任務(wù)8 PLC RS--485通信控制變頻器運行操作與訓(xùn)練

1、任務(wù)任務(wù)8 PLC RS-485通信控制變頻器運行操作與訓(xùn)練通信控制變頻器運行操作與訓(xùn)練了解通信基礎(chǔ)知識，掌握變頻器通信參數(shù)和通信格式（4）掌握三菱PLC和變頻器通信設(shè)置方法（5） （1）熟知三菱變頻器通信控制硬件接口 （2）掌握三菱變頻器通信專用指令的格式及應(yīng)用 （3）1.知識目標知識目標了解變頻器RS-485通信控制系統(tǒng)（3）會編寫變頻器通信控制程序，完成RS-485通信控制系統(tǒng)的安裝和調(diào)試會安裝三菱變頻器通信控制硬件接口（1）會通信設(shè)置，完成通信接口硬件接線操作（2）2。技能目標。技能目標知識儲備知識儲備m1臺PLC和不多于8臺變頻器組成的交流變頻傳動系統(tǒng)以RS-485總線控制方式為主。

2、由一臺PLC、一個RS-485通信板和若干臺變頻器組成，采用1：N主從通信方式，PLC是主站，變頻器是從站，主站PLC通過站號區(qū)分不同從站的變頻器，主站與任意從站之間均可進行單向或雙向數(shù)據(jù)傳送，從站只有在收到主站的讀寫命令后才能發(fā)送數(shù)據(jù)。FX2N1#變頻器A700FX2N-485-BDPLC通信板RS-422通信RS-485通信2#變頻器A7003#變頻器A7001.三菱變頻器通信控制硬件三菱變頻器通信控制硬件接口接口m（1）FX3G-485BD通信板簡介三菱三菱FX系列系列PLC標配的標配的通信接口標準是通信接口標準是RS-422三菱三菱A700系列變頻器標配系列變頻器標配的通信接口標準是的

3、通信接口標準是RS-485接口標準的不同，如何實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信485-BD通信模塊1.三菱變頻器通信控制硬件三菱變頻器通信控制硬件接口接口m（1）FX3G-485BD通信板簡介m三菱FX系列485通信板型號主要有FX1N-485-BD、FX2N-485-BD、FX3G-485-BD和FX3U-485-BD，實物如圖：1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 1）FX3G-485-BD通信板外部結(jié)構(gòu)1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 1）FX3G-485-BD通信板外部結(jié)構(gòu) FX3G-485-BD通信板上有5個接線端子，數(shù)據(jù)發(fā)送端子（SDA、SDB）、數(shù)據(jù)接收端

4、子（RDA、RDB）和公共端子SG，2個LED通信指示燈，用于顯示當(dāng)前的通信狀態(tài)。1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 2）FX3G-485-BD通信板的安裝 安裝過程，具體步驟如下： 第一步 從PLC外殼正面的面板上卸下蓋板1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 2）FX3G-485-BD通信板的安裝 第二步 將通信板插到PLC蓋板下面的連接插口上， 第三步 用M3的螺釘將通信板固定在PLC面板上。1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 （2）FX3G-485-BD通信板與FR-A700變頻器的連接 1）連接要求 不管是通信板與變頻器之

5、間的通信連接，還是變頻器與變頻器之間的通信連接都必須采用串接方式，即用一條總線通過若干個分配器將各個變頻器串接起來，連接框圖。1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 （2）FX3G-485-BD通信板與FR-A700變頻器的連接 1）連接要求 不管是通信板與變頻器之間的通信連接，還是變頻器與變頻器之間的通信連接都必須采用串接方式，即用一條總線通過若干個分配器將各個變頻器串接起來，連接框圖。 通信設(shè)備之間的引出線長度要應(yīng)盡量縮短，要遠離干擾源和電源線，有條件的情況下應(yīng)保持0.5m以上的間隔距離。 從通信板到變頻器之間的連接線要盡量使用屏蔽雙絞線，雙絞線的屏蔽層應(yīng)有效接地。1.三

