第十二章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)

1、第十二章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)本章重點(diǎn)：1、等效質(zhì)量、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效力、等效力矩的概念及其計(jì)算方法。2、機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生周期性和非周期性速度波動(dòng)的根本原因，及其調(diào)節(jié)方法的基本原理。本章難點(diǎn)：機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生周期性和非周期性速度波動(dòng)的根本原因，及其調(diào)節(jié)方法的基本原理基本要求：1、 了解建立單自由度機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)方程式的方法。2、 了能求解運(yùn)動(dòng)方程式。3、 了解飛輪調(diào)速原理，掌握飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量的簡(jiǎn)易計(jì)算法。4、 了解機(jī)械非周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的基本概念和方法。§12-1 概述機(jī)械的工作過(guò)程一般都要經(jīng)歷啟動(dòng)、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和停車三個(gè)階段，其中穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段是機(jī)械的工作階段。在該階段中，

2、過(guò)大的速度波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致軸承中的動(dòng)壓力，引起機(jī)械振動(dòng)等不良現(xiàn)象，從而降低機(jī)械的工作性能。本章將研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法。一、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程1、機(jī)械的啟動(dòng)階段機(jī)械的啟動(dòng)階段指機(jī)械主軸由零轉(zhuǎn)速逐漸上升到正常的工作轉(zhuǎn)速的過(guò)程。該階段中，機(jī)械驅(qū)動(dòng)力所作的功Wd大于阻抗力所作的功Wr ，兩者之差為機(jī)械啟動(dòng)階段的動(dòng)能增量E 。動(dòng)能增量越大，啟動(dòng)時(shí)間越短。為減少機(jī)械啟動(dòng)的時(shí)間，一般在空載下啟動(dòng)，即：這時(shí)機(jī)械驅(qū)動(dòng)力所作的功除克服機(jī)械摩擦功之外，全部轉(zhuǎn)換為加速啟動(dòng)的動(dòng)能，縮短了啟動(dòng)的時(shí)間。2、機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段經(jīng)過(guò)啟動(dòng)階段，機(jī)械進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段，也是機(jī)械的工作階段。該階段中，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，機(jī)械驅(qū)

3、動(dòng)力所作的功和阻抗力所作的功相平衡，動(dòng)能增量為零。此時(shí)機(jī)械的主軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段機(jī)械主軸轉(zhuǎn)速又可分為兩種情況：1）機(jī)械主軸轉(zhuǎn)速在其平均值上下作周期性的變動(dòng)，稱之為變速穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。如圖所示的電機(jī)帶動(dòng)的曲柄壓力機(jī)。當(dāng)機(jī)械主軸的位置、速度和加速度從某一原始值變回到該原始值時(shí)，此變化過(guò)程稱為機(jī)械的運(yùn)動(dòng)循環(huán)，其所需的時(shí)間稱為運(yùn)動(dòng)周期Tp。2）機(jī)械主軸轉(zhuǎn)速為常數(shù)，稱之為等速穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。如電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水泵。在等速穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)于任一時(shí)間間隔，其驅(qū)動(dòng)功都等于阻抗功。盡管周期性變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的平均角速度為常量，但過(guò)大的速度波動(dòng)會(huì)影響機(jī)械的工作性能。因此，必須調(diào)節(jié)機(jī)械速度波動(dòng)程度，使之限制在允許范圍內(nèi)，以減小

4、其影響。3、機(jī)械的停車階段停車階段是指機(jī)械由穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的工作轉(zhuǎn)速下降到零轉(zhuǎn)速的過(guò)程。要停止機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)必須首先撤銷機(jī)械的驅(qū)動(dòng)力，即。這時(shí)阻抗力所作的功用于克服機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中積累的動(dòng)能，即：由于停車階段也要撤去阻抗力，僅靠摩擦力作的功去克服慣性動(dòng)能會(huì)延長(zhǎng)停車時(shí)間。為縮短停車時(shí)間，一般要在機(jī)械中安裝制動(dòng)器，加速消耗機(jī)械的動(dòng)能，減少停車時(shí)間。二、作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力與工作阻力1、作用在機(jī)械上的工作阻力工作阻力是機(jī)械正常工作時(shí)必須克服的外載荷。不同機(jī)械的工作阻力特性不同，因此，僅對(duì)常見的工作阻力特性做簡(jiǎn)單說(shuō)明。1) 工作阻力是常量，即。如起重機(jī)、軋鋼機(jī)等機(jī)械的工作阻力均為常量。2) 工作阻力隨位移而變

