數(shù)控機(jī)床及其使用和維修課件

1、數(shù)控機(jī)床及其使用和維修在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：教材其余課件及動(dòng)畫素材請查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)教材其余課件及動(dòng)畫素材請查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)QQ:349134187 或者直接輸入下面地址：或者直接輸入下面地址：數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例10.1 概概 述述10.2 典型典型FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床維修方法系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床維修方法10.3 典型典型SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床維修方法系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床維修方法10.4 數(shù)控機(jī)床中幾種無報(bào)警故障的維修數(shù)控機(jī)床中幾種無報(bào)警故障的維修10.5 加工中心掉刀故障分析與處理加工中心掉刀故障分析與處理10.6 數(shù)控機(jī)床聯(lián)軸器松動(dòng)故障

2、排除數(shù)控機(jī)床聯(lián)軸器松動(dòng)故障排除10.7 機(jī)床爬行與振動(dòng)機(jī)床爬行與振動(dòng) 10.8 歸基準(zhǔn)點(diǎn)的故障診斷歸基準(zhǔn)點(diǎn)的故障診斷 10.9 數(shù)控機(jī)床中光電脈沖編碼器的維修數(shù)控機(jī)床中光電脈沖編碼器的維修 返回目錄返回目錄數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第1010章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例10.1 概概 述述 數(shù)控機(jī)床越來越廣泛，隨之而來的是如何保證數(shù)控機(jī)床的有效利用率，當(dāng)現(xiàn)故障時(shí)，要盡快將數(shù)控機(jī)床恢復(fù)正常使用。為了解決這個(gè)問題，首先要求維修人員應(yīng)該有很高的素質(zhì)，不但要求具有豐富的專業(yè)知識，如機(jī)電一體化技術(shù)、計(jì)算機(jī)原理、數(shù)控技術(shù)、PLC技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)原理、液壓與氣動(dòng)技術(shù)等，還要掌握機(jī)械加工

3、常識和數(shù)控裝置的簡單編程，另外還要具有一定的英語水平，能夠閱讀英文技術(shù)資料。要有足夠的資料，包括機(jī)、電、液圖紙，機(jī)床參數(shù)備份，系統(tǒng)使用維修手冊，PLC梯形圖等。還要有一定量的備件。另外需要維修人員具有一定的經(jīng)驗(yàn)，掌握一定的維修法。 數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第1010章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例10.2 典型典型FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床維修方法系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床維修方法10.2.1 FANUC 3，6系統(tǒng)系統(tǒng)例1 如一臺使用該系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床其系統(tǒng)不能工作，顯示器屏幕上顯示SERVO ALARM：02（VROY OFF ）。 故障原因1：伺服單元沒有100V電源 解決辦法：1、檢查伺服單元3、4

4、接線端子的電壓。 2、檢查急停開關(guān)。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例故障原因故障原因2：伺服單元處于報(bào)警狀態(tài)：伺服單元處于報(bào)警狀態(tài) 解決辦法：檢查伺服單元上的報(bào)警燈顯示：TGLS：斷線報(bào)警。 OVC：過載報(bào)警。 BRK：無保險(xiǎn)的斷路器跳開。 HVAL：高電壓輸入。 LVAL：輸入電壓太低。 HCAL：過電流報(bào)警。 DCAL：充放電回路不良或者加減速頻率過高。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例故障原因故障原因3：系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)出：系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)出PRDY信號，但系統(tǒng)沒有收到信號，但系統(tǒng)沒有收到VRDY信號信號 解決辦法：解決辦法：1、

5、查看診斷號、查看診斷號0023、0056 1）診斷號）診斷號0023各位的意義如下：各位的意義如下： 0023#7(*VRDY) 1：不檢測速度控制單元準(zhǔn)備信號；：不檢測速度控制單元準(zhǔn)備信號；0：正常。：正常。 0023#6(OVL) 1：過載產(chǎn)生：過載產(chǎn)生SV No1報(bào)警；報(bào)警； 0：正常。：正常。 0023#5(OHM) 1：過熱；：過熱； 0：正常。：正常。 0023#2(DALX) 1：該軸編碼器產(chǎn)生斷線報(bào)警；：該軸編碼器產(chǎn)生斷線報(bào)警； 0：正常。：正常。 2）診斷號）診斷號56各位的意義如下：各位的意義如下： 0056#1(CMDEN) 1：正常；：正常； 0：速度控制電壓為：速度控

6、制電壓為OV。 0056#0(PRDY) 1：正常；：正常； 0：NC沒有輸出給速度控制單元。沒有輸出給速度控制單元。 3）診斷號）診斷號27各位的意義如下：各位的意義如下： 0027#3，2，1 (PCX)：X軸位置編碼器一轉(zhuǎn)信號。軸位置編碼器一轉(zhuǎn)信號。 (PCP)：主軸位置編碼器一轉(zhuǎn)信號。：主軸位置編碼器一轉(zhuǎn)信號。 2、檢查確認(rèn)指令線是否有斷線。、檢查確認(rèn)指令線是否有斷線。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例故障原因故障原因4：主板的位置控制部分出現(xiàn)故障：主板的位置控制部分出現(xiàn)故障解決辦法：解決辦法：1.更換主板。更換主板。 2 .如有可能，更換主板上的元器

7、件。如有可能，更換主板上的元器件。故障原因故障原因5：電源電壓：電源電壓解決辦法：檢查并確認(rèn)速度控制單元和主板上的解決辦法：檢查并確認(rèn)速度控制單元和主板上的電壓。電壓。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例10.2.2 FANUC POWER MATE系統(tǒng)系統(tǒng)例例2 如一臺使用如一臺使用FANUC POWER MATE系統(tǒng)的系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床其系統(tǒng)不能工作，其數(shù)控機(jī)床其系統(tǒng)不能工作，其PMC出現(xiàn)故障。出現(xiàn)故障。 解決方法：解決方法：1）同進(jìn)按?。┩M(jìn)按住“X”、“O”，接通電源。，接通電源。 2）此時(shí)系統(tǒng)處于接收狀態(tài)。）此時(shí)系統(tǒng)處于接收狀態(tài)。3）從外部數(shù)據(jù)輸入設(shè)備輸入

8、）從外部數(shù)據(jù)輸入設(shè)備輸入PMC程序。程序。4）電源關(guān)斷，重新開電源。）電源關(guān)斷，重新開電源。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例5）將系統(tǒng)置于）將系統(tǒng)置于EDIT狀態(tài)，并將程序保護(hù)鍵打開狀態(tài)，并將程序保護(hù)鍵打開以及設(shè)定畫面的以及設(shè)定畫面的PWE置置1。6）找到診斷畫面。）找到診斷畫面。7）按）按READ，輸入，輸入PMC參數(shù)；另外請檢查參數(shù)；另外請檢查006號號參數(shù)：參數(shù)：006#1：0：不使用標(biāo)準(zhǔn)梯形圖：不使用標(biāo)準(zhǔn)梯形圖 1：使用標(biāo)準(zhǔn)梯形圖：使用標(biāo)準(zhǔn)梯形圖 006#0：0：不使用：不使用PMC 1：使用：使用PMC數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維

