自動控制系統(tǒng)試題

1、一、 選擇題1. 帶有比例調(diào)整器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，假如轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)整器的輸出為（ A ）A、零； B、大于零的定值C、小于零的定值； D、保持原先的值不變1、無靜差單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時，轉(zhuǎn)速的給定值與反饋值相同，此時調(diào)整器的輸出（ D ）。 A、為0 B、正向漸漸增大 C、負(fù)向漸漸增大 D、保持恒定終值不變1、下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋把握基本規(guī)律的敘述中，錯誤的是A、只用比例放大器的反饋把握系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B、反饋把握系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動C、反饋把握系統(tǒng)的作用是：抵制擾動、聽從給定D、系統(tǒng)的精度依靠于給定和反饋檢測的精度3.

2、無靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)整器中P部份的作用是（ D ）A、消退穩(wěn)態(tài)誤差； B、不能消退穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應(yīng)C、既消退穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應(yīng)；D、加快動態(tài)響應(yīng)4轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常接受的把握方式是 ( B )APID BPI CP DPD4、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時，把握電壓Uct的大小取決于（ C ）。 A、Idl B、n C、n和Idl D、和4雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時，兩個調(diào)整器的狀態(tài)是( A ) A. ASR飽和、ACR不飽和 B. ACR飽和、ASR不飽和 C. ASR和ACR都飽和 D. ACR和ASR都不飽和4、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包

3、括A、轉(zhuǎn)速調(diào)整階段 B、電流上升階段 C、恒流升速階段 D、電流下降階段4、下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是A、飽和非線性把握 B、轉(zhuǎn)速超調(diào)C、準(zhǔn)時間最優(yōu)把握 D、飽和線性把握4、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動時，轉(zhuǎn)速調(diào)整器處于 B 。 A、調(diào)整狀態(tài)B、飽和狀態(tài)C、截止?fàn)顟B(tài)4、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)過載或堵轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)速調(diào)整器處于 A 。 A、飽和狀態(tài)B、調(diào)整狀態(tài)C、截止?fàn)顟B(tài)6、調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個指標(biāo) B 。 A、互不相關(guān)B、相互制約C、相互補(bǔ)充7靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速肯定時，特性越硬，則靜差率( A ) A越小 B越大 C不變 D不確定7、接

4、受比例積分調(diào)整器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)肯定屬于A、無靜差調(diào)速系統(tǒng) B、有靜差調(diào)速系統(tǒng)C、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D、溝通調(diào)速系統(tǒng)8、無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)整原理是 B 。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時間的積累C、依靠偏差對時間的記憶D、用偏差進(jìn)行調(diào)整9、在交直交變頻裝置中，若接受不控整流，則PWN逆變器的作用是（ C ）。 A、調(diào)壓 B、調(diào)頻 C、調(diào)壓調(diào)頻 D、調(diào)頻與逆變10、可逆調(diào)速系統(tǒng)主電路中的環(huán)流是 A 負(fù)載的。 A、不流過B、流過C、反向流過10、一般規(guī)律無環(huán)流（既無推又無預(yù)備）可逆調(diào)速系統(tǒng)中換向時待工作組投入工作時，電動機(jī)處于（ B ）狀態(tài)。A、回饋制動 B、反接制動 C、能耗制動 D、自由停車11

5、. 異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速時，接受（ B ）把握方式，可獲得一線性機(jī)械特性。A、U1f1=常值； B、Eg/f1=常值；C、Es/f1=常值； D、Er/f1=常值11. 轉(zhuǎn)差頻率把握變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是把握（ C ）。A、電機(jī)的調(diào)速精度； B、電機(jī)的動態(tài)轉(zhuǎn)矩；C、電機(jī)的氣隙磁通； D、電機(jī)的定子電流11下列異步電動機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是 ( D )A降電壓調(diào)速 B串級調(diào)速 C變極調(diào)速 D變壓變頻調(diào)速11、下列溝通異步電動機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是（ C ）。 A、降電壓調(diào)速 B、變極對數(shù)調(diào)速 C、變壓變頻調(diào)速 D、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速11、下列溝通異步電動機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)

