第6章計(jì)算機(jī)輔助編程簡介及數(shù)控機(jī)床調(diào)整

1、 當(dāng)零件交點(diǎn)或切點(diǎn)已知，當(dāng)零件交點(diǎn)或切點(diǎn)已知，可直接編出程序，對計(jì)算量小可直接編出程序，對計(jì)算量小的，可經(jīng)簡單計(jì)算后，進(jìn)行人的，可經(jīng)簡單計(jì)算后，進(jìn)行人工編程工編程但更多的是諸如圖所示圖形復(fù)雜,交點(diǎn)計(jì)算麻煩；而對于由拋物線、雙曲線和其它二次曲線組成的非圓曲線、列表曲線，則需計(jì)算節(jié)點(diǎn)。顯然，這種節(jié)點(diǎn)的計(jì)算是比較麻煩的。利用計(jì)算機(jī)求解零件的基利用計(jì)算機(jī)求解零件的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn), ,建立擬合方程建立擬合方程, ,進(jìn)行密化插值進(jìn)行密化插值, ,完成刀位數(shù)完成刀位數(shù)據(jù)計(jì)算據(jù)計(jì)算, ,最后輸出具有數(shù)控最后輸出具有數(shù)控系統(tǒng)能夠識(shí)別和執(zhí)行的數(shù)系統(tǒng)能夠識(shí)別和執(zhí)行的數(shù)控程序控程序計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)顯示器顯示器打印機(jī)打

2、印機(jī)穿孔機(jī)穿孔機(jī)繪圖機(jī)繪圖機(jī)原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)自動(dòng)編程自動(dòng)編程系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件 準(zhǔn)備原始數(shù)據(jù)準(zhǔn)備原始數(shù)據(jù)數(shù)學(xué)處理數(shù)學(xué)處理后置處理后置處理零件圖樣零件圖樣輸入翻譯輸入翻譯加工程序單或紙帶加工程序單或紙帶NCNC前置處理前置處理語言式自動(dòng)編程（語言式自動(dòng)編程（APT、EXAPT、IFAPT、FAPT、HZAPT）圖形交互式自動(dòng)編程圖形交互式自動(dòng)編程（UG、MasterCAM、Pro-E、CAXAME）語音自動(dòng)編程語音自動(dòng)編程數(shù)字化技術(shù)自動(dòng)編程數(shù)字化技術(shù)自動(dòng)編程最早的自動(dòng)編程技術(shù)是最早的自動(dòng)編程技術(shù)是5050年代年代MITMIT研制出的研制出的APTAPT（Automatically Programm

3、ed ToolsAutomatically Programmed Tools）系統(tǒng)。）系統(tǒng)。 APT APT系統(tǒng)的源程序較短，系統(tǒng)簡單，語言直觀明了，系統(tǒng)的源程序較短，系統(tǒng)簡單，語言直觀明了，使用方便，大大提高編程效率。使用方便，大大提高編程效率。APTAPT系統(tǒng)有豐富的詞匯，源于英語，易于接受，有系統(tǒng)有豐富的詞匯，源于英語，易于接受，有1515種不同方法定義一個(gè)點(diǎn)的位置，種不同方法定義一個(gè)點(diǎn)的位置，1818種方法定義直線位種方法定義直線位置，置，2828種方法定義圓的位置。種方法定義圓的位置。 例：定義右圖直線例：定義右圖直線LC1C2L=LINE/RIGHT， TANTO， C1，RIGH

4、T，TANTO，C2意義：意義：L是一條直線，與圓是一條直線，與圓1（C1）相切（相切（TANTO）于右邊（）于右邊（RIGHT），），并與圓并與圓2 （C2）也相切于右邊。編程）也相切于右邊。編程不用計(jì)算切點(diǎn)不用計(jì)算切點(diǎn)制定工藝過程制定工藝過程前置處理前置處理后置處理后置處理翻譯程序翻譯程序數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算零件圖樣零件圖樣編寫零件編寫零件源程序源程序按自動(dòng)編程系統(tǒng)規(guī)定的按自動(dòng)編程系統(tǒng)規(guī)定的“語言語言”描述被加工零件的描述被加工零件的幾何形狀幾何形狀, ,加工時(shí)刀具相對于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡加工時(shí)刀具相對于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡這里用這里用“語言語言”編寫的源程序和手工編程的加工程序有編寫的源程序和手工編程