6、菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 2）FR-A700變頻器通信接口 FR-A700變頻器的RS-485通信接口與其它品牌變頻器的接口有很大不同，它采用了一種特殊連接形式通信端子排。 在通信端子排上，所有端子按上、中、下分三層布置，每一層各有4個端子，一共排布了12個端子。1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 2）FR-A700變頻器通信接口端子名稱端子屬性排列位置用 途 說 明RDA1（RXD1+）第一套通信端子上排左1變頻器接收+本站使用RDB1（RXD1-）上排左2變頻器接收-SDA1（TXD1+）中排左1變頻器發(fā)送+SDB1（TXD1-）中排左2變頻

7、器發(fā)送-SG下排左2接地端子（和SD端子相通）RDA2（RXD2+）第二套通信端子上排左3變頻器接收+分支使用RDB2（RXD2-）上排左4變頻器接收-SDA2（TXD2+）中排左3變頻器發(fā)送+SDB2（TXD2-）中排左4變頻器發(fā)送-SG下排左4接地端子（和SD端子相通）P5S下排左1和左35V，允許負載電流100mA電源使用1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 3）FX3G-485-BD通信板與單臺FR-A700變頻器的連接 FR-A700變頻器采用四線制接線方式，變頻器上的第一套通信端子（SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）通過屏蔽雙絞線與通信板上的通信端子（RD

8、A、SDB、SDA、SDB）一對一連接。1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 3）FX3G-485-BD通信板與單臺FR-A700變頻器的連接 FX3G-485-BD通信板與單臺FR-A700變頻器連接的現(xiàn)場照片1.三菱變頻器通信控制硬件接口三菱變頻器通信控制硬件接口 4）FX3G-485-BD通信板與多臺FR-A700變頻器的連接 而0號站變頻器上的第二套通信端子（SDA2、SDB2、RDA2、RDB2）通過屏蔽雙絞線與1號站變頻器上的第一套通信端子（SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）一對一連接；2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的變頻器通信專用指令的變頻器通信專用

9、指令介紹介紹m三菱FX3G系列PLC提供4條變頻器通信專用指令，它們分別是運行監(jiān)視指令、運行控制指令、參數(shù)讀取指令和參數(shù)寫入指令。m（1）變頻器運行狀態(tài)的監(jiān)視mPLC采用通信方式對變頻器的運行狀態(tài)信息（電流值、電壓值、頻率值、正/反轉(zhuǎn)等）進行采集，這種操作稱為運行狀態(tài)監(jiān)視。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹 4）FX3G-485-BD通信板與多臺FR-A700變頻器的連接讀取內(nèi)容（目標參數(shù)）指令代碼操作數(shù)釋義通信方向操作形式通道號輸出頻率值H6F當(dāng)前值；單位0.01HZ變頻器PLC讀操作CH1K1輸出電流值H70當(dāng)前值；單位0.1A輸出電壓值H7

10、1當(dāng)前值；單位0.1V運行狀態(tài)監(jiān)控H7Ab0 = 1、H1； 正在運行b1 = 1、H2； 正轉(zhuǎn)運行b2 = 1、H4； 反轉(zhuǎn)運行例題例題 某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。例題例題 某段通信程序，試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：在M0接通時，將連接在CH1中的2號變頻器的輸出頻率值送入PLC的D1數(shù)據(jù)存儲單元中；將2號變頻器的輸出電流值送入PLC的D2數(shù)據(jù)存儲單元中；將2號變頻器的輸出電壓值送入PLC的D3數(shù)據(jù)存儲單元中。例題例題 試編寫1號變頻器的運行狀態(tài)監(jiān)視程序。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹 （2）變頻器運行狀態(tài)的控