6、用最廣的是A、降電壓調(diào)速 B、變極對數(shù)調(diào)速 C、變壓變頻調(diào)速 D、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速11、在變頻調(diào)速時，若保持恒壓頻比(U1f1=常數(shù))，可實現(xiàn)近似 C 。 A、恒功率調(diào)速B、恒效率調(diào)速C、恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速11、當(dāng)電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以下變頻調(diào)速時，要求 C ，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。A、定子電源的頻率f1可任意轉(zhuǎn)變B、定子電壓U1不變C、維持U1f1=常數(shù)11、當(dāng)電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以上變頻調(diào)速時，要求 B ，屬于恒功率調(diào)速。A、定子電源的頻率f1可任意轉(zhuǎn)變B、定子電壓U，為額定值C、維持U1f1=常數(shù)12、下列不屬于異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是A、高階 B、低階 C、非線性 D、強(qiáng)耦合12、下列不屬于溝通異步電動

7、機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是A、高階 B、線性 C、非線性 D、強(qiáng)耦合12、異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括A、電壓方程 B、磁鏈方程 C、轉(zhuǎn)矩方程 D、外部擾動二、推斷題1、在自動調(diào)速系統(tǒng)中，電壓負(fù)反饋主要補(bǔ)償電源內(nèi)阻上電壓的損耗（）。1、調(diào)速系統(tǒng)中，電壓微分負(fù)反饋和電流微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)在系統(tǒng)動態(tài)及靜態(tài)中都參與調(diào)整。( )1、調(diào)速系統(tǒng)中接受電流正反饋和電壓負(fù)反饋都是為提高直流電動機(jī)硬度特性，擴(kuò)大調(diào)速范圍。 ( )1、電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)靜特性優(yōu)于同等放大倍數(shù)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)。 ( )1、電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)對直流電動機(jī)電樞電阻、勵磁電流變化帶來的轉(zhuǎn)速變化無法進(jìn)行調(diào)整。 ( ) 2、比例積分調(diào)整器，其比

8、例調(diào)整作用，可以使得系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)速度較快；而其積分調(diào)整作用，又使得系統(tǒng)基本上無靜差。 ( ) 2、調(diào)速系統(tǒng)中接受比例積分調(diào)整器，兼顧了實現(xiàn)無靜差和快速性的要求，解決了靜態(tài)和動態(tài)對放大倍數(shù)要求的沖突。 ( )3、比例把握直流調(diào)速系統(tǒng)能夠減小穩(wěn)態(tài)速降的實質(zhì)是自動調(diào)整作用。（）4、在變頻調(diào)速時，為了得到恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速特性，應(yīng)盡可能地使電動機(jī)的磁通m保持額定值不變。 ( )4、變頻調(diào)速時，若保持電動機(jī)定子供電電壓不變，僅轉(zhuǎn)變其頻率進(jìn)行變頻調(diào)速，將引起磁通的變化，消滅勵磁不足或勵磁過強(qiáng)的現(xiàn)象。 ( )4、變頻調(diào)速的基本把握方式是在額定頻率以下的恒磁通變頻調(diào)速，而額定頻率以上的弱磁調(diào)速。 ( )5、當(dāng)積分調(diào)

9、整器的輸入電壓Ui=o時，其輸出電壓也為0。 ( ) 三、簡答題1、簡述泵升電壓產(chǎn)生的緣由及其抑制措施。 答：泵升電壓產(chǎn)生的緣由：接受二極管整流獲得直流電源時，電機(jī)制動時不能回饋電能，只好對濾波電容充電，使電容兩端電壓上升，產(chǎn)生泵升電壓。 泵升電壓抑制措施：電容器吸取動能；鎮(zhèn)流電阻消耗動能；并接逆變器。1、有靜差系統(tǒng)與無差系統(tǒng)的區(qū)分。 答：根本區(qū)分在于結(jié)構(gòu)上(把握器中)有無積分把握作用，PI把握器可消退階躍輸入和階躍擾動作用下的靜差，稱為無靜差系統(tǒng)，P把握器只能降低靜差，卻不能消退靜差，故稱有靜差系統(tǒng)。2、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，消滅電網(wǎng)電壓波動與負(fù)載擾動時，哪個調(diào)整器起主要調(diào)整作用？

