云臺(tái)控制問題定位

1、 1、現(xiàn)象、問題描述對(duì)外開局或調(diào)試過程中經(jīng)常會(huì)碰到EC無法控制云臺(tái)的問題,軟件界面下發(fā)命令,云臺(tái)沒有絲毫響應(yīng),或者響應(yīng)不靈敏,每次都要花費(fèi)大量時(shí)間定位。下面就此類問題定位方法作個(gè)小結(jié)。2、云臺(tái)問題定位方法方法一:檢查接線,云臺(tái)控制線AB線是否接反,波特率、地址碼、云臺(tái)協(xié)議是否設(shè)置正確。波特率、地址碼、云臺(tái)協(xié)議(通常是Pelco_D或Pelco_P通過云臺(tái)內(nèi)部控制電路板上的撥碼開關(guān)設(shè)置,一般需要拆開云臺(tái),云臺(tái)用戶手冊(cè)有詳細(xì)圖示說明。還有一個(gè)簡(jiǎn)單的方法云臺(tái)上電自檢時(shí)會(huì)通過視頻顯示自身的這些參數(shù)。我司軟件界面上需要與其配置一致。方法二:如果接線和參數(shù)設(shè)置都確認(rèn)ok,要先排除云臺(tái)本身問題。可以用RS4

2、85鍵盤直接接云臺(tái)是否可以正?？刂啤Ｈ绻麤]有鍵盤,可以通過PC機(jī)串口接RS232/RS485轉(zhuǎn)換器再連接云臺(tái),通過PC的串口下發(fā)云臺(tái)控制指令,RS232/RS485轉(zhuǎn)換器將232電平轉(zhuǎn)化成485電平進(jìn)而控制云臺(tái)(見下圖圖示。PC下發(fā)云臺(tái)控制指令的小軟件可以用串口調(diào)試助手(見附件,也可以用自行編寫的云臺(tái)控制程序(見附件(監(jiān)控產(chǎn)品軟件人員自行編寫了“云臺(tái)測(cè)試程序”,定位問題十分好用。 方法三:如果云臺(tái)一切正常,此時(shí)需要確認(rèn)設(shè)備發(fā)給云臺(tái)的控制協(xié)議指令是否正確。將EC的485線纜接RS232/RS485轉(zhuǎn)換器將485電平轉(zhuǎn)化成232電平,再將轉(zhuǎn)換器連到PC上(見下圖圖示,用PC的串口調(diào)試助手接收指令進(jìn)

3、行比對(duì)。如果此時(shí)指令不正確,可以通過抓包確認(rèn)哪一步出錯(cuò)。 方法四:如果方法三串口沒有接收到指令,需要通過示波器測(cè)量AB信號(hào),是否有信號(hào)電平變化, A-B的電壓是否大于200mv。根據(jù)485協(xié)議,當(dāng)在接收端A-B之間有大于+200mV的電平時(shí),輸出為正邏輯電平;小于-200mV時(shí),輸出為負(fù)邏輯電平。如果排除方法一接線或設(shè)置問題后,接口沒有信號(hào),或信號(hào)電平異常,則通常是EC的485接口硬件故障,此時(shí)需要檢查 單板電路進(jìn)行一級(jí)級(jí)硬件故障排除定位。2、具體案例分析案例一:某局點(diǎn)一派出所發(fā)現(xiàn)EC2004控制多個(gè)云臺(tái)時(shí)低檔運(yùn)行上下左右變焦都正常,速度調(diào)到三檔以上后云臺(tái)連上下都無法控制,更換其它型號(hào)EC現(xiàn)象

4、依舊。因?yàn)槠渌沙鏊闯霈F(xiàn)該問題,相同的軟件版本,相同的設(shè)備,實(shí)驗(yàn)室也無法復(fù)現(xiàn)此問題,信號(hào)電平也正常,定位一時(shí)陷入僵局。此時(shí)一線開局人員提供了一個(gè)很有用的信息,出問題的云臺(tái)地址碼都是大于180的,而能控的地址碼都在60以下,難道云臺(tái)控制和地址碼設(shè)置有關(guān),很可惜這個(gè)發(fā)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證并沒有得到復(fù)現(xiàn)。下午,廠驗(yàn)?zāi)沁厒鱽硐?出現(xiàn)類似問題,和地址碼設(shè)置相關(guān)且必現(xiàn)。通過方法三,發(fā)現(xiàn)設(shè)備最終發(fā)出的控制指令是“FF DD 00 02 3F 3F 5E”(Pelco_D 協(xié)議,對(duì)比正確的指令是“FF DD 00 02 3F 3F 5D”,兩者之差是最后一個(gè)校驗(yàn)位錯(cuò)。為了進(jìn)一步驗(yàn)證就是這個(gè)校驗(yàn)位錯(cuò)導(dǎo)致,我們用方

5、法二,PC機(jī)串口小助手發(fā)指令“FF DD 00 02 3F 3F 5E”,云臺(tái)不動(dòng),發(fā)“FF DD 00 02 3F 3F 5D”云臺(tái)正常向右轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)一步證實(shí)了問題原因。通過抓包,分析到VC下發(fā)指令時(shí)即有錯(cuò),找到了問題所在,修改代碼即解決。這里簡(jiǎn)單說明一下云臺(tái)協(xié)議(詳細(xì)介紹見附件。以Pelco_D協(xié)議為例,“FF DD 00 02 3F 3F 5D”中“FF”是Pelco_D的同步字節(jié),對(duì)于Pelco_P同步字節(jié)是“A0”,“DD”是云臺(tái)地址碼221,需要和云臺(tái)硬件設(shè)置保持一致,“00 02”是右轉(zhuǎn)指令,“3F 3F”是9檔轉(zhuǎn)速(1檔是“07 07”,2檔是“0E 0E”,“5E”是校驗(yàn)碼,校

6、驗(yàn)碼是所有指令字節(jié)之和(除同步字節(jié)MOD 0x100。案例二:商業(yè)方案EC2004控制云臺(tái)無法變速,19檔的速度都相同,其它上下左右控制都正常。同樣采用方法三,往左轉(zhuǎn),1檔,串口抓到“FF 08 00 04 2A 2A 60”,9檔下抓到仍然是“FF 08 00 04 2A 2A 60”,2A表示6檔的速度,這個(gè)問題很快便定位出是發(fā)包錯(cuò)誤導(dǎo)致。案例三:EC1004控制云臺(tái)無法自動(dòng)停止。通過抓包得到指令“FF 02 00 04 1C 1C 3E”(左,“FF 02 00 00 00 00 3A”(停,即軟件界面上點(diǎn)向左的按鈕,依次發(fā)出“左”和“?！眱蓚€(gè)指令,指令下發(fā)沒有問題,為何云臺(tái)一轉(zhuǎn)就停不下來呢?我們用方法二PC機(jī)直接發(fā)這兩條指令控制云臺(tái),發(fā)現(xiàn)云臺(tái)就是無法停止,又試了另一個(gè)云臺(tái)一切正常,