伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-

1、停使用參數(shù)停使用監(jiān)控固件版本P0-00 3.218驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤狀態(tài)顯示P0-010控狀態(tài)顯示P0-020模擬輸出監(jiān)控P0-03Y1狀態(tài)監(jiān)控寄存器1P0-040狀態(tài)監(jiān)控寄存器2P0-054狀態(tài)監(jiān)控寄存器3P0-060狀態(tài)監(jiān)控寄存器4P0-070狀態(tài)監(jiān)控寄存器5P0-080區(qū)塊數(shù)據(jù)存取寄存器0P0-094070119區(qū)塊數(shù)據(jù)存取寄存器1P0-1010F區(qū)塊數(shù)據(jù)存取寄存器2P0-11110區(qū)塊數(shù)據(jù)存取寄存器3P0-12224區(qū)塊數(shù)據(jù)存取寄存器4P0-13111區(qū)塊數(shù)據(jù)存取寄存器5P0-14112區(qū)塊數(shù)據(jù)存取寄存器6P0-15225區(qū)塊數(shù)據(jù)存取寄存器7P0-161094054403驅(qū)動(dòng)器數(shù)字輸出(DO信

2、號(hào)顯示P0-17440783785619P0-185650109477132P0-19710911743P0-20564407P0-17狀態(tài)位1bit0SRDY(伺服備妥Servo Ready1bit1SON(伺服啟動(dòng)Servo on1bit2ZSPD(零速度檢出0bit3TSPD(目標(biāo)速度到達(dá)0bit4TPOS(目標(biāo)位置到達(dá)0bit5TQL(扭矩限制中0bit6保留0bit7保留0bit8OVW(過負(fù)載預(yù)警0bit9WARN(CW,CCW,EMGS,低電壓,通訊錯(cuò)誤等狀況發(fā)生時(shí)輸出1bit10CMDOK(內(nèi)部命令完成0bit11保留0bit12保留0bit13ALRM(伺服警示S形1bit1

3、4BRKR(電磁剎車0bit15HOME(原地回歸完成電子齒檢出器輸原點(diǎn)回生最大參數(shù)說明使用未用使用基本擴(kuò)展外部脈沖列指令輸入形式設(shè)定P1-002脈沖列+符號(hào)P2-0035站號(hào)設(shè)定控制模式及控制命令輸入源設(shè)定P1-012速度控制模式P2-01100波特率速度及扭矩限制設(shè)定P1-020關(guān)閉速度及扭矩限制功能P2-025000通訊協(xié)議檢出器脈沖輸出極性設(shè)定P1-030正向輸出MON1+,MON2+P2-035MON1模擬監(jiān)控輸出比例P1-04100P2-04500MON2模擬監(jiān)控輸出比例P1-05100P2-05100通訊功能模擬速度指令加減速平滑常數(shù)P1-060關(guān)閉功能P2-06100模擬扭矩指

4、令平滑常數(shù)P1-070關(guān)閉功能P2-070位置指令平滑常數(shù)P1-080關(guān)閉功能P2-080內(nèi)部速度指令1/內(nèi)部速度限制1P1-0922P2-092內(nèi)部速度指令2/內(nèi)部速度限制2P1-10200P2-10101內(nèi)部速度指令3/內(nèi)部速度限制3P1-11300P2-11106內(nèi)部扭矩指令1/內(nèi)部扭矩限制1P1-12100P2-12114內(nèi)部扭矩指令2/內(nèi)部扭矩限制2P1-13100P2-13117內(nèi)部扭矩指令3/內(nèi)部扭矩限制3P1-14100P2-14102內(nèi)部位置指令1的位置轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定P1-1500P2-1522位置脈沖數(shù)設(shè)定P1-1600P2-1623內(nèi)部位置指令2的位置轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定P1-1700P2

5、-1721位置脈沖數(shù)設(shè)定P1-180P2-18101內(nèi)部位置指令3的位置轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定P1-190P2-19103位置脈沖數(shù)設(shè)定P1-200P2-20109內(nèi)部位置指令4的位置轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定P1-210P2-21105位置脈沖數(shù)設(shè)定P1-220P2-227內(nèi)部位置指令5的位置轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定P1-230P2-231000位置脈沖數(shù)設(shè)定P1-240P2-240內(nèi)部位置指令6的位置轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定P1-250P2-255位置脈沖數(shù)設(shè)定P1-260P2-260內(nèi)部位置指令7的位置轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定P1-270P2-270位置脈沖數(shù)設(shè)定P1-280P2-2810內(nèi)部位置指令8的位置轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定P1-290P2-2910000位置脈沖數(shù)設(shè)定P1

