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1、注:新版本已將"控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)"改為"求轉(zhuǎn)換參數(shù)",實(shí)現(xiàn)的功能不變!一、控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)的應(yīng)用 GPS 接收機(jī)輸出的數(shù)據(jù)是 WGS-84 經(jīng)緯度坐標(biāo),需要轉(zhuǎn)化到施工測(cè)量坐標(biāo),這就需要軟件進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算和設(shè)置,控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)就是完成這一工作的主要工具。 控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)是計(jì)算四參數(shù)和高程擬合參數(shù)的工具,可以方便直觀(guān)的編輯、查看、調(diào)用參與計(jì)算四參數(shù)和高程擬合參數(shù)的校正控制點(diǎn)。 利用控制
2、點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)可以計(jì)算GPS 原始記錄坐標(biāo)到當(dāng)?shù)厥┕ぷ鴺?biāo)的參數(shù)。在計(jì)算之前,需新建工程,輸入當(dāng)?shù)氐氖┕ぷ鴺?biāo)系及中央子午線(xiàn)、投影高等。假設(shè)我們利用 A、B 這兩個(gè)已知點(diǎn)來(lái)求取參數(shù),那么首先要有 A、B 兩點(diǎn)的 GPS 原始記錄坐標(biāo)和測(cè)量施工坐標(biāo)。A、B 兩點(diǎn)的 GPS原始記錄坐標(biāo)的獲取有兩種方式:一種是布設(shè)靜態(tài)控制網(wǎng),采用靜態(tài)控制網(wǎng)布設(shè)時(shí)后處理軟件的 GPS 原始記錄坐標(biāo);另一種是 GPS 移動(dòng)站在沒(méi)有任何校正參數(shù)起作用的 Fixed(固定解)狀態(tài)下記錄的 GPS 原始坐標(biāo)。1.1、校正參數(shù) 操作 :工具 校正向?qū)?或
3、 設(shè)置 求轉(zhuǎn)換參數(shù)(控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)) 所需已知點(diǎn)數(shù):1個(gè) 校正參數(shù)是工程之星軟件很特別的一個(gè)設(shè)計(jì),它是結(jié)合國(guó)內(nèi)的具體測(cè)量工作而設(shè)計(jì)的。校正參數(shù)實(shí)際上就是只用同一個(gè)公共控制點(diǎn)來(lái)計(jì)算兩套坐標(biāo)系的差異。根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的理論,一個(gè)公共控制點(diǎn)計(jì)算兩個(gè)坐標(biāo)系誤差是比較大的,除非兩套坐標(biāo)系之間不存在旋轉(zhuǎn)或者控制的距離特別小。因此,校正參數(shù)的使用通常都是在已經(jīng)使用了四參數(shù)或者七參數(shù)的基礎(chǔ)上才使用的。1 / 5 在工程
4、之星新版本中,在校正向?qū)е幸呀?jīng)取消了兩點(diǎn)校正功能,如果兩個(gè)以上的已知點(diǎn)請(qǐng)使用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)來(lái)求取參數(shù)。 習(xí)慣使用校正向?qū)У娜苏?qǐng)盡快學(xué)習(xí)新版本。1.2 四參數(shù) 操作 :設(shè)置 求轉(zhuǎn)換參數(shù)(控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)) 四參數(shù)是同一個(gè)橢球內(nèi)不同坐標(biāo)系之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的參數(shù)。在工程之星軟件中的四參數(shù)指的是在投影設(shè)置下選定的橢球內(nèi) GPS 坐標(biāo)系和施工測(cè)量坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。工程之星提供的四參數(shù)的計(jì)算方式有兩種,一種是利用