5、化，即。如空氣壓縮機(jī)、彈簧上的工作阻力均隨位移而變化。3) 工作阻力隨速度而變化，即。如鼓風(fēng)機(jī)、離心泵等機(jī)械上的工作阻力均隨葉片的轉(zhuǎn)速而變化。4) 工作阻力隨時(shí)間而變化，即。如球磨機(jī)、揉面機(jī)等機(jī)械上的工作阻力均隨時(shí)間的增加而變化。工作阻力的特性要根據(jù)具體的機(jī)械來(lái)確定。2、作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)力是由原動(dòng)機(jī)發(fā)出的。原動(dòng)機(jī)不同，驅(qū)動(dòng)力的特性也不相同。工程中常用內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)、蒸氣機(jī)、汽輪機(jī)、水輪機(jī)、風(fēng)力機(jī)等機(jī)械作原動(dòng)機(jī)。在一些控制系統(tǒng)中，也常用電磁鐵、彈簧、記憶合金等特殊裝置來(lái)提供驅(qū)動(dòng)力。工程中常用原動(dòng)機(jī)所提供的驅(qū)動(dòng)力與其運(yùn)動(dòng)參數(shù)(指位移、速度等參數(shù))之間的關(guān)系來(lái)表示原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。1)驅(qū)動(dòng)力

6、為常量，即。如利用重錘的質(zhì)量作驅(qū)動(dòng)力時(shí)，其值為常數(shù)。機(jī)械特性曲線如圖a所示。2)驅(qū)動(dòng)力是位移的函數(shù)，即。如利用彈簧作驅(qū)動(dòng)力時(shí)，其值為位移的函數(shù)。其機(jī)械特性曲線如圖b所示。3)驅(qū)動(dòng)力是速度的函數(shù)，即 。如內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)發(fā)出的驅(qū)動(dòng)力均與其轉(zhuǎn)數(shù)有關(guān)。圖c為內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械特性曲線，圖d為直流串激電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線，圖e交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線。§12-2 機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型一、研究機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程的方法對(duì)于單自由度的機(jī)械系統(tǒng)，給定一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)也隨之確定。所以可以把研究整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)問題轉(zhuǎn)化為研究一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)問題。也就是說(shuō)，可以用機(jī)械中的一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)代替整個(gè)

7、機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。我們把這個(gè)能代替整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為等效構(gòu)件。為使等效構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和機(jī)械系統(tǒng)中該構(gòu)件的真實(shí)運(yùn)動(dòng)一致1.等效構(gòu)件具有的動(dòng)能應(yīng)和整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)能相等。也就是說(shuō)，作用在等效構(gòu)件上的外力所作的功應(yīng)和整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中各外力所作的功相等。2.等效構(gòu)件上的瞬時(shí)功率等于整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的瞬時(shí)功率，即等效構(gòu)件上的外力在單位時(shí)間內(nèi)所作的功也應(yīng)等于整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中各外力在單位時(shí)間內(nèi)所作的功。二、等效構(gòu)件為使問題簡(jiǎn)化，常取機(jī)械系統(tǒng)中作簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件為等效構(gòu)件，即取作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件或作往復(fù)移動(dòng)的構(gòu)件作等效構(gòu)件。分別用Je、me 、Me 、Fe表示等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、等效質(zhì)量、等效力矩和等效力。當(dāng)選擇定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的