9、修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例10.2.3 FANUC O 系統(tǒng)系統(tǒng)例例4 FANUC 0 系統(tǒng)在手動(dòng)或自動(dòng)方式下數(shù)控機(jī)系統(tǒng)在手動(dòng)或自動(dòng)方式下數(shù)控機(jī)床都不運(yùn)行。床都不運(yùn)行。1）診斷）診斷G121.4(*ESP信號信號)是否等于是否等于1。 2）診斷）診斷G121.7(ERS信號信號)是否等于是否等于0。 3）診斷）診斷G104.6(RRW信號信號)是否等于是否等于0。4）診斷）診斷G122#0，G122#1，G122#2的狀態(tài)。的狀態(tài)。 G122=*101即即JOG狀態(tài)。狀態(tài)。 G122=*001即即AUTO狀態(tài)。狀態(tài)。 數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例5）到位檢查

10、是否在執(zhí)行，請確認(rèn)。）到位檢查是否在執(zhí)行，請確認(rèn)。DGN800（位（位置偏差）置偏差）PRM500（到位寬度）。（到位寬度）。6）檢查各個(gè)軸互鎖信號診斷）檢查各個(gè)軸互鎖信號診斷G128#0#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于是否等于0。 7）檢查倍率信號）檢查倍率信號G121#0#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。如果）。如果PRM03#4（OVRI）=0，當(dāng)當(dāng)G121=*1111時(shí)，倍率為時(shí)，倍率為100%。 8）檢查）檢查JOG倍率信號倍率信號G104#0#3，即，即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8。當(dāng)。當(dāng)JOV1JOV8=0000時(shí)，其倍率為時(shí)，其倍率為0%。

11、數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例10.2.4 FANUC 0I系統(tǒng)系統(tǒng)1、根據(jù)、根據(jù)CRT顯示的報(bào)警信號排除故障顯示的報(bào)警信號排除故障 北京機(jī)床研究所生產(chǎn)的立式北京機(jī)床研究所生產(chǎn)的立式加工中心，其系統(tǒng)是采用日本加工中心，其系統(tǒng)是采用日本FANUC 0I系統(tǒng)全功能數(shù)控機(jī)床。系統(tǒng)全功能數(shù)控機(jī)床。 例例6 故障現(xiàn)象，故障現(xiàn)象，CRT顯示顯示0507報(bào)警。報(bào)警。故障檢查與分析：查故障檢查與分析：查FANUC 0I系統(tǒng)維修手冊，系統(tǒng)維修手冊，05為緊急停車信號為緊急停車信號接通，接通，07系速度控制單元報(bào)警。從維修手冊中，可以看出系速度控制單元報(bào)警。從維修手冊中，可以

12、看出05報(bào)警是由緊急停車造成的，故排除其故障較為容易。如急停開關(guān)報(bào)警是由緊急停車造成的，故排除其故障較為容易。如急停開關(guān)是否壓上，是否壓上，X、Y、Z各軸超程限位是否壓合，檢查均正常，按清各軸超程限位是否壓合，檢查均正常，按清除鍵，除鍵，05消失，消失，07報(bào)警仍存在，抬起手報(bào)警仍存在，抬起手05又出現(xiàn)。經(jīng)過分又出現(xiàn)。經(jīng)過分析，認(rèn)為析，認(rèn)為07報(bào)警是關(guān)鍵，由于它異常后，而采用緊急停車來加報(bào)警是關(guān)鍵，由于它異常后，而采用緊急停車來加以保護(hù)，從而同時(shí)出現(xiàn)以保護(hù)，從而同時(shí)出現(xiàn)05、07報(bào)警。對于報(bào)警。對于07報(bào)警，維修手報(bào)警，維修手冊中指出：任意一軸的速度控制單元處于報(bào)警條件，或電動(dòng)機(jī)電冊中指出：任

13、意一軸的速度控制單元處于報(bào)警條件，或電動(dòng)機(jī)電源線的接觸器斷路。產(chǎn)生該報(bào)警，可考慮以下原因：源線的接觸器斷路。產(chǎn)生該報(bào)警，可考慮以下原因： 數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例電動(dòng)機(jī)過載。電動(dòng)機(jī)過載。速度控制的電源變壓器過熱。速度控制的電源變壓器過熱。速度控制電源變壓器的電源保險(xiǎn)絲斷。速度控制電源變壓器的電源保險(xiǎn)絲斷。速速度控制單元的保險(xiǎn)絲斷。度控制單元的保險(xiǎn)絲斷。在控制部分電源輸在控制部分電源輸入支架上，接線座的入支架上，接線座的ZMGIN和和2點(diǎn)間的觸點(diǎn)開點(diǎn)間的觸點(diǎn)開路。路。在控制部分電源輸入支架上，交流在控制部分電源輸入支架上，交流100V保險(xiǎn)絲（保險(xiǎn)絲（F

14、5）斷。）斷。連接速度控制單元與控制連接速度控制單元與控制部分之間的信號電纜斷開，或者從插頭中脫落。部分之間的信號電纜斷開，或者從插頭中脫落。由于其他伺服機(jī)構(gòu)報(bào)警，電動(dòng)機(jī)電源線上的由于其他伺服機(jī)構(gòu)報(bào)警，電動(dòng)機(jī)電源線上的接觸器（接觸器（MCC）斷開）斷開 數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例例例7 故障現(xiàn)象，主軸不能定向，紅燈故障現(xiàn)象，主軸不能定向，紅燈08報(bào)警。報(bào)警。 查機(jī)床維修手冊，查機(jī)床維修手冊，08報(bào)警為主軸定位故障，報(bào)警為主軸定位故障，根據(jù)手冊要求，打開機(jī)床電源柜，在交流主軸根據(jù)手冊要求，打開機(jī)床電源柜，在交流主軸控制線路板上，找到控制線路板上，找到7個(gè)

15、發(fā)光二極管（個(gè)發(fā)光二極管（6綠綠1紅），這紅），這7個(gè)指示燈（從左到右）分別表示個(gè)指示燈（從左到右）分別表示定向指令。定向指令。低速檔。低速檔。磁道峰值檢測。磁道峰值檢測。減減速指令。速指令。精定位。精定位。定位完成。定位完成。試驗(yàn)方式試驗(yàn)方式（為綠，為綠，紅）。紅）。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例例例8 故障現(xiàn)象：開電源，開故障現(xiàn)象：開電源，開NC電源各軸回零后，電源各軸回零后，當(dāng)主軸執(zhí)行當(dāng)主軸執(zhí)行M03起動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生起動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生01報(bào)警。報(bào)警。故障檢查與分析：查維修手冊，故障檢查與分析：查維修手冊，01報(bào)警為主軸報(bào)警為主軸系統(tǒng)內(nèi)的故障，可由主軸伺服裝置內(nèi)

