范例-課程設(shè)計(jì)模板

1、襄樊學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)成績評(píng)定表課程名稱機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)課 程 編 號(hào)07ZX091122專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)姓 名項(xiàng)目評(píng) 分 標(biāo) 準(zhǔn)評(píng)分等級(jí)得分折合分平時(shí)成績（占20）1、態(tài)度端正，設(shè)計(jì)認(rèn)真，能積極動(dòng)腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律好。優(yōu)秀2、態(tài)度較好，較認(rèn)真，能積極動(dòng)腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律較好。良好3、態(tài)度一般，較認(rèn)真，能動(dòng)腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律尚可。中等4、態(tài)度較差，不夠認(rèn)真，不善于動(dòng)腦思考，紀(jì)律較差。及格5、態(tài)度差，不認(rèn)真，不動(dòng)腦思考，紀(jì)律差。不及格圖紙質(zhì)量成績（占40）1、繪圖規(guī)范，標(biāo)注準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)合理，圖紙質(zhì)量高。優(yōu)秀2、繪圖較規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)基本合理，圖紙質(zhì)量較好。良好3、繪圖基本

2、規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)基本合理，圖紙質(zhì)量一般。中等4、繪圖不夠規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)不太合理，圖紙質(zhì)量較差。及格5、繪圖不規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)不合理，圖紙質(zhì)量差。不及格設(shè)計(jì)報(bào)告成績（占40）1、撰寫規(guī)范，設(shè)計(jì)思路清晰，知識(shí)運(yùn)用熟練，設(shè)計(jì)詳盡細(xì)致，按要求完成設(shè)計(jì)。優(yōu)秀2、撰寫較規(guī)范，設(shè)計(jì)思路基本清晰，知識(shí)運(yùn)用較熟練，設(shè)計(jì)基本詳盡細(xì)致，能按要求完成設(shè)計(jì)。良好3、撰寫基本規(guī)范，設(shè)計(jì)思路基本清晰，知識(shí)運(yùn)用尚可，設(shè)計(jì)基本詳盡細(xì)致，能按要求完成設(shè)計(jì)。中等4、撰寫不夠規(guī)范，設(shè)計(jì)思路不太清晰，知識(shí)運(yùn)用一般，設(shè)計(jì)不夠詳盡細(xì)致，基本完成設(shè)計(jì)。及格5、撰寫不規(guī)范，設(shè)計(jì)思路不夠清晰，知識(shí)運(yùn)用不熟練，設(shè)計(jì)不夠詳盡細(xì)致，沒有按要求完成設(shè)

3、計(jì)。不及格總評(píng)成績指導(dǎo)教師： 年 月 日注：1、該成績評(píng)定表每位學(xué)生一份，并裝訂在設(shè)計(jì)說明書的最后；2、指導(dǎo)教師按課程設(shè)計(jì)大綱的要求評(píng)定成績，并給出總評(píng)成績；3、折合分：優(yōu)秀90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格<60分。襄 樊 學(xué) 院機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告題 目WE-30型萬能材料試驗(yàn)機(jī)的自動(dòng)化改造專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)機(jī)制0812姓 名戴佑俊學(xué) 號(hào)07116221指導(dǎo)教師職 稱吳何畏 副教授2011年 10 月 10 日摘 要：WE-30型液壓萬能材料試驗(yàn)機(jī)機(jī)械化程度低，精度和可靠性差。本文提出了對其進(jìn)行自動(dòng)化改造的技術(shù)路線和具體思路，論述

4、了應(yīng)用EFBG-03電液比例溢流調(diào)速閥進(jìn)行閉環(huán)伺服控制的設(shè)計(jì)方案；負(fù)荷測量使用應(yīng)變電測法采用CY-DBll系列壓力變送器，變形測量使用YYU系列應(yīng)變式數(shù)字式引伸計(jì)；提出了監(jiān)控軟件的總體架構(gòu)，利用KINGVIEW組態(tài)軟件開發(fā)的監(jiān)控程序可實(shí)時(shí)跟蹤拉伸試驗(yàn)、壓縮試驗(yàn)、彎曲試驗(yàn)過程，利用ACCESS數(shù)據(jù)庫進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的記錄和查詢，調(diào)用PRINT函數(shù)實(shí)現(xiàn)報(bào)表打印。改造后的試驗(yàn)機(jī)提高了測試效率，實(shí)現(xiàn)了測試自動(dòng)化，對其它試驗(yàn)機(jī)的改造有一定的借鑒意義。關(guān)鍵詞：材料試驗(yàn)機(jī)；數(shù)據(jù)采集；測試技術(shù)；信號(hào)處理；組態(tài)軟件目 錄第一章 前言 11.1輪胎式集裝箱門式起重機(jī)簡介 11.2 吊車控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造的目的及意

