機(jī)械原理總結(jié)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機(jī)械原理總結(jié)（2020修正版）1、 平面機(jī)構(gòu)1. 什么是機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、機(jī)構(gòu)自由度？ 機(jī)構(gòu)：能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的各構(gòu)件（包括機(jī)架）的基本組合 運(yùn)動(dòng)副：由兩構(gòu)件直接接觸形成的可運(yùn)動(dòng)聯(lián)接 運(yùn)動(dòng)鏈：兩個(gè)以上以運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的系統(tǒng) 機(jī)構(gòu)自由度：機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架的所能有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目2. 組成機(jī)構(gòu)的基本要素，構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副主要特征，如何判斷實(shí)際機(jī)械的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副類別？ 機(jī)構(gòu)基本要素：原動(dòng)件，從動(dòng)件，機(jī)架 構(gòu)件特征：運(yùn)動(dòng)單元體3. 何謂機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，機(jī)構(gòu)示意圖；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖與實(shí)際機(jī)構(gòu)有什么異同？ 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖：能準(zhǔn)確表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的簡(jiǎn)單圖形，僅用簡(jiǎn)單的線條

2、和規(guī)定符號(hào)來(lái)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，按比例表達(dá)各運(yùn)動(dòng)副相對(duì)位置關(guān)系 機(jī)構(gòu)示意圖：僅用符號(hào)表示，不按比例4. 機(jī)構(gòu)可運(yùn)動(dòng)的基本條件：F>0，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：F>0 原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)自由度5.計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的運(yùn)動(dòng)副數(shù)目時(shí)要注意什么：復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束 a.復(fù)合鉸鏈 b.局部自由度 c.兩構(gòu)件間構(gòu)成多個(gè)運(yùn)動(dòng)副 d.對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分 e.軌跡重合 f.兩構(gòu)件上某兩點(diǎn)距離不變6.何謂局部自由度，局部自由度常見(jiàn)哪些，作用是什么？ 局部自由度：與輸出件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度7.為什么機(jī)構(gòu)中常有虛約束，不起實(shí)際約束作用？ 省事省力，完全是靠人們的自覺(jué)性去維系的，如果真的換成實(shí)約束

3、的話，那樣會(huì)使人消極抵制的那樣反而沒(méi)有采取虛約束的效果好！8.如何處理虛約束，常見(jiàn)的虛約束有哪些？ 機(jī)構(gòu)中的虛約束常發(fā)生在下列情況: 1) 在機(jī)構(gòu)中如果兩構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接其聯(lián)接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡重合,則該聯(lián)接將帶入1個(gè)虛約束. 2) 如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成移動(dòng)副,且移動(dòng)方向彼此平行,則只能算一個(gè)移動(dòng)副. 如果兩構(gòu)件在多處相配合而構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副,且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合,則只能算一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副. 如果兩構(gòu)件在多處相接觸而構(gòu)成平面高副,且各接觸點(diǎn)處的公法線彼此重合,則只能一個(gè)平面高副3)在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,若兩構(gòu)件上某兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變,則如用雙轉(zhuǎn)動(dòng)副桿將此兩點(diǎn)相聯(lián),也將帶入1個(gè)虛約束,9.運(yùn)動(dòng)鏈，桿組和機(jī)構(gòu)

4、概念上有什么異同？ 桿組：從動(dòng)件系統(tǒng)中分解為若干不可再分，自由度為0的運(yùn)動(dòng)鏈10. 桿組有什么特點(diǎn)，如何確定桿組級(jí)別和機(jī)構(gòu)級(jí)別，選擇不同原動(dòng)件對(duì)桿組級(jí)別有無(wú)影響？ 機(jī)構(gòu)級(jí)別：最高的桿組級(jí)別 桿組特點(diǎn)：3n= 2桿組級(jí)別：由桿組中包含的最高級(jí)別封閉多邊行確定 11平面運(yùn)動(dòng)副最大約束 3 ，最小約束是 0 ，空間運(yùn)動(dòng)副最大約束 6 ，最小約束是 0 12.平面機(jī)構(gòu)中高副有2個(gè)自由度，低副有1個(gè)自由度，約束數(shù)和自由度數(shù)關(guān)系：和等于3n13.面約束為低副常見(jiàn)的有移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副，點(diǎn)線接觸的為高副常見(jiàn)的有齒輪和凸輪14.在平面運(yùn)動(dòng)副中，兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成一個(gè)運(yùn)動(dòng)副的條件為：若構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副 若為高副則 若