16、的指示燈系統(tǒng)內(nèi)的故障，可由主軸伺服裝置內(nèi)的指示燈指示內(nèi)容。檢查交流主軸伺服裝置內(nèi)的指示燈指示內(nèi)容。檢查交流主軸伺服裝置內(nèi)的指示燈為為8421中的中的4號燈亮，號燈亮，4號燈亮指示內(nèi)容為交流號燈亮指示內(nèi)容為交流耦合電路的耦合電路的F1、F2、F3熔斷，而熔斷，而4號故障又分號故障又分為以下四種情況：為以下四種情況：交流電源阻抗過高。交流電源阻抗過高。功功率晶體管燒毀。率晶體管燒毀。二極管或可控硅組件燒壞。二極管或可控硅組件燒壞。浪涌吸收器和電容損壞浪涌吸收器和電容損壞 數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例 例例9 故障現(xiàn)象：正常加工執(zhí)行程序，當(dāng)執(zhí)行換刀動(dòng)作故障現(xiàn)象

17、：正常加工執(zhí)行程序，當(dāng)執(zhí)行換刀動(dòng)作M06 時(shí)，刀套下，主軸不定向，不換刀，主軸又按下時(shí)，刀套下，主軸不定向，不換刀，主軸又按下把刀的程序繼續(xù)加工，無報(bào)警把刀的程序繼續(xù)加工，無報(bào)警 執(zhí)行換刀指令執(zhí)行換刀指令M06動(dòng)作順序?yàn)閯?dòng)作順序?yàn)?主軸定向，刀套下，主軸定向，刀套下，75轉(zhuǎn)出，手臂下，轉(zhuǎn)出，手臂下，180回轉(zhuǎn)換刀回轉(zhuǎn)換刀手臂上手臂上75轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)回刀刀套上套上180油缸復(fù)位油缸復(fù)位發(fā)出發(fā)出FIN指令指令執(zhí)行下段程序。執(zhí)行下段程序。結(jié)合故障分析，檢查結(jié)合故障分析，檢查PC輸出板，執(zhí)行換刀動(dòng)作的元器輸出板，執(zhí)行換刀動(dòng)作的元器件，當(dāng)檢查到件，當(dāng)檢查到G3時(shí)，發(fā)現(xiàn)異常。正常時(shí)，時(shí)，發(fā)現(xiàn)異常。正常時(shí)，G3在

18、換刀時(shí)，在換刀時(shí)，其管腳其管腳2為高電平，為高電平，3為高電平，為高電平，24V送不出，而執(zhí)行換送不出，而執(zhí)行換刀動(dòng)作，當(dāng)換刀完畢后，管腳刀動(dòng)作，當(dāng)換刀完畢后，管腳2變?yōu)榈碗娖?，而使變?yōu)榈碗娖?，而?4V電壓送出，發(fā)出電壓送出，發(fā)出FIN，即，即MT信號執(zhí)行完畢，管腳信號執(zhí)行完畢，管腳2現(xiàn)在現(xiàn)在無論為高電平或低電平，無論為高電平或低電平，F(xiàn)IN信號發(fā)出，均有信號發(fā)出，均有24V輸出，輸出，MT信號執(zhí)行完畢送出，從而信號執(zhí)行完畢送出，從而NC執(zhí)行下段程序。其刀具執(zhí)行下段程序。其刀具尚未交換，易發(fā)生撞件的可能尚未交換，易發(fā)生撞件的可能 數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維

19、修實(shí)例 2FANUC 0I系統(tǒng)故障分析與處理方法系統(tǒng)故障分析與處理方法 當(dāng)系統(tǒng)當(dāng)系統(tǒng)電源打開后，如果電源正常，數(shù)控系統(tǒng)則會進(jìn)電源打開后，如果電源正常，數(shù)控系統(tǒng)則會進(jìn)入系統(tǒng)版本號顯示畫面（見圖入系統(tǒng)版本號顯示畫面（見圖10-1所示），系所示），系統(tǒng)開始進(jìn)行初始化。如果系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障，統(tǒng)開始進(jìn)行初始化。如果系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障，顯示屏上會出現(xiàn)顯示屏上會出現(xiàn)900973號報(bào)警提示用戶。下號報(bào)警提示用戶。下面介紹出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警時(shí)的原因和處理方理方法。面介紹出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警時(shí)的原因和處理方理方法。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例圖圖10-1 數(shù)控系統(tǒng)版本號顯示畫面數(shù)控系統(tǒng)版本

20、號顯示畫面數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例1）900號報(bào)警（號報(bào)警（ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）。此報(bào)警表示發(fā)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）。此報(bào)警表示發(fā)生了了ROM奇偶錯(cuò)誤。奇偶錯(cuò)誤。 要點(diǎn)分析：系統(tǒng)中的要點(diǎn)分析：系統(tǒng)中的FROM在系統(tǒng)初始化過程中都要進(jìn)行在系統(tǒng)初始化過程中都要進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。當(dāng)校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)，則發(fā)生奇偶校驗(yàn)。當(dāng)校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)，則發(fā)生FROM奇偶性報(bào)警，奇偶性報(bào)警，并指出不良的并指出不良的FROM文件。文件。 原因和處理：主板上的原因和處理：主板上的FROM與與SRAM模塊或者主板不模塊或者主板不良。良。 （2）910911報(bào)警（報(bào)警（DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）。此報(bào)警是奇偶

21、校驗(yàn)錯(cuò)誤）。此報(bào)警是DRAM（動(dòng)態(tài)（動(dòng)態(tài)RAM）的奇偶錯(cuò)誤。）的奇偶錯(cuò)誤。 要點(diǎn)分析：在要點(diǎn)分析：在FANUC 0I數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)中，DRAM的數(shù)據(jù)在的數(shù)據(jù)在讀寫過程中，具有奇偶校驗(yàn)檢讀寫過程中，具有奇偶校驗(yàn)檢 數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例原因和處理：原因和處理： 1）SRAM中存儲的數(shù)據(jù)不良。2）存儲器全清后，奇偶報(bào)警仍不消失時(shí)，認(rèn)為是SRAM不良。 3）更換了FROM與SRAM模塊或存儲器與主軸模塊還不能清除奇偶報(bào)警時(shí)，請更換主板。（更換后，對存儲器進(jìn)行一次全清）。 4）存儲器

22、用的電池電壓不足時(shí)。當(dāng)電壓降到2.6V以下時(shí)出現(xiàn)電池報(bào)警（額定值為3.0V）。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例（4）920報(bào)警（監(jiān)控電路或報(bào)警（監(jiān)控電路或RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）。奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤）。 920：第：第1/2軸的監(jiān)控電路報(bào)警或伺服控制電路中軸的監(jiān)控電路報(bào)警或伺服控制電路中RAM發(fā)生奇偶錯(cuò)誤。發(fā)生奇偶錯(cuò)誤。 921：第：第3/4軸，同上。軸，同上。 要點(diǎn)分析：監(jiān)控定時(shí)器報(bào)警。將監(jiān)視要點(diǎn)分析：監(jiān)控定時(shí)器報(bào)警。將監(jiān)視CPU運(yùn)行的定時(shí)器運(yùn)行的定時(shí)器稱為監(jiān)控定時(shí)器，每經(jīng)過一固定時(shí)間，稱為監(jiān)控定時(shí)器，每經(jīng)過一固定時(shí)間，CPU將定時(shí)器將定時(shí)器的時(shí)間進(jìn)行一次復(fù)位。當(dāng)?shù)?/p>

