ROS配置教程詳細(xì)

1、.1、安裝ROS除了自己學(xué)習(xí)和測(cè)試用ROS外，最好還是單獨(dú)用一臺(tái)機(jī)器，相信這也不用多說，安裝的時(shí)候要注意的是硬盤一定要接在IDE0上面，并且作為主盤MASTER，光驅(qū)隨便，很多安裝之后不能正常啟動(dòng)的都是這個(gè)問題、用安裝光盤啟動(dòng)后，如圖1圖1選擇 i 進(jìn)入安裝界面選擇需要安裝的package，圖2 圖2選擇完后，再按i安裝，y確定，再按n不保存舊配置。最后回車重新啟動(dòng)，這時(shí)進(jìn)入ROS是未注冊(cè)的版本，如圖4圖4用光驅(qū)啟動(dòng)，在啟動(dòng)菜單按c破解，圖5 圖5破解之后進(jìn)入已經(jīng)沒有了未注冊(cè)提示。見圖6圖32、服務(wù)端配置/interface pri     &

2、#160;    能顯示出你現(xiàn)在可用的網(wǎng)卡。如圖6 圖6/ip address add address=/24 interface=ether1   設(shè)置ether1為內(nèi)網(wǎng)IP，其中/24添自己的內(nèi)網(wǎng)IP ，設(shè)置成功沒有提示，可以用pri查看見圖7 圖73、winbox配置（所有配置都在這里進(jìn)行）在局域網(wǎng)其他機(jī)器IE瀏覽器 進(jìn)入WEBBOX，左邊可以下載WINBOX，當(dāng)然如果你已經(jīng)有WINBOX可以省略這步。打開WINBOX輸入IP和用戶名連接（圖8） 圖8進(jìn)入配置界面

3、(1)點(diǎn)左側(cè)INTERFACE，雙擊ether1將name改為lan，同樣將另兩個(gè)改為cnc和tel。圖9 圖9(2)左側(cè)IP->ADDRESS ,+號(hào),分別設(shè)置CNC和TEL的IP地址,添網(wǎng)通和電信給的IP/子網(wǎng)掩碼(不要和我的一樣.),紅*部分是自動(dòng)添加的.圖10圖10(3)IP->ROUTE,+號(hào)添加默認(rèn)的網(wǎng)關(guān),默認(rèn)網(wǎng)通就添網(wǎng)通網(wǎng)關(guān)，默認(rèn)電信就添電信的網(wǎng)關(guān)，這里默認(rèn)電信.如圖11,正常下黑圈處為AS,黃圈出為TEL.comment設(shè)注釋為tel圖11(4)IP->FIREWALL,NAT選項(xiàng)卡,+號(hào)添加chain:srcnat,src.addr:/

4、24,ACTION選項(xiàng)卡里為masquerade.OK,現(xiàn)在可以通過電信上網(wǎng)了.圖12圖12(5) 上傳路由表文件cnc.rsc,如圖13圖13在WINBOX中，NEW TERMINAL,輸入import cnc完成.如圖14 圖14現(xiàn)在已經(jīng)可以電信網(wǎng)通自動(dòng)切換了.(6)只是切換也不太安全,一定要配制一下防火墻么，同5一樣,上傳防火墻的RSC文件到,在NEW TERMINAL里執(zhí)行import firewall,整體和第5步相近.(7)配置的差不多了,該改管理員賬號(hào)了,左側(cè)USERS,雙擊ADMIN改個(gè)名字和右下腳的password,如果不需要遠(yuǎn)程修改ROS的話,可以設(shè)定

5、訪問IP,/24之類的圖16至此,基本OK了.第一次寫教程用了2個(gè)多小時(shí)呵呵.有什么不完整的地方歡迎大家補(bǔ)充，大家可以從本站下載ROS 2.9.6破解版。也可以直接找我，QQ:229200669ros軟路由=將該硬盤掛在要做路由電腦上，注意必須接在第一個(gè)IDE并且是主硬盤接口。插上一張網(wǎng)卡，這是接內(nèi)網(wǎng)的LAN。開機(jī)，出現(xiàn)登陸提示。用戶:admin          密碼：空輸入setup再按兩次A  在ether1后面輸入你的內(nèi)網(wǎng)IP，如：5

6、4/24 （這里/24是24位掩碼，與算法一樣）輸入完ip后，按兩次x退出，現(xiàn)在可以可以ping通54了，也可用winbox在圖形界面下訪問路由了。關(guān)機(jī)，插上另一張網(wǎng)卡，這個(gè)是接外網(wǎng)的，即WAN，現(xiàn)在可以去掉軟路由電腦的顯示器和鍵盤了。開機(jī)，運(yùn)行winbox以admin身份登陸添加外網(wǎng)網(wǎng)卡。在ip-address里按+，address輸入你的外網(wǎng)ip和掩碼位，比如1/29。network和BROADCAST不填，INTERFACE里選擇ethr2增加外網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。ip-routes按+，Destination用默認(rèn)的0.0.0.

