第十二屆河南省高職院校技能大賽

1、第十二屆河南省高職院校技能大賽暨2019年全國職業(yè)院校技能大賽高職組河南選拔賽鄭州信息科技職業(yè)學(xué)院賽區(qū)賽事規(guī)程（智能機(jī)器人）主辦單位：河 南 省 教 育 廳承辦院校：鄭州信息科技職業(yè)學(xué)院協(xié)辦單位：鄭州昊眾電子科技有限公司 第十二屆河南省高職院校技能大賽暨2019年全國職業(yè)院校技能大賽河南選拔賽 組委會鄭州信息科技職業(yè)學(xué)院賽區(qū)二一九年三月目 錄一、競賽名稱3二、競賽目的3三、組織機(jī)構(gòu)4四、競賽內(nèi)容與時間5五、競賽方式6六、競賽規(guī)則6七、比賽器材、技術(shù)平臺和場地要求9八、競賽時間安排與流程11九、獎項設(shè)定及評分方式11十、技術(shù)規(guī)范12十一、申訴與仲裁13十二、賽項安全1312019年河南省職業(yè)院校

2、技能大賽智能機(jī)器人賽項規(guī)程一、 競賽名稱賽項名稱：智能機(jī)器人賽項組別：高職組賽項歸屬產(chǎn)業(yè)類型：人工智能、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賽項歸屬專業(yè)大類：電子信息大類二、 競賽目的2017年7月8日，國務(wù)院印發(fā)并實施了新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃，要求搶抓人工智能發(fā)展的重大戰(zhàn)略機(jī)遇，到2020年人工智能總體技術(shù)和應(yīng)用與世界先進(jìn)水平同步，到2030年人工智能理論、技術(shù)與應(yīng)用總體達(dá)到世界領(lǐng)先水平，成為世界主要人工智能創(chuàng)新中心。機(jī)器人產(chǎn)品和人工智能產(chǎn)品已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到各行各業(yè)，賽項以“中國制造2025”規(guī)劃為背景，對比機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展及其技能型人才培養(yǎng)相對滯后性，面向全國高等職業(yè)院校智能控制技術(shù)等專業(yè)，通過技能競賽促進(jìn)高等職

3、業(yè)院校智能控制技術(shù)相關(guān)專業(yè)的發(fā)展、課程的建設(shè)、人才的培養(yǎng)質(zhì)量，為IEEE國際標(biāo)準(zhǔn)智能機(jī)器人競賽助力，解決機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛增長與專業(yè)人才嚴(yán)重短缺的矛盾，提升機(jī)器人技能型人才水平和數(shù)量，實現(xiàn)人才的到崗即用。同時智能機(jī)器人賽項注重將產(chǎn)業(yè)發(fā)展和企業(yè)技術(shù)發(fā)展的趨勢與規(guī)律、職業(yè)院校的專業(yè)建設(shè)和人才培養(yǎng)規(guī)律有機(jī)結(jié)合，體現(xiàn)行業(yè)特色和產(chǎn)教協(xié)同發(fā)展、協(xié)同育人的理念。圍繞真實工作過程、任務(wù)和要求設(shè)計比賽內(nèi)容，重點(diǎn)考查參賽者的實際動手能力、規(guī)范操作水平、創(chuàng)新創(chuàng)意水平，能夠檢驗參賽者的綜合職業(yè)能力。對應(yīng)相關(guān)的職業(yè)崗位或崗位群，根據(jù)專業(yè)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、企業(yè)用人要求進(jìn)行設(shè)計，競賽方式要突出體現(xiàn)職業(yè)崗位對參賽者理論素養(yǎng)和操作技能的

4、要求。三、 組織機(jī)構(gòu)競賽項目組織設(shè)大賽執(zhí)行主席、大賽組織委員會（組委會）、專家組、仲裁組、裁判組，負(fù)責(zé)競賽的運(yùn)行和管理。（一）大賽執(zhí)行主席大賽執(zhí)行主席由組委會指定。對比賽的運(yùn)行和時間安排依照既定書面計劃進(jìn)行管理，使所有相關(guān)事物和諧平穩(wěn)地運(yùn)行。大賽執(zhí)行主席在其他工作人員的協(xié)助下對比賽具有管理權(quán)。執(zhí)行主席具有以下義務(wù)：1.執(zhí)行大賽的規(guī)章制度。2.檢查大賽設(shè)備、軟件、場地環(huán)境等符合比賽要求。3.確保大賽遵守時間計劃順利進(jìn)行。4.對裁判員的監(jiān)督并記錄。5.在做出任何重大決定前要與組委會協(xié)商以保證比賽的平穩(wěn)運(yùn)行。（二）大賽組委會大賽組織委員會承擔(dān)競賽的管理工作，組委會由行業(yè)、企業(yè)、高校的專家共同組成，負(fù)

