基于-PLC的雙速電機電梯控制系統(tǒng)設(shè)計

1、 基于PLC的雙速電機電梯控制系統(tǒng)設(shè)計電梯系統(tǒng)的總體控制方案 電梯是現(xiàn)代高層建筑中必不可少的起重運輸設(shè)備，本設(shè)計是采用PLC控制實現(xiàn)電梯運行中的各項控制要求。壓縮模型是一個五層的客貨兩用電梯，采用交流伺服電動機作為拖動動力源，通過交流伺服電動機的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)轎廂的上下運行。每一樓層均設(shè)有平層開關(guān)、上下行喚起信號按鈕并設(shè)置有轎廂沖頂、沖底保護行程開關(guān)。運行中，轎廂開門，關(guān)門狀態(tài)有不同的LED顯示并采用七段LED數(shù)碼管實現(xiàn)樓層顯示。電梯模型與主控制器之間采用接插件連接。 電梯運行狀態(tài)由三檔位鑰匙開關(guān)實現(xiàn)，有司機，無司機或檢修選擇并能按下消防按鈕使電梯進入消防狀態(tài)。 整個電梯運行程序可分為以下幾個階段

2、：確定運行狀態(tài)確定運行方向自動關(guān)門起動運行停站自動開門本設(shè)計的電梯控制系統(tǒng)的要求如下：1. 有司機，無司機或檢修工作狀態(tài)的要求以上三種狀態(tài)可以通過三位鑰匙開關(guān)選擇以實現(xiàn)各自的控制要求。其主要區(qū)別是在有司機工作狀態(tài)下通過上、下行啟動按鈕來控制電梯。而在無司機狀態(tài)下電梯開門后約46s自動開門，無需按鈕動作。在檢修狀態(tài)可以通過按鈕實現(xiàn)電動開、關(guān)門。按下帶鎖消防按鈕，電梯進入消防工作狀態(tài)。按下超載保護按鈕或緊停按鈕電梯便進入超載保護狀態(tài)或啟用急停保護功能。2. 自動定向要求在有、無司機狀態(tài)利用第一登記指令或召喚信號所指層樓數(shù)N（指）或N（召）與轎廂所處的層數(shù)N（轎）進行比較，以此確定電梯當(dāng)前的運行方向

3、。若NN則電梯上行，反之則下行。在有司機狀態(tài)下，指令信號有優(yōu)先權(quán)，即當(dāng)電梯停站時，從電梯自動開門開始到自動關(guān)門結(jié)束前，指令信號優(yōu)先于召喚信號，在這段時間，召喚信號不參與定向控制。3. 轎廂開門、關(guān)門要求電梯平層以后按下開門或關(guān)門按鈕電梯自動開關(guān)門，如果無人按鈕在延時一段時間后電梯自動開關(guān)門。4. 層樓控制要求通過層樓行程開關(guān)能反映并控制轎廂所處的層樓位，可采用七段數(shù)碼管來顯示。5. 啟動運行控制要求（1）有司機工作狀態(tài)：在電梯確定運行方向后，按下運行方向按鈕電梯便按程序自動關(guān)門啟動運行，同時顯示其運行狀態(tài)。（2）無司機工作狀態(tài)：在確定運行方向后，只要門已關(guān)閉電梯便自動運行并顯示，無需按方向按鈕

4、。（3）檢修工作狀態(tài)：轎廂上下行只能通過上下行按鈕點動完成，同時轎廂可以在任何位置停留。6. 停站控制要求（1）指令信號停站：電梯運行中，當(dāng)?shù)竭_已登記層樓時，該層樓行程開關(guān)動作并起作用，電梯就立即停站。（2）召喚信號停站：電梯上行時，順向召喚信號從低到高逐一停站，而與運行相反的向下召喚信號登記并保留，在完成上行最后一個指令或召喚信號后，電梯下行并按已登記的下行信號從高到低逐一停站。反向召喚信號停站的處理原則是：只出現(xiàn)一個反向召喚信號，如電梯停在基站，三樓有召喚下行則電梯能在三樓停站。如果有多個反向召喚信號則最遠反向召喚信號可以停站，其他信號被登記保留，在電梯反向運行中逐一執(zhí)行4。7. 指令信號