11、制 PLC采用通信方式對變頻器的運行狀態(tài)（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點動、停止等）進行控制，這種操作稱為運行控制。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹 （2）變頻器運行狀態(tài)的控制讀取內(nèi)容（目標參數(shù)） 指令代碼操作數(shù)釋義通信方向操作形式通道號設(shè)定頻率值HED設(shè)定值 單位0.01HZPLC變頻器 寫操作CH1K1設(shè)定運行狀態(tài)HFAH1 停止運行H2 正轉(zhuǎn)運行H4 反轉(zhuǎn)運行H8 低速運行H10 中速運行H20 高速運行H40 點動運行設(shè)定運行模式HFB H0 網(wǎng)絡(luò)模式H1 外部模式H2 PU模式例題例題 某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。例題例題 某段通

12、信程序如圖8-17所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：當(dāng)X0接通時，控制CH1中的0號變頻器正轉(zhuǎn)運行，運行頻率為30HZ；當(dāng)X1接通時，控制2號變頻器停止運行。例題例題 控制要求：按鈕X0控制1號變頻器正轉(zhuǎn)運行、控制2號變頻器反轉(zhuǎn)運行；按鈕X1控制1號和2號變頻器停止運行；且兩臺變頻器運行速度要保持同步；試編寫控制程序。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹 （3）變頻器參數(shù)的讀取 PLC采用通信方式對變頻器參數(shù)（上限頻率、下限頻率、加速時間、減速時間、載波頻率、運行模式等）的設(shè)定值進行讀取，這種操作稱為參數(shù)讀取。例題例題 某段通信程序如圖所示

13、，試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：當(dāng)M0接通時，讀CH1中的1號變頻器上限頻率（Pr.1）的設(shè)定值并存入PLC的D1數(shù)據(jù)存儲單元中；讀CH1中的1號變頻器下限頻率（Pr.2）的設(shè)定值并存入PLC的D2數(shù)據(jù)存儲單元中。例題例題 試編寫一段通信程序，要求讀取變頻器功能參數(shù)Pr.78的設(shè)定值，判斷電動機旋轉(zhuǎn)方向的限制狀態(tài)。2.三菱三菱FX3G系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹 （4）變頻器參數(shù)的寫入 PLC采用通信方式對變頻器參數(shù)的設(shè)定值進行寫入，這種操作稱為參數(shù)寫入。例如，寫入加速時間的設(shè)定值、修改點動頻率的設(shè)定值、設(shè)定參數(shù)寫保護等。例題例題 某段通信程序如圖所示，

14、試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：當(dāng)X0接通時，1號變頻器功能參數(shù)Pr.77的設(shè)定值被寫為1，使變頻器處于參數(shù)寫保護狀態(tài)。例題例題 控制要求：讀6號變頻器點動頻率（Pr.15）的設(shè)定值；如果該值不為于10 HZ，則將其修改為10 HZ，試編寫點動頻率（Pr.15）設(shè)定值的讀取、判斷及修改程序。例題例題 控制要求：當(dāng)按下啟動按鈕X0時，1號變頻器正轉(zhuǎn)運行、運行頻率為25HZ、加速時間為8s、減速時間為10s；按鈕X1控制1號變頻器停止運行，試編寫1號變頻器的通信控制程序。例題例題3.三菱三菱FX3U系列系列PLC的變頻器通信專用指令的變頻器通信專用指令介紹介紹m三菱FX3U 系列PLC的變頻器

15、專用通信指令與三菱FX3G系列的相比，它不僅保留了FX3G系列已有的4條指令，而且還增加了1條新指令。m（1）變頻器參數(shù)成批寫入指令I(lǐng)VBWR3.三菱三菱FX3U系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹存儲器對應(yīng)關(guān)系描 述示范舉例S3Dn參數(shù)編號1操作要求：設(shè)定Pr.1 的參數(shù)值為50HZ（D200）= 1S3+1Dn+1參數(shù)編號1的寫入值（D201）= 50S3+2Dn+2參數(shù)的編號2操作要求：設(shè)定Pr.2 的參數(shù)值為10HZ（D202）= 2S3+3Dn+3參數(shù)編號2的寫入值（D203）= 10S3+4Dn+4參數(shù)的編號3操作要求：設(shè)定Pr.7 的參數(shù)值為6s（D20

