電腦與6678通過(guò)網(wǎng)口通信

1、一、 通過(guò)TCP/IP協(xié)議通信：1.目標(biāo)：將PC機(jī)中C盤(pán)目錄下的a.bmp文件通過(guò)網(wǎng)口傳遞給66782.準(zhǔn)備工作：(CCSv5.2;C+2010；EVM6678L)1).將PC的IP設(shè)為192.168.2.101 2).將6678設(shè)為靜態(tài)IP和No Boot模式，各按鍵設(shè)置如圖所示。3).編譯PC端C+程序時(shí)，需添加相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的庫(kù)函數(shù)WS_32.lib。具體步驟如下：項(xiàng)目XXX(文件名)屬性配置屬性鏈接器輸入附加依賴(lài)項(xiàng)WS_32.lib3.程序說(shuō)明：1）PC端C+程序#include<winsock2.h>#include<iostream>usingnamespa

2、cestd;#include<string.h>#include<fstream>#include<wingdi.h>int main()constint DEFAULT_PORT=700;/6678程序端口號(hào)/初始化WORD wVerisonRequested;WSADATA wsaData;interr,iLen=0;wVerisonRequested=MAKEWORD(2,2);err=WSAStartup(wVerisonRequested,&wsaData);if(err!=0)cout<<"加載WinSock失??！&

3、quot;return 0;cout<<"加載WinSock成功！"<<endl;/SOCKET sockClient=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);/創(chuàng)建基于TCP協(xié)議的SOCKET，參數(shù)SOCKET_STREAM：TCP；SOCKET_DGRAM:UDP.if(sockClient=INVALID_SOCKET)cout<<"socket() fail:"<<WSAGetLastError()<<endl;return 0;cout<<"s

4、ocket()successful!"<<endl;SOCKADDR_IN addrSrv,addrCli;/初始化PC端和6678端的IP地址，通信協(xié)議類(lèi)型，和程序端口號(hào)，/6678作為服務(wù)器addrSrv，PC端做客戶端addrCliaddrCli.sin_family=AF_INET;/通信協(xié)議addrCli.sin_addr.S_un.S_addr=inet_addr("192.168.2.101");/IPaddrCli.sin_port=htons(500);/端口號(hào)/inet_addr()和htons（）為字節(jié)序轉(zhuǎn)換函數(shù)，由于計(jì)算機(jī)字節(jié)序

5、和網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序相反，需通過(guò)上述函/數(shù)進(jìn)行變換addrSrv.sin_family=AF_INET;addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr=inet_addr("192.168.2.100"); addrSrv.sin_port=htons(DEFAULT_PORT);/將PC端的socket與6678端的socket進(jìn)行綁定err=bind(sockClient,(SOCKADDR*)&addrCli,sizeof(SOCKADDR);if (err!=0)cout<<"bind()fail:"<<WSAG

6、etLastError()<<endl;return 0;cout<<"bind()successful!"<<endl; /讀入a.bmp文件ifstreaminfile("C:a.bmp",ios:binary);staticcharbmpBuf76810243,ack;/bmpBuf用于存放讀入的bmp位圖數(shù)據(jù)BITMAPFILEHEADER bmpHeader,*pbmpHeader=&bmpHeader;/用于存放bmp文件頭memset(pbmpHeader,0,sizeof(BITMAPFILEH

7、EADER);BITMAPINFOHEADER bmpInfoHeader,*pbmpInfoHeader=&bmpInfoHeader;/用于存放bmp位圖信息/頭memset(pbmpInfoHeader,0,sizeof(BITMAPINFOHEADER);infile.read (char*)pbmpHeader,sizeof(BITMAPFILEHEADER);/讀入bmp文件頭infile.read(char*)pbmpInfoHeader,sizeof(BITMAPINFOHEADER);/讀入bmp位圖信息頭cout<<hex<<bmpHeade

8、r.bfOffBits<<endl;cout<<hex<<bmpInfoHeader.biBitCount<<endl;cout<<sizeof(bmpBuf)<<endl;if(bmpHeader.bfOffBits=0x36&&bmpInfoHeader.biBitCount=0x18)/判斷有無(wú)彩色板，以及/是否是24位真彩色圖像，本程序只對(duì)上述條件成立的圖像才能正確執(zhí)行。infile.read(char*)bmpBuf,sizeof(bmpBuf);/讀入位圖信息elsegoto end;/連接PC

9、和6678err=connect(sockClient,(SOCKADDR*)&addrSrv,sizeof(SOCKADDR);if (err=INVALID_SOCKET)cout<<"connect()fail:"<<WSAGetLastError()<<endl;return 0;cout<<"連接成功！"<<endl;/開(kāi)始發(fā)送位圖數(shù)據(jù)int count=2359296;/需要發(fā)送的總字節(jié)數(shù)1024*768*3char *pbuf=bmpBuf00; /用于指定未發(fā)字符的開(kāi)頭f

10、or(err=0;count>0;count-=err)pbuf+=err;err=send(sockClient,pbuf,1024,0);if(err=SOCKET_ERROR)cout<<"send()fail:"<<WSAGetLastError()<<endl;return 0;/發(fā)送位圖數(shù)據(jù)iLen=recv(sockClient,&ack,1,0);/接收6678返回的收到確認(rèn)信息if(iLen=0)cout<<"No receive!"<<endl;return 0

11、;if(iLen=SOCKET_ERROR)cout<<"recv()fail:"<<WSAGetLastError()<<endl;return 0;cout<<hex<<ack<<endl;cout<<"發(fā)送成功！"<<endl;if(count=0)cout<<"全部發(fā)送成功！"<<endl;end：/緩存釋放infile.close();infile.clear();closesocket(sockClien

