數(shù)控機床的故障分析及清除措施畢業(yè)論文

1、畢業(yè)論文淺談數(shù)控機床的故障分析及清除措施姓名 _專業(yè) _學(xué)號 _班級 _時間 _目錄 摘要正文一、數(shù)控機床簡介二、數(shù)控機床的維護三、數(shù)控機床故障診斷及處理的基本原則四、一般故障的分析方法五、主要機械部件故障診斷六、液壓傳動系統(tǒng)故障診斷七、數(shù)控系統(tǒng)故障診斷八、數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障分析與清除措施九、 數(shù)控機床電氣系統(tǒng)故障與分析十、直流伺服系統(tǒng)的故障診斷(分析)與清除措施十一、可編程控制器模塊的故障診斷與清除措施十二、故障分析圖與清除措施十三、HN-100T數(shù)控車床系統(tǒng)參考圖致謝數(shù)機床典型故障分析與清除措施 摘要 數(shù)控機床是一種技術(shù)含量很高的自動化機床，它集機、電、儀于一體，綜合的了計算機技術(shù)、自動

2、化技術(shù)、伺服驅(qū)動、精密測量和精密機械等各個領(lǐng)域的新技術(shù)成果。隨著數(shù)控車床、數(shù)控機床、加工中心等數(shù)控加工產(chǎn)品用量的劇增，培養(yǎng)一大批能夠熟練掌握現(xiàn)代數(shù)控機床編程、操作和維修的應(yīng)用型人才的日益迫切。不同的數(shù)控機床其數(shù)控系統(tǒng)雖然在結(jié)構(gòu)和性能上有所區(qū)別，但在故障診斷分析上卻有一定的共性，正是在此基礎(chǔ)上對數(shù)控機床典型故障進行維修。本設(shè)計共計五部分內(nèi)容，包括數(shù)控機床簡單介紹，數(shù)控機床出現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)故障、電氣系統(tǒng)故障、伺服系統(tǒng)故障、可編程控制器模塊故障時的現(xiàn)象描述，故障可能產(chǎn)生原因的理論分析。故障診斷與維修是本設(shè)計的重點。故障分析 故障清除 本設(shè)計是為了能夠讓維修人員更加快速準(zhǔn)確的查出機械故障原因并排除機械故障

3、而進行論文寫作的。當(dāng)前,高度發(fā)達的制造業(yè)和先進的制造技術(shù)已經(jīng)成為衡量一個國家綜合經(jīng)濟實力和技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一,成為一個國家在激烈的國際市場上獲勝的關(guān)鍵因素.如今,中國已成為制造業(yè)大國,但還不是制造業(yè)強國我們要從制造業(yè)大國走向制造業(yè)強國,必須大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為主的先進制造技術(shù),提高計算機輔助設(shè)計與制造(CAD/CAM)的技術(shù)水一、數(shù)控機床簡介數(shù)控機床是一種典型的機電一體化產(chǎn)品，能實現(xiàn)機械加工的高速度，高精度和高自動化，代表了機床的發(fā)展方向。數(shù)控機床是一個裝有程序控制系統(tǒng)的機床，其主要組成部分有機床本體，數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)三部分。 二、數(shù)控機床的維護1.使用數(shù)控機床的要求使用數(shù)控機床時必須滿

4、足以下幾點要求。1)對使用人員的要求 一名合格的數(shù)控機床操作人員必須具有相關(guān)的機、電、液專業(yè)知識，要有熟練的操作技巧，快速理解程序的能力；還應(yīng)具有對一般性故障的判斷與處理技能。2)數(shù)控機床對環(huán)境的要求 數(shù)控機床的安裝位置應(yīng)遠離振源，避免陽光直射和熱輻射，要遠離潮濕和氣流的影響。3)對電源的要求 數(shù)控機床對電源電壓有較高要求，電源電壓波動必須在允許范圍內(nèi)(一般為電壓額定值的85 110 o6)，并保持相對穩(wěn)定。4)嚴格按機床說明書規(guī)定使用機床 使用數(shù)控機床時，不允許隨意改變制造廠設(shè)定的控制系統(tǒng)參數(shù)，不允許隨意提高液壓系統(tǒng)的壓力及更換機床附件等。2. 對機床數(shù)控系統(tǒng)的維護，除按說明書規(guī)定執(zhí)行外，還