16、4）= 7S3+5Dn+5參數(shù)編號3的寫入值（D205）= 6S3+6Dn+6參數(shù)的編號4操作要求：設(shè)定Pr.8 的參數(shù)值為9s（D206）= 8S3+7Dn+7參數(shù)編號4的寫入值（D207）= 9 變頻器參數(shù)成批寫入指令時，每一個參數(shù)都必須占用兩個存儲單元，并且這兩個存儲單元是有專門分工的，前一個存儲單元用來存儲參數(shù)的編號，后一個存儲單元用來存儲參數(shù)的寫入值。例題例題 某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。例題例題 某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序功能分析：當(dāng)M0接通時，0號變頻器參數(shù)1（上限頻率）的編號存入D200存儲單元、參數(shù)1的寫入值（50HZ）存入D20

17、1存儲單元；參數(shù)2（下限頻率）的編號存入D202存儲單元、參數(shù)1的寫入值（10HZ）存入D203存儲單元；參數(shù)7（加速時間）的編號存入D204存儲單元、參數(shù)1的寫入值（6s）存入D205存儲單元; 參數(shù)8（減速時間）的編號存入D206存儲單元、參數(shù)8的寫入值（9s）存入D207存儲單元；在PLC執(zhí)行完IVWR指令以后，各參數(shù)的寫入值就會寫入到變頻器對應(yīng)的參數(shù)中。4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹m上述變頻器通信專用指令僅支持FX3G和FX3U系列機型產(chǎn)品，不支持FX2N系列老機型PLC產(chǎn)品。mFX2N系列PLC與變頻器之間采用EXTR（FNC18

18、0）指令進行通信。根據(jù)數(shù)據(jù)通信的方向可分為四種類型。指 令編 號操作功能通信方向EXTRK10變頻器運行監(jiān)視PLC變頻器K11變頻器運行控制PLC變頻器K12變頻器參數(shù)讀出PLC變頻器K13變頻器參數(shù)寫入PLC變頻器4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹 1）變頻器運行監(jiān)視指令介紹例題例題 使用EXTR K10替換IVCK指令編寫的通信控制程序4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹 2）變頻器運行控制指令介紹例題例題 使用EXTR K11替換IVDR指令編寫的通信控制程序4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的

19、變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹 3）變頻器參數(shù)讀出指令介紹例題例題 使用EXTR K13替換IVRD指令編寫的通信控制程序4.三菱三菱FX2N系列系列PLC的變頻器通信專用指令介紹的變頻器通信專用指令介紹 4）變頻器參數(shù)寫入指令介紹例題例題 使用EXTR K13替換IVWR指令編寫的通信控制程序5.通信指令的通信指令的應(yīng)用問題應(yīng)用問題m1）通信時序問題m當(dāng)變頻器通信專用指令的驅(qū)動條件處于上升沿時，通信開始執(zhí)行。通信執(zhí)行后，即使驅(qū)動條件關(guān)閉，通信也會自行執(zhí)行完畢。因此，對于單條通信指令的驅(qū)動條件只需要一個邊沿脈沖觸發(fā)即可。如果驅(qū)動條件一直為ON狀態(tài)，則執(zhí)行反復(fù)通信。m在三菱FX系

