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1、Harbin I nstituteof Technology大作業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課程名稱(chēng):機(jī)械原理設(shè)計(jì)題目:齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)院系:機(jī)電項(xiàng)目學(xué)院班級(jí):11008111設(shè)計(jì)者:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:丁剛設(shè)計(jì)時(shí)間:2018年6月23日哈爾濱工業(yè)大學(xué)1、設(shè)計(jì)題目1.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖'11 310MH12i it U1314MWITTJj圓柱齒輪1.電動(dòng)機(jī) 2,4.皮帶輪 3.皮帶 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14.15,16.圓錐齒輪1.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)原始參數(shù)序 號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)速<r/mi n )輸出軸轉(zhuǎn)速<r/min)帶傳動(dòng)最大傳動(dòng)比滑移齒輪傳動(dòng)定軸齒輪傳動(dòng)最大傳動(dòng)比模數(shù)圓柱齒輪圓錐齒

2、輪一對(duì)齒輪 最大傳動(dòng) 比模數(shù)一對(duì)齒輪 最大傳動(dòng) 比模數(shù)2970121723蘭2.5蘭42蘭43蘭432、傳動(dòng)比的分配計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n =970r/min,輸出轉(zhuǎn)速 51 =23r/min , n°2=17r/min , n°3=12r/min ,帶傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比ipmax =2.5 ,滑移齒輪傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比ivmax =4,定軸齒輪傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比idmax=4。根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的原始參數(shù)可知,傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為11 =ni / no1=970/23=42.17412 = n / n°2 =970/17 =57.059i3 = ni/ 5=970/12=80.

3、833傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比由帶傳動(dòng)、滑移齒輪傳動(dòng)和定軸齒輪傳動(dòng)三部分實(shí)現(xiàn)。設(shè)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為ipmax,滑移齒輪的傳動(dòng)比為iv1、iv2和iv3,定軸齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為If,則總傳動(dòng)比” il=i pmax iv1 1 f2 = i Pmax iv2 i fi3 = i Pmax iv3 i f令 iv3 = iv max =4 則可得定軸齒輪傳動(dòng)部分的傳動(dòng)比為if =i3/( ipmax ivmax >=80.833/(2.5*4>=8.083滑移齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比 iv1 = ii/( ipmax if >=42.174/(2.5*8.083>=2.087iv2=i2/

4、( ipmaxif >=57.059/(2.5*8.083>=2.824f定軸齒輪傳動(dòng)由3對(duì)齒輪傳動(dòng)組成,則每對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為id =n i f =3 8-083 =2.0073、齒輪齒數(shù)的確定根據(jù)滑移齒輪變速傳動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)齒輪齒數(shù)的要求,選擇齒輪5、6、7、& 9和10為角度變位齒輪,其齒數(shù):Z5=15, Z6=31, 6=12, 4=35, Z9=9, % =37 ;它們的齒頂高系數(shù)=1,徑向間隙系數(shù)=0.25,分度圓壓力角=20°,實(shí)際中心距=48mm根據(jù)定軸齒輪變速傳動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)齒輪齒數(shù)的要求,可大致選擇齒輪11、12、13和14為角度變位齒輪,其齒數(shù):z11

5、 = z13=13,乙2 =乙4=27。它們的齒頂高系數(shù) =1,徑向間隙系數(shù)=0.25,分度圓壓力角=20° ,實(shí)際中心距=61mm圓錘齒輪15和16選擇為標(biāo)準(zhǔn)齒輪 2,5 =17,z16=33,齒頂高系數(shù)=1,徑向間隙系數(shù) =0.2,分度圓壓力角=20° 。4、每對(duì)齒輪的幾何尺寸及重合度表1滑移齒輪5、6參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪515齒輪6312模數(shù)23壓力角204齒頂咼系數(shù)15頂隙系數(shù)0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距=(>/2=467實(shí)際中心距=488嚙合角25.77 °9變位系數(shù)齒輪50.54齒輪60.5810齒頂咼齒輪5=2.84齒輪6=2.

6、9211齒根高齒輪5=1.42齒輪6=1.3412分度圓直 徑齒輪5=30齒輪6=6213齒頂圓直 徑齒輪5=35.68齒輪6=67.8414齒根圓直 徑齒輪5=27.16齒輪6=59.3215齒頂圓壓 力角齒輪5=37.81齒輪6=30.8116重合度/= 1.261表2滑移齒輪7、8參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪712齒輪8352模數(shù)23壓力角204齒頂咼系數(shù)15頂隙系數(shù)0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距=(>/2=477實(shí)際中心距=488嚙合角23.06 °9變位系數(shù)齒輪70.42齒輪80.0410齒頂咼齒輪7=2.92齒輪8=2.1611齒根高齒輪7=1.66齒輪8=2

7、.4212分度圓直 徑齒輪7=24齒輪8=7013齒頂圓直 徑齒輪7=29.84齒輪8=74.3214齒根圓直 徑齒輪7=20.68齒輪8=65.1615齒頂圓壓 力角齒輪7=40.91齒輪8=27.7416重合度/=1.400表2滑移齒輪9、10參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪99齒輪10372模數(shù)23壓力角204齒頂咼系數(shù)15頂隙系數(shù)0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距=(>/2=467實(shí)際中心距=488嚙合角25.77 °9變位系數(shù)齒輪90.54齒輪100.5810齒頂咼齒輪9=2.84齒輪10=2.9211齒根高齒輪9=1.42齒輪10=1.3412分度圓直 徑齒輪9=18

8、齒輪10=7413齒頂圓直 徑齒輪9=23.68齒輪10=79.8414齒根圓直 徑齒輪9=15.16齒輪10=71.3215齒頂圓壓 力角齒輪9=44.41齒輪10=29.4316重合度/=1.191表4定軸圓柱齒輪11、12參數(shù) 齒輪13、14與11、12對(duì)應(yīng)相同)序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪1113齒輪12272模數(shù)33壓力角204齒頂咼系數(shù)15頂隙系數(shù)0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距=(>/2=607實(shí)際中心距=618嚙合角22.44 °9變位系數(shù)齒輪110.33齒輪120.0110齒頂咼齒輪11=3.97齒輪12=3.0111齒根高齒輪11=2.76齒輪12=3.72

9、12分度圓直 徑齒輪11=39齒輪12=8113齒頂圓直 徑齒輪11=46.94齒輪12=87.0214齒根圓直 徑齒輪11=33.48齒輪12=73.5615齒頂圓壓 力角齒輪11=38.67齒輪12=28.9916重合度/=1.408表5圓錐齒輪15、16參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪1517齒輪16322模數(shù)33壓力角204齒頂咼系數(shù)15頂隙系數(shù)0.26分度圓錐角齒輪15=27.98齒輪16=62.027分度圓直徑齒輪15=51齒輪16=968錐距=54.359齒頂咼齒輪15=3齒輪16=310齒根高齒輪15=3.6齒輪16=3.611齒頂圓直徑齒輪152=56.30齒輪162=98.8112齒根圓直徑齒輪15=44.64齒輪16=92.6213當(dāng)量齒數(shù)齒輪15=19.25齒輪16=68.2114當(dāng)里齒輪 齒頂圓壓力 角齒輪15=齒輪16=15重合度/=1.2435、實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速g二ni/<.max咕 If)=970/(2.5*(31/15>*(27/13>人2*(32/17>>=23.12r/minn02 = ni/<

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