[畢業(yè)論文]RTK技術(shù)在實際工程測量中的應(yīng)用

1、畢業(yè)設(shè)計 畢 業(yè) 設(shè) 計 畢業(yè)題目： GPS-RTK技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用 學(xué) 生： 指導(dǎo)教師： 專 業(yè)： 工程測量技術(shù) 班 級： 08工程測量1班 2011年4月畢 業(yè) 設(shè) 計開 題 報 告專 業(yè) 工程測量技術(shù)設(shè)計方向 GPS-RTK技術(shù)的應(yīng)用姓 名 指導(dǎo)教師審查意見： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日RTK技術(shù)在實際工程測量中的應(yīng)用一、選題的背景與意義背 景：隨著我國經(jīng)濟快速發(fā)展鐵路建設(shè)速度也不斷加快。鐵路工程有其自身特點：長條狀，坡度少，在施工測量工作中對測量控制網(wǎng)的布設(shè)帶來諸多困難，常規(guī)控制測量既要考慮網(wǎng)行，點的密度，通視條件，費工又費時同時精度還難以保證。RTK-GPS技術(shù)的成熟及在實際工

2、程測量中的運用很好的解決了這些問題同時也為我國鐵路大提速插上了騰飛的翅膀。意義：RTK技術(shù)運用在實際工程測量中不僅提高了測量精度縮短了施工工期，而且還節(jié)約了工程成本。RTK技術(shù)應(yīng)用于鐵路測量是外業(yè)勘測的一項重大技術(shù)革命,其應(yīng)用及開發(fā)的前景十分廣闊。尤其實時動態(tài)(RTK)定位技術(shù)在鐵路測量中蘊含著巨大的技術(shù)潛力。 二、畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容它主要包括以下內(nèi)容：1RTK技術(shù)原理2RTK技術(shù)概述3RTK測量特點4RTK技術(shù)應(yīng)用5RTK優(yōu)缺點6RTK在實際工程測量中的影響三、參考文獻1 張曉明，高旭光.淺談GPS RTK測量技術(shù)的應(yīng)用.合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報.2004.2 全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范GB/T

3、18314-2001.北京:國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局3 徐紹銓，張華海，楊志強，王澤民.GPS測量原理及運用M.武漢測繪科技大學(xué)出版社，2000.四、設(shè)計時間安排（1）確定題目：2010.7至20010.10（2）現(xiàn)場調(diào)研：20010.11至2011.1（3）查閱文獻：2011.1至2011.2（4）資料整理分析：2011.2至2011.3（5）編寫設(shè)計、總結(jié)：2011.3至2011.4（6）打印、提交、送審設(shè)計，準備答辯：2011.5至2011.6畢業(yè)設(shè)計 設(shè)計題目 GPS-RTK技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用 指導(dǎo)教師 專 業(yè) 工程測量技術(shù) 學(xué) 生 年 月 日題目名稱：GPS-RTK技術(shù)在工程測量中的應(yīng)

4、用內(nèi)容：GPS-RTK在工程測量中的應(yīng)用，以及一些有關(guān)RTK技術(shù)資料。時間安排：（1）確定題目：2010.7至20010.10（2）現(xiàn)場調(diào)研：20010.11至2011.1（3）查閱文獻：2011.1至2011.2（4）資料整理分析：2011.2至2011.3（5）編寫設(shè)計、總結(jié)：2011.3至2011.4（6）打印、提交、送審設(shè)計，準備答辯：2011.5至2011.6 其中： 參考文獻篇數(shù)： 五篇 圖 紙 張 數(shù)： 無 說明書字數(shù)： 三萬二千字左右 專業(yè)負責人意見簽名：年 月 日GPS-RTK技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用摘 要GPS技術(shù)應(yīng)用于鐵路測量是外業(yè)勘測的一項重大技術(shù)革命,其應(yīng)用及開發(fā)的前景