20、列PLC中有一個標號為M8029的特殊功能繼電器，該繼電器作為通信結(jié)束標志繼電器，當(dāng)一個變頻器通信指令執(zhí)行完畢后，M8029變?yōu)镺N，且保持一個掃描周期。5.通信指令的應(yīng)用問題通信指令的應(yīng)用問題 2）同時驅(qū)動問題 在同時驅(qū)動多條變頻器通信專用指令時，為避免發(fā)生通信錯誤，可以通過編程的方式來處理這個問題。 3）流程禁用問題 變頻器通信專用指令不可以在跳轉(zhuǎn)程序、循環(huán)程序、子程序和中斷程序中使用。6.通信通信設(shè)置設(shè)置mPLC與變頻器之間的通信采用的是異步通信方式。mPLC與變頻器要想實現(xiàn)通信，還必須對PLC和變頻器的通信參數(shù)進行設(shè)置m（1）通信基礎(chǔ)知識m1）字符m通信數(shù)據(jù)是由若干個字符組成的，而每一

21、個字符又是由起始位、數(shù)據(jù)位、校驗位和停止位組成的。6.通信設(shè)置通信設(shè)置 2）波特率 波特率：通信設(shè)備每秒所能傳送的二進制位數(shù)，其單位為bps。 波特率越高，數(shù)據(jù)傳輸速度就越快。 三菱FX系列PLC波特率的默認值是9600bps， FR-A700系列變頻器波特率的默認值是19200bps。6.通信設(shè)置通信設(shè)置 （2）通信設(shè)置 為實現(xiàn)PLC和變頻器之間的通信，通信雙方需要有一個“約定”，使得通信雙方在字符的數(shù)據(jù)長度、校驗方式、停止位長和波特率等方面能夠保持一致，而進行“約定”的過程就是通信設(shè)置。6.通信設(shè)置通信設(shè)置 變頻器通信參數(shù)設(shè)置表參數(shù)編號設(shè)定內(nèi)容單位初始值設(shè)定值數(shù)據(jù)內(nèi)容描述Pr.331站號選

22、擇10031兩臺以上需設(shè)站號Pr.332波特率19696選擇通訊速率，波特率 = 9600bpsPr.333停止位長1110數(shù)據(jù)位長 = 7位、停止位長 = 1位Pr.334校驗選擇122選擇偶校驗方式Pr.335再試次數(shù)111設(shè)定發(fā)生接收數(shù)據(jù)錯誤時的再試次數(shù)容許值Pr.336校驗時間0.109999選擇校驗時間Pr.337通信等待199999999設(shè)定向變頻器發(fā)送數(shù)據(jù)后信息返回的等待時間Pr.338通信運行指令權(quán)100選擇啟動指令權(quán)通訊Pr.339通信速度指令權(quán)100選擇頻率指令權(quán)通訊Pr.341CR/LF選擇111選擇有CR、LFPr.79運行模式選擇100外部/PU切換模式任務(wù)實施任務(wù)實

23、施m1.實施器材m變頻器，型號為三菱FR-A740-0.75K-CHT， 1臺/每組；mPLC，型號為三菱FX3G-32M，1個/每組；m485通信模塊，型號為三菱FX3G-485-BD，1塊/每組；m觸摸屏，型號為昆侖通態(tài)TPC1163KX，1個/每組；m三相異步電動機，型號為A05024，1臺/每組；m維修電工常用儀表和工具，1套每組/；m按鈕，型號為施耐德ZB2-BE101C（不帶自鎖），2個（綠色、紅色）/每組；m對稱三相交流電源，線電壓為380V，1個/每組。1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行運行 （1）控制要求 通訊方式控制單臺變頻器運行的組

24、態(tài)畫面如圖8-39所示。 基本要求： 根據(jù)RS-485通訊控制要求，分別對PLC和變頻器進行通信設(shè)置； 編寫RS-485通訊控制程序，采用通訊方式將變頻器的工作模式設(shè)定為NET模式； 當(dāng)點動按壓啟動按鈕時，PLC控制變頻器以25 HZ固定頻率單向（正轉(zhuǎn)）運行； 當(dāng)點動按壓停止按鈕時，PLC控制變頻器停止運行； 對變頻器的運行參數(shù)（輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）進行實時監(jiān)視。 進階要求： 對變頻器的運行方向進行選擇； 對變頻器的預(yù)置頻率進行調(diào)整； 對變頻器的輸出頻率進行精細調(diào)節(jié)。1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行運行1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)