5、責(zé)競賽的前期宣傳、通知文件下發(fā)、競賽代表隊與專家組的接待與食宿、會場布置安排、突發(fā)事件處理以及競賽的組織協(xié)調(diào)等工作。（三）仲裁組負(fù)責(zé)受理比賽中出現(xiàn)的申訴并進(jìn)行仲裁，以保證比賽的順利進(jìn)行和比賽結(jié)果公平、公正。根據(jù)收集并經(jīng)核對的證據(jù)、證詞，按照合法的程序組織召開聽證會進(jìn)行聽證和仲裁。（四）裁判組裁判組將由高校知名學(xué)者、行業(yè)專家、企業(yè)技術(shù)能手等組成。所有裁判在比賽前一天參加裁判培訓(xùn)會議，裁判應(yīng)嚴(yán)格按照裁判會議的指示對整個比賽過程執(zhí)行裁判工作。1.比賽開始之前，裁判員將獨(dú)立檢查就位的選手是否遵守該項比賽的規(guī)則。2.比賽開始之前，協(xié)助大賽執(zhí)行主席檢查大賽設(shè)備、軟件、場地。環(huán)境等符合比賽要求。3.比賽進(jìn)行

6、中，裁判員將通過觀察對選手的操作進(jìn)行監(jiān)督，一旦發(fā)現(xiàn)違規(guī)現(xiàn)象，將違規(guī)情況報告裁判長。裁判長負(fù)責(zé)組織裁判組成員討論裁判意見，并將裁判結(jié)果報告大賽組委會。（五）監(jiān)督組1監(jiān)督組在大賽執(zhí)委會領(lǐng)導(dǎo)下，對指定賽區(qū)、賽項執(zhí)委會的競賽籌備與組織工作實施全程現(xiàn)場監(jiān)督。監(jiān)督工作實行組長負(fù)責(zé)制。2監(jiān)督組的工作內(nèi)容包括賽項競賽場地和設(shè)施的部署、選手抽簽加密、裁判培訓(xùn)、競賽組織、成績評判及匯總、成績復(fù)核與發(fā)布、申訴仲裁等。3監(jiān)督組不參與具體的賽事組織活動及任何裁判工作。4監(jiān)督組在工作期間應(yīng)嚴(yán)格履行監(jiān)督工作職責(zé)，對競賽過程中明顯違規(guī)現(xiàn)象，應(yīng)及時向賽項執(zhí)委會提出改正建議。四、 競賽內(nèi)容與時間（一）賽項內(nèi)容以智能機(jī)器人走迷宮機(jī)

7、器人作為競賽平臺，參賽選手提前完成機(jī)器人的機(jī)械與電氣裝配、基本功能編程調(diào)試、機(jī)器人定位及比賽場地適應(yīng)等工作任務(wù)，并通過對機(jī)器人控制程序設(shè)計，完成智能機(jī)器人比賽任務(wù)。（二）比賽時間和地點(diǎn)地點(diǎn)：鄭州信息科技職業(yè)學(xué)院體育教學(xué)樓一樓籃球館 時間：（具體時間以賽項指南為準(zhǔn)）五、 競賽方式（一）競賽以團(tuán)體賽方式進(jìn)行。每個參賽隊3名選手，參賽選手必須是2019年度高等職業(yè)院校全日制在籍學(xué)生，不限性別。（二）競賽隊伍組成：由高等職業(yè)院校為單位組隊參賽，不得跨校組隊；指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師，每隊限報2名指導(dǎo)教師。六、 競賽規(guī)則（1）機(jī)器人的基本功能是從起點(diǎn)開始走到終點(diǎn)，這個過程稱為一次“運(yùn)行”，所花費(fèi)的時間

