱齒輪的形成 直齒輪齒廓的形成當(dāng)發(fā)生面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí)，直線BB形成的一個(gè)螺旋形的漸開線曲面，稱為漸開線螺旋面。 b稱為基圓柱上的螺旋角。 2斜

29、齒輪傳動(dòng)的嚙合性能 齒的接觸線先由短變長，再由長變短，承載能力大，可用于大功率傳動(dòng)輪齒上的載荷逐漸增加，逐漸卸掉，承載和卸載平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪聲小，使用壽命長傳動(dòng)平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪音較小 適用于高速重載的場合 2斜齒輪傳動(dòng)的嚙合性能 齒的接觸線先由短變長，再由長變短，承載能力大，可用于大功率傳動(dòng)情況 第 22 頁輪齒上的載荷逐漸增加，逐漸卸掉，承載和卸載平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪聲小，使用壽命長傳動(dòng)平穩(wěn)、沖擊、振動(dòng)和噪音較小 適用于高速重載的場合 3斜齒圓柱齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸 端面：垂直于齒輪軸線的平面，用 t 作標(biāo)記法面：與輪齒齒線垂直的平面，用 n 作標(biāo)記。 ：斜齒圓柱齒輪螺旋角判別方法

30、：將齒輪軸線垂直放置，輪齒自左至右上升者為右旋，反之為左旋。 4斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件 法面模數(shù)（法向齒距除以圓周率所得的商）相等，即m n1= m n2 = m法面齒形角（法平面內(nèi)，端面齒廓與分度圓交點(diǎn)處的齒形角）相等，即n1=n2 =螺旋角相等、旋向相反，即1= -2二、直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 以大端的參數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)應(yīng)滿足的條件：大端端面模數(shù)相等 大端齒形角相等 三、齒輪齒條傳動(dòng) 1齒條 齒輪的齒數(shù)增加到無窮多時(shí)，其圓心位于無窮遠(yuǎn)處，齒輪上的基圓、分度圓、齒頂圓等各圓成為基線、分度線、齒頂線等互相平行的直線，漸開線齒廓也變成直線齒廓，齒輪即演化成為齒條。 2齒輪齒條傳動(dòng) v= n1d1=n1

31、mz1、 L=d1=mz1江西電力技師學(xué)院（江西機(jī)電學(xué)校）教案紙課程：機(jī)械基礎(chǔ) 第 23 頁授課日期： 班級：課 題: §45 漸開線齒輪失效形式目的要求: 了解齒面點(diǎn)蝕、齒面磨損、齒面膠合、塑性變形輪齒折斷失效形式重點(diǎn)難點(diǎn): 齒面點(diǎn)蝕、齒面磨損、齒面膠合、塑性變形、輪齒折斷失效的形式教學(xué)方法、教具: 講授、失效輪齒作業(yè)布置： 教案審批：§45 漸開線齒輪失效形式 失效齒輪傳動(dòng)過程中，若輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，齒輪失去了正常的工作能力。 一、齒面點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕多發(fā)生在靠近節(jié)線的齒根面上。 二、齒面磨損 齒面磨損是開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式。 三、齒面膠合 高速和低速重載的齒

32、輪傳動(dòng)，容易發(fā)生齒面膠合。 四、塑性變形 當(dāng)齒輪的齒面較軟，在重載情況下，可能使表層金屬沿著相對滑動(dòng)方向發(fā)生局部的塑性流動(dòng)，出現(xiàn)塑性變形。 第 24 頁五、輪齒折斷 輪齒折斷是開式傳動(dòng)和硬齒面閉式傳動(dòng)的主要失效形式之一。 失效形式比較項(xiàng)目輪齒折斷齒面點(diǎn)蝕齒面膠合齒面磨損齒面塑性變形引起原因1、 短時(shí)意外的嚴(yán)重過載2、 超過彎曲疲勞極限很小的面接觸、循環(huán)變化、齒面表層就會(huì)產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋、微粒剝落下來而形成麻點(diǎn)高速重載、嚙合區(qū)溫度升高引起潤滑失效，齒面金屬直接接觸并相互粘連，較軟的齒面被撕下而形成溝紋觸表面間有較大的相對滑對，產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦低速重載、齒面壓力過大部位齒根部分靠近節(jié)線的齒根表面輪齒