25、通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行運行 根據(jù)課題1的控制要求，編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC輸入端子輸出端子設(shè)備名稱符號外設(shè)按鈕編號屏上按鈕編號運行狀態(tài)輸出點編號啟動按鈕SB0X0M0正轉(zhuǎn)輸出Y2停止按鈕SB2X2M2反轉(zhuǎn)輸出Y31 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行運行 根據(jù)課題1的控制要求，設(shè)計控制系統(tǒng)硬件接線圖1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行運行 設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行運行 設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖1 PLC通訊方式控制單臺

26、變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行運行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。 1）通信設(shè)置 第一步 上電開機 操作過程：閉合空氣斷路器，將PLC和變頻器上電。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點亮；變頻器的MON和EXT指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉(zhuǎn)。1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行運行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第二步 設(shè)置通信參數(shù) 操作過程：打開GX works

27、2編輯軟件，創(chuàng)建新文件；對PLC進行通信參數(shù)設(shè)置；將變頻器運行模式切換為PU狀態(tài)，對變頻器進行通信參數(shù)設(shè)置。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點亮；變頻器的MON和EXT指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉(zhuǎn)。1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行運行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第三步 建立通信鏈接 操作過程：在計算機上，將梯形圖程序下傳給PLC。 觀察項目：FX3G-485-BD通信板上的SD和RD指示燈是否閃爍；變頻器面板上的

28、NET指示燈是否點亮。 現(xiàn)場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點亮，SD和RD指示燈閃爍；變頻器的MON和NET指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機沒有旋轉(zhuǎn)。1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行運行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 2）功能調(diào)試 第一步 啟動變頻器運行 操作過程：點動按壓外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的正轉(zhuǎn)按鈕，啟動單向（正轉(zhuǎn)）運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏

29、顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動機正向旋轉(zhuǎn)。1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行運行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第二步 停止變頻器運行 操作過程：點動按壓外設(shè)的停止按鈕或觸摸屏上的停止按鈕，停止變頻器運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈熄滅；變頻器的FWD指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示當(dāng)前的各項輸出值均為0；電動機停止旋轉(zhuǎn)。1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行運行 （3）系統(tǒng)調(diào)試

30、 第三步 選擇運行方向 操作過程：在計算機上，修改梯形圖程序，將運行方向的設(shè)定值由H2更新為H4；下傳新程序、啟動變頻器運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈點亮；變頻器的REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動機反向旋轉(zhuǎn)。1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行運行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第四步 選擇運行頻率 操作過程：在計算機上，修改梯形圖程序，將運行頻率的設(shè)定值由K2500更新為K400

31、0；下傳新程序、啟動變頻器運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“40.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動機正向旋轉(zhuǎn)。1 PLC通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)通訊方式控制單臺變頻器單向連續(xù)運行運行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第五步 精細調(diào)節(jié)輸出頻率 操作過程：在計算機上，將圖8-43所示的梯形圖程序下傳給PLC；啟動變頻器運行，旋轉(zhuǎn)觸摸屏上的速度調(diào)節(jié)旋鈕。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示

32、燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動機正向旋轉(zhuǎn)。變頻器的輸出頻率和電動機的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 （1）控制要求 基本要求： 當(dāng)點動按壓正轉(zhuǎn)按鈕時，PLC控制變頻器以30HZ固定頻率正轉(zhuǎn)運行； 當(dāng)點動按壓反轉(zhuǎn)按鈕時，PLC控制變頻器以20HZ固定頻率反轉(zhuǎn)運行； 當(dāng)點動按壓停止按鈕時，PLC控制變頻器停止運行； 對變頻器的輸出頻率進行精細調(diào)節(jié)。 進階要求： 對變頻器