8、稱為“運(yùn)行時間”。從終點(diǎn)回到起點(diǎn)所花費(fèi)的時間不計算在運(yùn)行時間內(nèi)。從機(jī)器人第一次激活到每次運(yùn)行開始，這段期間所花費(fèi)的時間稱為“迷宮時間”。如果機(jī)器人在比賽時需要手動輔助，這個動作稱為“碰觸”。競賽使用這三個參數(shù)，從速度求解迷宮的效率和機(jī)器人的可靠性三個方面來進(jìn)行評分。（2）機(jī)器人的得分是通過計算每次運(yùn)行的“排障時間”來衡量的，排障時間越短越好。排障時間是這樣計算的：將迷宮時間乘以1/30，再加上運(yùn)行時間，如果這次運(yùn)行結(jié)束機(jī)器人沒有被碰觸過，那么還要再減去10秒的獎勵時間，這樣得到的就是排障時間。每個機(jī)器人允許運(yùn)行多次，取其中最短的排障時間即作為參賽的計分成績。例子：一個機(jī)器人在迷宮中迷宮時間為4

9、分鐘（240秒）沒有碰觸過，運(yùn)行時間使用了20秒，這次運(yùn)行的排障時間就是：20秒+（240秒×1/30）- 10秒 = 18秒。（3）競賽中機(jī)器人在迷宮中的總時間不可超過15分鐘，在該限時內(nèi)，機(jī)器人可以運(yùn)行任意次。（4）機(jī)器人到達(dá)迷宮中心的目的地后，可以使用手動放回起點(diǎn)，或讓機(jī)器人自動回到起點(diǎn)，前者被視為碰觸，因此在以后的運(yùn)行中，將失去減10秒的獎勵。（5）從機(jī)器人離開起點(diǎn)到進(jìn)入終點(diǎn)的這段時間為運(yùn)行時間。迷宮時間是從機(jī)器人第一次激活開始計算的，機(jī)器人第一次激活后不需要馬上就開始運(yùn)動，但必須在迷宮起點(diǎn)處整裝待命。（6）穿越迷宮的時間由競賽工作人員人工測量或由裝在起點(diǎn)和終點(diǎn)處的紅外線傳感

10、器自動測量。使用紅外傳感器時，起點(diǎn)紅外傳感器應(yīng)放置在起點(diǎn)單元和下一個單元之間的邊界上；終點(diǎn)傳感器應(yīng)放置在終點(diǎn)單元的入口處。（7）機(jī)器人在啟動過程中，操作員不可再選擇策略。（8）一旦競賽迷宮的布局揭曉，操作員不能將任何有關(guān)迷宮布局的信息再傳輸給機(jī)器人。（9）迷宮所在房間的亮度、溫度和濕度與周圍環(huán)境相同。改變亮度的要求是否被接受須由競賽組織者決定。（10）如果機(jī)器人出現(xiàn)故障，操作員可以在裁判的許可下放棄該次運(yùn)行，并放回到起點(diǎn)重新開始。但不能僅因為轉(zhuǎn)錯彎就要求重新開始。（11）如果參賽因為技術(shù)原因決定停止當(dāng)前運(yùn)行，裁判可以允許該隊重新運(yùn)行，但要增加3分鐘的迷宮時間作為懲罰。例如，一個機(jī)器人在比賽開始

11、以后4分鐘停止，重開運(yùn)行后用去的迷宮時間為7分鐘，那么該機(jī)器人在迷宮中還可以重新再開始運(yùn)行的時間就只剩下8分鐘了。（12）如果機(jī)器人在比賽中任何部分被替換，比如電池、EPROMS或者作出其它重要的調(diào)整，必須清除機(jī)器人中有關(guān)迷宮信息的內(nèi)存。細(xì)微的調(diào)節(jié)，例如調(diào)整傳感器，可以在裁判的許可下進(jìn)行，無須清除內(nèi)存，但是對速度或策略控制的調(diào)節(jié)，則必須要清除內(nèi)存。（13）一個機(jī)器人的任意部分（除電池外）都不能用到其它的機(jī)器人上。例如，如果一個底盤使用兩個可互換的微控制器芯片，即它們屬于同一個機(jī)器人，最大運(yùn)行時間也是15分鐘。當(dāng)需要更換微控制器時，先前的內(nèi)存必須被清除。（14）當(dāng)比賽官方認(rèn)為某機(jī)器人的運(yùn)行將破壞