5、的登記與消除要求指令信號的登記：當(dāng)按下除停站外的某層樓按鈕時，此指令信號被登記。指令信號的消除：電梯運行并到達某層樓，該層指令信號消除。8. 召喚信號的登記與消除要求召喚信號的登記：當(dāng)按下除停站外某層樓召喚按鈕時，此信號應(yīng)被登記。召喚信號的消除：當(dāng)電梯到達某層樓時，該層與電梯運行方向一致的登記信號即被消除。9. 指令專用功能在有司機工作狀態(tài)下，按下指令專用按鈕，電梯不應(yīng)答召喚信號，電梯只能根據(jù)指令信號停站，但召喚信號被登記。10. 消防工作狀態(tài)功能當(dāng)按下消防工作狀態(tài)按鈕，電梯立即清除所有指令和召喚信號，立即關(guān)門返回基站，到達基站后恢復(fù)指令功能。11. 超載保護功能按下此按鈕，表示電梯超載，轎廂

6、禁止關(guān)門并不能運行，同時超載指示燈亮，直至超載消除方能正常運行。12. 緊停功能當(dāng)電梯出現(xiàn)意外故障時，如轎廂沖頂或沖底，該停站未停站時，管理人員應(yīng)立即按此按鈕使電梯停止運行。交流雙速電機交流電動機具有結(jié)構(gòu)緊湊、維護簡單的特點。雙速交流電動機拖動系統(tǒng)采用開環(huán)方式控制，線路簡單，價格較低，因此目前仍在電梯上經(jīng)常使用。交流電動機的調(diào)速方法主要是通過改變極對數(shù)的不同而得到不同的速度。由電機學(xué)原理可知，對于交流感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)速公式如下： （3.1）式中：交流感應(yīng)電動機的同步轉(zhuǎn)速（r/min）；交流感應(yīng)電動機定子供電頻率（1/s）；交流感應(yīng)電動機的磁極對數(shù)；轉(zhuǎn)差率。從上式可見，改變磁極數(shù)就可以改變電動機的

7、轉(zhuǎn)速。電梯用的交流電動機有單速、雙速及三速；雙速的磁極對數(shù)一般為：4級和16極，6極和24極，少數(shù)也有4極和24極或6極和36極7。圖3.1為4/2極的雙速異步電動機定子繞組接線示意圖。圖（a）將電動機定子繞組的U1、V1、W1三個接線端接三相交流電源，而將定子繞組的U2、V2、W2三個接線端懸空，三相定子繞組接成三角形。此時每相繞組中的、線圈串聯(lián)，電流方向如圖（a）中箭頭所示，電動機以四極運行為低速。若將電動機定子繞組的三個接線端子U1、V1、W1連在一起，而將U2、V2、W2接三相交流電流，則原來三相定子繞組的三角形線即變?yōu)殡p星形接線，此時每相繞組的、線圈相互并聯(lián)，電流方向如圖（b）中箭頭

8、所示，于是電動機便以兩極運行，此時為高速。V2W2W11V1U2U1W1W2V2U1V1U2(a) 三角形接線(b) 雙星形接線 圖 3.1 4/2極雙速電動機三相定子繞組接線示意圖圖3.2所示是交流雙速電梯的一種拖動線路，該電路采用一級串聯(lián)電抗啟動，二級電阻電抗減速。圖 3.2 交流雙速電梯電機的主電路 圖流雙速電機電梯主電路的工作原理如下：啟動時，串入電抗XQ，進行降壓啟動；經(jīng)一段時間后，1C接觸器接通，電動機轉(zhuǎn)入固有特性運轉(zhuǎn)。減速時，KC斷開，MC接通，慢速繞組串入阻抗XJ和電阻R運行，延時一定時間后，2C接通，短接R，電動機串入電抗XJ運行；再延時一段時間后，3C接通，電動機慢速運行，