33、的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運行狀態(tài)可以直接切換，實現(xiàn)“正-反-?！笨刂?； 對變頻器的運行參數(shù)（輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）進行實時監(jiān)視； 對變頻器的運行狀態(tài)（在線運行、正轉(zhuǎn)運行、反轉(zhuǎn)運行）進行實時監(jiān)視。2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 根據(jù)課題2的控制要求，編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC輸入端子輸出端子設(shè)備名稱符號外設(shè)按鈕編號屏上按鈕編號運行狀態(tài)輸出點編號正轉(zhuǎn)按鈕SB0X0M0正轉(zhuǎn)輸出Y002反轉(zhuǎn)按鈕SB1X1M1反轉(zhuǎn)輸出Y003停止按鈕SB2X2M2運行指示

34、燈Y015 正轉(zhuǎn)指示燈Y011反轉(zhuǎn)指示燈Y0122 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 根據(jù)課題2的控制要求，設(shè)計控制系統(tǒng)硬件接線圖2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖

35、2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。 1）通信設(shè)置由于課題2的通信設(shè)置過程與課題1的通信設(shè)置相似。 2）功能調(diào)試 第一步 啟動正轉(zhuǎn)運行 操作過程：點動外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上正轉(zhuǎn)按鈕，啟動變頻器正轉(zhuǎn)運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈

36、點亮，顯示器上顯示的字符為“30.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動機正向旋轉(zhuǎn)。2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第二步 啟動反轉(zhuǎn)運行 操作過程：觸碰觸摸屏上的反轉(zhuǎn)按鈕或點動按壓外設(shè)的反轉(zhuǎn)按鈕，啟動變頻器反轉(zhuǎn)運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈點亮；變頻器的REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“20.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動機反向旋轉(zhuǎn)。2 PLC通訊方式控

37、制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第三步 停止運行 操作過程：觸碰觸摸屏上的停止按鈕或點動按壓外設(shè)的停止按鈕，停止變頻器運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈熄滅；變頻器的REV指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動機停止旋轉(zhuǎn)。2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第四步 輸出頻率精細調(diào)節(jié)正轉(zhuǎn) 操作過程：將梯形圖程序下傳

38、給PLC；啟動變頻器正轉(zhuǎn)運行，旋轉(zhuǎn)觸摸屏上的速度調(diào)節(jié)旋鈕。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動機正向旋轉(zhuǎn)。結(jié)論是變頻器的輸出頻率和電動機的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。2 PLC通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制單臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 第五步 輸出頻率精細調(diào)節(jié)反轉(zhuǎn) 操作過程：啟動變頻器反轉(zhuǎn)運行，旋轉(zhuǎn)觸摸屏上的速度調(diào)節(jié)旋鈕。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈

39、；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈點亮；變頻器的REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動機反向旋轉(zhuǎn)。結(jié)論是變頻器的輸出頻率和電動機的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 （1）控制要求 當(dāng)點動按壓1號變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)啟動按鈕時，PLC控制1號變頻器以預(yù)置頻率值正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運行；當(dāng)點動按壓1號變頻器的停止按鈕時，PLC控制1號變頻器停止運行。 當(dāng)點動按壓2號變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)啟動按鈕時，PLC控制2號變

40、頻器以預(yù)置頻率值正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運行；當(dāng)點動按壓2號變頻器的停止按鈕時，PLC控制2號變頻器停止運行。 對1號和2號變頻器的輸出頻率可以分別進行精細調(diào)節(jié)。 對1號和2號變頻器的運行參數(shù)（輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）進行實時監(jiān)視。 對1號和2號變頻器的運行狀態(tài)（正在運行、正轉(zhuǎn)運行、反轉(zhuǎn)運行）進行實時監(jiān)視。 當(dāng)點動按壓急停按鈕時，PLC控制1號和2號變頻器同時停止運行。3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 根據(jù)課題3的控制要求，編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC輸