12、或損毀迷宮時，有權(quán)停止其運(yùn)行或取消其參賽資格。2.迷宮規(guī)范（一）迷宮由16×16個180mm×180mm大小的正方形單元所組成。（二）迷宮的隔墻高50mm，厚12mm，因此兩個隔墻所構(gòu)成的通道的實際距離為168mm。隔墻將整個迷宮封閉。（三）迷宮隔墻的側(cè)面為白色，頂部為紅色。迷宮的地面為木質(zhì)，使用油漆漆成黑色。隔墻側(cè)面和頂部的涂料能夠反射紅外線，地板的涂料則能夠吸收紅外線。（四）迷宮的起始單元可選設(shè)在迷宮四個角落之中的任何一個。起始單元必須三面有隔墻，只留一個出口。例如，如果沒有隔墻的出口端為“北”時，那么迷宮的外墻就構(gòu)成位于“西”和“南”的隔墻。機(jī)器人競賽的終點(diǎn)設(shè)在迷宮中

13、央，由四個的正方形單元構(gòu)成。（五）在每個單元的四角可以插上一個小立柱，其截面為正方形。立柱長12mm，寬12mm，高50mm。小立柱所處的位置稱為“格點(diǎn)”。除了終點(diǎn)區(qū)域的格點(diǎn)外，每個格點(diǎn)至少要與一面隔墻相接觸。（六）迷宮制作的尺寸精度誤差應(yīng)不大于5%。迷宮地板的接縫不能大于0.5mm，接合點(diǎn)的坡度變化不超過4度。隔墻和立柱之間的空隙不大于1mm。3.機(jī)器人規(guī)范（一）機(jī)器人必須自成獨(dú)立系統(tǒng)，不能使用可燃物為能源。（二）機(jī)器人的長和寬限定在150mm×150mm。每次運(yùn)行中機(jī)器人幾何尺寸的變化不能超過150mm×150mm。對機(jī)器人的高度沒有限制。（三）機(jī)器人穿越迷宮時不能在其

14、身后留下任何東西。（四）機(jī)器人不能跳越、攀爬、鉆挖和損毀迷宮隔墻。七、 比賽器材、技術(shù)平臺和場地要求（一）競賽設(shè)備技術(shù)平臺“智能機(jī)器人”競賽設(shè)備推薦使用鄭州昊眾電子科技有限公司生產(chǎn)的走迷宮機(jī)器人，該機(jī)器人采用四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，設(shè)計風(fēng)格簡約，整體重量輕，重心極低，配以優(yōu)秀的控制算法，機(jī)器人運(yùn)行更快，更平穩(wěn)。體態(tài)精巧，設(shè)計最大速度為 5m/s，能夠?qū)崿F(xiàn)高速連續(xù)轉(zhuǎn)彎和對角過彎。該機(jī)器人既可用于競賽同時，亦可作為移動機(jī)器人開發(fā)研究平臺、教學(xué)科技作品展覽、表演等領(lǐng)域。具有如下特點(diǎn)：（1）32位高性能STM32 Cortex-M3內(nèi)核處理器，高速乘除運(yùn)算功能加以豐富的外設(shè)，能快速響應(yīng)中斷，高效管理機(jī)器人運(yùn)行中

15、的各類事件，能夠運(yùn)行各種高效的機(jī)器人控制算法和迷宮搜索算法。 （2）低功耗高性能原裝德國進(jìn)口Faulhaber1717T006S/R IE2-1024線電機(jī)，保證機(jī)器人運(yùn)行的高精度控制的同時，設(shè)計速度可達(dá)5m/S。 （3）精確測距的紅外傳感器配以美觀的抗干擾蓋板，能夠精確檢測迷宮信息和智能避障。 （4）高精度陀螺儀配合高效控制算法實現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行姿態(tài)和轉(zhuǎn)彎角度精準(zhǔn)控制。 （5）采用最佳齒輪傳動機(jī)構(gòu)，在獲取最佳轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的同時，使機(jī)器人能適應(yīng)各種競賽迷宮。 （6）精密加工的金屬機(jī)械組件和高抓地力輪胎的采用，使機(jī)器人車身牢固，質(zhì)心降低，抓地力增強(qiáng)，縮短了即時加減速時間，避免了高速運(yùn)行時的“飛車”。