5、為移動(dòng)副則 15.兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成復(fù)合平面高副的條件是 ，算 高副，又相當(dāng)于一個(gè)平面 副注：1 自由度計(jì)算也可以用這個(gè)公式 為虛約束數(shù) 為局部自由度數(shù)2 高副低代時(shí)，齒輪副是將所引入的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副分別位于相接觸的兩齒廓的曲率中心處，對(duì)于一對(duì)漸開(kāi)線齒廓的齒輪副，曲率中心分別位于兩齒輪的嚙合極限點(diǎn)3 如果一對(duì)齒輪副（包括內(nèi)外嚙合和齒輪齒條嚙合）的兩輪中心相對(duì)位置已被約束，則這對(duì)齒輪副僅提供一個(gè)約束，即一個(gè)高副；如果兩輪中心相對(duì)位置沒(méi)有被約束，則提供兩個(gè)高副相當(dāng)于一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副2、 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析1. 速度瞬心定義，相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心的區(qū)別 速度瞬心：兩構(gòu)件上相對(duì)速度為零的重合點(diǎn) 相對(duì)瞬心：兩構(gòu)件

6、是運(yùn)動(dòng)的 絕對(duì)瞬心：兩構(gòu)件有一個(gè)是靜止的2. 三心定理表述 作平面平行運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，它們位于一條直線上。三心定理可以確定不直接以運(yùn)動(dòng)副連接的兩構(gòu)件相瞬心的位置3. 用速度瞬心法和矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)速度分析有什么優(yōu)缺點(diǎn) 速度瞬心法對(duì)簡(jiǎn)單的平面機(jī)構(gòu)，特別是平面高副機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析比較簡(jiǎn)單，如：曲柄滑塊，凸輪，構(gòu)件數(shù)多時(shí)瞬心太多麻煩，當(dāng)只需速度分析時(shí)最好采用速度瞬心法 矢量方程圖解法畫圖確定不是很準(zhǔn)確4. 速度多邊形和加速度多邊行的特征 速度多邊形：由各速度矢量構(gòu)成的多邊形 加速度多邊形：由各加速度矢量構(gòu)成的多邊形5. 什么是加速度影像和速度影像，應(yīng)有時(shí)要具備什么條件，要注意什么問(wèn)題

7、 加速度和速度多邊形中同一構(gòu)件上對(duì)應(yīng)相似的圖形，必須用于求同一構(gòu)件上量6. 組成移動(dòng)副的兩構(gòu)件的角加速度和角速度之間，各自有什么樣是關(guān)系，兩構(gòu)件任何重合點(diǎn)之間的相對(duì)速度，相對(duì)加速度和哥氏加速度之間有什么關(guān)系 7. 機(jī)構(gòu)什么時(shí)候有哥氏加速度，大小方向如何確定 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定參考系的運(yùn)動(dòng) 相對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)參考系的運(yùn)動(dòng) 牽連運(yùn)動(dòng)：動(dòng)參考系相對(duì)于定參考系的運(yùn)動(dòng) 相對(duì)運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)兩構(gòu)件重合點(diǎn)有哥氏加速度，它是由于相對(duì)速度方向變化產(chǎn)生的加速度 大小為 為重合點(diǎn)角速度，為相對(duì)速度，為和矢量夾角 方向?yàn)楹陀糜沂址▌t確定（平面運(yùn)動(dòng)中等于）8. 如何用矢量表示構(gòu)件，用解析法分析機(jī)構(gòu)運(yùn)