41、入端子輸出端子設(shè)備名稱符號 外設(shè)按鈕編號屏上按鈕編號運行狀態(tài)輸出點編號1號機正轉(zhuǎn)按鈕 SB0X0M01號機正轉(zhuǎn)輸出Y0021號機反轉(zhuǎn)按鈕 SB1X1M11號機反轉(zhuǎn)輸出Y0031號機停止按鈕 SB2X2M21號機運行指示燈Y0152號機正轉(zhuǎn)按鈕 SB3X3M31號機正轉(zhuǎn)指示燈Y0112號機反轉(zhuǎn)按鈕 SB4X4M41號機反轉(zhuǎn)指示燈Y0123號機停止按鈕 SB5X5M52號機正轉(zhuǎn)輸出Y004系統(tǒng)急停按鈕SB6X6M62號機反轉(zhuǎn)輸出Y005 2號機運行指示燈Y0162號機正轉(zhuǎn)指示燈Y0132號機反轉(zhuǎn)指示燈Y0143 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 根據(jù)課

42、題3的控制要求，設(shè)計控制系統(tǒng)硬件接線圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器

43、正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 設(shè)計控制系統(tǒng)軟件梯

44、形圖3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 （3）系統(tǒng)調(diào)試 檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。 1）通信設(shè)置由于課題2的通信設(shè)置過程與課題1的通信設(shè)置相似。 2）功能調(diào)試 第一步 啟動1號變頻器正轉(zhuǎn)運行 操作過程：點動按壓外設(shè)的1號變頻器正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的1號變頻器正轉(zhuǎn)按鈕，啟動1號變頻器正轉(zhuǎn)運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況： PLC的Y2指示燈點亮；1號變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸

45、出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；1號電動機正向旋轉(zhuǎn)。3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 第二步 精細調(diào)節(jié)1號變頻器的輸出頻率 操作過程：旋轉(zhuǎn)觸摸屏上1號變頻器的速度調(diào)節(jié)旋鈕。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；1號變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動機正向旋轉(zhuǎn)。結(jié)論是1號變頻器的輸出頻率和1號電動機的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式

46、控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 第三步 啟動1號變頻器反轉(zhuǎn)運行 操作過程：點動按壓外設(shè)的1號機反轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的1號機反轉(zhuǎn)按鈕，啟動1號變頻器反轉(zhuǎn)運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈點亮；1號變頻器的REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；1號電動機反向旋轉(zhuǎn)。3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 第四步 停止1號變頻器運行 操作過程：點動按壓外設(shè)的1號機停止按鈕或觸摸屏上的1號機停止按

47、鈕，停止1號變頻器運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y3指示燈熄滅；1號變頻器的REV指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示當(dāng)前的各項輸出值均為0；1號電動機停止旋轉(zhuǎn)。3 PLC通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行通訊方式控制兩臺變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運行 第五步 急停1號變頻器 操作過程：點動觸摸屏上的1號機和2號機正轉(zhuǎn)按鈕，啟動1號和2號變頻器正轉(zhuǎn)運行。待系統(tǒng)運行進入穩(wěn)態(tài)后，點動按壓外設(shè)的急停按鈕或觸摸屏上的急停按鈕，緊急停止1號和2號變頻器的運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 現(xiàn)場狀況：PLC的Y2和Y4指示燈熄滅；1號和2號變頻器的FWD指示燈熄滅、1號和2號變頻器的顯示器上顯示的字符均為“0.00”；觸摸屏顯示當(dāng)前的各項輸出值均為0；電動機處于停止狀態(tài)。 第六步 2號機調(diào)試工程素質(zhì)培養(yǎng)工程素質(zhì)培養(yǎng)m1.職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)要求m本次實訓(xùn)的硬件接線是首次涉及通信線的連接。由于FX3G-485-BD通信板與FR-A700變頻器之間的信號線采用