16、（7）高品質(zhì)鋰電池供電和智能的電源管理系統(tǒng)，提高用電效率的同時進(jìn)行即時電量的溫馨提示和智能貼心的充電提醒功能。 （8）合理的車體尺寸配以簡約的電路設(shè)計，采用雙層布線單層器件PCB布局，使機(jī)器人調(diào)試更加容易，便于學(xué)習(xí)者的快速掌握。 （9）高速低功耗無線藍(lán)牙收發(fā)模塊，實現(xiàn)機(jī)器人與上位機(jī)的數(shù)據(jù)交互，可實時將迷宮信息和機(jī)器人運(yùn)行信息傳至上位機(jī)，方便機(jī)器人在線調(diào)試和故障分析。 （10）提供基于傳統(tǒng)機(jī)器人編程思路和編程環(huán)境的走迷宮專用頂層先進(jìn)搜索算法,可完成迷宮快速搜索和高速沖刺。 （11）提基于傳統(tǒng)機(jī)器人編程思路和編程環(huán)境的機(jī)器人底層控制驅(qū)動代碼和各種轉(zhuǎn)彎算法。 （12）配套詳細(xì)的培訓(xùn)文檔說明和技術(shù)原理

17、分析。（二）競賽設(shè)備場地要求 按IEEE國際標(biāo)準(zhǔn)智能機(jī)器人競賽技術(shù)規(guī)范要求（具體內(nèi)容參見附件1）八、 競賽時間安排與流程具體的競賽日期，由大賽組委會統(tǒng)一規(guī)定，本賽項競賽2天，選手第一天上午報到，下午召開賽前說明會和場次抽簽活動、并安排選手熟悉賽場；第二天進(jìn)行正式比賽。詳見表1競賽日程安排。表1 競賽時間安排與流程日期時間內(nèi)容4月12 日8:00-14:00各參賽隊赴指定酒店報到14:00-18:00參賽者熟悉場地,說明會及抽取場次序號4月13日8:30-9:00開幕式9:00-9:10選手抽簽，加密9:10-9:30參賽代表隊就位，宣讀考場紀(jì)律9:30-13:30參賽隊競賽13：30上午比賽結(jié)

18、束13:30-14:30休息14:30-14:40下半場選手抽簽，加密14:40-18:40參賽隊競賽18：40下午比賽結(jié)束18:40-20:40申訴受理 （具體時間以賽項指南為準(zhǔn)）九、 獎項設(shè)定及評分方式（一）獎項設(shè)定競賽設(shè)參賽選手團(tuán)體獎。按總分高低順序確定排名，其中一等獎10%，二等獎20%，三等獎30%；獲獎團(tuán)隊每位選手和指導(dǎo)教師均可獲得證書。（二）評分標(biāo)準(zhǔn)制定原則評定依據(jù)IEEE國際標(biāo)準(zhǔn)智能機(jī)器人比賽要求，按照技能大賽技術(shù)裁判組制定的考核標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評分，本著“科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、公正公平、可操作性強(qiáng)”的原則制定評分標(biāo)準(zhǔn)。（三）評分方法1.賽項裁判組負(fù)責(zé)賽項成績評定工作，設(shè)裁判長一名，全面負(fù)責(zé)賽項的

19、裁判和管理工作。2.參賽選手根據(jù)賽項規(guī)則的要求進(jìn)行操作，注意操作要求，需要裁判和參賽隊員確認(rèn)的內(nèi)容必須經(jīng)過裁判員和參賽隊員的簽字確認(rèn)，否則不得分。3.賽項裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透明、無異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場記錄及評分標(biāo)準(zhǔn)，最終按總評分得分高低，確定參賽隊獎項歸屬。5.按比賽成績從高到低排列參賽隊的名次。比賽成績相同，取名次并列。6.評分方式結(jié)合IEEE國際標(biāo)準(zhǔn)智能機(jī)器人比賽的方式，以小組為單位，裁判相互監(jiān)督，對檢測、評分結(jié)果進(jìn)行一查、二審、三復(fù)核，確保評分環(huán)節(jié)準(zhǔn)確、公正。（四）評分細(xì)則詳細(xì)評分細(xì)則見六、競賽規(guī)則。十、 技術(shù)規(guī)范按IEEE國際標(biāo)準(zhǔn)智能機(jī)器人競賽技術(shù)規(guī)范要