23、時(shí)間進(jìn)行一次復(fù)位。當(dāng)CPU或外圍電路發(fā)生異常時(shí)，或外圍電路發(fā)生異常時(shí)，定時(shí)器不能復(fù)位，則出現(xiàn)報(bào)警。定時(shí)器不能復(fù)位，則出現(xiàn)報(bào)警。 RAM奇偶錯(cuò)誤。當(dāng)檢測出伺服電路的奇偶錯(cuò)誤。當(dāng)檢測出伺服電路的RAM奇偶錯(cuò)誤時(shí)，奇偶錯(cuò)誤時(shí)，發(fā)生此報(bào)警。發(fā)生此報(bào)警。 數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例10.3 典型典型SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床維修方法系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床維修方法 在國內(nèi)進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)中，SIEMENS系統(tǒng)僅次于FANUC，約占25%，列第二位。下面就西門子的SIEMENS 802D數(shù)控系統(tǒng)因人為誤操作造成的軟故障的現(xiàn)象，展開分析討論并給出相關(guān)的解決方案。數(shù)控機(jī)床及其使用和維

24、修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例10.3.1 誤操控故障誤操控故障例例10 主軸無法啟動(dòng)。主軸無法啟動(dòng)。 故障現(xiàn)象：手動(dòng)方式或自動(dòng)方式下主軸不轉(zhuǎn)。故障現(xiàn)象：手動(dòng)方式或自動(dòng)方式下主軸不轉(zhuǎn)。 分析與處理：檢查主軸修調(diào)有效，分析與處理：檢查主軸修調(diào)有效，S轉(zhuǎn)速數(shù)值轉(zhuǎn)速數(shù)值可以改變，但按正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)鍵無效。重開總可以改變，但按正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)鍵無效。重開總使能，再按下使能，再按下“主軸使能開主軸使能開”鍵鈕，主軸開始鍵鈕，主軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例 由于由于SIEMENS 802D上電進(jìn)入系統(tǒng)后需要先開上電進(jìn)入系統(tǒng)后需要先開啟總

25、使能，再按啟總使能，再按“主軸使能開主軸使能開”才能啟動(dòng)主軸，才能啟動(dòng)主軸，而系統(tǒng)的而系統(tǒng)的 “主軸使能開主軸使能開”和和“主軸使能關(guān)主軸使能關(guān)”兩兩鍵沒有標(biāo)示，造成以上現(xiàn)象。有時(shí)按復(fù)位鍵解鍵沒有標(biāo)示，造成以上現(xiàn)象。有時(shí)按復(fù)位鍵解除某些故障或報(bào)警后，也會影響總使能和主軸除某些故障或報(bào)警后，也會影響總使能和主軸使能，需要重新打開一次。自動(dòng)加工方式，對使能，需要重新打開一次。自動(dòng)加工方式，對于主軸帶變頻調(diào)速的機(jī)床，于主軸帶變頻調(diào)速的機(jī)床，M03后必須指定轉(zhuǎn)后必須指定轉(zhuǎn)速速S值，主軸才開動(dòng)，這點(diǎn)應(yīng)引起編程者注意。值，主軸才開動(dòng)，這點(diǎn)應(yīng)引起編程者注意。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)

26、例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例10.3.2 工作狀態(tài)工作狀態(tài) 例例11 故障現(xiàn)象：開機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)并解除報(bào)警，按下故障現(xiàn)象：開機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)并解除報(bào)警，按下“總總使能使能”鍵后，在鍵后，在“手動(dòng)手動(dòng)REF”（回零）方式按（回零）方式按+Z、+X、+Y鍵均不能啟動(dòng)回零動(dòng)作（有鍵均不能啟動(dòng)回零動(dòng)作（有“復(fù)位復(fù)位”二字）；手動(dòng)二字）；手動(dòng)方式按方式按 “主軸使能開主軸使能開”后，開主軸不轉(zhuǎn)；手動(dòng)后，開主軸不轉(zhuǎn)；手動(dòng)X、Y、Z向移動(dòng)工作臺和主軸均不動(dòng)作，屏幕出現(xiàn)向移動(dòng)工作臺和主軸均不動(dòng)作，屏幕出現(xiàn)“等待：缺等待：缺少軸使能少軸使能”字樣。字樣。 故障分析：復(fù)位系統(tǒng)，重起故障分析：復(fù)位系統(tǒng)，重起“總使能總使能”；開電器柜檢

27、；開電器柜檢查各軸驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)，查各軸驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)，KA繼電器等硬件均正常。后來才發(fā)繼電器等硬件均正常。后來才發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)竟然被人誤設(shè)置成現(xiàn)，系統(tǒng)竟然被人誤設(shè)置成“程序測試程序測試”狀態(tài)。狀態(tài)。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例10.3.3 單位設(shè)置問題單位設(shè)置問題例例12 故障現(xiàn)象：據(jù)操作者反映，調(diào)程序加工時(shí)按下故障現(xiàn)象：據(jù)操作者反映，調(diào)程序加工時(shí)按下“循循環(huán)起動(dòng)環(huán)起動(dòng)”鍵，不能運(yùn)行。光標(biāo)停在程序鍵，不能運(yùn)行。光標(biāo)停在程序N102行，提示行，提示錯(cuò)誤信息：錯(cuò)誤信息：“010720 通道通道1程序段程序段N102軸軸Y1軟件限位軟件限位開關(guān)開關(guān)”。N100 G54 G9

28、0N102 M3 S1000N104 G0 X54.9 Y-49.9N106 Z29.3 數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例 分析與處理：其他方式都正常，工作狀態(tài)也非分析與處理：其他方式都正常，工作狀態(tài)也非“程序測試程序測試”。加工程序是運(yùn)行過合格的，并。加工程序是運(yùn)行過合格的，并未被人刪改。經(jīng)過反復(fù)分析檢查，核對用戶坐未被人刪改。經(jīng)過反復(fù)分析檢查，核對用戶坐標(biāo)系標(biāo)系G54時(shí)發(fā)現(xiàn)：時(shí)發(fā)現(xiàn)：X、Y的值及刀具半徑單位都的值及刀具半徑單位都變成了英寸。換算可知：變成了英寸。換算可知：Y方向方向49.9 in=49.925.4 = 1267.46 mm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過工作，

29、遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過工作臺寬度。臺寬度。 數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例10.3.4 刀偏設(shè)定刀偏設(shè)定 例例13 故障現(xiàn)象：自動(dòng)存入的故障現(xiàn)象：自動(dòng)存入的G54數(shù)值與實(shí)際值有偏差。數(shù)值與實(shí)際值有偏差。 分析與處理：分析與處理：S802D系統(tǒng)測量工件零點(diǎn)后，選坐標(biāo)軸按系統(tǒng)測量工件零點(diǎn)后，選坐標(biāo)軸按“計(jì)算計(jì)算”鍵，可以自動(dòng)存入鍵，可以自動(dòng)存入G54。顯示。顯示X軸和軸和Y軸的數(shù)軸的數(shù)值，以及刀具偏置表中值，以及刀具偏置表中X、Y值始終與機(jī)床實(shí)際移動(dòng)距值始終與機(jī)床實(shí)際移動(dòng)距離有偏差，但離有偏差，但Z值相同。查基本坐標(biāo)已清零。調(diào)出刀具值相同。查基本坐標(biāo)已清零。調(diào)出刀具表，第一