8、動(dòng)的關(guān)鍵是什么 建立合適的坐標(biāo)系，找到一個(gè)封閉矢量多邊形，列出封閉矢量方程即為位置方程，再用復(fù)數(shù)表示，為矢量與X軸正向的夾角（逆時(shí)針，可能大于180°），用歐拉公式展開(kāi)，實(shí)部虛部分別相等可以求出位置的得到角位移，求一次導(dǎo)數(shù)可以得到角速度關(guān)系，求二次導(dǎo)數(shù)可以得到角加速度關(guān)系9. 有人認(rèn)為，既然每一個(gè)構(gòu)件與其速度圖之間都存在影像關(guān)系，那么整個(gè)機(jī)構(gòu)也存在影像關(guān)系。這種說(shuō)法對(duì)不對(duì)，機(jī)構(gòu)中機(jī)架是影像在圖中何處 錯(cuò)，速度影像只能用于同一構(gòu)件上，對(duì)于整個(gè)機(jī)構(gòu)包含了不同的構(gòu)件不能用10. 由N個(gè)構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)中，有個(gè)相對(duì)瞬心，有 N-1 個(gè)絕對(duì)瞬心11. 當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，移動(dòng)副，純滾動(dòng)高副，滑動(dòng)

9、兼滾動(dòng)高副時(shí)其瞬心在什么位置 轉(zhuǎn)動(dòng)副：轉(zhuǎn)動(dòng)副中心 移動(dòng)副：導(dǎo)路的垂直方向無(wú)窮遠(yuǎn)處 純滾動(dòng)高副：接觸點(diǎn)處 滑動(dòng)兼滾動(dòng)高副：過(guò)接觸點(diǎn)的公法線上12. 速度影像的相似原理只能應(yīng)用于 同一構(gòu)件上 的各點(diǎn)，不能應(yīng)用于不同構(gòu)件上的各點(diǎn)13. 組成移動(dòng)副的兩構(gòu)件任何重合點(diǎn)之間的相對(duì)速度 ，相對(duì)加速度 ，哥氏加速度 注：1 三心定理運(yùn)用時(shí)可以依據(jù)瞬心代號(hào)下角標(biāo)同號(hào)消去法，如已知兩個(gè)求第三個(gè)，可以將已知的兩個(gè)角標(biāo)去掉相同的號(hào)剩下的即第三個(gè)瞬心2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析思路3、 平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和設(shè)計(jì)1. 平面四桿機(jī)構(gòu)基本型式是什么，有哪些演化型式，研究其演化有什么意義 基本形式：平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)， 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

10、雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 演化方法：改變構(gòu)件形狀及運(yùn)動(dòng)尺寸 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，正弦機(jī)構(gòu)，雙滑塊機(jī)構(gòu)（將搖桿變?yōu)榛瑝K，搖桿長(zhǎng)度增至無(wú)窮大得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）；取不同構(gòu)件為機(jī)架和運(yùn)動(dòng)副逆換，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿，曲柄搖塊，移動(dòng)導(dǎo)桿，雙搖塊，十字滑塊機(jī)構(gòu)2. 何謂曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是什么，曲柄是否為最短桿連架桿：與機(jī)架相連 曲柄：能作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連架桿 搖桿：不能做整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿 周轉(zhuǎn)副：能使兩構(gòu)件作整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副 擺動(dòng)副：不能作整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)副 桿長(zhǎng)條件：最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于等于其他兩桿長(zhǎng)度之和有曲柄條件：滿足桿長(zhǎng)條件且連架桿與機(jī)架中必有一最短桿，若連架桿為最短桿則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若機(jī)架

11、為最短桿則為雙曲柄機(jī)構(gòu)，若兩桿條件都不滿足則為雙搖桿機(jī)構(gòu)3. 何謂極位夾角，急回特性，行程比系數(shù)，死點(diǎn)，它們有什么關(guān)系極位夾角：當(dāng)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件處于兩極限位置時(shí)，主動(dòng)件在兩相應(yīng)位置時(shí)所夾角度（拉直共線和重疊共線）急回特性：當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件為等速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件空回行程的平均速度大于從動(dòng)件工作行程的平均速度行程比系數(shù):死點(diǎn)：當(dāng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)時(shí)，主動(dòng)件通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件上的力通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心，而不能使從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)頂死現(xiàn)象4. 四桿機(jī)構(gòu)什么時(shí)候有急回特性 >0時(shí)有急回特性，越大急回運(yùn)動(dòng)越明顯5. 何謂壓力角和傳動(dòng)角，研究其有什么意義，在連桿設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)傳動(dòng)角有什么限制，為什么在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中最小傳動(dòng)角出