8、構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，常用到等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效力矩。當(dāng)選擇往復(fù)移動(dòng)的構(gòu)件為等效構(gòu)件時(shí)，常用到等效質(zhì)量和等效力。對(duì)于多自由度的機(jī)械系統(tǒng)，不能用建立與機(jī)構(gòu)自由度相等的等效構(gòu)件的方法來(lái)求解機(jī)械的運(yùn)動(dòng)?？蛇x擇與機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目相等的廣義坐標(biāo)來(lái)代替等效構(gòu)件，再應(yīng)用拉格朗日方程建立系統(tǒng)的微分方程。三、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、等效質(zhì)量、等效力矩、等效力的求解動(dòng)能相等原則：等效構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或等效構(gòu)件的質(zhì)量與其動(dòng)能有關(guān)。因此可根據(jù)等效構(gòu)件的動(dòng)能與機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)能相等的條件來(lái)求解。如等效構(gòu)件以角速度作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)能為組成機(jī)械系統(tǒng)的各構(gòu)件或作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，或作住復(fù)直線移動(dòng)，或作平面運(yùn)動(dòng)，各類不同運(yùn)動(dòng)形式的構(gòu)件動(dòng)能分別為：整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)

9、的動(dòng)能為：式中，為第i個(gè)構(gòu)件的角速度，為第i個(gè)構(gòu)件的質(zhì)量，為第i個(gè)構(gòu)件對(duì)其質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，為第i個(gè)構(gòu)件質(zhì)心處的角速度。由于等效構(gòu)件的動(dòng)能與機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)能相等，則有：方程兩邊除以，可求解等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。如等效構(gòu)件為移動(dòng)件，其動(dòng)能為：由于等效構(gòu)件的動(dòng)能與機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)能相等，則有：由于等效構(gòu)件的瞬時(shí)功率與機(jī)械系統(tǒng)的瞬時(shí)功率相等，可求解等效力矩和等效力。如等效構(gòu)件作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其瞬時(shí)功率為機(jī)械系統(tǒng)中的各類不同運(yùn)動(dòng)形式構(gòu)件的瞬時(shí)功率分別為整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的瞬時(shí)功率為：由于等效構(gòu)件的瞬時(shí)功率與機(jī)械系統(tǒng)的瞬時(shí)功率相等可求出等效力矩。式中，為第個(gè)構(gòu)件上的力矩，為第個(gè)構(gòu)件上的力，為第個(gè)構(gòu)件質(zhì)心處的速度與作用力之間的夾

10、角。如等效構(gòu)件作往復(fù)移動(dòng)，其瞬時(shí)功率為：由于等效構(gòu)件的瞬時(shí)功率與機(jī)械系統(tǒng)的瞬時(shí)功率相等可求出等效力矩。等效力為：由以上計(jì)算可知，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、等效質(zhì)量、等效力矩、等效力的數(shù)值均與構(gòu)件的速度比值有關(guān)，而構(gòu)件的速度又與機(jī)構(gòu)位置有關(guān)，故等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、等效質(zhì)量、等效力矩、等效力均為機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)。求解驅(qū)動(dòng)力的等效驅(qū)動(dòng)力時(shí)可按驅(qū)動(dòng)力的瞬時(shí)功率等于等效驅(qū)動(dòng)力的瞬時(shí)功率來(lái)求解。求解驅(qū)動(dòng)力矩的等效驅(qū)動(dòng)力矩時(shí)可按驅(qū)動(dòng)力矩的瞬時(shí)功率等于等效驅(qū)動(dòng)力矩的瞬時(shí)功率來(lái)求解。求解阻抗力的等效阻抗力時(shí)可按阻抗力的瞬時(shí)功率等于等效阻抗力的瞬時(shí)功率來(lái)求解。求解阻抗力矩的等效阻抗力矩時(shí)可按阻抗力矩的瞬時(shí)功率等于等效阻抗力矩的瞬時(shí)功