5、應(yīng)注意以下幾個方面。1)嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度。2)確保數(shù)控柜電氣柜的散熱系統(tǒng)正常工作。3)定期檢查和更換伺服電機的電刷。4)定期更換系統(tǒng)后備電池。5)盡量少開數(shù)控柜和強電柜門。6)長期閑置的系統(tǒng)應(yīng)定時給系統(tǒng)通電，定時進行空運行。三、數(shù)控機床故障診斷及處理的基本原則 數(shù)控機床的大部分故障都以綜合故障形式出現(xiàn)，判斷與處理原則如下。1.調(diào)查故障現(xiàn)場機床故障發(fā)生后，維修人員首先要向操作者了解機床在什么情況下出現(xiàn)故障，故障現(xiàn)象如何，操作者采取了什么措施。再仔細觀察數(shù)控裝置的工作寄存沖工作寄存器中尚存的工作內(nèi)容，了解已執(zhí)行的程序內(nèi)容及自診斷顯示的報警內(nèi)容，然后按數(shù)控系統(tǒng)的復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)經(jīng)清除復(fù)

6、位后故障報警是否消失，如果消失，多屬于軟件故障，否則是硬件故障。對于非破壞性故障，有條件時可再現(xiàn)故障，觀察現(xiàn)象，以驗證分析是否正確。2.分析可能造成故障的因素數(shù)控機床出現(xiàn)的同一故障現(xiàn)象，其原因是多種多樣的，有可能是由于機械、電氣及控制系統(tǒng)等造成的。要準(zhǔn)確地判斷故障出現(xiàn)的環(huán)節(jié)和造成故障的原因，必須羅列所有相關(guān)的因素。例如，行程開關(guān)工作不正常時，其影響因素可能有以下幾個方面：1)機械運動不到位，開關(guān)未壓下；2)機械結(jié)構(gòu)不合理，開關(guān)松動或擋塊太短；3)開關(guān)自身質(zhì)量有問題；4)開關(guān)選型不當(dāng)；5)防護措施不好，開關(guān)內(nèi)進了雜物，使動作失常。3.確定產(chǎn)生故障的原因由于造成故障的因素很多，因此維修人員必須利用

7、該機床的技術(shù)檔案，憑借現(xiàn)場操作經(jīng)驗、判斷能力和掌握的機、電、液等綜合專業(yè)技術(shù)知識，通過必要的測試手段，最后判別可能產(chǎn)生故障的原因，最后通過必要的試驗，逐一尋找、確定故障源。使用數(shù)控機床時必須滿足以下幾點要求。1)對使用人員的要求 一名合格的數(shù)控機床操作人員必須具有相關(guān)的機、電、液專業(yè)知識，要有熟練的操作技巧，快速理解程序的能力；還應(yīng)具有對一般性故障的判斷與處理技能。2)數(shù)控機床對環(huán)境的要求 數(shù)控機床的安裝位置應(yīng)遠離振源，避免陽光直射和熱輻射，要遠離潮濕和氣流的影響。3)對電源的要求 數(shù)控機床對電源電壓有較高要求，電源電壓波動必須在允許范圍內(nèi)(一般為電壓額定值的85 110 o6)，并保持相對穩(wěn)