12、現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線的位置之一 壓力角：相對(duì)于從動(dòng)件最后一個(gè)構(gòu)件所受力方向與力作用點(diǎn)的線速度方向夾角，反映了力的利用程度 傳動(dòng)角：壓力角的余角6. 四桿機(jī)構(gòu)中死點(diǎn)和極位實(shí)際上是同一位置，為什么有不同的稱呼，有什么不同 機(jī)構(gòu)的極位和死點(diǎn)實(shí)際上是機(jī)構(gòu)的同一位置，所不同的僅是機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件不同。當(dāng)原動(dòng)件與連桿共線時(shí)為極位。在極位附近，由于從動(dòng)件的速度接近于零，故可獲得很大的增力效果(機(jī)械利益)當(dāng)從動(dòng)件與連桿共線時(shí)為死點(diǎn)。機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)時(shí)本不能運(yùn)動(dòng)，但如因沖擊、振動(dòng)等原因使機(jī)構(gòu)離開(kāi)死點(diǎn)而繼續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，這時(shí)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向是不確定的，既可能正轉(zhuǎn)也可能反轉(zhuǎn)，故機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置也是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)7. 死點(diǎn)與自鎖現(xiàn)象有

13、什么區(qū)別 要注意死點(diǎn)自鎖與機(jī)構(gòu)自由度小于等于零的區(qū)別，自由度小于等于零表明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間不可作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，死點(diǎn)是指不計(jì)摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)所處的特殊位置可借助慣性或采用機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列的方法使機(jī)構(gòu)能順利通過(guò)死點(diǎn)位置而正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而自鎖是指機(jī)構(gòu)在考慮摩擦的情況下當(dāng)驅(qū)動(dòng)力的作用方向滿足一定的幾合條件時(shí)雖然機(jī)構(gòu)的自由度大于零但機(jī)構(gòu)仍無(wú)法運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象8. 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若在機(jī)構(gòu)中改變搖桿為滑塊，將其演化成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；再在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變曲柄為偏心距為曲柄長(zhǎng)的偏心圓盤則將其演化成偏心輪機(jī)構(gòu)9. 一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若將曲柄改為機(jī)架，則機(jī)構(gòu)將演化成轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；若將連桿改為機(jī)架，則將為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)；而若將滑塊改為機(jī)架，

14、則將為移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)4、 凸輪機(jī)構(gòu)1. 在凸輪做好后，再改變偏距大小，偏置方向或滾子大小會(huì)產(chǎn)生何種影響，偏置方向?qū)ν馆啓C(jī)構(gòu)壓力角有何影響2. 從受力的觀點(diǎn)分析，直動(dòng)推桿的導(dǎo)軌長(zhǎng)度和懸臂尺寸是大一些好還是小一些好3. 在什么情況下需要考慮凸輪機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力學(xué)問(wèn)題4. 何謂凸輪機(jī)構(gòu)壓力角，在凸輪設(shè)計(jì)中有什么意義，如何處理 壓力角：推桿與凸輪接觸點(diǎn)處所受正壓力方向（凸輪輪廓線接觸點(diǎn)法線方向）與推桿上對(duì)應(yīng)點(diǎn)速度方向所夾銳角，影響凸輪機(jī)構(gòu)受力情況，從減小推力和避免自鎖壓力角越小越好 尺寸關(guān)系： 其他條件不變，越大越小凸輪尺寸越小，從凸輪機(jī)構(gòu)尺寸緊湊上看壓力角大好；其他條件不變，推桿偏置方向使前為減號(hào)，可使