30、把刀具（默認(rèn)）半徑不是表，第一把刀具（默認(rèn)）半徑不是0，被人改成，被人改成3.696正好等于正好等于G54 X、Y與測量坐標(biāo)的差值。由于與測量坐標(biāo)的差值。由于CAM自動(dòng)自動(dòng)編程多采取計(jì)算機(jī)補(bǔ)償，加工前應(yīng)當(dāng)查對刀具半徑是編程多采取計(jì)算機(jī)補(bǔ)償，加工前應(yīng)當(dāng)查對刀具半徑是否設(shè)為零。擬改刀具半徑出現(xiàn)否設(shè)為零。擬改刀具半徑出現(xiàn)“無存取權(quán)限無存取權(quán)限”的警告，的警告，按組合鍵按組合鍵Alt+N，輸入密碼，將當(dāng)前刀偏置零，輸入密碼，將當(dāng)前刀偏置零，G54也能正常輸入了。另外，修改參數(shù)后最好存儲數(shù)據(jù)一也能正常輸入了。另外，修改參數(shù)后最好存儲數(shù)據(jù)一次。次。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)

31、床維修實(shí)例10.3.5 10.3.5 后處理與通訊傳輸問題后處理與通訊傳輸問題SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)NC程序的格式比較特殊，程序代碼的開始要添加一個(gè)文件頭：%_N_WORK001_MPF ; $PATH =/_N_MPF_DIR 程序中也不能直接用R指定圓弧插補(bǔ)的半徑，給自動(dòng)編程的后處理帶來諸多不便。加工傳輸和運(yùn)行前，系統(tǒng)提示無效文件或非法G代碼，往往是程序格式問題。許多軟故障與此有關(guān)。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例例例14 故障現(xiàn)象：進(jìn)行邊傳邊做的加工，將整理好的程序故障現(xiàn)象：進(jìn)行邊傳邊做的加工，將整理好的程序用通訊軟件傳入系統(tǒng)，剛運(yùn)行就發(fā)現(xiàn)刀具的下刀位

32、置用通訊軟件傳入系統(tǒng)，剛運(yùn)行就發(fā)現(xiàn)刀具的下刀位置明顯過低，急暫停。明顯過低，急暫停。 檢查與分析：核對源文件的格式，正確。檢查檢查與分析：核對源文件的格式，正確。檢查CNC裝裝置與計(jì)算機(jī)通訊的硬件連接和參數(shù)設(shè)置，都沒問題。置與計(jì)算機(jī)通訊的硬件連接和參數(shù)設(shè)置，都沒問題。用單步執(zhí)行檢查發(fā)現(xiàn)：原代碼開頭并無直接下刀的用單步執(zhí)行檢查發(fā)現(xiàn)：原代碼開頭并無直接下刀的Z-10語句，甚至語句，甚至Z-1.0也沒有。又懷疑載體軟盤介質(zhì)有錯(cuò)，也沒有。又懷疑載體軟盤介質(zhì)有錯(cuò)，換盤重拷貝再傳，系統(tǒng)毫無接收外部程序的反應(yīng)。按換盤重拷貝再傳，系統(tǒng)毫無接收外部程序的反應(yīng)。按“循環(huán)起動(dòng)循環(huán)起動(dòng)”單步執(zhí)行才發(fā)現(xiàn)，機(jī)床執(zhí)行的是默

33、認(rèn)的單步執(zhí)行才發(fā)現(xiàn)，機(jī)床執(zhí)行的是默認(rèn)的內(nèi)部同名程序（開頭有內(nèi)部同名程序（開頭有G0 Z-10 語句），顯然語句），顯然A盤程序盤程序并沒有真正傳過來。原來，加工程序放在軟盤中受讀并沒有真正傳過來。原來，加工程序放在軟盤中受讀取速度慢影響，不能進(jìn)行邊傳邊做。取速度慢影響，不能進(jìn)行邊傳邊做。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例 解決方法：刪掉系統(tǒng)內(nèi)的同名文件，將解決方法：刪掉系統(tǒng)內(nèi)的同名文件，將A盤文盤文件拷至主機(jī)件拷至主機(jī)F: SIEMENSNC目錄內(nèi)，重新傳目錄內(nèi)，重新傳輸成功，輸成功，PC屏幕上程序行快速上移，傳完有響屏幕上程序行快速上移，傳完有響鈴提示。鈴提

34、示。CNC裝置出現(xiàn)加工程序名裝置出現(xiàn)加工程序名0001.REF和首行。和首行。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例10.3.6 電源接通后無基本畫面顯示電源接通后無基本畫面顯示1）電路板03840號板上無監(jiān)控?zé)麸@示。2） 03840號電路板上監(jiān)控?zé)袅痢?監(jiān)控?zé)糸W爍。 監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊痢?監(jiān)控?zé)舫Ａ?。?shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例10.3.7 CRT上顯示混亂上顯示混亂1）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時(shí)一般能）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時(shí)一般能顯示出顯示出711號報(bào)警。號報(bào)警。2）由于電源板或存儲器板曾被拔出，從而造成）由

35、于電源板或存儲器板曾被拔出，從而造成存儲區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將存儲區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。部程序清除并重新輸入即可排除故障。3）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。示混亂。 4） 若若CRT上顯示上顯示513號報(bào)警，則表示存儲器的號報(bào)警，則表示存儲器的容量不夠。容量不夠。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例10.3.8 在自動(dòng)方式下程序不能起動(dòng)在自動(dòng)方式下程序不能起動(dòng)1）如此時(shí)產(chǎn)生）如此時(shí)產(chǎn)生351號報(bào)警，表示號報(bào)警，表示CNC裝置起動(dòng)之裝置起動(dòng)之后，未進(jìn)

36、行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。后，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。2）系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài)。）系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài)。 3）禁止循環(huán)起動(dòng)。檢查）禁止循環(huán)起動(dòng)。檢查PLC與與NC間的接口信號間的接口信號Q64.3。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例10.3.9 進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障（1）進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng)）進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng) 造成此故障的原因有：造成此故障的原因有：1）操作方式不對。）操作方式不對。2）從）從PLC傳至傳至NC的信號不正常。的信號不正常。3）位控板有故障（如）位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。板有故障）。4）發(fā)生）發(fā)生22號報(bào)警，它表

37、示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。號報(bào)警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。5）測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生）測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號報(bào)警，這是測號報(bào)警，這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報(bào)警，則位置報(bào)警，則位置環(huán)有硬件故障。環(huán)有硬件故障。6）運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解）運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除。除。7）當(dāng)發(fā)生）當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號報(bào)警時(shí)，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀號報(bào)警時(shí)，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。態(tài)。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修

38、實(shí)例（2）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。 （3）進(jìn)給軸顫動(dòng)。）進(jìn)給軸顫動(dòng)。 1）進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行最佳化或交流電動(dòng)機(jī)缺相或測速元件）進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行最佳化或交流電動(dòng)機(jī)缺相或測速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。2）CNC裝置的位控板有故障。裝置的位控板有故障。3）機(jī)構(gòu)磨擦力太大。）機(jī)構(gòu)磨擦力太大。4）數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。）數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。（4）進(jìn)給軸失控。）進(jìn)給軸失控。 1）如有）如有101，111，121，131號報(bào)警請對夾緊進(jìn)行檢查。號報(bào)警請對夾緊進(jìn)行檢查。2