33、接觸表面輪齒接觸表面輪齒避免措施選擇適當(dāng)?shù)哪?shù)和齒寬，采用合適的材料及熱處理方法，降低表面粗糙度，降低齒根彎曲應(yīng)力。提高齒面硬度提高齒面硬度，降低表面粗糙度，采用粘度大和抗膠合性能好的潤滑油提高齒面硬度，降低表面粗糙度，改善潤滑條件，加大模數(shù)，盡可能用閉式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)代替開式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)減小載荷，減少啟動(dòng)頻率二、齒輪的常用材料及熱處理 齒輪常用材料常用的齒輪材料是各種牌號的優(yōu)質(zhì)碳素鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼和鑄鐵等，一般多采用鍛件或軋制鋼材，當(dāng)齒輪較大(d400600mm)而輪坯不易制造時(shí)，可采用鑄鋼，開式低速傳動(dòng)可采用灰鑄鐵，球墨鑄鐵有時(shí)可代替鑄鋼。 一對相嚙合的齒輪，為使大小兩輪的工作壽命相近，

34、小齒輪應(yīng)比大齒輪選用好一點(diǎn)的材料、高一些的硬度。 常用熱處理方法齒輪常用的熱處理方法有：正火、調(diào)質(zhì)、表面淬火、滲碳淬火和滲氮等。江西電力技師學(xué)院（江西機(jī)電學(xué)校）教案紙課程：機(jī)械基礎(chǔ) 第 25 頁授課日期： 班級：課 題：§51 蝸桿傳動(dòng)概述目的要求：掌握蝸桿傳動(dòng)的組成、了解蝸桿的分類、掌握蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定重點(diǎn)難點(diǎn)：蝸桿傳動(dòng)的組成、蝸桿的分類、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定教學(xué)方法、教具：講授、蝸桿傳動(dòng)模型作業(yè)布置： 教案審批：§51 蝸桿傳動(dòng)概述 一、蝸桿傳動(dòng)的組成 蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，通常由蝸桿（主動(dòng)件）帶動(dòng)蝸輪（從動(dòng)件）轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 1蝸桿結(jié)構(gòu) 蝸桿通常與軸合為

35、一體。 2蝸輪結(jié)構(gòu) 蝸輪常采用組合結(jié)構(gòu)。 二、蝸桿的分類 按蝸桿形狀: 圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)、錐蝸桿傳動(dòng)按蝸桿螺旋線方向： 左旋蝸桿、右旋蝸桿按蝸桿頭數(shù)：單頭蝸桿、多頭蝸桿三、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定 1判斷蝸桿或蝸輪的旋向 ：右手法則：手心對著自己，四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正，若齒向與右手拇 指指向一致，則該蝸桿或蝸輪為右旋，反之則為左旋。 第 26 頁2判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向 ；左、右手法則： 左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手，用四指彎曲表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，拇指伸直代表蝸桿軸線，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點(diǎn)的線速度方向。 蝸桿傳動(dòng)的受力分析 ：蝸桿傳動(dòng)的受力情況類似斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力情況。齒面上的法向力Fn仍可分解為三個(gè)相互垂直的分力。圓周力Ft、軸向力Fx、徑向力Fr。圓周力Ft1的方向與節(jié)點(diǎn)P的速度方向相反。徑向力Fr1的方向總是指向蝸桿軸線。用主動(dòng)輪左右手法則判定：對主動(dòng)右旋蝸桿以右手四指彎曲方向表示轉(zhuǎn)動(dòng)方向，大拇指的指向即為軸向力Fx1的方向。蝸輪材料選擇：蝸桿一般采用碳素鋼或合金鋼制造，要求齒面光潔并且有較高的硬度。對于高速重載傳動(dòng)，蝸桿常用15 Cr、20 Cr、20 CrMnTi等，經(jīng)滲碳淬火，表面硬度HRC5662，并經(jīng)磨削。蝸輪材料可參考滑動(dòng)速度Vs來選擇，常采用青銅與鑄鐵，在Vs>5-25m/s的連續(xù)工