常用物體的轉(zhuǎn)動慣量 與扭矩的計算_第1頁
常用物體的轉(zhuǎn)動慣量 與扭矩的計算_第2頁
常用物體的轉(zhuǎn)動慣量 與扭矩的計算_第3頁
常用物體的轉(zhuǎn)動慣量 與扭矩的計算_第4頁
常用物體的轉(zhuǎn)動慣量 與扭矩的計算_第5頁
已閱讀5頁，還剩7頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

附錄 1. 常用物體轉(zhuǎn)動慣量的計算慣量的計算：角加速度的公式=（2/60）/t轉(zhuǎn)矩T=J*=J*n*2/60）/t-弧度/秒 t-秒 T Nm n-r/min矩形體的計算 圖1 矩形結(jié)構(gòu)定義 以a-a為軸運動的慣量： 公式中： 以b-b為軸運動的慣量：圓柱體的慣量 圖2 圓柱體定義 空心柱體慣量圖3 空心柱體定義擺臂的慣量圖4-1 擺臂1結(jié)構(gòu)定義圖4-2 擺臂2結(jié)構(gòu)定義曲柄連桿的慣量 圖5 曲柄連桿結(jié)構(gòu)定義 帶減速機結(jié)構(gòu)的慣量 圖6 帶減速機結(jié)構(gòu)定義齒形帶傳動的慣量 圖7 齒形帶傳動結(jié)構(gòu)齒輪組減速結(jié)構(gòu)的慣量 圖8 齒輪組傳動結(jié)構(gòu)滾珠絲杠的慣量 圖9 絲杠傳動結(jié)構(gòu)折算到電機的力矩 傳送帶的慣量圖10 傳送帶結(jié)構(gòu)總慣量折算到電機的慣量折算到電機的扭矩齒輪,齒條傳動慣量的計算 圖11 齒輪齒條結(jié)構(gòu)定義 1,確認(rèn)您的負(fù)載額定扭矩要小于減速機額定輸出扭矩， 2,伺服電機額定扭矩*減速比要大于負(fù)載額定扭矩。 3，負(fù)載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量，要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。 4，確認(rèn)減速機精度能夠滿足您的控制要求。 5，減速機結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時能與所選用的伺服電機 很好，轉(zhuǎn)動慣量一定要算的，不算是因為你已經(jīng)確認(rèn)了不會有問題，否則負(fù)載拖電機是一定的。 如果對啟動的時間有要求，如初速度為0需要幾秒后達(dá)到

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論