5、十分廣闊。尤其實時動態(tài)(RTK)定位技術(shù)在鐵路測量中蘊含著巨大的技術(shù)潛力。本文簡要介紹了GPS RTK技術(shù)的原理，結(jié)合其在工程測量中的應(yīng)用，對RTK技術(shù)的優(yōu)缺點及影響RTK精度的因素進行了分析并提出了相應(yīng)的應(yīng)對措施。關(guān)鍵詞：RTK技術(shù)；RTK測量；RTK作業(yè)模式；精度；方便 第 18 頁 共 18 頁目 錄摘要1 緒論 811什么是RTK技術(shù) 81.2 RTK技術(shù)推廣運用的主要方向82 GPS-RTK在工程測量中的應(yīng)用及影響 92.1 GPS原理 92.1.1 GPS技術(shù)概述 92.1.2 GPS測量特點 92.1.3 GPS技術(shù)應(yīng)用102.1.4 GPS-RTK技術(shù)在工程測量中應(yīng)用的優(yōu)點11

6、2.1.5 影響GPS-RTK精度的因素及應(yīng)對措施112.1.6 應(yīng)用體會133結(jié)束語14參考文獻GPS-RTK技術(shù)在實際工程測量中的應(yīng)用1 緒論1. 1 什么是RTK 技術(shù)RTK定位技術(shù)是以載波相位觀測值為根據(jù)的實時差分GPS定位技術(shù)，實施動態(tài)測量。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時通過輸入的相應(yīng)的坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)和投影參數(shù)，實時得到流動站的三維坐標及精度。常規(guī)的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而

7、RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分（Real - Time Kinematic 實時動態(tài)差分）方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處

8、理，同時給出厘米級定位結(jié)果，歷時不到一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，RTK定位時要求基準站接收機實時地把觀測數(shù)據(jù)（偽距觀測值，相位觀測值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動站接收機，數(shù)據(jù)量比較大，一般都要求9600的波特率，這在無線電上不難實現(xiàn)。1.2 RTK技術(shù)推廣應(yīng)用的主要方向1、雙星系統(tǒng)（GPS+

9、GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位）是GPS RTK發(fā)展的熱點，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右，是常規(guī)RTK所無法比較的，該技術(shù)使GPS設(shè)備具備最短時間達到厘米級精度的能力與最強的抗干擾遮擋能力。2、VRS（Virtual Reference Station虛擬參考站）正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離，增強RTK的可靠性，并減少OTF初始化的時間。VRS技術(shù)，可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為12cm，并無需設(shè)立自己的基準站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精準農(nóng)業(yè)、水上測量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。 2 GPS-RTK在工程測

10、量中的應(yīng)用及影響2.1 GPS-RTK原理全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System - GPS）是美國從本世紀70年代開始研制，歷時20年，耗資200億美元，于1994年全面建成，具有在海、陸、空進行全方位實時三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。經(jīng)過10多年我國測繪等部門的使用表明，GPS以全天候、高精度、自動化、高效益等顯著特點，贏得廣大測繪工作者的信賴，并成功地應(yīng)用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導(dǎo)航和管理、地殼運動監(jiān)測、工程變形監(jiān)測、資源勘察、地球動力學(xué)等多種學(xué)科，從而給測繪領(lǐng)域帶來一場深刻的技術(shù)革命。2.1.1 GPS-RTK技術(shù)概述實時動

11、態(tài)（RTK）測量系統(tǒng)，是GPS測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的結(jié)合，是GPS測量技術(shù)的一個新突破。RTK測量技術(shù)是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分。GPS測量技術(shù)，其基本思想是：在基準站上設(shè)置1臺GPS接收機，對所有可見GPS衛(wèi)星進行連續(xù)的觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上，GPS接收機在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收設(shè)備，接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位原理，實時地解算整周模糊度未知數(shù)并計算顯示用戶站的三維坐標及其精度。通過實時計算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準站與用戶站觀測成果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂情況，實時地判定解算結(jié)果是否成功，從而減少冗余觀