39、）如有）如有102，112，122，132號報(bào)警，則說明指令值太高。號報(bào)警，則說明指令值太高。3）進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。）進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。4）數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。）數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。5）CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤。裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤。（5）103133號報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒有最佳化或者號報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒有最佳化或者KV系數(shù)太大。系數(shù)太大。（6）105135號報(bào)警。位置漂移太大引起的。漂移量超過號報(bào)警。位置漂移太大引起的。漂移量超過500mv，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)，檢查漂移補(bǔ)償參

40、數(shù)N230N233。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例10.3.10 關(guān)于關(guān)于SIEMENS變頻器的常見故障分析和處理變頻器的常見故障分析和處理例15 重慶某水泥廠回轉(zhuǎn)窯驅(qū)動(dòng)用的一臺MM440-200kW變頻器，由于負(fù)載慣量較大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)距大，設(shè)備起動(dòng)時(shí)頻率只能上升到5Hz左右就再也上不去，并且報(bào)警F0001。當(dāng)時(shí)考慮認(rèn)為：作為變頻器本身是沒有問題的，問題是客戶參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，用矢量控制方式，再正確設(shè)定電動(dòng)機(jī)的參數(shù)/模型就可以解決問題。又過了兩天變頻器已經(jīng)壞了，故障現(xiàn)象是上電顯示-。經(jīng)現(xiàn)場檢查分析，這種故障是因?yàn)橹骺匕宄鰡栴}造成的，因?yàn)橛脩粼诎惭b的過程中沒有嚴(yán)格遵

41、循EMC規(guī)范，強(qiáng)弱電沒有分開布線、接地不良并且沒有使用屏蔽線，致使主控板的I/O口被燒毀。SFAE的工程師去現(xiàn)場維修，更換了一塊主控板問題解決了。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例5）上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。）上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。F0001(MM4)F002(MM3)即使空載也一樣，即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成I

42、GBT模塊再次損壞。這種問題的出現(xiàn)，一般是模塊再次損壞。這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大（特因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大（特別是偏低），使得變頻器脈動(dòng)電流過大，主控別是偏低），使得變頻器脈動(dòng)電流過大，主控板板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。 還有一些特殊故障（不常見但有一些普遍意義，還有一些特殊故障（不常見但有一些普遍意義，可以舉一反三，例如可以舉一反三，例如:數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例 6）有一臺變頻器（）有一臺變頻器（MM3-30kW），在使用的），在使用的過程中經(jīng)常過程中

43、經(jīng)?！盁o故無故”停機(jī)。再次開機(jī)可能又是停機(jī)。再次開機(jī)可能又是正常的。經(jīng)過較長時(shí)間的觀察，發(fā)現(xiàn)上電后主正常的。經(jīng)過較長時(shí)間的觀察，發(fā)現(xiàn)上電后主接觸器吸合不正常，有時(shí)會掉電，亂跳。查故接觸器吸合不正常，有時(shí)會掉電，亂跳。查故障原因，結(jié)果發(fā)現(xiàn)是因?yàn)殚_關(guān)電源出來到接觸障原因，結(jié)果發(fā)現(xiàn)是因?yàn)殚_關(guān)電源出來到接觸器線包的一路電源的濾波電容漏電造成電壓偏器線包的一路電源的濾波電容漏電造成電壓偏低，這時(shí)如果供電電源電壓偏高還問題不大，低，這時(shí)如果供電電源電壓偏高還問題不大，如果供電電壓偏低就會致使接觸器吸合不正常如果供電電壓偏低就會致使接觸器吸合不正常造成無故停機(jī)。造成無故停機(jī)。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章

44、章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例 7）還有一臺變頻器）還有一臺變頻器(MM4-22kW)，上電顯示正常，一，上電顯示正常，一給運(yùn)行信號就出現(xiàn)給運(yùn)行信號就出現(xiàn)P-或或-，經(jīng)過仔細(xì)觀察，發(fā)，經(jīng)過仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速有些不正常，把風(fēng)扇拔掉又顯示現(xiàn)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速有些不正常，把風(fēng)扇拔掉又顯示F0030，在維修的過程中有時(shí)報(bào)警較亂，還出現(xiàn)過在維修的過程中有時(shí)報(bào)警較亂，還出現(xiàn)過F0021F0001A0501等。先給了運(yùn)行信號然后再把風(fēng)等。先給了運(yùn)行信號然后再把風(fēng)扇接上去就不出現(xiàn)扇接上去就不出現(xiàn)P-，但是，接上一個(gè)風(fēng)扇時(shí)，風(fēng)，但是，接上一個(gè)風(fēng)扇時(shí)，風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速是正常的，輸出三相也正常，第二個(gè)風(fēng)扇再扇的轉(zhuǎn)速是

45、正常的，輸出三相也正常，第二個(gè)風(fēng)扇再接上時(shí)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速明顯不正常。通過分析問題在電源接上時(shí)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速明顯不正常。通過分析問題在電源板上。結(jié)果是開關(guān)電源出來的一路供電濾波電容漏電板上。結(jié)果是開關(guān)電源出來的一路供電濾波電容漏電造成的，換上一個(gè)同樣的電容問題就解決了。造成的，換上一個(gè)同樣的電容問題就解決了。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例 8）在某鋼鐵廠有一臺）在某鋼鐵廠有一臺75kW的的MM440變頻器，變頻器，安裝好以后開始時(shí)運(yùn)行正常，半個(gè)多小時(shí)后電安裝好以后開始時(shí)運(yùn)行正常，半個(gè)多小時(shí)后電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)信號并沒有丟失卻仍動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)信號并沒有丟

46、失卻仍在保持，面板顯示在保持，面板顯示A0922報(bào)警信息（變頻器報(bào)警信息（變頻器沒有負(fù)載），測量變頻器三相輸出端無電壓輸沒有負(fù)載），測量變頻器三相輸出端無電壓輸出。將變頻器手動(dòng)停止，再次運(yùn)行又回復(fù)正常。出。將變頻器手動(dòng)停止，再次運(yùn)行又回復(fù)正常。正常時(shí)面板顯示的輸出電流是正常時(shí)面板顯示的輸出電流是4060A。二十分。二十分鐘后又出現(xiàn)同樣的故障，面板顯示的輸出電流鐘后又出現(xiàn)同樣的故障，面板顯示的輸出電流只有只有0.6A左右。經(jīng)分析判斷是驅(qū)動(dòng)板上的電流左右。經(jīng)分析判斷是驅(qū)動(dòng)板上的電流檢測單元出了問題，更換驅(qū)動(dòng)板后故障排除檢測單元出了問題，更換驅(qū)動(dòng)板后故障排除 。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)