7、0/0 ，Gateway輸入外網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，比如0實(shí)現(xiàn)NAT轉(zhuǎn)發(fā)：IP-FIREWALL在NAT里點(diǎn)+，在ACTION里選masquerade現(xiàn)在該路由已經(jīng)做好雛形，可以正常上網(wǎng)了。ROS菜單含義guanlianinterfaces-網(wǎng)絡(luò)接口wireless-無(wú)線網(wǎng)絡(luò)bridge-橋接ppp-虛擬撥號(hào)ipports-端口queues-限速drivers-設(shè)備systemfiles-文件       備份/恢復(fù)log-系統(tǒng)日志snmp-snmp管理方式users-用戶radius-radius管理tools-工具new

8、terminal-命令方式telnet-tlenet連接方式password-修改密碼certificate-證書 哎，盜版madk supout.rif 制作rif文件manual-說明isdn chanels-一線通方式routing-路由exit-退出ip addr add addr=/24 interface=ether1ip addr add addr=8/30 interface=ether2ip route add gateway=7       外網(wǎng)

9、ip firewall nat add chain=srcnat src-address=/24 action=masquerade6218。94。132。50天之驕傲ipipipiipipipipipipipipipipipsys reset _addresses-ip地址routers-路由表pool-地址池arp-幫定ipvrrp-熱備份firewall-防火墻socks-代理upnp-自動(dòng)端口映射traffic flow-網(wǎng)絡(luò)流量accounting-合計(jì)services-服務(wù)packing-ros模塊neighbors-鄰居ros用戶d

10、ns-proxy-代理dhcp client-dhcp客戶端dhcp server - dhcp服務(wù)dhcp relay-dhcp轉(zhuǎn)換hospot-熱點(diǎn)認(rèn)證telephony-電話ipsec-ip隧道連接方式web proxy web代理system system system system system system-identity-ros標(biāo)示clock-時(shí)間resources-系統(tǒng)配置license-注冊(cè)信息packages-安裝包auto upgrade-自動(dòng)升級(jí)logging-日志history-歷史日志console-com控制臺(tái)scripts-腳本scheduler-進(jìn)程watc

11、hdog-監(jiān)視狗reboot-從起shutdown-關(guān)機(jī)lcd-小液晶顯示ros消息ntp chient-ros時(shí)間客戶端ntp server-ros時(shí)間服務(wù)端 自動(dòng)更新ros時(shí)間 health-ros情況ups-ups電源，可持續(xù)電源，就是電瓶。汗tools tools tools tools tools tools-ping macping 探測(cè)mac地址traceroute-Tracert命令bandwidth test-寬帶測(cè)試btest server-btest服務(wù)器traffic monitor-數(shù)據(jù)報(bào)監(jiān)視器packet sniffer-數(shù)據(jù)報(bào)掃描torch-察看客戶機(jī)信息mac

12、server mac 服務(wù)器graphing-曲線圖ip sacan-ip掃描ping speed-ping 速度f(wàn)lood ping -ping阻塞netwatch-網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視=               Router OS 配置手冊(cè) (網(wǎng)吧)一  初始安裝1 啟動(dòng)后，用用戶名：admin  密碼空登入1運(yùn)行 Setup2選a ,配制ip和網(wǎng)關(guān)3再選a 添加一個(gè)IP地址，這時(shí)會(huì)詢問你哪一個(gè)接口，一般是直接

13、回車，再輸入一個(gè)IP和子網(wǎng)掩碼4現(xiàn)在可以用routerOS自帶的專用工具進(jìn)行設(shè)置了.打開IE 輸入地址：http:/內(nèi)網(wǎng)IP5下載左上方的mikrotik winbox consle,輸入地址，用戶名，密碼登入6先在interface 中 把兩個(gè)接口改名 wan 和lan 便于辨認(rèn)，原來的wan 口是灰色的，打上勾啟動(dòng)起來。7選IP -address 點(diǎn)+號(hào)添加一個(gè)Ip,子網(wǎng)掩碼用10進(jìn)制，比如52就是30  （30個(gè)1），接口選wan8 選IP -Router  點(diǎn)+號(hào)添加個(gè)路由，在gateway 中輸外網(wǎng)網(wǎng)關(guān)9選IP -Fi

14、rewall,在source NAT 中加入內(nèi)網(wǎng)網(wǎng)段，在general 的src address 中輸內(nèi)網(wǎng)網(wǎng)段，多個(gè)網(wǎng)段可加多個(gè)在Action 中 選    masquerade ,意思是IP偽裝。到這已經(jīng)可以正常上網(wǎng)了。10端口映射在IP-firewall-destinationNAT general 的 dst address 輸外網(wǎng)IP 掩碼32 端口 協(xié)議 。在Action 中輸內(nèi)網(wǎng)ip 端口，    action 選 nat   11防火墻的設(shè)置在 ip firewall -Filter rule 中，有intup （入口） forward (轉(zhuǎn)發(fā)) output (出口),網(wǎng)吧一般設(shè)置input 和forward就可以了比如封掉445端口，協(xié)議tcp 和udp 都要做，input 和forward 都要做，acti