2021年信息技術(shù)服務(wù)業(yè)應(yīng)用技能大賽——工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作考試VIP

1、2021年信息技術(shù)服務(wù)業(yè)應(yīng)用技能大賽工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作考試1. 機(jī)器人學(xué)三原則是由 創(chuàng)建的。 單選題 *卡雷爾·恰佩克森正弘阿西莫夫(正確答案)加藤一郎2. 根據(jù)驅(qū)動(dòng)源不同， 不屬于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一種。 單選題 *液動(dòng)氣動(dòng)電動(dòng)齒輪傳動(dòng)(正確答案)3. 機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是 。 單選題 *具有人的形象模仿人的功能感知能力很強(qiáng)像人一樣思維(正確答案)4. 曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”稱號(hào)的國(guó)家是 。 單選題 *日本(正確答案)美國(guó)中國(guó)蘇聯(lián)5. 每一個(gè)剛體在空間中有 自由度。 單選題 *6個(gè)(正確答案)3個(gè)1個(gè)0個(gè)6. 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)不包含以下的 。 單選題 *手部臂部頭部(正確答

2、案)機(jī)身7. 為了完成工作任務(wù)，機(jī)器人的手臂至少要能夠完成 個(gè)運(yùn)動(dòng)。 單選題 *123(正確答案)48. 工業(yè)機(jī)器人之父是 。 單選題 *森正弘阿西莫夫英格伯格(正確答案)托莫維奇9. 手爪的主要功能不包含下列的 項(xiàng)。 單選題 *固定釋放(正確答案)觸摸定位10. 工作范圍是指機(jī)器人 或手腕中心能到達(dá)的點(diǎn)的幾何位置。 單選題 *機(jī)械手手臂末端(正確答案)手臂修正部分11. 世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的名字叫 。 單選題 *VersatranWall-eUnimate(正確答案)Blaster12. 機(jī)器人的發(fā)展方向有下列的 。 單選題 *智能化微型化仿生化以上都是(正確答案)13. 機(jī)器人的定義中

3、，突出強(qiáng)調(diào)的是 。 單選題 *機(jī)械部分傳感部分控制部分以上都是(正確答案)14. 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)源有 。 單選題 *電動(dòng)氣動(dòng)液壓以上都是(正確答案)15. 使連接兩桿件的組件中的一件相對(duì)于另一件繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)，我們稱為 。 單選題 *移動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(正確答案)圓柱關(guān)節(jié)球關(guān)節(jié)16. 人體的手臂（大臂、小臂、手腕）共有 個(gè)自由度。 單選題 *3個(gè)5個(gè)7個(gè)(正確答案)9個(gè)17. 目前使用的工業(yè)機(jī)器人，其承載能力最大可達(dá) 。 單選題 *10kg100kg1000kg(正確答案)10000kg18. 機(jī)器人的機(jī)身與 相連。 單選題 *臂部(正確答案)腕部機(jī)械手以上都不對(duì)19. 手爪至少能完成 運(yùn)動(dòng)

4、。 單選題 *垂直運(yùn)動(dòng)徑向移動(dòng)(正確答案)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以上都可以20. 機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)應(yīng)用最多的是 。 單選題 *足式車輪式(正確答案)履帶式步行式21. 日本的機(jī)器人技術(shù)是從 引進(jìn)的。 單選題 *中國(guó)德國(guó)美國(guó)(正確答案)英國(guó)22. 第一臺(tái)具有視覺(jué)功能的機(jī)器人是在 誕生的。 單選題 *中國(guó)德國(guó)美國(guó)日本(正確答案)23. 噴漆槍相當(dāng)于機(jī)器人的 。 單選題 *機(jī)身手臂關(guān)節(jié)末端執(zhí)行器(正確答案)24. 服務(wù)機(jī)器人可以勝任的工作是 。 單選題 *清潔護(hù)理娛樂(lè)以上都是(正確答案)25. 在三維空間中要準(zhǔn)確描述一個(gè)物體的位姿需要 個(gè)自由度。 單選題 *6個(gè)(正確答案)3個(gè)1個(gè)0個(gè)26. 機(jī)器人的工作載荷通常用