12、測量，縮短觀測時間。2.1.2 GPS測量特點· GPS系統(tǒng)的特點，相對于常規(guī)測量來說，GPS測量主要有以下特點：測量精度高。GPS觀測的精度明顯高于一般常規(guī)測量，在小于50 km的基線上，其相對定位精度可達1×10-6，在大于1 000 km的基線上可達1×108。測站間無需通視。GPS測量不需要測站間相互通視，可根據(jù)實際需要確定點位，使得選點工作更加靈活方便。觀測時間短。隨著GPS測量技術(shù)的不斷完善，軟件的不斷更新，在進行GPS測量時，靜態(tài)相對定位每站僅需20 min左右，動態(tài)相對定位僅需幾秒鐘。儀器操作簡便。目前GPS接收機自動化程度越來越高，操作智能化，觀

13、測人員只需對中、整平、量取天線高及開機后設(shè)定參數(shù)，接收機即可進行自動觀測和記錄。全天候作業(yè)。GPS衛(wèi)星數(shù)目多，且分布均勻，可保證在任何時間、任何地點連續(xù)進行觀測，一般不受天氣狀況的影響。提供三維坐標。GPS測量可同時精確測定測站點的三維坐標，其高程精度已可滿足四等水準測量的要求。GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會的方法，來確定待測點的位置。常規(guī)的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得高精度的結(jié)果，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分（Real - time kine

14、matic）方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果，歷時不到一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也

15、可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在固定整周未知數(shù)以后（得到固定解），只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。 RTK 系統(tǒng)可應(yīng)用于兩項主要測量任務(wù)，即測點定位和測設(shè)放樣。在基準站和流動站協(xié)同工作的情況下，用戶攜帶流動站系統(tǒng)，在測區(qū)往來行走，對特征點進行采點測量。任何性質(zhì)的點都可做定位測量，如道路的中線、池塘的周邊、路燈桿位和建筑物拐角等。測點可以是原有的境界標記，也可是需要首次定位的新標記。這一功能使RTK 最適合于在測圖和放樣中應(yīng)用。RTK 系統(tǒng)可用于地形測量、面積測量和建筑測量，也可以用于測量料場及土石方工程量

16、計算。測設(shè)放樣任務(wù)只能在 GPS 的 RTK 操作模式下完成。某一物體的放樣包括對定義該物體所在位置的一點或多點的定位。取得某一點的坐標后，用戶需要在地面上找到與該坐標對應(yīng)的確切位置。傳統(tǒng)的做法是，全站儀測定持桿員的當前位置，并指揮其行進一定的距離后最終到達正確的位置。而RTK 流動站操作員行進中則可觀察掌上電腦屏幕來確定自己的當前位置。掌上電腦存有目標點的坐標。由于 RTK 系統(tǒng)已知其當前位置和要尋找的目標點位置，系統(tǒng)可給用戶導(dǎo)向到正確位置。這一功能使得 RTK 成為非常有效的放樣工具。任何物體都可由RTK來測設(shè)放樣，如道路、輸電線路、油氣管線、DTM及地下管線等等。在大多數(shù)這類測量中，RT

17、K系統(tǒng)比傳統(tǒng)全站儀系統(tǒng)的效率要高很多，而且只需單人操作。在博興縣地形測量中，運用了RTK技術(shù)進行圖根控制測量，探索了一條進行大面積圖根控制測量的新路子。2.1.3 GPS技術(shù)應(yīng)用1控制測量為滿足城市建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測繪的需要，城市控制網(wǎng)具有控制面積大、精度高、使用頻繁等特點，城市、級導(dǎo)線大多位于地面，隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，這些點常被破壞，影響了工程測量的進度，如何快速精確地提供控制點，直接影響工作的效率。常規(guī)控制測量如導(dǎo)線測量，要求點間通視，費工費時，且精度不均勻。GPS 靜態(tài)測量，點間不需通視且精度高，但需事后進行數(shù)據(jù)處理，不能實時知道定位結(jié)果，如內(nèi)業(yè)發(fā)現(xiàn)精度不符合要求則必須返工。