10、答：電網(wǎng)電壓波動時，ACR起主要調(diào)整作用;負(fù)載擾動時，ASR起主要抗擾調(diào)整作用。2、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動過程的特點和動態(tài)抗擾性能是什么？ 答：a）飽和非線性把握，b）轉(zhuǎn)速超調(diào)，c）準(zhǔn)時間最優(yōu)把握 抗擾性能：a）抗負(fù)載擾動，b）抗電網(wǎng)電壓擾動3、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動過程各個階段的特點。 答：P633、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)。 答：P663、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時，兩個調(diào)整器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？ 答：當(dāng)兩個調(diào)整器都不飽和時，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)整器 ASR 的輸出限幅電壓 Uim 打算了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)整器 AC

11、R的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm. 4、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征 答：（1)具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的； （2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對于作用在被負(fù)反饋所包圍的前向通道上的一切擾動都能有效地抑制； （3）閉環(huán)系統(tǒng)對給定信號和檢測裝置中的擾動無能為力。5、簡述恒壓頻比把握方式 答：繞組中的感應(yīng)電動勢是難以直接把握的，當(dāng)電動勢值較高時，可以忽視定子繞組的漏磁 阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓 Us Eg，則得 這是恒壓頻比的把握方式。但是，在低頻時 Us 和 Eg 都較小，定子阻抗壓降所占的份量就 比較顯著，不再能忽視。這時，需

12、要人為地把電壓 Us 抬高一些，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。5、轉(zhuǎn)差頻率把握系統(tǒng)的特點。 答：P1526、三相坐標(biāo)變換的實質(zhì)與原則。 答：P1625、 計算題例子3-1、3-2、習(xí)題3-10 習(xí)題2-5、2-9 1、 某直流調(diào)速系統(tǒng)的電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速為 nN=1430r/min ,額定速降 nN =115r/min，當(dāng)要求靜差率s30時，允很多大的調(diào)速范圍？假如要求靜差率s20，試求最低運(yùn)行速度及調(diào)速范圍。 解：要求s30%時，調(diào)速范圍為若要求s20%時，最低空載轉(zhuǎn)速為最低運(yùn)行轉(zhuǎn)速為調(diào)速范圍為 2、某一調(diào)速系統(tǒng)，測得的最高轉(zhuǎn)速特性為 nO max = 1500r / min ，最低轉(zhuǎn)速特性為nO m

13、in = 150r / min ，帶額定負(fù)載時的速度降落 nN = 15r / min ，且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降nN 不變，試問系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多少？ 解：思路一：系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍為： 3. 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，兩個調(diào)整器ASR、ACR均接受PI調(diào)整器。已知參數(shù)：電動機(jī)：Pnom=3.7kW ， Unom=220V ， Inom=20A ，nnom=1000r/min，電樞回路總電阻R=1.5，設(shè)Unm*= Uim*= Ucm=8V，電樞回路最大電流Idm=40A，電力電子變換器的放大系數(shù)Ks=40.試求：（1）電流反饋系數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)；（2）當(dāng)電

14、動機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的Ud0、Ui、Uc值。 解：（1）= Uim*/Idm=8/40=0.2 = Unm */ nnom=8/1000=0.008 （2）Ud0=IdmR=401.5=60V Ui= Uim*=8V（極性相反） Uc= Ud0/Ks=60/40=1.5A 4. 已知某調(diào)速系統(tǒng)電動機(jī)數(shù)據(jù)為：PN=18KW ,UN=220V ,IN=94A ,nN=1000r/min ，Ra=0.15整流裝置內(nèi)阻Rrec = 0.3觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù) Ks=40.最大給定電壓Unm* =15V, 當(dāng)主電路電流達(dá)到最大值時，整定電流反饋電壓 Uim =10V(p29)計算： （1）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 。 （2）調(diào)整器放大系數(shù)Kp 。 5、如圖所示的系統(tǒng)，要求5%，試設(shè)計調(diào)整器。 解：依據(jù)題意，該系統(tǒng)可以校正為典型型系統(tǒng)，也可以校正為典型型系統(tǒng)后加給定濾