20、求（具體內(nèi)容參見附件1）。十一、 申訴與仲裁各參賽隊對不符合大賽和賽項規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、物件、計算機(jī)軟硬件、競賽使用工具、用品，競賽執(zhí)裁、賽場管理、競賽成績，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項仲裁組提出申訴。申訴主體為參賽隊領(lǐng)隊。仲裁人員的姓名、聯(lián)系方式應(yīng)該在競賽期間向參賽隊和工作人員公示，確保信息暢通并同時接受大眾監(jiān)督。申訴啟動時，參賽隊向賽項仲裁工作組遞交領(lǐng)隊親筆簽字同意的書面報告。書面報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時間、涉及人員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實事求是的敘述。非書面申訴不予受理。提出申訴的時間應(yīng)在比賽結(jié)束后（選手賽場比賽內(nèi)容全部完成）2小時內(nèi)。超過時效不予受理。賽項

21、仲裁工作組在接到申訴報告后的2小時內(nèi)組織復(fù)議，并及時將復(fù)議結(jié)果以書面形式告知申訴方。申訴方對復(fù)議結(jié)果仍有異議，可由?。ㄊ校╊I(lǐng)隊向賽區(qū)仲裁委員會提出申訴。賽區(qū)仲裁委員會的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果，不得以任何理由采取過激行為擾亂賽場秩序。仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收，如在約定時間和地點(diǎn)申訴人離開，視為自行放棄申訴。申訴方可隨時提出放棄申訴。十二、 賽項安全賽事安全是2019年河南省職業(yè)院校技能大賽一切工作順利開展的先決條件，是本賽項籌備和運(yùn)行工作必須考慮的核心問題。按照全國職業(yè)院校技能大賽安全管理規(guī)定的有關(guān)要求，并參照2019年全國職業(yè)學(xué)校技能大賽安全管理規(guī)定，依

22、據(jù)申報賽項自身特點(diǎn)，明確所需的安全保障措施。為確保大賽賽事的安全，本賽項采取切實有效措施保證大賽期間參賽者、指導(dǎo)教師、工作人員及觀眾的人身安全。賽項根據(jù)提出的安全要點(diǎn)，制定相應(yīng)制度文件，落實相關(guān)責(zé)任。1.賽區(qū)建立與公安、消防、司法行政、交通、衛(wèi)生、食品、質(zhì)檢等相關(guān)部門的協(xié)調(diào)機(jī)制，保證比賽安全，制定應(yīng)急預(yù)案，及時處置突發(fā)事件。2.賽項執(zhí)委會在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進(jìn)行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的器材、設(shè)備，應(yīng)符合國家有關(guān)安全規(guī)定。3.賽場周圍設(shè)立警戒線，防止無關(guān)人員進(jìn)入，發(fā)生意外事件。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防參賽者出現(xiàn)錯誤操作。4.比賽期間

23、，原則上由賽事承辦院校統(tǒng)一安排參賽者和指導(dǎo)教師食宿。5.大賽期間有組織的參觀和觀摩活動的交通安全由賽區(qū)組委會負(fù)責(zé)。賽項執(zhí)委會和承辦院校須保證比賽期間參賽者、指導(dǎo)教師和裁判員、工作人員的交通安全。6.各高等職業(yè)院校在組織參賽隊時，須安排為參賽者購買大賽期間的人身意外傷害保險。各高等職業(yè)院校參賽隊組成后，制定相關(guān)管理制度，并對所有參賽者、指導(dǎo)教師進(jìn)行安全教育。各參賽隊伍須加強(qiáng)參與比賽人員的安全管理，并與賽場安全管理對接。7.比賽期間發(fā)生意外事故時，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時間報告賽項執(zhí)委會，同時采取措施，避免事態(tài)擴(kuò)大。賽項執(zhí)委會應(yīng)立即啟動預(yù)案予以解決并向賽區(qū)執(zhí)委會報告。出現(xiàn)重大安全問題的賽項可以停賽，是否停賽