18、應(yīng)用RTK技術(shù)將無論是在作業(yè)精度，還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢。2. 像控點測量像控點測量是航空攝影測量外業(yè)主要工作之一，傳統(tǒng)的方法要布設(shè)大量的導(dǎo)線來測量部分平高點，內(nèi)業(yè)再空三加密。采用RTK技術(shù)測量，只需在測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近的高等級控制點架設(shè)基準站，(若測區(qū)內(nèi)或測區(qū)附近無高等級控制點，可先加密) ，流動站直接測量各像控點的平面坐標和高程，對不易設(shè)站的像控點，可采用手簿提供的交會法等間接的方法測量。像控點的精度要求對于RTK測量來說是不難達到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較，它不需要逐級布設(shè)控制點;與靜態(tài)GPS 測量相比，縮短了作業(yè)時間，因而大大提高了作業(yè)效率，功效至少提高3

19、5 倍。3.線路中線定線RTK測量技術(shù)用于市政道路中線或電力線中線放樣，放樣工作一人也可完成。將線路參數(shù)如線路起終點坐標、曲線轉(zhuǎn)角、半徑等輸入RTK的外業(yè)控制器，即可放樣。放樣方法靈活，即能按樁號也可按坐標放樣，并可以隨時互換。放樣時屏幕上有箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動，直到誤差小于設(shè)定的為止。 4.建筑物規(guī)劃放線建筑物規(guī)劃放線，放線點既要滿足城市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關(guān)系，放樣精度要求較高。使用RTK進行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關(guān)系，對于短邊，其相對關(guān)系較難滿足。在放樣的同時，需要注意的是測量點位的收斂精度，如果點位收斂精度

20、不高的情況下，強制測量則有可能帶來較大的點位誤差。在點位精度收斂高的情況下，用RTK進行規(guī)劃放線一般能滿足要求。 5.用地測量在建設(shè)用地勘測定界測量中，RTK技術(shù)可實時地測定界址點坐標，確定土地使用界限范圍，計算用地面積，在土地分類及權(quán)屬調(diào)查時，應(yīng)用RTK技術(shù)可實時測量權(quán)屬界限、土地分類修測，提高了測量速度和精度。6.其他方面測量RTK技術(shù)還可用于地形測量、水域測量、管線測量、房產(chǎn)測量等方面。用RTK測圖，可不用布設(shè)圖根控制，僅依據(jù)少量的基準點，即可直接測定地形地物點坐標，如果用專業(yè)測圖軟件，通過電子手簿記錄即可實現(xiàn)數(shù)字化測圖。在水下地形測量是，RTK能自動導(dǎo)航和按距離或時間間隔自動

21、采點，只要將天線高量至水面，加水深改正后，即可高精度的實時測定水下地形點的三維坐標，由專業(yè)軟件成圖。2.1.4 GPS-RTK技術(shù)在工程測量中應(yīng)用的優(yōu)點（1）高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果，歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上

22、先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。 （2）RTK作業(yè)自動化、集成化程度高，測繪功能強大。RTK可勝任各種測繪內(nèi)、外業(yè)。流動站利用內(nèi)裝式軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動實現(xiàn)多種測繪功能，使輔助測量工作極大減少，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。 （3）降低了作業(yè)條件要求。RTK技術(shù)不要求兩點間滿足光學(xué)通視，只要求滿足“電磁波通視”和對天基本通視，因此，和傳統(tǒng)測量相比，RTK技術(shù)受通視條件、能見度、氣候

23、、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來由于地形復(fù)雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū)，只要滿足RTK的基本工作條件，它也能輕松地進行快速的高精度定位作業(yè)。 （4）定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累。不同于全站儀等儀器，全站儀在多次搬站后，都存在誤差累積的狀況，搬的越多，累積越大，而RTK則沒有，只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)，RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級。 （5）作業(yè)效率高。在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測完10km半徑左右的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的“搬站”次數(shù)，僅需一人操作，在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點坐