5、義 3第二章 PLC及起重機(jī)的PLC控制 42.1 PLC的由來及定義 42.2 PLC的發(fā)展歷程 42.3 PLC的特點(diǎn) 42.4 在起重機(jī)中應(yīng)用PLC的優(yōu)越性 4第三章 門式起重機(jī)仿真模型的設(shè)計(jì)與組裝 53.1 驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì) 53.2 傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) 53.3 組裝模型 53.4 控制器及接線盒 6第四章 PLC控制程序的設(shè)計(jì) 84.1 I/O分析 84.2 PLC的選擇 84.3 FX2N系列編程器介紹 84.4 確定各元件的編號(hào)，分配I/O地址 9第五章基本指令系統(tǒng)和編程方法 125.1 基本指令系統(tǒng)特點(diǎn) 125.2編程語言的形式 125.3 梯形圖編程規(guī)則 125.4編程軟件介紹 12

6、 12 125.5 PLC吊車控制程序的語句表與梯形圖 13第六章 總結(jié) 16參考文獻(xiàn)： 17附 錄 18第一章 前言1.1輪胎式集裝箱門式起重機(jī)簡介財(cái)富的創(chuàng)造來源于技術(shù)進(jìn)步。以港口裝卸業(yè)為例，上世紀(jì)60年代出現(xiàn)的集裝箱是運(yùn)輸業(yè)的一次偉大革命，也是一次創(chuàng)造性的技術(shù)進(jìn)步，它數(shù)10倍的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，帶來巨大的財(cái)富。改變了港口、運(yùn)輸船、裝卸機(jī)械的面貌。如今，它已成為所有國家發(fā)展外貿(mào)不可缺的工具。集裝箱機(jī)械有很多種，主要可分為橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)兩種。其中輪胎式集裝箱門式起重機(jī)應(yīng)用最為廣泛。生產(chǎn)，使用最多的QGLT40.556輪胎式集裝箱門式起重機(jī)，其主要參數(shù)如表1所示：表1-1 QGLT40.

7、556輪胎式集裝箱門式起重機(jī)參數(shù)表額定起重量40.5噸（吊具下）大車車輪數(shù)8個(gè)起升高度跨距最大輪壓吊具類型適應(yīng)箱型起重機(jī)重量裝機(jī)總功率540HP電控系統(tǒng)形式AC減搖系統(tǒng)形式液壓平面回轉(zhuǎn)角度±5°現(xiàn)將圖附上，以增加直觀印象，如圖1-1：圖1-1 QGLT40.556輪胎式集裝箱門式起重機(jī)1.2 吊車控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造的目的及意義輪胎式集裝箱門式起重機(jī)廣泛應(yīng)用于港口，集裝箱碼頭，進(jìn)行集裝箱裝卸，其技術(shù)性能高低不僅關(guān)乎貨物吞吐量，更關(guān)系著安全生產(chǎn)。目前，我國港口起重機(jī)械基本處于八、九十年代的機(jī)械化水平，與現(xiàn)代國外智能化、數(shù)字化控制技術(shù)還有很大差距，跟不上市場的需要。由于可靠性

8、較差，造成機(jī)械、電器事故率比較高，因此急需提高其控制技術(shù)水平。與此同時(shí)，PLC在我國工業(yè)領(lǐng)域有著越來越廣的應(yīng)用，尤其表現(xiàn)在重工業(yè)中。這就為對現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中技術(shù)老化部分的PLC改造，提高其自動(dòng)化、智能化水平提供了很好的機(jī)會(huì)，也只有這樣才能迅速增強(qiáng)自身競爭力，并提高我國的PLC產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)能力，力爭打破西門子、三菱和施耐德等PLC巨頭的壟斷。取其之長，補(bǔ)己之短，最終超越它們。第二章 PLC及起重機(jī)的PLC控制2.1 PLC的由來及定義 2.2 PLC的發(fā)展歷程2.3 PLC的特點(diǎn)1 高可靠性2豐富的I/O接口模塊3 采用模塊化結(jié)構(gòu)。2.4 在起重機(jī)中應(yīng)用PLC的優(yōu)越性 第三章 門式起重機(jī)仿真模