5、的加工程序有本質(zhì)差本質(zhì)差別別:手工編程的加工程序可直接控制數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工手工編程的加工程序可直接控制數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工;自動(dòng)自動(dòng)編程的源程序要經(jīng)編譯處理后才可被數(shù)控機(jī)床接受編程的源程序要經(jīng)編譯處理后才可被數(shù)控機(jī)床接受.刀具中心軌跡計(jì)算刀具中心軌跡計(jì)算將源程序翻譯成計(jì)算機(jī)能接受和將源程序翻譯成計(jì)算機(jī)能接受和處理的形式處理的形式選用設(shè)計(jì)工夾具選用設(shè)計(jì)工夾具, ,安排工藝路線安排工藝路線, ,選擇工藝參數(shù)選擇工藝參數(shù)加工程序單或紙帶加工程序單或紙帶刀位數(shù)據(jù)刀位數(shù)據(jù)將刀位數(shù)據(jù)及工藝參數(shù)等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)控機(jī)床要求的將刀位數(shù)據(jù)及工藝參數(shù)等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)控機(jī)床要求的指令代碼指令代碼NC接口接口PARTN

6、O TEMPLATEMACHIN/F7MCLPRNTINTOL/0.01OUTTOL/0.01CUTTER/10$ DEFINITIONP0=POINT/0,-25,0P1=POINT/150,30,0P2=POINT/0,0,0P3=POINT/10,0,0P4=POINT/45,110,0L1=LINE/P2,P3C1=CIRCLE/CENTER,P1,RADIUS,30L2=LINE/P4,LEFT,TANTO,C1L3=LINE/P2,P4PL1=P2,P3,P4SPINDL/900,CLWCOOLNT/ONFROM/P0GO/TO,L1,TO,PL1,TO,L3GORGT/L1,TA

7、NTO,C1GOFWD/C1,PAST,L2GOFWD/L2,PAST,L3GOLFT/L3,PAST,L1COOLNT/OFFFEDRAT/500GOTO/P0FINIAPT語言自動(dòng)編程直觀性差，不易描述復(fù)雜的幾何圖形語言自動(dòng)編程直觀性差，不易描述復(fù)雜的幾何圖形 APT語言自動(dòng)編程缺乏對零件形狀、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的直觀顯示語言自動(dòng)編程缺乏對零件形狀、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的直觀顯示 APT語言自動(dòng)編程難以和語言自動(dòng)編程難以和CAD數(shù)據(jù)庫及數(shù)據(jù)庫及CAPP系統(tǒng)有效的連接系統(tǒng)有效的連接 APT語言自動(dòng)編程不易做到高度的自動(dòng)化和集成化語言自動(dòng)編程不易做到高度的自動(dòng)化和集成化 圖形交互式自動(dòng)編程的特點(diǎn)圖形交互式自

8、動(dòng)編程的特點(diǎn)直觀性好、使用簡便、便于檢查直觀性好、使用簡便、便于檢查 編程速度快、效率高、準(zhǔn)確性好編程速度快、效率高、準(zhǔn)確性好 CAD/CAM軟件在通用計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，不需用專用編程機(jī)軟件在通用計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，不需用專用編程機(jī) 加工工藝分析刀位軌跡計(jì)算及生成后置處理零件圖零件圖幾何造型數(shù)控加工程序輸出（數(shù)控帶）利用軟件指令將零件被加工部位的幾何圖形準(zhǔn)確利用軟件指令將零件被加工部位的幾何圖形準(zhǔn)確 繪制繪制在計(jì)算機(jī)屏幕上，同時(shí)生成零件的圖形數(shù)據(jù)文件在計(jì)算機(jī)屏幕上，同時(shí)生成零件的圖形數(shù)據(jù)文件選用設(shè)計(jì)工夾具選用設(shè)計(jì)工夾具, ,確定工件坐標(biāo)系、編程零點(diǎn)、確定工件坐標(biāo)系、編程零點(diǎn)、對刀點(diǎn)，安排加工路線對刀點(diǎn)，安排加工路線, ,選擇工藝參數(shù)等選擇工藝參數(shù)等生成數(shù)控指令文件生成數(shù)控指令文件光標(biāo)選擇圖形目標(biāo)，指定坐標(biāo)點(diǎn)，軟件自動(dòng)從圖光標(biāo)選擇圖形目標(biāo)，指定坐標(biāo)點(diǎn)，軟件自動(dòng)從圖形文件中提取編程所需信息，進(jìn)行分析、計(jì)算，形文件中提取編程所需信息，進(jìn)行分析、計(jì)算，并將其轉(zhuǎn)換成刀位數(shù)據(jù)生成數(shù)控加工程序并將其轉(zhuǎn)換成刀位數(shù)據(jù)生成數(shù)控加工程序核準(zhǔn)