11、率來(lái)求解。§12-3 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程及求解一、等效構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方程根據(jù)動(dòng)能定理，在dt時(shí)間內(nèi)，等效構(gòu)件上的動(dòng)能增量dE應(yīng)等于該瞬時(shí)等效力或等效力矩所作的元功。如等效構(gòu)件作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則有： （126）如等效構(gòu)件作往復(fù)移動(dòng)，則有： （127）由方程（126）可有： （128）由于等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、等效力、等效力矩及角速度均是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)，實(shí)際上，整理方程（128） （129）由于 將其代入方程（129） （1210）方程（1210）稱為作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的等效構(gòu)件的微分方程。等效構(gòu)件作往復(fù)移動(dòng)時(shí)的微分方程推導(dǎo)如下：整理方程（127） （1211）將代入方程（1211） （1212）方程（1212）

12、稱為作往復(fù)移動(dòng)的等效構(gòu)件的微分方程。如果對(duì)方程（126）兩邊積分，并取邊界條件為： （1213）方程（1213）稱為作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的等效構(gòu)件的積分方程。式中：為等效構(gòu)件在初始位置和任意位置的角速度；為等效構(gòu)件在初始位置和任意位置的角位移；為等效構(gòu)件在初始位置和任意位置的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；如果對(duì)方程（127）兩邊積分，并取邊界條件為： （1214）方程（1214）稱為作往復(fù)移動(dòng)的等效構(gòu)件的積分方程。式中：為等效構(gòu)件在初始位置和任意位置的角速度；為等效構(gòu)件在初始位置和任意位置的角位移；為等效構(gòu)件在初始位置和任意位置的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；在描述等效構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)，有微分方程和積分方程兩種形式的方程。具體應(yīng)用時(shí)要看使

13、用哪個(gè)方程更簡(jiǎn)單。二、運(yùn)動(dòng)方程的求解1、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效力矩均為常數(shù)的運(yùn)動(dòng)方程的求解等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效力矩均為常數(shù)是定傳動(dòng)比機(jī)械系統(tǒng)中的常見問題。在這種情況下運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械大都屬于等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，使用力矩方程求解該類問題要方便些。2、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效力矩均為等效構(gòu)件位置函數(shù)的運(yùn)動(dòng)方程的求解用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的含有連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)械系統(tǒng)就屬于這種情況。當(dāng)?shù)刃мD(zhuǎn)動(dòng)慣量與等效力矩不能寫成函數(shù)式時(shí)，可用數(shù)值解法求解。 可解出：3、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是常數(shù)、等效力矩為等效構(gòu)件速度函數(shù)的運(yùn)動(dòng)方程的求解用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的鼓風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)之類的機(jī)械屬于這種狀況。§12-4 周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)周期性變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，在一

14、個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)，等效驅(qū)動(dòng)力矩作的功等于等效阻抗力矩作的功。但在運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)的任一時(shí)刻，等效驅(qū)動(dòng)力矩作的功不等于等效阻抗力矩作的功，從而導(dǎo)致了機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的速度波動(dòng)。在一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)，等效驅(qū)動(dòng)力矩所作的功Wdp等于等效阻抗力矩作的功Wrp。 （1222）由方程（1222）可知：設(shè)機(jī)械系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)周期開始位置的動(dòng)能，則圖示各位置的動(dòng)能為:由于機(jī)械動(dòng)能處于最大值Emax時(shí)，在等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常值的條件下，其角速度也達(dá)到最大值max。機(jī)械動(dòng)能處于最小值Emin時(shí)，其角速度也下降到最小值min 。所以，可通過(guò)控制機(jī)械的最大動(dòng)能與最小動(dòng)能來(lái)限制角速度的波動(dòng)。機(jī)械系統(tǒng)在任意位置的動(dòng)能也可用解析式表達(dá)：計(jì)算出一