5、“工具/參數(shù)計(jì)算/計(jì)算四參數(shù)”來(lái)計(jì)算,另一種是用“控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)”計(jì)算。需要特別注意的是參予計(jì)算的控制點(diǎn)原則上至少要用兩個(gè)或兩個(gè)以上的點(diǎn),控制點(diǎn)等級(jí)的高低和分布直接決定了四參數(shù)的控制范圍。經(jīng)驗(yàn)上四參數(shù)理想的控制范圍一般都在 57 公里以?xún)?nèi)。 四參數(shù)的四個(gè)基本項(xiàng)分別是:X 平移、Y 平移、旋轉(zhuǎn)角和比例。從參數(shù)來(lái)看,這里沒(méi)有高程改正,所以建議采用“控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)”來(lái)求取參數(shù),而根據(jù)已知點(diǎn)個(gè)數(shù)的不同所求取的參數(shù)也會(huì)不同,具體有以下幾種。1.2.1 四參數(shù)+校正參數(shù) 所需已知點(diǎn)個(gè)數(shù):2個(gè)1.2.2 四參數(shù)+高程擬合
6、; GPS 的高程系統(tǒng)為大地高(橢球高) ,而測(cè)量中常用的高程為正常高。所以 GPS 測(cè)得的高程需要改正才能使用,高程擬合參數(shù)就是完成這種擬和的參數(shù)。計(jì)算高程擬和參數(shù)時(shí),參予計(jì)算的公共控制點(diǎn)數(shù)目不同時(shí)計(jì)算擬和所采用的模型也不一樣,達(dá)到的效果自然也不一樣 。高程擬后有三種擬合方式:a.高程加權(quán)平均 所需已知點(diǎn)個(gè)數(shù):3個(gè)b.高程平面擬合 所需已知點(diǎn)個(gè)數(shù):4 6個(gè)b. 高程曲面擬合
7、60; 所需已知點(diǎn)個(gè)數(shù):7個(gè)以上二、七參數(shù) 操作 :工具 參數(shù)計(jì)算 計(jì)算七參數(shù) 所需已知點(diǎn)個(gè)數(shù):3個(gè)或3個(gè)以上 七參數(shù)的應(yīng)用范圍較大(一般大于 50 平方公里) ,計(jì)算時(shí)用戶(hù)需要知道三個(gè)已知點(diǎn)的地方坐標(biāo)和 WGS-84 坐標(biāo),即 WGS-84 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到地方坐標(biāo)的七個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)。 注意:三個(gè)點(diǎn)組成的區(qū)域最好能覆蓋
8、整個(gè)測(cè)區(qū),這樣的效果較好。 七參數(shù)的格式是,X平移,Y平移,Z 平移,X 軸旋轉(zhuǎn),Y 軸旋轉(zhuǎn),Z 軸旋轉(zhuǎn),縮放比例(尺度比)。 七參數(shù)的控制范圍和精度雖然增加了,但七個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)都有參考限值,X、Y、Z 軸旋轉(zhuǎn)一般都必須是秒級(jí)的(工程之星中限值為小于10秒);X、Y、Z 軸平移一般小于 1000。若求出的七參數(shù)不在這個(gè)限值以?xún)?nèi),一般是不能使用的。這一限制還是比較苛刻的,因此在具體使用七參數(shù)還是四參數(shù)時(shí)要根據(jù)具體的施工情況而定。三、總結(jié)
9、0; 使用四參數(shù)方法進(jìn)行 RTK的測(cè)量可在小范圍(20-30 平方公里)內(nèi)使測(cè)量點(diǎn)的平面坐標(biāo)及高程的精度與已知的控制網(wǎng)之間配合很好,只要采集兩點(diǎn)或兩點(diǎn)以上的地方坐標(biāo)點(diǎn)就可以了,但是在大范圍(比如幾十幾百平方公里)進(jìn)行測(cè)量的時(shí)候,往往轉(zhuǎn)換參數(shù)不能在部分范圍起到提高平面和高程精度的作用,這時(shí)候就要使用七參數(shù)方法,具體方法在下面介紹。 首先需要做控制測(cè)量和水準(zhǔn)測(cè)量,在區(qū)域中的已知坐標(biāo)的控制點(diǎn)上做靜態(tài)控制,然后再進(jìn)行網(wǎng)平差之前,在測(cè)區(qū)中選定一個(gè)控制點(diǎn) A做為靜態(tài)網(wǎng)平差的 WGS84 參考站。 使用一臺(tái)靜態(tài)儀器在該點(diǎn)固定進(jìn)行 24 小時(shí)以上的單點(diǎn)定位測(cè)量(這一步在測(cè)區(qū)范圍相對(duì)較小,精度要求相對(duì)
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