8、定。4)嚴格按機床說明書規(guī)定使用機床 使用數(shù)控機床時，不允許隨意改變制造廠設(shè)定的控制系統(tǒng)參數(shù)，不允許隨意提高液壓系統(tǒng)的壓力及更換機床附件等。2 對機床數(shù)控系統(tǒng)的維護，除按說明書規(guī)定執(zhí)行外，還應(yīng)注意以下幾個方面。1)嚴格遵守操作規(guī)程和日常維護制度。2)確保數(shù)控柜電氣柜的散熱系統(tǒng)正常工作。3)定期檢查和更換伺服電機的電刷。4)定期更換系統(tǒng)后備電池。5)盡量少開數(shù)控柜和強電柜門。6)長期閑置的系統(tǒng)應(yīng)定時給系統(tǒng)通電，定時進行空運行。四、一般故障的分析方法1.機械故障診斷方法簡易診斷技術(shù)：問、看、聽、摸、嗅精密診斷技術(shù)：溫度監(jiān)測振動監(jiān)測噪聲監(jiān)測油液分析裂紋監(jiān)測2.故障診斷原則先外部后內(nèi)部外部的行程開關(guān)、

9、按鈕開關(guān)、液壓氣動元件、印刷電路板間的連接部位，接觸不良，是產(chǎn)生數(shù)控機床故障的重要因素盡量避免隨意地啟封、拆卸，以避免擴大故障，降低機床性能先機械后電氣機械故障容易察覺大部分故障是機械部件失靈造成的先靜后動不盲目動手了解故障發(fā)生的過程及狀態(tài)查閱說明書、系統(tǒng)資料先在機床斷電的靜止?fàn)顟B(tài)，觀察、分析確認無惡性故障或破壞性故障，方可給機床通電，進行動態(tài)觀察、檢驗和測試惡性故障或破壞性故障先排除故障才通電診斷先公用后專用如CNC、PLC、電源、液壓等公用部分先簡單后復(fù)雜先一般后特殊3.故障診斷方法觀察檢查法直觀檢查法預(yù)檢查電源檢查熔絲熔斷熔絲不斷，輸出無電壓電源輸出電壓不準(zhǔn)開關(guān)電源發(fā)出重復(fù)的“滴嗒”響聲

10、接地檢查與插頭、連接電纜檢查機床數(shù)據(jù)檢查功能程序測試法PLC程序法修改狀態(tài)識別法接口信號法試探交換法五、主要機械部件故障診斷1.主軸部件：是影響機床加工精度的主要部件回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度功率與回轉(zhuǎn)速度影響加工效率自動變速、準(zhǔn)停和換刀等影響機床的自動化程序常見故障加工精度達不到要求機床在運輸過程中受到?jīng)_擊安裝不牢固、安裝精度低或有變化切削振動大主軸箱和床身連接螺絲釘松動軸承預(yù)緊力不夠、游隙過大軸承預(yù)緊螺母松動，使主軸竄動軸承拉毛或損壞主軸與箱體超差其他因素如果是車床則可能是轉(zhuǎn)塔刀架運動部件松動或壓力不夠而未卡緊2.主軸部件常見故障常見故障主軸箱噪聲大主軸部件動平衡不好齒輪嚙合間隙不均勻或嚴

11、重損傷軸承損壞或傳動軸彎曲傳動帶長度不一或過松齒輪精度差潤滑不良齒輪和軸承損壞變擋壓力過大，齒輪受沖擊產(chǎn)生破損變檔機構(gòu)損壞或固定銷脫落軸承預(yù)緊力過大或無潤滑3.主軸部件常見故障常見故障主軸無變速電氣變檔信號是否輸出壓力是否足夠變檔液壓缸研損或卡死變檔電磁閥卡死變檔液壓缸撥叉脫落變檔液壓缸竄油或內(nèi)泄變檔復(fù)合開關(guān)失靈主軸不轉(zhuǎn)動主軸轉(zhuǎn)動指令是否輸出保護開關(guān)沒有壓合或失靈卡盤未夾緊工件變擋復(fù)合開關(guān)損壞變檔電磁閥體內(nèi)泄漏4.主軸部件常見故障常見故障主軸發(fā)熱主軸軸承預(yù)緊力過大軸承研傷或損壞潤滑油臟或有雜質(zhì)液壓變速時齒輪推不到位主軸箱內(nèi)撥叉磨損5.滾珠絲杠副常見故障滾珠絲杠在運轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過大二滑板配合壓板過緊