47、控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例10.4 數(shù)控機(jī)床中幾種無報(bào)警故障的維修數(shù)控機(jī)床中幾種無報(bào)警故障的維修 數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)中通常都有故障自診斷功數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)中通常都有故障自診斷功能，發(fā)生故障時(shí)一段都有報(bào)警信息顯示，根據(jù)能，發(fā)生故障時(shí)一段都有報(bào)警信息顯示，根據(jù)機(jī)床所使用的控制系統(tǒng)不同，提供的報(bào)警內(nèi)容機(jī)床所使用的控制系統(tǒng)不同，提供的報(bào)警內(nèi)容多少不一，但按說明書中的故障處理方法檢查，多少不一，但按說明書中的故障處理方法檢查，大多數(shù)的故障都能找到解決方法。大多數(shù)的故障都能找到解決方法。 數(shù)控機(jī)床在實(shí)際使用中也有些故障既無報(bào)警，數(shù)控機(jī)床在實(shí)際使用中也有些故障既無報(bào)警，現(xiàn)象也不明顯，對這種情況，處理起

48、來就不像現(xiàn)象也不明顯，對這種情況，處理起來就不像有據(jù)可查的那樣簡單了。有據(jù)可查的那樣簡單了。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例 例例1616中捷中捷THY5640THY5640立式加工中心。立式加工中心。 在工作中發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速在500rmin-1以下時(shí)主軸及變速箱等處有異常聲音，觀察電動(dòng)機(jī)的功率表發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的輸出功率不穩(wěn)定，指針擺動(dòng)很大。但使用1200 rmin-1以上時(shí)異常聲音又消失。開機(jī)后，在無旋轉(zhuǎn)指令情況下，電動(dòng)機(jī)的功率表會自行擺動(dòng)，同時(shí)電動(dòng)機(jī)漂移自行轉(zhuǎn)動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)后制動(dòng)時(shí)間過長，機(jī)床無報(bào)警。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維

49、修實(shí)例 但給但給1201rmin-1指令時(shí)異常聲音又消失。通過對主軸指令時(shí)異常聲音又消失。通過對主軸部分進(jìn)行分析，原來低速時(shí)給定的部分進(jìn)行分析，原來低速時(shí)給定的450 rmin-1指令和指令和高速時(shí)的高速時(shí)的4500rmin-1指令對電動(dòng)機(jī)來說是同一轉(zhuǎn)速，指令對電動(dòng)機(jī)來說是同一轉(zhuǎn)速，只是低速時(shí)通過齒輪進(jìn)行了減速，所以故障在電動(dòng)機(jī)只是低速時(shí)通過齒輪進(jìn)行了減速，所以故障在電動(dòng)機(jī)部分基本上可以確定。經(jīng)分析，異常聲音可能是軸承部分基本上可以確定。經(jīng)分析，異常聲音可能是軸承不良引起。將電動(dòng)機(jī)拆卸進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)軸承已壞，不良引起。將電動(dòng)機(jī)拆卸進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)軸承已壞，在高速時(shí)軸承被卡造成負(fù)載增大使功率表擺動(dòng)

50、不定，在高速時(shí)軸承被卡造成負(fù)載增大使功率表擺動(dòng)不定，出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。而在停止后電動(dòng)機(jī)漂移和制動(dòng)過慢，經(jīng)檢出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。而在停止后電動(dòng)機(jī)漂移和制動(dòng)過慢，經(jīng)檢查是編碼器的光盤劃破，更換軸承和編碼器后所有故查是編碼器的光盤劃破，更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。障全部排除。 該故障主要是主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)有異常聲音，因此在排除時(shí)該故障主要是主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)有異常聲音，因此在排除時(shí)應(yīng)查清聲源，再進(jìn)行檢查。有異常聲音常為機(jī)械上相應(yīng)查清聲源，再進(jìn)行檢查。有異常聲音常為機(jī)械上相擦，卡阻和軸承損壞。擦，卡阻和軸承損壞。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例例例18數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動(dòng)移動(dòng)正常，自動(dòng)

51、回零數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動(dòng)移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)移動(dòng)一段距離后不動(dòng)，重開手動(dòng)移動(dòng)又正常。時(shí)移動(dòng)一段距離后不動(dòng)，重開手動(dòng)移動(dòng)又正常。 該數(shù)控車床使用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，手動(dòng)該數(shù)控車床使用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，手動(dòng)移動(dòng)時(shí)由于速度稍慢移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)快速移動(dòng)移動(dòng)時(shí)由于速度稍慢移動(dòng)正常，自動(dòng)回零時(shí)快速移動(dòng)距離較長，出現(xiàn)機(jī)械卡住現(xiàn)象。根據(jù)故障進(jìn)行分析，距離較長，出現(xiàn)機(jī)械卡住現(xiàn)象。根據(jù)故障進(jìn)行分析，主要是機(jī)械原因，經(jīng)詢問，得知該機(jī)床加工尺寸不準(zhǔn)，主要是機(jī)械原因，經(jīng)詢問，得知該機(jī)床加工尺寸不準(zhǔn)，更換電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)同樣故障，經(jīng)仔細(xì)檢查是由變速箱中更換電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)同樣故障，經(jīng)仔細(xì)檢查是由變速箱中的齒

52、輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。在修理中如的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。在修理中如不加注意經(jīng)常會發(fā)生，因此在工作中應(yīng)引起重視，避不加注意經(jīng)常會發(fā)生，因此在工作中應(yīng)引起重視，避免這種現(xiàn)象的發(fā)生。免這種現(xiàn)象的發(fā)生。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例例例19開機(jī)后數(shù)控機(jī)床屏幕無顯示。開機(jī)后數(shù)控機(jī)床屏幕無顯示。 對這種故障的排除首先是使屏幕正常工作。有時(shí)是顯對這種故障的排除首先是使屏幕正常工作。有時(shí)是顯示部分的原因。但多數(shù)情況下是所種故障并存。示部分的原因。但多數(shù)情況下是所種故障并存。 泰納泰納DM4800立式加工中心，開機(jī)后屏幕無顯示。立式加工中心，開機(jī)后屏幕

53、無顯示。 該加工中心使用三棱該加工中心使用三棱M300系統(tǒng)，造成屏幕無顯示的原系統(tǒng)，造成屏幕無顯示的原因有很多，通過對故障進(jìn)行了檢查，確認(rèn)是因主板故因有很多，通過對故障進(jìn)行了檢查，確認(rèn)是因主板故障造成，因此進(jìn)行了更換。由于主板更換后參數(shù)需要障造成，因此進(jìn)行了更換。由于主板更換后參數(shù)需要重新設(shè)置，按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟，對照機(jī)床附帶的參重新設(shè)置，按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟，對照機(jī)床附帶的參數(shù)表進(jìn)行設(shè)置調(diào)整后機(jī)床正常。屏幕上無顯示的故障數(shù)表進(jìn)行設(shè)置調(diào)整后機(jī)床正常。屏幕上無顯示的故障原因很多，首先必須找出原因排除，如還有其他故障，原因很多，首先必須找出原因排除，如還有其他故障，根據(jù)機(jī)床的報(bào)警和其他故障信息作出處