12、t);WSACleanup();2）6678端程序程序改自helloworld例程運(yùn)行流程如下：main()BIOS_start()主線程StackTest()網(wǎng)絡(luò)服務(wù)循環(huán)：do rc = NC_NetStart( hCfg, NetworkOpen, NetworkClose, NetworkIPAddr ); while(rc> 0 );其中NetworkOpen用于新建一個(gè)基于socket的daemon進(jìn)程，用于偵聽(tīng)和服務(wù)網(wǎng)口的通信請(qǐng)求staticvoidNetworkOpen()/ Create our local serverhHello = DaemonNew( SOCK_S

13、TREAM, 0, 700, dtask_tcp_hello, OS_TASKPRINORM, OS_TASKSTKNORM, 0, 1 );SOCK_STREAM：表示該daemon進(jìn)程中的socket類(lèi)型為T(mén)CP，UDP對(duì)應(yīng)的是SOCK_DGRAM；0：該參數(shù)為本地IP，0表示任意；700：程序端口號(hào)；dtask_tcp_hello：回調(diào)函數(shù)指針，當(dāng)有網(wǎng)絡(luò)通信請(qǐng)求時(shí)，調(diào)用該函數(shù)，udp對(duì)應(yīng)的回調(diào)函數(shù)指針是dtask_udp_hello；OS_TASKPRINORM：為回調(diào)函數(shù)生成的task的優(yōu)先級(jí)；OS_TASKSTKNORM：該task的堆棧尺寸0：傳遞給回調(diào)函數(shù)的參數(shù)1：回調(diào)函數(shù)實(shí)體的

14、最大個(gè)數(shù)（UDP必須為1）因此采用不同的傳輸層協(xié)議時(shí)（TCP或UDP）需對(duì)應(yīng)的更改第一、第四和最后一個(gè)參數(shù)。且在hello.c的開(kāi)頭對(duì)相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)進(jìn)行申明：externintdtask_tcp_hello();同時(shí)建立一個(gè)用于存放圖片數(shù)據(jù)的buffercharbufqgp76810243;當(dāng)有基于TCP的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)請(qǐng)求時(shí)創(chuàng)建一個(gè)新task，調(diào)用dtask_tcp_hello()；#include<xdc/runtime/System.h>/qgp#include<ti/ndk/inc/netmain.h>externcharbufqgp76810243; /存儲(chǔ)圖像/

15、dtask_tcp_hello() - TCP Echo Server Daemon Function/ (SOCK_DGRAM, port 7)/ Returns "1" if socket 's' is still open, and "0" if its been closed/intdtask_tcp_hello( SOCKET s, UINT32 unused )structtimeval to;int i=0,count=2359296;char *pBuf=bufqgp00,rec=65; (void)unused;/ Co

16、nfigure our socket timeout to be 3 secondsto.tv_sec = 3;to.tv_usec = 0;setsockopt( s, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO, &to, sizeof( to ) );setsockopt( s, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &to, sizeof( to ) );for(;count!=0;count-=i) i = (int)recv( s, (void *)pBuf, count, 0 );/ Spit any data back outif(i>0)

17、 send( s, &rec, 1,0 );pBuf+=i; elsebreak; / Since the socket is still open, return "1"/ (we need to leave UDP sockets open)return(1);4）程序執(zhí)行流程：先執(zhí)行CCS中的程序，使6678中的服務(wù)器程序處于待命狀態(tài)，再運(yùn)行C+中的程序，查看6678中接收到的圖片數(shù)據(jù)：Windowsshow viewexpressionsadd new expressions輸入bufqgp后回車(chē)，就能看到bufqgp中的變量值或者在show viewmem

18、ory browser中輸入bufqgp的首地址0x80300098就可看到對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)空間的內(nèi)容用CCS中的Image Analyzer查看bufqgp中的圖片數(shù)據(jù)：ToolsImage Analyzer右擊空白選擇properties參考網(wǎng)址：用wireshark軟件監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)與6678間的數(shù)據(jù)包通信：參考網(wǎng)址：附：bmp文件格式說(shuō)明：如某BMP文件開(kāi)頭：424D 4690 0000 0000 0000 4600 0000 2800 0000 8000 0000 9000 0000 0100*1000 0300 0000 0090 0000 A00F 0000 A00F 0000 0000 0

19、000 0000 0000*00F8 0000 E007 0000 1F00 0000 0000 0000*02F1 84F1 04F1 84F1 84F1 06F2 84F1 06F2 04F2 86F2 06F2 86F2 86F2 . .BMP文件可分為四個(gè)部分：位圖文件頭、位圖信息頭、彩色板、圖像數(shù)據(jù)陣列，在上圖中已用*分隔。 一、圖像文件頭 1）1：圖像文件頭。424Dh="BM"，表示是Windows支持的BMP格式。 2）2-3：整個(gè)文件大小。4690 0000，為00009046h=36934。 3）4-5：保留，必須設(shè)置為0。 4）6-7：從文件開(kāi)始到位圖數(shù)據(jù)之間的偏移量。4600 0000，為00000046h=70，上面的文件頭就是35字=70字節(jié)。 5）8-9：位圖圖信息頭長(zhǎng)度。 6）10-11：位圖寬度，以像素為單位。8000 0000，為00000080h=128。 7）12-13：位圖高度，以像素為單位。9000 0000，為00000090h=144。 8）14：位圖的位面數(shù)，該值總是1。0100，為0001h=1。二、位圖信息頭 9）