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文檔簡介
1、1基于OpenCV的車牌識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)-馬金峰,宋福星,楊偉上海大學(xué)數(shù)字圖像處理2背景及意義 牌照識別系統(tǒng) 簡稱 LPR(License Plate Recognition),是智能交通系統(tǒng)的基礎(chǔ)和核心技術(shù)之一,在交通管理自動化和智能化中占據(jù)重要地位。 車牌識別系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的一個(gè)非常重要的方向,主要由圖像采集,車牌定位,字符分割以及字符識別四個(gè)部分組成,具有良好的實(shí)用價(jià)值,目前主要應(yīng)用于公路治安卡口,開放式收費(fèi)站,車載移動查車,違章記錄系統(tǒng),門禁管理,停車場管理等場合。3主要內(nèi)容 圖像獲取 圖像預(yù)處理 車牌定位 字符分割 字符識別4圖像獲取 利用OpenCV庫函數(shù)可以對攝像機(jī)進(jìn)行操作,首先
2、定義CvCapture結(jié)構(gòu)變量captrue并初始化 然后使用庫函數(shù)cvCreateCameraCapture()從攝像機(jī)得到視頻信息 獲取視頻信息后還要獲取圖像,首先要定義IplImage結(jié)構(gòu)變量frame并進(jìn)行初始化 從獲取的視頻中得到圖像幀frame = cvQueryFrame(capture).5圖像的預(yù)處理 利用opencv庫函數(shù)獲取的圖像是彩色圖像,即每個(gè)像素點(diǎn)由R,G,B三個(gè)分量組成,直接計(jì)算量很大,很難達(dá)到實(shí)時(shí)快速識別的目的,在實(shí)際應(yīng)用中要轉(zhuǎn)換為灰度圖像,轉(zhuǎn)換公式如下: Y = 0.299R+0.587G+0.114B 對灰度圖像進(jìn)行二值化處理 采用robert邊緣檢測法6預(yù)
3、處理后的結(jié)果7車牌的定位 該系統(tǒng)的攝像頭拍攝的圖片是整個(gè)機(jī)動車的圖片,而只有車牌部分是對系統(tǒng)有用的。所以我們要對照片進(jìn)行車牌定位和分割。 車牌的定位是從經(jīng)過圖像預(yù)處理后的灰度圖像中確定牌照位置,并將車牌部分從整個(gè)圖像中分割出來,從而進(jìn)行字符識別。8車牌的定位 定位步驟:預(yù)處理后的圖像圖像的形態(tài)學(xué)處理通過計(jì)算尋找X,Y方向車牌的區(qū)域完成車牌的定位對分割出的車牌做進(jìn)一步處理9車牌的定位 圖像的腐蝕:腐蝕處理的作用是將目標(biāo)圖形收縮。 圖像的膨脹:膨脹的處理的作用是將目標(biāo)圖形擴(kuò)大。 圖像的開運(yùn)算:先腐蝕后膨脹的過程稱為開運(yùn)算。它具有消除細(xì)小物體,在纖細(xì)處分離物體和平滑較大物體邊界的作用。 圖像的閉運(yùn)算
4、:先膨脹后腐蝕的過程稱為閉運(yùn)算。它具有填充物體內(nèi)細(xì)小空洞,連接鄰近物體和平滑邊界的作用。10車牌的定位 精確定位方法:通過計(jì)算尋找X,Y方向車牌的區(qū)域來分割出車牌區(qū)域。 原理:使用統(tǒng)計(jì)白色像素點(diǎn)的方法分割出車牌區(qū)域,確定車牌底色藍(lán)色二值化后對應(yīng)的灰度范圍,然后統(tǒng)計(jì)在行方向的顏色范圍內(nèi)的像素點(diǎn)數(shù)量,確定車牌在行方向的區(qū)域。然后,在分割出的行區(qū)域內(nèi),統(tǒng)計(jì)列方向像素點(diǎn)的數(shù)量,最終確定完整的車牌區(qū)域。11車牌的定位 定位結(jié)果顯示:12字符的分割 存在的問題:1、最大問題是二值化不徹底使投影圖像中字符間的波谷不夠分明2、車牌污損、反光、光照不均等原因使車牌圖 像交差,存在大量噪聲3、車牌邊框和鉚釘也會造
5、成分割不正確4、牌的前兩個(gè)字符和后面五個(gè)字符之間的間 隔符(小圓點(diǎn))對字符識別有影響5、車牌旋轉(zhuǎn)對水平分割有較大影響13字符的分割 字符分割的步驟:m,n=size(d),逐排檢查有沒有白色像素點(diǎn),設(shè)置1=jn-1,若圖像兩邊s(j)=0,則切割,去除圖像兩邊多余的部分切割去圖像上下多余的部分根據(jù)圖像的大小,設(shè)置一閾值,檢測圖像的X軸,若寬度等于這一閾值則切割,分離出七個(gè)字符歸一化切割出來的字符圖像的大小為40*20,與模板中字符圖像的大小相匹配14字符的分割 分割的結(jié)果浙浙 CSB12315字符 的識別 使用基于模板的匹配方法 原理:首先對待識別字符進(jìn)行二值化并將其尺寸大小縮放為字符數(shù)據(jù)庫中模板的大小,然后與所有的模板進(jìn)行匹配,最后選最佳匹配作為結(jié)果。 模板匹配的特點(diǎn):模板匹配的主要特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)簡單,當(dāng)字符較規(guī)整時(shí)對字符圖像的缺損、污跡干擾適應(yīng)力強(qiáng)且識別率相當(dāng)高。16字符的識別 識別過程:建立自動識別的代碼表讀取分割出來的字第一個(gè)字符與模板中的漢字模板進(jìn)行匹配第二個(gè)字符與模板中的字母模板進(jìn)行匹配后5個(gè)字符與模
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