5、 來(lái)表示。 單選題 *重量力矩慣性矩以上都是(正確答案)27. 機(jī)器人的精度主要依賴于 來(lái)保證。 單選題 *機(jī)械誤差控制算法誤差分辨率系統(tǒng)誤差以上都是(正確答案)28. 一般認(rèn)為，我們?nèi)说纳现ú话ㄊ郑┕灿?個(gè)自由度。 單選題 *3個(gè)5個(gè)7個(gè)(正確答案)9個(gè)29. 使連接兩桿件的組件中的一件相對(duì)于另一件做直線轉(zhuǎn)移動(dòng)的關(guān)節(jié)，我們稱為 。 單選題 *移動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(正確答案)圓柱關(guān)節(jié)球關(guān)節(jié)30. 使連接兩桿件的組件中的一件相對(duì)于另一件做直線移動(dòng)的同時(shí)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)，我們稱為 。 單選題 *移動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)圓柱關(guān)節(jié)(正確答案)球關(guān)節(jié)31. 工業(yè)機(jī)器人的工作范圍是指它的 或手腕中心能到達(dá)的空間范

6、圍。 單選題 *機(jī)械手手臂末端(正確答案)手臂修正部分32. 美國(guó)工程師造出的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人命名為 。 單選題 *VersatranWall-eUnimate(正確答案)Blaster33. 機(jī)器人的發(fā)展方向不包含下列的 。 單選題 *智能化微型化仿生化巨型化(正確答案)34. 機(jī)器人按智能方式分，不包含的是 。 單選題 *一般型機(jī)器人傳感機(jī)器人智能機(jī)器人操縱機(jī)器人(正確答案)35. 反映工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作靈活的指標(biāo)是 。 單選題 *軸的直線移動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的數(shù)目軸的擺動(dòng)以上都是(正確答案)36. 工業(yè)機(jī)器人手臂的驅(qū)動(dòng)方式不包含下列的 。 單選題 *液壓驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)(正確答案)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)37.

7、 下列不屬于工業(yè)機(jī)器人的主流行走機(jī)構(gòu)的是 。 單選題 *車輪式履帶式足式蠕動(dòng)式(正確答案)38. 目前機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為 。 單選題 *軍用機(jī)器人服務(wù)器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人(正確答案)特種機(jī)器人39. 工業(yè)機(jī)器人手部的位姿是由 構(gòu)成的。 單選題 *位置與姿態(tài)(正確答案)位置與速度位置與運(yùn)行速度姿態(tài)與速度40. 目前在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展居世界首位的是 。 單選題 *美國(guó)日本(正確答案)德國(guó)中國(guó)41. 人體從肩到五指共有 自由度。 單選題 *36個(gè)27個(gè)(正確答案)18個(gè)9個(gè)42. 通常我們認(rèn)為人的單邊上肢有 個(gè)自由度。 單選題 *36個(gè)27個(gè)(正確答案)18個(gè)9個(gè)43. 西周時(shí)期，巧匠 制

8、造出中國(guó)最早記錄的具備機(jī)器人概念的人造物。 單選題 *魯班諸葛亮偃師(正確答案)墨子44. 美國(guó)人 最早提出工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。 單選題 *德沃爾(正確答案)愛(ài)迪生愛(ài)因斯坦阿西莫夫45. 世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人屬于 坐標(biāo)機(jī)器人。 單選題 *直角圓柱球(正確答案)以上都不是46. 被稱為“明天的機(jī)器人”的是 。 單選題 *工業(yè)機(jī)器人微型機(jī)器人(正確答案)仿真機(jī)器人以上都是47. 工業(yè)機(jī)器人一般分為 、傳感部分和控制部分。 單選題 *機(jī)械部分(正確答案)感受系統(tǒng)控制系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)48. 工業(yè)機(jī)器人一般分為機(jī)械部分、 和控制部分。 單選題 *傳感部分(正確答案)感受系統(tǒng)控制系統(tǒng)人機(jī)交互