24、標，作業(yè)速度快，勞動強度低，節(jié)省了外業(yè)費用，提高了測量效率。2.1.5 影響GPS-RTK精度的因素及應(yīng)對措施在實際作業(yè)過程中，我們發(fā)現(xiàn)影響RTK精度的主要因素有：（1）基準站坐標精度 由RTK的工作原理可知，如果基準站的坐標精度較低，流動站得到的三維坐標都帶有系統(tǒng)偏差，因此，基準站坐標具有較高的精度非常重要。（2）坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)精度 求解坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)至少需要三個已知公共點，其精度不僅與測區(qū)內(nèi)選擇的公共點的位置和數(shù)量有關(guān)，還與選用的已知公共點的坐標精度有密切關(guān)系。（3）作業(yè)環(huán)境 參考站的選擇要合適，參考站要遠離大功率無線電發(fā)射臺、變電站、飛機場、高壓線等無線電干擾源，遠離大面積水域，防止GPS信

25、號的多路徑效應(yīng)影響。（4）人為因素 測量員作業(yè)的熟練程度，在作業(yè)時，如果屏幕顯示不是固定解就記錄數(shù)據(jù)，會使測設(shè)點的精度很低，甚至出現(xiàn)錯誤；如果接收機天線未保持垂直，測設(shè)的成果就不可取，人為地降低了測設(shè)點坐標精度；如果電瓶電量不足，也會降低流動站測設(shè)的坐標的精度和可靠性。為提高GPS RTK測設(shè)精度，需要采取必要的措施：基準站盡量選在較高的位置，要適當提高基準站發(fā)射天線的高度；聯(lián)測的控制點盡量采用已建成的國家高等級GPS點、三角點或在一個控制網(wǎng)內(nèi)經(jīng)過統(tǒng)一平差的GPS點，數(shù)量要盡量多；根據(jù)衛(wèi)星星歷預(yù)報，選擇幾何圖形強度較小、衛(wèi)星數(shù)量較多且分布較好的時間段進行測設(shè)；適當延長在每個測設(shè)點的觀測時間，以

26、確保測出的數(shù)據(jù)是固定解并且將流動站天線盡可能保持垂直；將流動站的作業(yè)半徑控制在10公里以內(nèi)，若想提高作業(yè)距離，可用定向天線，定向天線可以使信號集中在某一個方向上，這樣當將天線指向正確的方向時能明顯的提高作業(yè)距離，或者也可以選擇電臺中繼站，即在適當?shù)木嚯x增設(shè)一臺中繼站電臺，中繼站電臺一邊接收來自基準站發(fā)射來的數(shù)據(jù)，一邊發(fā)射這些數(shù)據(jù)，這樣也能明顯的提高作業(yè)距離，供電電瓶一定要有足夠的電量；求取轉(zhuǎn)換參數(shù)時，應(yīng)嚴格檢查各控制點的坐標，并仔細檢查坐標轉(zhuǎn)換欄的H殘差和V殘差值，看其數(shù)值是否在規(guī)定的允許范圍內(nèi)。當然RTK也有其局限性，了解其局限性可確保RTK測量成功。最主要的局限性其實不在于 RTK 本身，

27、而是源于整個GPS系統(tǒng)。如前所述，GPS依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號。相對而言，這些信號頻率高、信號弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機之間視線的障礙物。事實上，存在于GPS接收機和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會對系統(tǒng)的操作產(chǎn)生不良影響。有些物體如房屋，會完全屏蔽衛(wèi)星信號。因此, GPS不能在室內(nèi)使用。同樣原因, GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如樹木會部分阻擋、反射或折射信號。GPS信號的接收在樹林茂密的地區(qū)會很差。樹林中有時會有足夠的信號來計算概略位置，但信號清晰度難以達到厘米水平的精確定位。因此，RTK在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。這并不是說，GPS RTK只適用于四周對空開闊的地區(qū)。RTK測量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀測到足夠的衛(wèi)星來精確可靠地實現(xiàn)定位。在任何時間、任何地區(qū)，都可能會有7到10顆GPS衛(wèi)星可用于RTK測量。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么