12、或研損滾珠絲杠螺母反向器壞，滾珠絲杠卡死或軸端螺母預(yù)緊力過大絲杠研損伺服電動機與滾珠絲杠聯(lián)接不同軸無潤滑油超程開關(guān)失靈造成機械故障伺服電動機過熱報警絲杠螺母潤滑不良分油器是否分油油管是否堵塞滾珠絲杠副噪聲滾珠絲杠軸承壓蓋壓合不良滾珠絲杠潤滑不良滾珠破損電動機與滾珠絲杠聯(lián)軸器松動6.刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷轉(zhuǎn)塔刀架沒有抬起動作控制系統(tǒng)是否有T指令輸出信號抬起電磁鐵斷線或抬起閥桿卡死壓力不夠抬起液壓缸研損或密封損壞與轉(zhuǎn)塔抬起聯(lián)接的機械部分研損轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位速度緩慢或不轉(zhuǎn)位是否有轉(zhuǎn)位信號輸出轉(zhuǎn)位電磁閥斷線或閥桿卡死壓力不夠轉(zhuǎn)位速度節(jié)流閥是否卡死凸輪軸壓蓋過緊抬起液壓缸體與轉(zhuǎn)塔平面產(chǎn)生摩擦、研損安裝附具

13、不配套7.刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位時碰牙抬起速度或抬起延時時間短轉(zhuǎn)塔不正位轉(zhuǎn)位盤上的撞塊與選位開關(guān)松動，使轉(zhuǎn)塔到位時傳輸信號超期或滯后上下聯(lián)接盤與中心軸花鍵間隙過大產(chǎn)生位移偏差大，落下時易碰牙頂，引起不到位轉(zhuǎn)位凸輪與轉(zhuǎn)位盤間隙過大凸輪在軸上竄動轉(zhuǎn)位凸輪軸的軸向預(yù)緊力過大或有機械干涉轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位不停兩計數(shù)開關(guān)不同時計數(shù)或復(fù)置開關(guān)損壞轉(zhuǎn)塔上的24V電源斷線8.刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷轉(zhuǎn)塔刀重復(fù)定位精度差液壓夾緊力不足上下牙盤受沖擊，定位松動上下牙盤間有污物或滾針脫落在牙盤中間轉(zhuǎn)塔落下夾緊時有機械干涉（如夾鐵屑）夾緊液壓缸拉毛或研損轉(zhuǎn)塔座落在二層滑板之上，由于壓板和楔鐵配合不牢產(chǎn)生運動偏

14、大刀具不能夾緊風(fēng)泵氣壓不足增壓漏氣刀具卡緊液壓缸漏油刀具松卡彈簧上的螺絲母松動刀具夾緊后不能松開松鎖刀的彈簧壓力過緊刀套不能夾緊刀具檢查刀套上的調(diào)節(jié)螺母9.刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷機械手換刀速度過快氣壓太高或節(jié)流閥開口過大換刀時找不到刀刀位編碼用組合行程開關(guān)、接近開關(guān)等元件損壞、接觸不好或靈敏度降低六、液壓傳動系統(tǒng)故障診斷液壓泵發(fā)熱、油溫過高液壓泵工作壓力超載吸油管和系統(tǒng)回油管距離太近油箱油量不足摩擦引起機械損失，泄漏引起容積損失壓力過高尾座頂不緊或不運動液壓缸活塞拉毛或研損密封圈損壞液壓閥斷線或卡死套筒研損導(dǎo)軌潤滑不良分油器堵塞油管破裂或滲漏沒有氣體動力源油路堵塞滾珠絲杠潤滑不良分油管是

