活塞自動搬運機器人技術(shù)要求

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上活塞自動搬運機器人項目要求1、設備名稱及工作內(nèi)容：1.1設備名稱:搬運機器人1.2工作內(nèi)容：活塞加工自動搬運，上下件2、活塞自動搬運機器人要求：名稱要求備注機器人1、工件重量30Kg，雙工件拿??；采用國外機器人，機器人采用6軸聯(lián)動，并增加第七軸實現(xiàn)機器人的水平移動； 2、機器人重復定位精度±0.05mm機械抓手1、機械手采用雙爪，一個裝夾加工完工件，一個裝夾待加工工件； 2、工件夾持外圓，夾持范圍：160-220；夾持工裝設計合理，不需人工干涉；工裝360°旋轉(zhuǎn)。 3、帶有彈簧推進器保證裝夾到位， 機床夾具需提供夾緊到位等各信號，方便機器人取放件；

2、 4、工件下料存在偏斜，車一工序裝夾須保證外圓與卡盤端面垂直（工件端面與卡盤端面存在夾角）卡盤改造1、工件裝夾到位，不得出現(xiàn)偏斜，工件二次裝夾同軸度確保0.03以內(nèi)； 2、工件裝夾前確?？ㄗo鐵屑等影響裝夾精度的因素，卡盤改造、吹氣、吹水。上下料倉工件上下料狀態(tài)：物料框特定數(shù)量整齊擺放，或采用工件自動輸送，并考慮AGV配送預留通道視覺識別視覺系統(tǒng)根據(jù)定位精度的滿足情況進行選取(選配)定位臺建議采用二次定位夾持，確保工件夾持到位；自動測量工序一和工序二都要自動測量，自動測量支撐環(huán)的外徑，測量精度0.001mm。測量的數(shù)據(jù)采用CPK進行分析并顯示出來移動導軌1、地軌行走方式，伺服電機驅(qū)動，齒輪齒條

3、傳動，重復定位誤差±0.1mm； 2、行走拿取工件時不得出現(xiàn)機器人本體偏移現(xiàn)象； 3、采用線性滑軌需具備多方向負載及自動調(diào)心功能，減少安裝裝配誤差暫存臺根據(jù)行走路線暫存臺必要性設計名稱要求備注換向機構(gòu)工件需換向加工，設置通用產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)臺，方便機器手臂拿取，保證換向精度；可設計與機器人隨行。安全系統(tǒng)機床與機器人操作安全互鎖行走路線1、加工瓶頸工序不得出現(xiàn)停機等待，設備按加工工序一字排開；2、一條生產(chǎn)線故障停機或換刀時，另一條生產(chǎn)線確保能不能停機，繼續(xù)工作。設備改造1、自動門、卡盤卡爪、鐵屑清理（吹水、吹氣）改造 2、機器人與機床以太網(wǎng)通訊方式連接，全部采用數(shù)字信號傳輸 3、加床加工線總控

4、制系統(tǒng)外置，可集中管理修改機床參數(shù)變更（選），機器人搬運系統(tǒng)設置自動和手動兩種控制設備布局設備布局要求長度12米，寬度6.9米以內(nèi)3、備件和維護3.1 供應商隨機應提供設備使用一年所消耗的易損件、消耗件和機器專用工具。3.2 提供備件明細表、定貨號及價格，推薦可在國內(nèi)購買（國內(nèi)廠家制造）的備件和消耗件明細，并承諾在510年內(nèi)可以提供原裝配件或提供升級換代服務。3.3 制造商應出示有關(guān)材料表明設備可采用的售后服務與維修方式。4 、預驗收和終驗收要求4.1 本項目為交鑰匙工程。4.2 按照招標文件、投標文件、答疑文件、技術(shù)交流文件等形成并達成一致的技術(shù)協(xié)議書和合同規(guī)定驗收。（一）、檢驗部分貨物的檢

5、驗由賣買雙方按照合同要求或在制造現(xiàn)場進行。（二）、驗收標準賣方在安裝調(diào)試之前，提供最終驗收標準并得到買方認可。驗收在安裝調(diào)試、試生產(chǎn)完成后的買方現(xiàn)場進行。4.3 設備驗收的一般標準與要求：a. 資料齊全性、完整性和有效性。b. 設備應運行靈活、穩(wěn)定、可靠、安全，無異常聲音和非正常振動。運動的零部件應動作平穩(wěn)、沒有異常聲音，不松動或易于調(diào)整；c. 設備外觀應無損傷，應該涂滿同種明亮清晰的油漆（特殊標志除外）。設備應該完整且所有的零部件應該安裝牢固；d. 設備應有完整的標牌，且清晰易見；e. 備品備件充分，合理，數(shù)量、質(zhì)量滿足要求，標識清晰，包裝規(guī)范。d. 設備質(zhì)量、技術(shù)性能等，按照簽定的技術(shù)協(xié)議

6、書和合同規(guī)定的驗收標準驗收；4.4 驗收條件依據(jù)招標文件、投標文件、答疑文件、技術(shù)交流文件等形成并達成一致的技術(shù)協(xié)議書和合同規(guī)定的終驗收條件驗收。 5 交貨期要求 從合同簽訂生效之日起 ，交貨期為2個月,包括設計、制造、安裝調(diào)試、試生產(chǎn)、終驗收，總工期為3個月以內(nèi)。6 售后服務要求6.1 售后技術(shù)服務及配件供應由賣方負責；并負責程序編制人員、維護人員的培訓工作，機器人負責完成。6.2 設備質(zhì)保期為一年，以終驗收雙方簽字生效之日起；質(zhì)保期內(nèi)若因設備本身制造質(zhì)量原因出現(xiàn)的不良現(xiàn)象及故障，在進行大的修理或者更新之后，質(zhì)保期重新計算。6.3 質(zhì)保期內(nèi)，若因設備本身制造質(zhì)量原因造成的損壞，賣方負責無償更換（易損件除外，所有易損件的更換，按雙方確認的易損件明細表，供方只能收取成本費）測量此槽6.4 賣方在接到買方要求服務通知（傳真）后4小時