9、型的設(shè)計(jì)與組裝3.1 驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì)起重機(jī)的主要?jiǎng)幼魇瞧鸬?、行走、放下。起吊和放下屬縱向移動(dòng)，左右行走屬橫轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。3.2 傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)閉于小車內(nèi)壁。3.3 組裝模型 模型的組裝按照的也正是門式結(jié)構(gòu)，首先將頂部帶有一個(gè)定滑輪、下部固定著橫圖3-1 門式起重機(jī)模型3.4 控制器及接線盒控制器采用的是日本三菱公司（MITSUBISHI）的（MELSEC FX2N32MR）型號(hào)。當(dāng)S2=1時(shí)，橫向移動(dòng)到右極限。第四章 PLC控制程序的設(shè)計(jì)4.1 I/O分析經(jīng)過對控制過程和要求的詳細(xì)分析，我明確了具體的控制任務(wù)就是起吊、行走和放下等主要任務(wù)。確定了起重機(jī)這些必須完成的動(dòng)作后，再確定動(dòng)作的順序：縱向電機(jī)正

10、轉(zhuǎn)，電磁鐵由上向下移動(dòng)，電磁鐵吸合物體，縱向電機(jī)反轉(zhuǎn)，由下向上移動(dòng)，橫向電機(jī)正轉(zhuǎn)，由左向右移動(dòng)，縱向電機(jī)正轉(zhuǎn)，電磁鐵由上向下移動(dòng)，電磁鐵釋放物體，如此就完成一次吊運(yùn)，動(dòng)作教簡單，順序表如上所述。其工藝流程圖如圖4-1：圖4-1 門式起重機(jī)工藝流程圖再考慮到兩個(gè)電機(jī)的通斷和電磁鐵的通斷以及左、右兩個(gè)限位，所以共需要輸入點(diǎn)4個(gè)，輸出點(diǎn)為5個(gè)。4.2 PLC的選擇。4.3 FX2N系列編程器介紹4.4 確定各元件的編號(hào)，分配I/O地址先確定所使用的編程元件編號(hào)，PLC是按編號(hào)來區(qū)別操作元件的。一般講，配 安裝接線圖以及現(xiàn)場器件及PLC輸入輸出對照表如下：圖4-2 安裝接線圖表4-1 PLC輸入輸出對

11、照表現(xiàn)場器件內(nèi)部繼電器地址說明輸入SBS0起動(dòng)按鈕INPUT00X000左限位開關(guān)輸出OUTPUT04Y004電磁鐵吸合控制其橫向移動(dòng)電路原理圖如圖4-3所示：圖4-3 橫向移動(dòng)電路原理圖合上電源開關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈獲電，KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)起動(dòng)，吊臂向左移動(dòng)；當(dāng)工作臺(tái)移動(dòng)到一定位置時(shí)，擋鐵碰撞位置開關(guān)ST1，使ST1動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，接觸器KM1線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)M斷電，左移運(yùn)動(dòng)結(jié)束；按下起動(dòng)按鈕SB3，接觸器KM2線圈獲電，KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)起動(dòng)，拖動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)向右移動(dòng)到一定位置時(shí)，擋鐵2碰撞位置開關(guān)ST2，ST2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，

12、接觸器KM2線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)M斷電，右移運(yùn)動(dòng)結(jié)束?？v向運(yùn)動(dòng)的原理與橫向運(yùn)動(dòng)相同。第五章基本指令系統(tǒng)和編程方法5.1 基本指令系統(tǒng)特點(diǎn)1）圖形式指令結(jié)構(gòu)：。 2）明確的變量常數(shù)：。3）簡化的程序結(jié)構(gòu)：P。4）簡化應(yīng)用軟件生成過程：。5）強(qiáng)化調(diào)試手段： 。 5.2編程語言的形式5.3 梯形圖編程規(guī)則5.4編程軟件介紹件，就可得到我們所要的線圈、觸點(diǎn)等。5.5 PLC吊車控制程序的語句表與梯形圖經(jīng)過以上對PLC吊車控制系統(tǒng)硬件和軟件部分的仔細(xì)考慮和分析，結(jié)合三菱FX2N編程器件的知識(shí)，以及對三菱WINDOWS的SW3D5-GPPW-E軟件的學(xué)習(xí)，我編寫出以下的以梯形圖表示的PLC程序。為實(shí)現(xiàn)基本的從運(yùn)貨卡車處移動(dòng)到集裝箱存放區(qū)的右移運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)思路是：SO得電，控制橫向電機(jī)通斷電的Y001輸出繼電器得電，且控制橫向電機(jī)正反轉(zhuǎn)的Y000輸出繼電器得電反轉(zhuǎn)，開始右移，同時(shí)X000得電，時(shí)間繼電器T0得電，時(shí)間是150MS,即右移150MS后，時(shí)間繼電器的動(dòng)合點(diǎn)T0得