15、否分油油管是否堵塞作業(yè)：試分析滾珠絲杠副反向誤差大故障產(chǎn)生的原因及排除方法。七、數(shù)控系統(tǒng)故障診斷1故障分類有報警顯示的故障硬件報警顯示的故障:各單元裝置上的報警燈軟件報警顯示故障:CRT顯示器上顯示出來的報警信息、來自NC的報警和來自PLC的報警存儲器報警過熱報警伺服系統(tǒng)報警軸超程報警程序出錯報警主軸報警過載報警斷線報警無報警顯示的故障無任何硬件或軟件的報警顯示,分析難度較大2故障診斷技術(shù)故障自診斷技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)一項十分重要的技術(shù)，它的強弱是評價系統(tǒng)性能的一項重要指標(biāo)，應(yīng)熟悉和運用系統(tǒng)的自診斷功能CNC系統(tǒng)的診斷方法：1)啟動診斷：從通電開始至進入正常的運行準(zhǔn)備狀態(tài)為止診斷的內(nèi)容：系統(tǒng)中最關(guān)鍵

16、的硬件和系統(tǒng)控制軟件系統(tǒng)的配置如：外設(shè)接口、RAM、ROM啟動診斷過程不結(jié)束，系統(tǒng)不能投入運行在線診斷通過CNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程序，在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)時，對CNC系統(tǒng)本身及與CNC裝置相連的各個進給伺服單元、伺服電動機、主軸伺服單元和主軸電動機、外圍設(shè)備等進行自動診斷、檢查只要系統(tǒng)不停電，在線診斷就不會停止2)在線診斷內(nèi)容：接口顯示，CNC和PLC，CNC與機床、PLC與機床、CNC內(nèi)部和狀態(tài)報警類型：過熱報警系統(tǒng)報警存儲器報警編程/設(shè)定報警，操作、編程錯誤引起的軟故障伺服報警行程開關(guān)報警印刷電路板間的連接故障報警3)離線診斷：用離線診斷軟件，一般與CNC系統(tǒng)控制軟件裝在CNC系統(tǒng)中，可調(diào)用，

17、在CRT上觀察診斷結(jié)果?，F(xiàn)代診斷技術(shù)：通信診斷自修復(fù)系統(tǒng)人工智能專家故障診斷系統(tǒng)FANUC 15知識庫（Knowledge Base)推理機(Inference Engine)人機控制器(MMC-Man Machine Control)八、數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)故障分析與清除措施8.1機械結(jié)構(gòu)故障分析的方法8.1.1數(shù)控機床機械故障分析的方法可以分為簡易診斷法和精密診斷法兩種。8.1.2數(shù)控機床機械故障的診斷方法數(shù)控機床機械故障診斷方法如下表診斷方法原理及特征應(yīng)用簡易診斷法聽、摸、看、問、嗅借用簡單工具、儀器,如百分表、水準(zhǔn)儀、光學(xué)儀等檢測;通過人的感官,直接觀察形貌、聲音、溫度、顏色和氣味的變化,

18、根據(jù)經(jīng)驗來診斷需要有豐富的實踐經(jīng)驗精密診斷法溫度檢測接觸型：采用溫度計、熱電偶、測量貼片、熱敏涂料直接接觸軸承、電動機、齒輪箱等裝置的表面進類型行測量非接觸型：采用先進的紅外測溫儀、紅外熱像儀、紅外掃描儀等遙測不宜接近的物體具有快速、正確、方便的特點用于機床運行中發(fā)熱異常的檢測震動測試通過安裝在機床某些特征點上的傳感器，利用震動計巡回檢測，檢測機床上特定測量處的總振級大小，如位移、速度、加速度和幅頻特性等，對故障進行預(yù)測和檢測振動和噪聲是應(yīng)用最多的診斷信息首先是強度測定，確認有異常時，再作定量分析噪聲檢測用噪聲測量計、聲波計對機床齒輪、軸承在運行中的噪聲信號頻譜的變化規(guī)律進行深入分析，識別和判