9、系統(tǒng)49. 工業(yè)機(jī)器人一般分為機(jī)械部分、傳感部分和 。 單選題 *控制部分(正確答案)感受系統(tǒng)控制系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)50. 工業(yè)機(jī)器人一般分為 、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、人-機(jī)交互系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng) 。 單選題 *控制部分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)控制系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)51. 工業(yè)機(jī)器人一般分為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、 、感受系統(tǒng)、人-機(jī)交互系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng) 。 單選題 *控制部分機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)(正確答案)控制系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)52. 工業(yè)機(jī)器人一般分為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、 、人-機(jī)交互系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng) 。 單選題 *控制部分感受系統(tǒng)(正確答案)控制系統(tǒng)人機(jī)交

10、互系統(tǒng)53. 工業(yè)機(jī)器人一般分為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、 、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng) 。 單選題 *控制部分人機(jī)-交互系統(tǒng)(正確答案)控制系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)54. 工業(yè)機(jī)器人一般分為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、 和控制系統(tǒng) 。 單選題 *控制部分機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)(正確答案)控制系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)55. 工業(yè)機(jī)器人一般分為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)和 。 單選題 *控制部分控制系統(tǒng)(正確答案)控制系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)56. 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分通常包括 、手臂、關(guān)節(jié)和末端操作器。 單選題 *電機(jī)基座機(jī)架機(jī)身(正確答案)57

11、. 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分通常包括 、機(jī)身、關(guān)節(jié)和末端操作器。 單選題 *電機(jī)基座機(jī)架手臂(正確答案)58. 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分通常包括機(jī)身、手臂、 和末端操作器。 單選題 *電機(jī)基座機(jī)架關(guān)節(jié)(正確答案)59. 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分通常包括機(jī)身、手臂、關(guān)節(jié)和 。 單選題 *電機(jī)基座機(jī)架末端操作器(正確答案)60. 搬運(yùn)機(jī)器人可以完成 工作。 單選題 *上料、下料碼垛搬運(yùn)以上都是(正確答案)61. 傳感機(jī)器人又稱為 機(jī)器人。 單選題 *智能機(jī)器人仿生機(jī)器人感覺(jué)機(jī)器人(正確答案)一般機(jī)器人62. 一般型機(jī)器人又稱為 機(jī)器人。 單選題 *智能機(jī)器人仿生機(jī)器人感覺(jué)機(jī)器人示教-再現(xiàn)型機(jī)器人(正確答案)6

12、3. 示教再現(xiàn)型機(jī)器人的示教內(nèi)容有 、停留點(diǎn)位、停留時(shí)間、工作順序。 單選題 *速度空間軌跡(正確答案)操作設(shè)備工具64. 示教再現(xiàn)型機(jī)器人的示教內(nèi)容有空間軌跡、 、停留時(shí)間、工作順序。 單選題 *速度停留點(diǎn)位(正確答案)操作設(shè)備工具65. 示教再現(xiàn)型機(jī)器人的示教內(nèi)容有空間軌跡、停留點(diǎn)位、 、工作順序。 單選題 *速度停留時(shí)間(正確答案)操作設(shè)備工具66. 示教再現(xiàn)型機(jī)器人的示教內(nèi)容有空間軌跡、停留點(diǎn)位、停留時(shí)間、 。 單選題 *速度工作順序(正確答案)操作設(shè)備工具67. 工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)又稱為 。 單選題 *軸承高副低副運(yùn)動(dòng)副(正確答案)68. 平面高副機(jī)構(gòu)擁有 個(gè)自由度。 單選題 *1個(gè)2

13、個(gè)(正確答案)3個(gè)4個(gè)69. 高副機(jī)構(gòu)是兩構(gòu)件以 的接觸而形成的。 單選題 *球面平面點(diǎn)或線(正確答案)以上都不對(duì)70. 工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)分為 、移動(dòng)關(guān)節(jié)、圓柱關(guān)節(jié)和球關(guān)節(jié)。 單選題 *回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(正確答案)滑動(dòng)關(guān)節(jié)棱柱關(guān)節(jié)分布關(guān)節(jié)71. 工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)分為回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、 、圓柱關(guān)節(jié)和球關(guān)節(jié)。 單選題 *移動(dòng)關(guān)節(jié)(正確答案)回轉(zhuǎn)副棱柱關(guān)節(jié)分布關(guān)節(jié)72. 工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)分為回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、 、圓柱關(guān)節(jié)和球關(guān)節(jié)。 單選題 *圓柱關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)副棱柱關(guān)節(jié)(正確答案)分布關(guān)節(jié)73. 工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)分為回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、移動(dòng)關(guān)節(jié)、 和球關(guān)節(jié)。 單選題 *球關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)副棱柱關(guān)節(jié)(正確答案)分布關(guān)節(jié)74. 國(guó)際上公認(rèn)的工業(yè)機(jī)器人