15、壓力角減小，改善受力情況（采用負(fù)偏置）5. 設(shè)計(jì)直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，在推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的條件下，需要減小推程壓力角，可采用哪兩種措施:采用正偏置方式和增大基圓半徑6. 凸輪的基圓半徑為凸輪輪廓曲線最小失徑7. 平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為零 8. 在凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的4種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中等速運(yùn)動(dòng)有剛性沖擊；等加速等減速、余弦加速有柔性沖擊；正弦加速無(wú)沖擊9. 凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇原則為：首先須滿足機(jī)器的工作要求，其次還應(yīng)凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動(dòng)力特性；此外，還應(yīng)使所設(shè)計(jì)的凸輪便于加工，等等10. 設(shè)計(jì)滾子推桿盤形凸輪廓線時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作輪廓線有變尖現(xiàn)象時(shí)，尺寸參數(shù)應(yīng)采取什

16、么措施：減小滾子半徑11. 在凸輪機(jī)構(gòu)幾種常見(jiàn)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律中等速宜用于低速，等減速等加速不宜用于高速，而正弦加速度和余弦加速度可在高速下用5、 齒輪機(jī)構(gòu)1. 什么是齒輪嚙合基本定律，什么是共軛齒廓，要使齒輪實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比齒廓曲線應(yīng)滿足什么條件齒輪嚙合基本定律：互相嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)公法線所分成的兩段長(zhǎng)反比共軛齒廓：凡滿足齒廓嚙合基本定律的曲線都可作為共軛齒廓定傳動(dòng)比條件：無(wú)論兩齒廓在何位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所作得齒廓公法線與兩齒輪連心線都相交與一點(diǎn)2. 什么是漸開(kāi)線齒廓傳動(dòng)可分性，漸開(kāi)線齒廓為什么能實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)，中心距大于理論中心距能否傳動(dòng)，

17、有什么影響 可分性：即使實(shí)際安裝中心距與設(shè)計(jì)中心距略與偏差，不影響兩輪的傳動(dòng)比 能傳動(dòng)，齒輪嚙合的點(diǎn)不同3. 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪真確嚙合的條件是什么，能否實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線齒輪能否和正變位齒輪或斜齒輪嚙合，要滿足什么條件 條件： 可以安裝時(shí)要調(diào)整齒輪位置以滿足嚙合條件4. 何謂齒輪模數(shù)，有什么用，為什么要規(guī)定模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值，直齒圓柱齒輪，斜齒圓柱齒輪，圓錐齒輪及蝸桿輪上何處模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 模數(shù)決定齒輪及其輪齒大小和承載能力 為了設(shè)計(jì)制造檢驗(yàn)及使用方便 直齒輪只有一種模數(shù)，斜齒輪法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，錐齒輪取大端為標(biāo)準(zhǔn)值，蝸桿軸面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，渦輪端面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值5. 什么的齒輪分度圓壓力角，為什么

18、要規(guī)定分度圓壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值齒輪分度圓上嚙合點(diǎn)公法線方向與嚙合點(diǎn)速度方向的夾角因?yàn)閴毫菦Q定漸開(kāi)線齒廓形狀的基本從參數(shù)，為了設(shè)計(jì)制造檢驗(yàn)及使用方便6. 重合度物理意義是什么，影響重合度有哪些參數(shù)，增大齒輪模數(shù)對(duì)提高重合度有沒(méi)有好處重合度：實(shí)際嚙合線與法向齒距的比值意義：衡量連續(xù)傳動(dòng)的條件，反映了同時(shí)參與嚙合的齒輪的輪齒對(duì)數(shù)的平均值7. 什么是根切現(xiàn)象，是否基圓越小越容易發(fā)生根切，有什么危害，如何避免根切現(xiàn)象：用范成法加工齒輪時(shí)，若齒條型刀具的齒頂線與被切齒輪嚙合線的交點(diǎn)超過(guò)了被切齒輪的嚙合極限點(diǎn)，則刀具的齒頂將把被切齒輪齒根已3切出部分又切取一部分危害：大大降低輪齒曲面強(qiáng)度，當(dāng)根切侵入漸開(kāi)線齒廓