19、別齒輪、軸承磨損失效故障狀態(tài)8.2主運動系統(tǒng)的故障分析與清除措施8.2.1主軸常見故障及其診斷分析以下為主軸常見故障及其與維修方法故障現(xiàn)象故障原因排除方法切削震動大主軸箱和床身連接螺釘松動恢復(fù)精度后禁錮連接螺釘軸承預(yù)緊力不夠,游隙過大重新調(diào)整軸承游隙.但預(yù)緊力不宜過大,以免損壞軸承.軸承預(yù)緊螺母松動,使主軸竄動禁錮禁固螺母,確保主軸精度合格軸承拉毛或損壞更換軸承主軸與箱體超差修理主軸或箱體,使其配合精度,位置精度達到要求齒輪和軸承損壞主軸箱和床身連接螺釘松動 恢復(fù)精度后變擋機構(gòu)損壞或固定擋銷脫落修復(fù)或更換零件軸承預(yù)緊力過大或無潤滑重新調(diào)整預(yù)緊力,并使之潤滑充足主軸箱噪聲大主動部件平衡不好重做動

20、平衡齒輪嚙合間隙不均衡或嚴重損傷調(diào)整間隙或更換齒輪軸承損壞或傳動軸彎曲修復(fù)或更換軸承,校直傳動軸傳動帶長度不一或過松調(diào)整或更換傳動帶不能新舊混用齒輪精度差更換齒輪潤滑不良調(diào)整潤滑油量,保持主軸箱的清潔度主軸無變速變擋信號是否輸出維修人員檢查處理壓力是否足夠檢測并調(diào)整工作壓力變擋液壓缸研損或卡死修毛刺和研傷,清潔后重裝變擋液壓缸撥叉脫落修復(fù)或更換8.3進給系統(tǒng)的故障診斷(分析)與清除措施數(shù)控機床進給系統(tǒng)的任務(wù)是實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)（刀架工作臺等）的運動.8.3.1滾珠絲杠螺母副的常見故障及其診斷維修滾珠絲杠螺母副的常見故障及其診斷維修見下表所示故障現(xiàn)象故障原因排除方法加工工件粗糙度值高行導(dǎo)軌的潤滑油不足

21、,致使溜板滑加潤滑油,排除潤滑故障滾珠絲杠有局部拉毛或研磨更換或修理絲杠絲杠軸承損壞,運動不平穩(wěn)更換損壞的軸承伺服電動機未調(diào)整好,增益過大伺服電動機未調(diào)整好,增益過大滾珠絲杠在運轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)距過大二滑板配合壓板過緊或研傷重新調(diào)整或修嚴板，用0.04mm塞尺塞不進去為合格絲杠研磨更換伺服電動機與滾珠絲杠連接不同軸調(diào)整同軸度并禁錮連接座無潤滑油調(diào)整潤滑油路超程開關(guān)失靈造成機械故障檢查故障并排除超程開關(guān)失靈造成機械故障檢查故障并排除絲杠螺母潤滑不良分油器不分油檢查定量分油器油管堵塞清除污物使油管暢通滾珠絲杠副噪聲滾珠絲杠軸承蓋壓合不良調(diào)整壓蓋,使其壓緊軸承滾珠絲杠潤滑不良檢查分油器和油路,使?jié)櫥统渥銤L珠

22、產(chǎn)生破損更換滾珠電動機與絲杠聯(lián)軸器產(chǎn)生松動擰緊聯(lián)軸器鎖緊螺釘九、 數(shù)控機床電氣系統(tǒng)故障與分析9.1接觸器常見故障現(xiàn)象及診斷(分析)接觸器常見故障及診斷如下:象故障現(xiàn)故障原因電源電壓機械電磁鐵主觸頭負載效應(yīng)操作使用彈簧機構(gòu)勵磁線圈鐵心主觸點不閉合過低銹住粘連、恢復(fù)彈簧變硬鐵心機械銹住或卡住斷線、線圈額頂電壓高與電源電壓鐵心極面有油污、塵?；驓庀短缶€圈斷電而鐵心不釋放恢復(fù)彈簧損壞失效機構(gòu)松動、脫落或位移工作氣隙減小導(dǎo)致剩磁增大使用壽命過長主觸頭不釋放回路電壓過低觸頭彈簧壓力小熔焊、燒結(jié)、金屬顆粒凸起負載側(cè)短路頻率過高或長期過載電磁鐵噪聲大過底觸頭彈簧壓力過大鐵心機械銹住或卡住接線點接觸不良鐵心短