9、直到SC或XC斷開，電動機停止運轉(zhuǎn)。電梯系統(tǒng)的硬件設(shè)計系統(tǒng)的電氣控制線路電梯的控制線路主要有：轎指令線路、門廳召喚線路、定向選層線路、啟動運行線路、平層線路、指層線路、開關(guān)門線路、安全保護線路。這些線路之間的關(guān)系如圖5.1所示。平層線路平層感應(yīng)器減 速啟動線路定向平層線路轎內(nèi)指令與門廳召喚線路樓層信號指層信號位置信號拖動線路減速點信號圖 5.1 交流雙速電梯電氣控制線路的組成框圖用這些控制線路可以構(gòu)成各種運行方式：有司機/無司機控制、集選運行、下行集選運行、消防運行、并聯(lián)運行、檢修運行等。硬件選擇PLC的選型PLC的種類非常繁多，不同種類之間的功能設(shè)置差異很大，這既給PLC機型的挑選提供了十分

10、廣闊的空間，同時也帶來了一定的難度。機型選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，力爭最好的性價比，并有一定的升級空間?？紤]到本次設(shè)計的電梯系統(tǒng)只有4層，且開關(guān)量居多，模擬量較少；對于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求，在小型PLC中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，但是在設(shè)計活動中，經(jīng)常碰到一些估計的指標，在設(shè)計活動中需要進行局部調(diào)整，另外模塊式PLC排除故障所需時間短；我們估算輸入輸出接口比較多；由于考慮到本次設(shè)計的電梯系統(tǒng)只有4層，考慮到工廠造價，我們采用離線編程的方式，以減小軟硬件的開銷。根據(jù)PLC I/O節(jié)點使用原則，即留出20%-30%的I/O點以做

11、擴展時使用，4層電梯有32個輸入信號，27個輸出信號，為節(jié)省費用，達到預(yù)期的效果，本系統(tǒng)選用PLC型號為三菱FX2-128MR，這種機型的I/O點數(shù)分別為64，其編輯指令超過1000條，有2000步的程序存，并配有相應(yīng)的編程軟件MEDOC，不但可通過手持編輯器對其編輯，而且還可以通過計算機對其進行編輯。FX2系列是三菱公司1991年推出的一種整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式小型PC，它的執(zhí)行速度為0.48us/步，其編程指令超過100條，有2K步RAM的程序容量。編程設(shè)備有手執(zhí)式簡易編程（FX-20P-E），圖形編程器（GP-80EX-E）。此外，還有利用編程軟件MELSECMEDOC，F(xiàn)XMIN

12、G在個人計算機上進行編程。電機選型大量應(yīng)用于電梯的是雙速電動機，分為雙速雙繞組鼠籠式或線繞式感應(yīng)電動機兩種。鼠籠式電機目前較多地使用于額定速度不大于1m/s的國產(chǎn)雙速電梯上。這種電動機在定子每一槽放兩個獨立繞組極數(shù)為4/16或6/24，速比為4:1，適用于0.51m/s的電梯。雙速雙繞組繞線式感應(yīng)電動機，除了定子繞組外，轉(zhuǎn)子中也嵌入高速繞組和低速繞組，通過整流子與外部電阻相連。這種結(jié)構(gòu)的電機在降低發(fā)熱和提高效率方面均優(yōu)于鼠籠式電機，但相對的成本也高。曳引電機的型號，根據(jù)電梯設(shè)計目標來選擇，轎廂載重量為10001500kg，運行速度在1m/s以下?？紤]到成本的問題，本設(shè)計采用YTD225S型鼠籠

13、式電機，額定功率為15/3.5kW，轉(zhuǎn)速為1500/375，由接于輸出端口Y00、Y01的開關(guān)門接觸器線圈KM1、KM2得失電對電機MD進行控制，實現(xiàn)電梯的開關(guān)門過程。存容量估計用戶的程序和數(shù)據(jù)都保存在存之中，對所需的存容量要有一個估算，估計的太小則會造成編程和使用的困難，估計得太大又會浪費資源。我們一般會從下面幾個因數(shù)來估計存大?。?存利用率：所謂存利用率，就是一個程序段中的節(jié)點數(shù)與存放該程序段所代表的機器碼所需存字數(shù)的比值。對于同一個程序而言，高利用率可以降低存的使用量，還可以縮短掃描時間，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 開關(guān)量輸入和輸出的點數(shù)：一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入與輸出的比為6：4，根據(jù)經(jīng)驗公式