54、理。根據(jù)機(jī)床的報(bào)警和其他故障信息作出處理。 數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例例例20在數(shù)控設(shè)備中，出現(xiàn)無報(bào)警故障最多的是機(jī)床誤差或尺寸不在數(shù)控設(shè)備中，出現(xiàn)無報(bào)警故障最多的是機(jī)床誤差或尺寸不準(zhǔn)。準(zhǔn)。 誤差故障的現(xiàn)象較多，在各種設(shè)備上出現(xiàn)時(shí)的表現(xiàn)不一。如數(shù)控誤差故障的現(xiàn)象較多，在各種設(shè)備上出現(xiàn)時(shí)的表現(xiàn)不一。如數(shù)控車床在直徑方向出現(xiàn)時(shí)大時(shí)小的現(xiàn)象較多。在加工中心上垂直軸車床在直徑方向出現(xiàn)時(shí)大時(shí)小的現(xiàn)象較多。在加工中心上垂直軸出現(xiàn)誤差的情況較多，常見的是尺寸向下逐漸增大，但也有尺寸出現(xiàn)誤差的情況較多，常見的是尺寸向下逐漸增大，但也有尺寸向上增大的現(xiàn)象，在水平軸上也經(jīng)

55、常會有一些較小誤差的故障出向上增大的現(xiàn)象，在水平軸上也經(jīng)常會有一些較小誤差的故障出現(xiàn)，有些經(jīng)常變化，時(shí)好時(shí)壞使零件的尺寸難以控制?，F(xiàn)，有些經(jīng)常變化，時(shí)好時(shí)壞使零件的尺寸難以控制。 造成數(shù)控機(jī)床中誤差故障但又無報(bào)警顯示，主要有以下幾種情況：造成數(shù)控機(jī)床中誤差故障但又無報(bào)警顯示，主要有以下幾種情況： 1）機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)較簡單，在系統(tǒng)中對誤差沒有設(shè)置檢測，因此）機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)較簡單，在系統(tǒng)中對誤差沒有設(shè)置檢測，因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)不能有報(bào)警顯示。在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)不能有報(bào)警顯示。 2）機(jī)床中出現(xiàn)的誤差情況不在設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)測的范圍內(nèi)，因此當(dāng)出現(xiàn)）機(jī)床中出現(xiàn)的誤差情況不在設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)測的范圍內(nèi)，因此當(dāng)出現(xiàn)誤差時(shí)檢

56、測不到，由于大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床使用的是半閉環(huán)系統(tǒng)，誤差時(shí)檢測不到，由于大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床使用的是半閉環(huán)系統(tǒng)，因此不能檢測到機(jī)床的實(shí)際位置。因此不能檢測到機(jī)床的實(shí)際位置。 數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例3）絲杠與電動(dòng)機(jī)的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對故障發(fā)生的頻率和可能性不同，出）絲杠與電動(dòng)機(jī)的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對故障發(fā)生的頻率和可能性不同，出現(xiàn)故障后現(xiàn)象也不同，有些尺寸只會向負(fù)方向增加，但有些正負(fù)現(xiàn)故障后現(xiàn)象也不同，有些尺寸只會向負(fù)方向增加，但有些正負(fù)方向變化的可能性都會發(fā)生，根據(jù)修理中的各種情況，得出這樣方向變化的可能性都會發(fā)生，根據(jù)修理中的各種情況，得出這樣的結(jié)論：聯(lián)軸器中間采用彈

57、性連接的基本上是負(fù)向增加的多，而的結(jié)論：聯(lián)軸器中間采用彈性連接的基本上是負(fù)向增加的多，而中間使用鍵連接的兩種故障均會發(fā)生。中間使用鍵連接的兩種故障均會發(fā)生。 4）機(jī)床的電氣系統(tǒng)中回零方式設(shè)置不當(dāng)，回零點(diǎn)不能保證一致，這）機(jī)床的電氣系統(tǒng)中回零方式設(shè)置不當(dāng)，回零點(diǎn)不能保證一致，這種故障出現(xiàn)的誤差一般較小。除了一般的因減速開關(guān)不良造成故種故障出現(xiàn)的誤差一般較小。除了一般的因減速開關(guān)不良造成故障外，回零時(shí)的減速距離太短也會使零點(diǎn)偏離。在有些系統(tǒng)中的障外，回零時(shí)的減速距離太短也會使零點(diǎn)偏離。在有些系統(tǒng)中的監(jiān)控頁面中有監(jiān)控頁面中有“刪格量刪格量”一項(xiàng)，記錄并經(jīng)常核對可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題。一項(xiàng)，記錄并經(jīng)常核對可及

58、時(shí)發(fā)現(xiàn)問題。 數(shù)控機(jī)床中的無報(bào)警故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障數(shù)控機(jī)床中的無報(bào)警故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中，以機(jī)械原因引起的較多，其次是一些綜合因素引起的故障，中，以機(jī)械原因引起的較多，其次是一些綜合因素引起的故障，對這些故障的修理一般具有一定的難度，特別是對故障的現(xiàn)象判對這些故障的修理一般具有一定的難度，特別是對故障的現(xiàn)象判斷尤其重要。在數(shù)控機(jī)床的修理中，對這方面故障的判斷經(jīng)驗(yàn)只斷尤其重要。在數(shù)控機(jī)床的修理中，對這方面故障的判斷經(jīng)驗(yàn)只有在實(shí)踐中進(jìn)行摸索，不斷總結(jié)，不斷提高，以適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)新有在實(shí)踐中進(jìn)行摸索，不斷總結(jié)，不斷提高，以適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)新型設(shè)備維修的需要。型設(shè)

59、備維修的需要。數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例10.5 加工中心掉刀故障分析與處理加工中心掉刀故障分析與處理 目前，加工中心的自動(dòng)換刀裝置（目前，加工中心的自動(dòng)換刀裝置（ATC）有兩）有兩種常用類型的換刀方式，一是刀具從刀庫中直種常用類型的換刀方式，一是刀具從刀庫中直接由主軸交換；二是依靠機(jī)械手完成主軸與刀接由主軸交換；二是依靠機(jī)械手完成主軸與刀庫上刀具的交換。第一種換刀方式適用于小型庫上刀具的交換。第一種換刀方式適用于小型加工中心，刀庫較小，刀具較少，換刀動(dòng)作簡加工中心，刀庫較小，刀具較少，換刀動(dòng)作簡單，出現(xiàn)掉刀等故障時(shí)容易發(fā)現(xiàn)并能及時(shí)排除。單，出現(xiàn)掉刀等

60、故障時(shí)容易發(fā)現(xiàn)并能及時(shí)排除。第二種換刀方式，從結(jié)構(gòu)上和動(dòng)作上看均屬于第二種換刀方式，從結(jié)構(gòu)上和動(dòng)作上看均屬于比較復(fù)雜的一種。以比較復(fù)雜的一種。以Vcenter-80型加工中心為型加工中心為例分析掉刀故障現(xiàn)象并加以處理。例分析掉刀故障現(xiàn)象并加以處理。 數(shù)控機(jī)床及其使用和維修第第10章章 數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例數(shù)控機(jī)床維修實(shí)例 1加工中心換刀動(dòng)作分析加工中心換刀動(dòng)作分析 從從PLC梯形圖來看此機(jī)床換刀程序達(dá)梯形圖來看此機(jī)床換刀程序達(dá)900多步，很難讀懂其工作原理。在此，略去多步，很難讀懂其工作原理。在此，略去ATC數(shù)據(jù)交換、傳遞、數(shù)據(jù)交換、傳遞、存儲及刀號存儲等內(nèi)容，將換刀動(dòng)作簡述如下：存儲及刀號存儲等