23、路環(huán)斷裂電磨損、接觸不良主觸頭不釋放過高，過底匝間短路操作頻率過高9.2熱繼電器常見故障現(xiàn)象及診斷(分析)9.2.1熱繼電器對于熱繼電器,產(chǎn)生不動作與誤動作的原因可從控制輸入、機構(gòu)與參數(shù)、負載效應(yīng)等幾方面來分析.如電機已嚴重過載,則熱繼電器不動作的原因如下.1） 電機的額定電流選擇得太大,造成受載電流過大.2）整定電流調(diào)節(jié)太大,造成動作滯后.3）動作機構(gòu)卡死,導(dǎo)板脫出.十、直流伺服系統(tǒng)的故障診斷(分析)與清除措施10.1主軸伺服系統(tǒng)故障診斷與維修10.1.1直流電動機伺服系統(tǒng)的故障診斷(分析)直流電動機伺服系統(tǒng)故障診斷如下表所示:直流主軸伺服系統(tǒng)的故障現(xiàn)象發(fā)生故障的可能原因主軸不轉(zhuǎn)印刷線路板太

24、臟觸發(fā)電路脈沖電路故障,沒有脈沖發(fā)生主軸電動機動力先斷線或與主軸控制單元連接不良高/低擋齒輪切換用的離合器切換不良機床負載太大機床未給出主軸旋轉(zhuǎn)信號電動機轉(zhuǎn)速異?；蜣D(zhuǎn)速不穩(wěn)定測速發(fā)電機斷線速度指令錯誤過負載印刷電路板故障電流極限設(shè)定錯誤同步脈沖紊亂過流報警主軸電動機電樞線圈內(nèi)部短路負荷太大電流零信號沒有輸出主軸被制動速度偏差太大印刷電路板不良（LED1不亮)電動機不良測速發(fā)電機不良(LED2燈亮)熔絲熔斷輸入電源反相(LED3燈亮)LED4燈亮,表示過載由于外加電壓過高或干擾引起勵磁電流太大勵磁控制回路不動作熱繼電器跳閘 晶閘管整流部分太臟,造成絕緣能力降低電動機過熱減速極限電路調(diào)整不良過電壓

25、吸收器燒壞電流反饋回路不良運轉(zhuǎn)終止10.2進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修10.2.1直流伺服電動機的故障診斷與維修直流電動機的常見故障及其診斷如下.（1）伺服電動機不轉(zhuǎn)當(dāng)機床開機后,CNC工作正常,但伺服電動機不轉(zhuǎn).從電動機本身以及相關(guān)部分來說,可能有以下幾方面的原因。電樞線斷線或接觸不良。電動機永磁體脫落。制動器不良或制動器未接通電造成的制動器未松開。（2）伺服電動機過熱伺服電動機過熱的原因如下。電動機負載過大。由于切削液和電刷灰引起換向器絕緣不正?；騼?nèi)部短路。由于電樞電流大于磁鋼去磁最大允許電流，造成磁鋼發(fā)生去磁。（3）低速加工時工件表面有大的鎮(zhèn)紋造成低速加工時工件表面振紋的原因教多，包括刀具、切削參數(shù)、機床等方面的原因，應(yīng)予以綜合分析，從電動機方面看有以下原因。電動機的永磁體被局部去磁。測速發(fā)電機性能下降。（4）伺服電動機機噪聲大造成直流伺服電動機噪聲大的原因主要有以下原因。換向器接觸面粗糙或換向器損壞。電動機軸向間隙太大。切削液等進入電刷槽中，引起換向器的局部振動。十一.可編程控制器模塊的故障診斷與清除措施11.1 PLC概述11.1.1PLC的特點(1)可靠性高,適用于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境(2)編程簡單,易于掌握(3)控制程序可變,具有很好的柔性(4)