6、-300P2-305電機(jī)機(jī)種P1-310自動(dòng)偵測ECMA全系列電機(jī)P2-3144停止模式P1-320瞬間停止P2-320內(nèi)部位置指令控制模式P1-330絕對(duì)式位置指令P2-330S形平滑曲線中的速度加速常數(shù)P1-3410P2-345000S形平滑曲線中的速度減速常數(shù)P1-3510P2-3530000S形平滑曲線中的加減速平滑常數(shù)P1-360關(guān)閉功能P2-361000對(duì)伺服電機(jī)的負(fù)載慣量比P1-375P2-371000零速度監(jiān)測準(zhǔn)位P1-3810P2-381000目標(biāo)轉(zhuǎn)速檢測準(zhǔn)位P1-393000P2-391000模擬速度指令最大回轉(zhuǎn)速度P1-402000P2-401000模擬扭矩指令最大輸出P

7、1-41100P2-411000電磁剎車開啟延遲時(shí)間P1-420P2-421000電磁剎車關(guān)閉延遲時(shí)間P1-430P2-431000電子齒輪比分子P1-441P2-440電子齒輪比分母P1-451P2-451檢出器輸出脈沖設(shè)定P1-461P2-466原點(diǎn)回歸模式P1-470P2-470P1-481000P2-480P1-4950P2-490P1-500P2-500P1-510P2-510回生電阻值P1-5240P2-520回生電阻容量P1-5360P2-530P1-54100P2-540最大速度限制P1-552000伺服電機(jī)最大運(yùn)轉(zhuǎn)速度P2-550P1-56120P2-560P1-570P2-

8、570P1-5850P2-580P1-590P2-590P1-600P2-601P1-610P2-611P1-620P2-621P1-630P2-630P1-640P2-640P2-650P2-660P2-670P2-680未用停使用未用報(bào)警代碼報(bào)警信息通訊診斷0正常P3-002H1.14異常狀態(tài)記錄P4-00H1.111過電流P3-012異常狀態(tài)記錄P4-01H2.142過電壓P3-027H3.00異常狀態(tài)記錄P4-02H3.143低電壓P3-030H4.14異常狀態(tài)記錄P4-03H4.004磁場位置偵測異常P3-040H5.14異常狀態(tài)記錄P4-04H5.005回生錯(cuò)誤P3-052P4-0

9、5206過負(fù)荷P3-0600P00P4-067速度誤差過大P3-070111P4-071118異常脈沖控制命令P4-0889位置控制誤差過大1P4-091110芯片執(zhí)行超時(shí)P4-10011編碼器異常1635016398P4-111636012校正異常1635216348P4-121632013緊急停止1633816327P4-131634814反向極限異常P4-141635215正向極限異常1652116404P4-151646816IGBT溫度異常1644016422P4-161646617儲(chǔ)存器異常1648316324P4-171637318芯片通訊異常1646916446P4-18163

10、9719串行通訊異常4P4-19420串行通訊超時(shí)P4-20021命令寫入異常P4-21022主回路電源缺相P4-22023預(yù)先過負(fù)載警告P4-230P4-240P4-25160P4-260狀態(tài)顯示 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示信息 模擬輸出監(jiān)控 0 電機(jī)反饋脈沖數(shù)pulse 0 1 電機(jī)反饋旋轉(zhuǎn)圈數(shù)rev 1 2 脈沖命令脈沖計(jì)數(shù)pulse 2 3 脈沖命令旋轉(zhuǎn)圈數(shù)rev 3 4 控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)pulse 4 5 脈沖命令輸入頻率r/min 5 6 電機(jī)轉(zhuǎn)速r/min X 7 速度輸入命令Volt Y 8 速度輸入命令r/min 9 扭矩輸入命令Volt 10 扭矩輸入命令% 11 平均扭矩% 12 峰值扭矩% 13 主回路電壓Volt 14 負(fù)載/電機(jī)慣性比time 15 電機(jī)反饋脈沖數(shù)（相對(duì)值）/位置latch脈沖數(shù)pulse 16 電機(jī)反饋旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（相對(duì)值）/位置latch旋轉(zhuǎn)圈數(shù)pulse 模擬輸出監(jiān)控信息 電機(jī)轉(zhuǎn)速(+/-8V/最大轉(zhuǎn)速 電機(jī)扭矩(+/-8V/最大扭矩 脈沖命令頻率(