15、系列的動(dòng)能后，可從中選擇出動(dòng)能的最大值與最小值。二、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)角速度的差值maxmin可反映機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中速度波動(dòng)的絕對(duì)量，但不能反映機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻程度。工程上用速度波動(dòng)的絕對(duì)量與平均角速度的比值來(lái)表示機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻程度。用表示，并稱之為機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù)。當(dāng)m一定時(shí)，機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)越小， max與min的差值越小，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)越平穩(wěn)。機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)的大小反映了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的速度波動(dòng)的大小，是飛輪設(shè)計(jì)的重要指標(biāo)。三、周期性變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)由于等效力矩的周期性變化，使得機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度也發(fā)生周期性的波動(dòng)。過(guò)大的速度波動(dòng)會(huì)影響機(jī)械的工作性能。這種速度波動(dòng)可通過(guò)在機(jī)械

16、中安裝具有較大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的飛輪來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)速度升高時(shí)，飛輪的慣性阻止其速度增加，飛輪儲(chǔ)存能量，限制了max的升高。當(dāng)速度降低時(shí)，飛輪的慣性阻止其速度減少，飛輪釋放能量，限制了min的降低，從而實(shí)現(xiàn)了速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的。在機(jī)械系統(tǒng)中安裝飛輪，有時(shí)以調(diào)速為主要目的。如在單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)組中，內(nèi)燃機(jī)主軸轉(zhuǎn)二周，才有一次作功沖程，其余為排氣、吸氣、壓縮沖程。主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的不均勻?qū)⒅苯佑绊懓l(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，造成電壓的不穩(wěn)定。這時(shí)安裝在主軸上的飛輪以調(diào)速為主。由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的沖床、剪床等機(jī)械中，在工作的瞬間，工作阻力非常大，這就要求有很大的驅(qū)動(dòng)力。這類機(jī)械上安裝飛輪，不但可以達(dá)到調(diào)速的目的，而且可以減小

17、電機(jī)的功率。這是因?yàn)樵诜菦_壓期間，電機(jī)提供多余的能量可以儲(chǔ)存在飛輪中，而在沖壓期間再由飛輪釋放出來(lái)，減小了電機(jī)的功率。在如圖所示的沖床中，如按Mr2選擇電機(jī)，則在空程期間的功率浪費(fèi)較大。如按Mr1選擇電機(jī)，在沖壓期間將發(fā)生功率不夠的現(xiàn)象。當(dāng)安裝飛輪后，在空程期間的電機(jī)多余能量E儲(chǔ)存在飛輪中，而在沖壓期間再由飛輪釋放出來(lái)。§12-5 非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)一、概述在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于某些原因使得驅(qū)動(dòng)力所作的功突然大于阻抗力所作的功，或者阻抗力所作的功突然大于驅(qū)動(dòng)力所作的功，兩者在一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)作的功不再相等，破壞了穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的平衡條件。使得機(jī)器主軸的速度突然加速或減速。這樣的速度波動(dòng)沒

18、有周期性，因此，不能用安裝飛輪的方法進(jìn)行速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)。例如，在內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)組中，由于用電負(fù)荷的突然減少，導(dǎo)致發(fā)電機(jī)組中的阻抗力也隨之減少，而內(nèi)燃機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力矩未變發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)數(shù)升高，用電負(fù)荷的繼續(xù)減少，將導(dǎo)致發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)數(shù)的繼續(xù)升高，有可能發(fā)生飛車事故。反之，若用電負(fù)荷的突然增加，導(dǎo)致發(fā)電機(jī)組中的阻抗力也隨之增加。而內(nèi)燃機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力矩未變，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)數(shù)降低。用電負(fù)荷的繼續(xù)增加，將導(dǎo)致發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)數(shù)的繼續(xù)降低，直致發(fā)生停車事故。因此，必須研究這種非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法。二、非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法由于機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的平衡條件受到破壞，從而導(dǎo)致機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度發(fā)生非周期性的變化。為使機(jī)械系統(tǒng)中的等效驅(qū)動(dòng)力所作的功與等效阻抗力所作的功建立新的平衡關(guān)系。必須在機(jī)械系統(tǒng)中設(shè)置調(diào)速系統(tǒng)