14、四大品牌為 、安川、發(fā)那科、ABB。 單選題 *庫(kù)卡(正確答案)小松新松廣數(shù)75. 國(guó)際上公認(rèn)的工業(yè)機(jī)器人四大品牌為庫(kù)卡、 、發(fā)那科、ABB。 單選題 *安川(正確答案)小松新松廣數(shù)76. 國(guó)際上公認(rèn)的工業(yè)機(jī)器人四大品牌為庫(kù)卡、安川、 、ABB。 單選題 *發(fā)那科(正確答案)小松新松廣數(shù)77. 國(guó)際上公認(rèn)的工業(yè)機(jī)器人四大品牌為庫(kù)卡、安川、發(fā)那科、 。 單選題 *ABB(正確答案)小松新松廣數(shù)78. 國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的知名品牌有 、埃斯頓、埃夫特、廣數(shù)、匯川。 單選題 *庫(kù)卡安川新松(正確答案)發(fā)那科79. 國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的知名品牌有新松、 、埃夫特、廣數(shù)、匯川。 單選題 *庫(kù)卡安川埃斯頓(正確答

15、案)發(fā)那科80. 國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的知名品牌有新松、埃斯頓、 、廣數(shù)、匯川。 單選題 *庫(kù)卡安川埃夫特(正確答案)發(fā)那科81. 國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的知名品牌有新松、埃斯頓、埃夫特、 、匯川。 單選題 *庫(kù)卡安川廣數(shù)(正確答案)發(fā)那科82. 國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的知名品牌有新松、埃斯頓、埃夫特、廣數(shù)、 。 單選題 *庫(kù)卡安川匯川(正確答案)發(fā)那科83. ABB公司生產(chǎn)的IRB2400機(jī)器人具有 個(gè)自由度。 單選題 *4個(gè)5個(gè)6個(gè)(正確答案)7個(gè)84. 通用工業(yè)機(jī)器人由 、控制器、示教系統(tǒng)三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的部分組成。 單選題 *機(jī)械手總成(正確答案)機(jī)械部分傳感部分控制部分85. 通用工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械手總成、 、

16、示教系統(tǒng)三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的部分組成。 單選題 *控制器(正確答案)機(jī)械部分傳感部分控制部分86. 通用工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械手總成、控制器、 三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的部分組成。 單選題 *示教系統(tǒng)(正確答案)機(jī)械部分傳感部分控制部分87. 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由 、腕部、臂部、機(jī)身和行走機(jī)構(gòu)組成。 單選題 *手部(正確答案)電機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器88. 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由手部、 、臂部、機(jī)身和行走機(jī)構(gòu)組成。 單選題 *腕部(正確答案)電機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器89. 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由手部、腕部、 、機(jī)身和行走機(jī)構(gòu)組成。 單選題 *臂部(正確答案)電機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器90. 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由手部、腕部、臂部、 和行走機(jī)構(gòu)組成。 單選題 *機(jī)身(正確答案)電機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器91. 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由手部、腕部、臂部、機(jī)身和 組成。 單選題 *行走機(jī)構(gòu)(正確答案)電機(jī)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器92. 機(jī)器人的操作機(jī)構(gòu)稱為 。 單選題 *手部手爪末端操作器以上都是(正確答案)93. 機(jī)器人的臂部能夠?qū)崿F(xiàn) 、平移、回轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動(dòng)。 單選題 *升降(正確答案)彎曲伸縮扭轉(zhuǎn)94. 機(jī)器人的臂部能夠?qū)崿F(xiàn)升降、 、回轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動(dòng)。 單選題 *平移(正確答案)彎曲伸縮扭轉(zhuǎn)95. 機(jī)器人的臂部能夠?qū)崿F(xiàn)升降、平移、 和俯仰運(yùn)動(dòng)。 單選題 *回轉(zhuǎn)(正確答