14、，可以算出所需存的字數(shù)：所需存字數(shù)=開關(guān)量（輸入+輸出）總點數(shù)*10=590 模擬量輸入和輸出的點數(shù)：對于模擬量的處理需要用到數(shù)字傳送和運算的功能，這部分指令的存利用率比較低，因此需要更多的存容量。下面是一般情況下的經(jīng)驗計算公式：只有模擬量輸入時：存字數(shù)=模擬量點數(shù)*100=400模擬量輸入/輸出共存時：存字數(shù)=模擬量點數(shù)*200=800 所占存約為40KB，但是考慮到實際情況，在本系統(tǒng)控制過程中不存在此種情況。 程序編程質(zhì)量：由于本人是初學(xué)者，缺乏實踐經(jīng)驗，以及對機器和編程語言掌握不深，寫出來的程序比較冗長，因此在選存容量時，我多留了些容量。由此，估算為1000余條程序，而FX2-128MR

15、編輯指令超過1000條，有2000步的程序存,基本上滿足了要求，PLC選型正確。 輸入輸出模塊和電源的選：PLC輸入模塊的功能主要是檢測來自現(xiàn)場設(shè)備的輸入信號，并將其轉(zhuǎn)換成PLC部可處理的電平信號。輸入模塊的類型選用交流形式的，由于信號的傳送距離比較近，信號選用低電壓形式，低壓又分為5v,12v,24v,60v和68v，從可靠性角度考慮，我選用24v作為電平信號電壓。PLC輸出模塊的功能主要是將部輸出電平，在輸出前轉(zhuǎn)換為可匹配外部負載設(shè)備的控制信號。晶閘管輸出模塊比較適合于開關(guān)頻率高，電感性和低功率因數(shù)的負載設(shè)備，其缺點是價格高，過載能力差。而繼電器輸出模塊的優(yōu)點是使用電壓圍寬，導(dǎo)通壓降損失小

16、，并且價格較低，但是它的壽命不長，而且響應(yīng)速度慢，達不到我們設(shè)計的控制系統(tǒng)反應(yīng)速度的要求，因此我們選用晶閘管輸出模塊。電梯系統(tǒng)的曳引電機的工作電壓選用交流220v,轎箱門開關(guān)控制電機的工作電壓我們選用交流220v，指示燈工作電壓都選用24v。電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計 電梯控制系統(tǒng)的要求本設(shè)計中電梯控制系統(tǒng)的要求如下：1. 電梯運行到位后具有自動和手動開、關(guān)門的功能。2. 利用指示燈顯示廳外呼叫信號、廳指令信號和電梯到達樓層信號。3. 能自動判別電梯運行方向，并發(fā)出響應(yīng)呼叫的指示信號。4. 電梯能在一定條件下進行起動、加速和換速。5. 具有故障和斷電時自動抱閘保護、門鎖防夾保護、手動自動報警功能。 地

17、址分配表5.1 確定I/O接口點數(shù)及地址分配表輸入編號 輸入名稱 輸出編號 輸出名稱X000 手動開門按鈕 Y000 開門輸出X001 手動關(guān)門按鈕 Y001 關(guān)門輸出X002 開門行程開關(guān) Y002 上行接觸器X003 關(guān)門行程開關(guān) Y003 下行接觸器X004 有/無司機操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān) Y004 快速接觸器X005 上平層感應(yīng)器觸點 Y005 慢速接觸器X006 門區(qū)感應(yīng)器觸點 Y006 上行方向指示燈X007 下平層感應(yīng)器觸點 Y007 下行方向指示燈X010 轎五層指令按鈕 Y010 轎五層指示燈X011 轎四層指令按鈕 Y011 轎四層指示燈X012 轎三層指令按鈕 Y012 轎三

18、層指示燈X013 轎二層指令按鈕 Y013 轎二層指示燈X014 轎一層指令按鈕 Y014 轎一層指示燈X015 門廳四層上召喚按鈕 Y015 門廳四層上召喚指示燈表5.1 確定I/O接口點數(shù)及地址分配表（續(xù)表）輸入編號 輸入名稱 輸出編號 輸出名稱X016 門廳三層上召喚按鈕 Y016 門廳三層上召喚指示燈X017 門廳二層上召喚按鈕 Y017 門廳二層上召喚指示燈X020 門廳一層上召喚按鈕 Y020 門廳一層上召喚指示燈X021 門廳五層下召喚按鈕 Y021 門廳五層下召喚指示燈X022 門廳四層下召喚按鈕 Y022 門廳四層下召喚指示燈X023 門廳三層下召喚按鈕 Y023 門廳三層下