19、工作段時(shí)將使重合度下降變位加工，限制齒輪齒數(shù)8. 什么是標(biāo)準(zhǔn)齒輪，什么的變位齒輪，齒輪變位修正的目的是什么，齒輪變后各尺寸如何變化標(biāo)準(zhǔn)齒輪：各參數(shù)都取標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪（模數(shù)，壓力角，齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)）和標(biāo)準(zhǔn)輪齒尺寸（即齒槽寬等于齒厚）的齒輪變位齒輪：采用變位加工成的齒輪 目的：避免根切現(xiàn)象變位后模數(shù)壓力角沒(méi)有變，齒厚齒頂高齒根高變化9. 與直齒輪相比斜齒輪有什么優(yōu)缺點(diǎn)，為什么斜齒輪參數(shù)有法面和端面之分，為什么取法面值為標(biāo)準(zhǔn)值，螺旋角對(duì)傳動(dòng)有什么影響，取值如何限制優(yōu)點(diǎn)：嚙合特性好,傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊、噪音?。恢睾隙却?， 承載能力大；不根切最小齒數(shù)少 缺點(diǎn)：存在軸向力10. 蝸桿傳動(dòng)有什么優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)

20、：蝸輪蝸桿傳動(dòng)的兩輪嚙合齒面間為線接觸，能獲得比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)更好的嚙合效果，傳動(dòng)比和承載能力也更高。蝸輪蝸桿傳動(dòng)是一種螺旋式傳動(dòng)，傳動(dòng)中主要形式為齒嚙合傳動(dòng)，因此傳動(dòng)更為平穩(wěn)、振動(dòng)小、噪音低，適合需要穩(wěn)固狀態(tài)的機(jī)械使用。蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)突出的優(yōu)點(diǎn)在于其自鎖功能，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就會(huì)反向自鎖，這時(shí)只能是蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而蝸輪無(wú)法帶動(dòng)蝸桿，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械的安全保護(hù)。 缺點(diǎn)：蝸輪蝸桿傳動(dòng)的缺點(diǎn)在于其傳動(dòng)效率較低，傳動(dòng)中發(fā)生的磨損嚴(yán)重，這是因?yàn)槲佪單仐U傳動(dòng)是嚙合齒輪傳動(dòng)，嚙合齒輪間有較大的相對(duì)滑動(dòng)速度，會(huì)導(dǎo)致齒面的磨損、發(fā)熱和能量

21、消耗。另外，為了減少齒面磨損，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)經(jīng)常使用昂貴材料和良好的潤(rùn)滑裝置，增加了成本。11. 什么是斜齒輪當(dāng)量齒輪和圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪，意義何在 斜齒輪當(dāng)量齒輪：在某一點(diǎn)法平面內(nèi)用該點(diǎn)曲率半徑為分度圓，斜齒輪法面模數(shù)和壓力角分別為模數(shù)壓力角作為虛擬直齒輪 圓錐齒輪當(dāng)量齒輪：與圓錐齒輪大端球面上分度圓相切的圓錐稱為圓錐齒輪的背錐，圓錐齒輪大端面齒形平行圓錐母線向背錐上投影展開(kāi)所形成的扇形稱之為扇形齒輪。相當(dāng)于圓錐齒輪大端面齒形的直齒圓柱齒輪稱之為圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪， 意義：用當(dāng)量齒輪的齒形來(lái)代替直齒圓錐齒輪大端球面的理論齒形，誤差很小，所以通過(guò)當(dāng)量齒輪的概念可以將直齒圓柱齒輪的默寫原理直接應(yīng)用

22、在圓錐齒輪上12. 漸開(kāi)線齒廓上任一點(diǎn)的法線與基圓相切；漸開(kāi)線齒廓上任一點(diǎn)的曲率半徑等于基圓上被滾過(guò)圓弧長(zhǎng)；漸開(kāi)線齒廓上任一點(diǎn)的壓力角等于法線與圓心和點(diǎn)連線的夾角；漸開(kāi)線上的點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn)，則其壓力角越大，曲率半徑越大，而齒廓形狀越平緩 13. 漸開(kāi)線齒廓的齒輪傳動(dòng)之所以有廣泛應(yīng)用，是因?yàn)闈u開(kāi)線齒廓具有定傳動(dòng)比傳動(dòng)，漸開(kāi)線齒廓間的正壓力方向不變，可分性，3個(gè)嚙合特點(diǎn)14. 一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直圓柱齒輪嚙合時(shí)，最多有2對(duì)齒輪同時(shí)嚙合，當(dāng)實(shí)際安裝的中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，則頂隙大于其標(biāo)準(zhǔn)值；側(cè)隙大于零；嚙合角變大；重合度如何變化；傳動(dòng)比不變齒輪分析：1.標(biāo)準(zhǔn)齒輪：漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪：基本參數(shù)有齒數(shù)，模數(shù)，