24、由賽區(qū)組委會決定。8.賽場由裁判員監(jiān)督完成競賽設(shè)備通電前的檢查全過程，對出現(xiàn)的操作隱患及時提醒和制止。比賽過程中，參賽者應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，遇有緊急情況，應(yīng)立即切斷電源，在工作人員安排下有序退場。9.賽場提供應(yīng)急醫(yī)療措施和消防措施。溫馨提示：遇到緊急情況發(fā)生擁擠時，應(yīng)保持鎮(zhèn)靜，在相對安全地點(diǎn)作短暫停留。人群擁擠時，要雙手護(hù)住胸部，防止內(nèi)臟被擠壓受傷，在樓道和樓梯以及人群中不小心跌倒時，應(yīng)立即彎腰收縮身體，緊抱著頭，盡量減少傷害。遇嚴(yán)重火情、濃煙時，請及時撥打報警電話119、110、120尋求幫助，同時根據(jù)現(xiàn)場情況迅速用濕毛巾捂住口、鼻，在工作人員組織下逃生自救。附件1 IEEE智能機(jī)器人競

25、賽規(guī)則1目的智能機(jī)器人競賽的目的是制作一個微型機(jī)器人，它能在最短的時間內(nèi)穿越迷宮到達(dá)終點(diǎn)。參賽的機(jī)器人稱為“機(jī)器人”，將機(jī)器人放入迷宮并啟動操作的人稱為“操作員”。2迷宮的規(guī)范(1)迷宮由16×16個18cm×18cm大小的正方形單元所組成。(2)迷宮的隔墻高5cm，厚1.2cm，因此兩個隔墻所構(gòu)成的通道的實際距離為16.8cm。隔墻將整個迷宮封閉。(3)迷宮隔墻的側(cè)面為白色，頂部為紅色。迷宮的地面為木質(zhì)，使用油漆漆成黑色。隔墻側(cè)面和頂部的涂料能夠反射紅外線，地板的涂料則能夠吸收紅外線。(4)迷宮的起始單元可選設(shè)在迷宮四個角落之中的任何一個。起始單元必須三面有隔墻，只留一個

26、出口。例如，如果沒有隔墻的出口端為“北”時，那么迷宮的外墻就構(gòu)成位于“西”和“南”的隔墻。機(jī)器人競賽的終點(diǎn)設(shè)在迷宮中央，由四個的正方形單元構(gòu)成。(5)在每個單元的四角可以插上一個小立柱，其截面為正方形。立柱長1.2cm，寬1.2cm，高5cm。小立柱所處的位置稱為“格點(diǎn)”。除了終點(diǎn)區(qū)域的格點(diǎn)外，每個格點(diǎn)至少要與一面隔墻相接觸。(6)迷宮制作的尺寸精度誤差應(yīng)不大于5%，或小于2cm。迷宮地板的接縫不能大于0.5mm，接合點(diǎn)的坡度變化不超過4度。隔墻和立柱之間的空隙不大于1mm。3機(jī)器人的規(guī)范(1)機(jī)器人必須自成獨(dú)立系統(tǒng)，不能使用可燃物為能源。(2)機(jī)器人的長和寬限定在10cm×10cm

27、。每次運(yùn)行中機(jī)器人幾何尺寸的變化不能超過10cm×10cm。對機(jī)器人的高度沒有限制。(3)機(jī)器人穿越迷宮時不能在其身后留下任何東西。(4)機(jī)器人不能跳越、攀爬、鉆挖和損毀迷宮隔墻。4競賽規(guī)則(1)機(jī)器人的基本功能是從起點(diǎn)開始走到終點(diǎn)，這個過程稱為一次“運(yùn)行”，所花費(fèi)的時間稱為“運(yùn)行時間”。從終點(diǎn)回到起點(diǎn)所花費(fèi)的時間不計算在運(yùn)行時間內(nèi)。從機(jī)器人的第一次激活到每次運(yùn)行開始，這段期間所花費(fèi)的時間稱為“迷宮時間”。如果機(jī)器人在比賽時需要手動輔助，這個動作稱為“碰觸”。競賽使用這三個參數(shù)，從速度求解迷宮的效率和機(jī)器人的可靠性三個方面來進(jìn)行評分。(2)機(jī)器人的得分是通過計算每次運(yùn)行的“排障時間”來衡量的，排障時間越短越好。排障時間是這樣計算的：將迷宮時間乘以1/30，再加上運(yùn)行時間，如果這次運(yùn)行結(jié)束以后機(jī)器人沒有被碰觸過，那么還要再減去10秒的獎勵時間，這樣得到的就是排障時間。每個機(jī)器人允許運(yùn)行多次，取其中最短的排障時間即作為參賽的計分成績。例子：一個機(jī)器人在迷宮中迷宮時間為4分鐘（240秒）沒有碰觸過，運(yùn)行時間使用了20秒，這次運(yùn)行