19、召喚指示燈X024 門廳二層下召喚按鈕 Y024 門廳二層下召喚指示燈X025 五樓上行樓層感應(yīng)觸點 Y025 門廳五層指示燈X026 四樓上行樓層感應(yīng)觸點 Y026 門廳四層指示燈X027 三樓上行樓層感應(yīng)觸點 Y027 門廳三層指示燈X030 二樓上行樓層感應(yīng)觸點 Y030 門廳二層指示燈X031 一樓上行樓層感應(yīng)觸點 Y031 門廳一層指示燈X032 五樓下行樓層感應(yīng)觸點 Y034 超載報警X033 四樓下行樓層感應(yīng)觸點X034 三樓下行樓層感應(yīng)觸點X035 二樓下行樓層感應(yīng)觸點X036 一樓下行樓層感應(yīng)觸點X037 超載信號輸入X040 上強迫換速開關(guān)X041 下強迫換速開關(guān)X042

20、司機上行選擇按鈕X043 司機下行選擇按鈕所用輔助繼電器和時間繼電器編號分配如下表：表5.2 輔助繼電器和時間繼電器編號及地址分配表編 號 名 稱 編 號 名 稱M100M104 51層樓層感應(yīng)中間繼電器 M135 門鎖中間繼電器M112M116 51層指層中間繼電器 M140 上平層感應(yīng)中間繼電器M123M126 52層向下召喚中間繼電器 M141 門區(qū)感應(yīng)中間繼電器M105M111 51轎指令中間繼電器 M142 下平層感應(yīng)中間繼電器M117M122 41層向上召喚中間繼電器 M143 快速運行中間繼電器M130 上行中間繼電器 M144 換速消除中間繼電器M131 下行中間繼電器 T00

21、0 3s延時M132 司機上行中間繼電器 T001 5s延時M133 司機下行中間繼電器 T002 快速運行斷開延時K4s延時M134 換速中間繼電器 電梯控制的程序設(shè)計（一）程序設(shè)計思路所設(shè)計的電梯模型共四層，電梯的每一層均有電梯升降指示燈，每層的摟廳均設(shè)有按鈕召喚電梯；電梯部設(shè)有按鈕以便乘客選擇要到達的樓層，還設(shè)有開關(guān)門按鈕，方便乘客進出電梯。工作中的電梯控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是對各種呼梯信號和當(dāng)前電梯運行狀態(tài)進行綜合分析，再確定下一個工作狀態(tài)。為實現(xiàn)電梯自動控制，要求控制系統(tǒng)具有自動定向，順向截梯，反向保號，外呼指令記憶，停梯銷號，自動開關(guān)門，自動報警，手動開關(guān)門，到層指示功能等。（二）主要

22、程序設(shè)計流程圖圖五：開關(guān)門程序流程圖開關(guān)門程序流程簡介：當(dāng)停層信號到達時，電梯停層，門電機正轉(zhuǎn)，轎箱門打開，系統(tǒng)等待開門到位信號到達，接受到信號后，箱門保持打開延時狀態(tài)；開門延時完畢后電梯開始關(guān)門，首先判斷有無紅外信號，若有，電梯延時2秒，沒有信號則繼續(xù)關(guān)門，直到關(guān)門到位，然后響應(yīng)接下來的信號。主程序流程圖簡要介紹：電梯系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)首先判斷，電梯處于哪個樓層，若電梯處于一樓，然后判斷電梯是否有向上召喚信號，若有響應(yīng)信號，若沒有，則保持電梯門關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)電梯處于二樓時，首先判斷電梯處于上升狀態(tài)還是下降狀態(tài)，若處于上升狀態(tài)時，記憶向下呼叫信號，響應(yīng)上升信號；若電梯處于下降狀態(tài)時，它將記憶向上呼