23、壓力角，齒頂高系數(shù)及頂隙系數(shù)（以分度圓為基準(zhǔn)）齒輪齒條嚙合：外嚙合幾何尺寸特點(diǎn)，對(duì)應(yīng)齒輪的分度圓齒頂圓齒根圓分別為分度線齒頂線和齒根線，齒廓為直線，齒形角等于壓力角，其同側(cè)齒廓平行，齒距相等；內(nèi)嚙合特點(diǎn)：對(duì)應(yīng)外齒輪的齒槽變?yōu)閮?nèi)齒輪的輪齒，其齒廓是內(nèi)凹的，根圓大于頂圓，頂圓大于基圓漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪：基本參數(shù)多了螺旋角，法面基本參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，旋向有左右 法面與端面參數(shù)的換算： 渦輪蝸桿：其中間面相當(dāng)于齒輪齒條，蝸桿相當(dāng)于螺桿，基本參數(shù)：模數(shù)，壓力角，導(dǎo)程角，蝸桿分度圓直徑，蝸桿頭數(shù)，渦輪齒數(shù)，齒頂高系數(shù)（取1），頂隙系數(shù)（取0.2）；蝸桿軸面模數(shù)和壓力角及渦輪端面模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值圓錐齒輪：參數(shù)

24、多一個(gè)分度圓錐角 2. 漸開(kāi)線齒輪嚙合傳動(dòng) 條件：能正確嚙合，能按一定中心距要求安裝，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)正確嚙合條件： 直齒輪，齒輪齒條，變?yōu)辇X輪： 斜齒輪： 齒向要一致 平行軸斜齒輪： （外負(fù)內(nèi)正） 交錯(cuò)軸斜齒輪： （旋向同取正） 渦輪蝸桿： 若交錯(cuò)角等于90，齒向旋向要一致， 錐齒輪：大端參數(shù) 非標(biāo)準(zhǔn)齒輪：滿足兩齒輪法節(jié)相等中心距及嚙合角： 標(biāo)準(zhǔn)安裝齒輪： 變位齒輪： 斜齒輪：交錯(cuò)軸斜齒輪：渦輪蝸桿：連續(xù)傳動(dòng)條件：重合度大于或等于13. 齒輪傳動(dòng)比及方向 漸開(kāi)線圓柱齒輪：直齒輪，變位齒輪，平行軸斜齒輪 交錯(cuò)軸斜齒輪： （外負(fù)內(nèi)正） 渦輪蝸桿： （左右手法則） 錐齒輪： （同時(shí)指向或被向節(jié)點(diǎn)）6

25、、 輪系1. 什么是定軸輪系，什么是周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系：輪系轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其各輪軸線的位置固定不動(dòng)周轉(zhuǎn)輪系：輪系運(yùn)動(dòng)時(shí)至少有一個(gè)齒輪的軸線繞齒輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)（差動(dòng)輪系自由度為2太陽(yáng)輪都轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪系自由度為1有一個(gè)太陽(yáng)輪固定不動(dòng)）行星輪：繞動(dòng)軸線軸系轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪太陽(yáng)輪：繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)與行星輪嚙合的齒輪行星架：支撐行星輪且繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件太陽(yáng)輪和行星輪常作為輸入和輸出構(gòu)件稱為基本構(gòu)件2. 什么是過(guò)輪，起什么作用 過(guò)輪：在定軸輪系中，既是主動(dòng)輪又是從動(dòng)輪，不影響傳動(dòng)比大小但可以改變傳動(dòng)方向3. 什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，為什么可以用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法來(lái)計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系中基本構(gòu)件間傳動(dòng)比 周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)：虛擬的給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加上一個(gè)公共角速度使之繞行星架的固定軸線回轉(zhuǎn)，此時(shí)周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化為定軸輪系，這個(gè)定軸輪系