23、叫的信號，響應(yīng)向下呼叫的信號；若無呼叫信號存在，電梯則將保持門畢狀態(tài)。當(dāng)電梯處于三樓時，首先判斷電梯處于上升狀態(tài)還是下降狀態(tài)，若處于上升狀態(tài)時，記憶向下呼叫信號，響應(yīng)上升信號；若電梯處于下降狀態(tài)時，它將記憶向上呼叫的信號，響應(yīng)向下呼叫的信號；若無呼叫信號存在，電梯則將保持門畢狀態(tài)。當(dāng)電梯處于四樓時，首先判斷有無向下呼叫信號；有向上呼叫信號，向上運行燈亮；沒有電梯將保持門畢狀態(tài)。圖六：主程序簡易圖根據(jù)電梯控制要求，將電梯控制程序分成以下八部分。1. 電梯啟動控制電梯通常以快速啟動，而在減速時斷開快速繞組，接入慢速繞組。設(shè)置中間繼電器M143來控制快速接觸器。電梯啟動控制的梯形圖如下圖所示，圖中M

24、135為門鎖繼電器的常開接點，保證門關(guān)好后方能啟動。X040和X041分別為上、下強迫換速輸入繼電器，M130和M131分別為上行和下行繼電器的常開接點，Y004和Y005為快速和慢速接觸器。M134為換速繼電器，當(dāng)M134接通時，中間繼電器M143斷電，輸出線圈Y004斷電，接通慢速接觸器Y005，電動機慢速運行。圖5.1 電梯啟動控制梯形圖2. 電梯開關(guān)門動控制X000代表手動開門按鈕，當(dāng)電梯運行到位后，閉合X000，使輸出線圈Y000有效，從而驅(qū)動開門接觸器，電梯門被打開，直至門開到位，開門行程開關(guān)動作，即X002常閉觸點斷開，開門過程才結(jié)束。實現(xiàn)自動開門時，電梯減速運行到平層位置。時間

25、繼電器T000開始計時，計時到3秒時，T000輸出線圈有效，從而打開電梯門。當(dāng)按下關(guān)門按鈕時，觸點X001閉合，輸出線圈Y001有效，從而驅(qū)動關(guān)門接觸器，關(guān)閉電梯門。自動關(guān)門則借助于時間繼電器T001，開門到位后經(jīng)過5秒鐘延時，使T001的觸點閉合，實現(xiàn)自動關(guān)門。圖5.2 電梯開關(guān)門控制梯形圖3. 電梯換速控制電梯通常以快速啟動，而在減速時斷開快速繞組，接入慢速繞組。當(dāng)電梯將要到達需要停止的樓層時，應(yīng)發(fā)出換速信號，斷開快速繼電器，接通慢速繼電器，然后制動。當(dāng)電梯到達頂層或底層時，無論有無轎指令都必須換速。M144為換速消除繼電器。當(dāng)電梯離開任一樓層時，M144接通，斷開M134，這時電梯高速運

26、行。M130、M131常閉接點支路為無方向換速控制，避免由于人為或其它原因使M105M111全部斷開時，電梯進入換速狀態(tài)，以便在最近樓層平層停止。圖5.3 電梯換速控制梯形圖4. 電梯平層控制電梯平層控制的梯形圖中X005、X006、X007分別為上平層感應(yīng)輸入繼電器、門區(qū)感應(yīng)輸入繼電器和下平層感應(yīng)輸入繼電器。其工作原理為：如果電梯上行超越平層位置，SPG離開隔離板，使X005、M140斷開，這時Y003由Y004、M140、M143和Y002的常閉接點和M142的常開接點而接通，電梯反向平層，直至M140接通。電梯位于平層位置后，M140、M141和M142均接通，Y002和Y003均斷開，進行抱閘。T002為延時斷開時間繼電器，用于快速運行斷開時的延時，保護電機繞組。圖5.4 電梯平層控制梯形圖5. 電梯的選向控制改變電梯的運行方向，實際上就是改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。要改變?nèi)喔袘?yīng)電動機的旋轉(zhuǎn)方向，只要將其中任意二相電相序交換即可。根據(jù)這一原理，電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路如圖6.5所示，上行接觸器SC接通時，電動機正轉(zhuǎn)；而當(dāng)XC接通時，B、C兩相對換，電動機反轉(zhuǎn)。圖5.5電梯正反轉(zhuǎn)控制梯形圖無論是直流電梯還是交流電梯，都可以通過接通上、下行接觸器來改變電梯的運行方向，選向控制的梯形圖如下。輸入觸點X042、X043分別為司機控制的上行選向按鈕、