哈工大機械大齒輪傳動方案

1、Harbin I nstituteof Technology大作業(yè)設計說明書課程名稱：機械原理設計題目：齒輪傳動設計院系：機電項目學院班級：11008111設計者：學號：指導教師：丁剛設計時間：2018年6月23日哈爾濱工業(yè)大學1、設計題目1.1機構運動簡圖'11 310MH12i it U1314MWITTJj圓柱齒輪1.電動機 2,4.皮帶輪 3.皮帶 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14.15,16.圓錐齒輪1.2機械傳動系統(tǒng)原始參數(shù)序 號電機轉(zhuǎn)速<r/mi n )輸出軸轉(zhuǎn)速<r/min)帶傳動最大傳動比滑移齒輪傳動定軸齒輪傳動最大傳動比模數(shù)圓柱齒輪圓錐齒

2、輪一對齒輪 最大傳動 比模數(shù)一對齒輪 最大傳動 比模數(shù)2970121723蘭2.5蘭42蘭43蘭432、傳動比的分配計算電動機轉(zhuǎn)速 n =970r/min，輸出轉(zhuǎn)速 51 =23r/min ， n°2=17r/min ， n°3=12r/min ，帶傳動的最大傳動比ipmax =2.5 ,滑移齒輪傳動的最大傳動比ivmax =4,定軸齒輪傳動的最大傳動比idmax=4。根據(jù)傳動系統(tǒng)的原始參數(shù)可知，傳動系統(tǒng)的總傳動比為11 =ni / no1=970/23=42.17412 = n / n°2 =970/17 =57.059i3 = ni/ 5=970/12=80.

3、833傳動系統(tǒng)的總傳動比由帶傳動、滑移齒輪傳動和定軸齒輪傳動三部分實現(xiàn)。設帶傳動的傳動比為ipmax，滑移齒輪的傳動比為iv1、iv2和iv3，定軸齒輪傳動的傳動比為If，則總傳動比” il=i pmax iv1 1 f2 = i Pmax iv2 i fi3 = i Pmax iv3 i f令 iv3 = iv max =4 則可得定軸齒輪傳動部分的傳動比為if =i3/( ipmax ivmax >=80.833/(2.5*4>=8.083滑移齒輪傳動的傳動比 iv1 = ii/( ipmax if >=42.174/(2.5*8.083>=2.087iv2=i2/

4、( ipmaxif >=57.059/(2.5*8.083>=2.824f定軸齒輪傳動由3對齒輪傳動組成，則每對齒輪的傳動比為id =n i f =3 8-083 =2.0073、齒輪齒數(shù)的確定根據(jù)滑移齒輪變速傳動系統(tǒng)中對齒輪齒數(shù)的要求，選擇齒輪5、6、7、& 9和10為角度變位齒輪，其齒數(shù)：Z5=15, Z6=31, 6=12, 4=35, Z9=9, % =37 ;它們的齒頂高系數(shù)=1,徑向間隙系數(shù)=0.25，分度圓壓力角=20°，實際中心距=48mm根據(jù)定軸齒輪變速傳動系統(tǒng)中對齒輪齒數(shù)的要求，可大致選擇齒輪11、12、13和14為角度變位齒輪，其齒數(shù)：z11

5、 = z13=13，乙2 =乙4=27。它們的齒頂高系數(shù) =1,徑向間隙系數(shù)=0.25，分度圓壓力角=20° ,實際中心距=61mm圓錘齒輪15和16選擇為標準齒輪 2,5 =17，z16=33，齒頂高系數(shù)=1,徑向間隙系數(shù) =0.2，分度圓壓力角=20° 。4、每對齒輪的幾何尺寸及重合度表1滑移齒輪5、6參數(shù)序號項目代號計算公式及計算結(jié)果1齒數(shù)齒輪515齒輪6312模數(shù)23壓力角204齒頂咼系數(shù)15頂隙系數(shù)0.256標準中心距=(>/2=467實際中心距=488嚙合角25.77 °9變位系數(shù)齒輪50.54齒輪60.5810齒頂咼齒輪5=2.84齒輪6=2.

6、9211齒根高齒輪5=1.42齒輪6=1.3412分度圓直 徑齒輪5=30齒輪6=6213齒頂圓直 徑齒輪5=35.68齒輪6=67.8414齒根圓直 徑齒輪5=27.16齒輪6=59.3215齒頂圓壓 力角齒輪5=37.81齒輪6=30.8116重合度/= 1.261表2滑移齒輪7、8參數(shù)序號項目代號計算公式及計算結(jié)果1齒數(shù)齒輪712齒輪8352模數(shù)23壓力角204齒頂咼系數(shù)15頂隙系數(shù)0.256標準中心距=(>/2=477實際中心距=488嚙合角23.06 °9變位系數(shù)齒輪70.42齒輪80.0410齒頂咼齒輪7=2.92齒輪8=2.1611齒根高齒輪7=1.66齒輪8=2

7、.4212分度圓直 徑齒輪7=24齒輪8=7013齒頂圓直 徑齒輪7=29.84齒輪8=74.3214齒根圓直 徑齒輪7=20.68齒輪8=65.1615齒頂圓壓 力角齒輪7=40.91齒輪8=27.7416重合度/=1.400表2滑移齒輪9、10參數(shù)序號項目代號計算公式及計算結(jié)果1齒數(shù)齒輪99齒輪10372模數(shù)23壓力角204齒頂咼系數(shù)15頂隙系數(shù)0.256標準中心距=(>/2=467實際中心距=488嚙合角25.77 °9變位系數(shù)齒輪90.54齒輪100.5810齒頂咼齒輪9=2.84齒輪10=2.9211齒根高齒輪9=1.42齒輪10=1.3412分度圓直 徑齒輪9=18

8、齒輪10=7413齒頂圓直 徑齒輪9=23.68齒輪10=79.8414齒根圓直 徑齒輪9=15.16齒輪10=71.3215齒頂圓壓 力角齒輪9=44.41齒輪10=29.4316重合度/=1.191表4定軸圓柱齒輪11、12參數(shù) 齒輪13、14與11、12對應相同）序號項目代號計算公式及計算結(jié)果1齒數(shù)齒輪1113齒輪12272模數(shù)33壓力角204齒頂咼系數(shù)15頂隙系數(shù)0.256標準中心距=(>/2=607實際中心距=618嚙合角22.44 °9變位系數(shù)齒輪110.33齒輪120.0110齒頂咼齒輪11=3.97齒輪12=3.0111齒根高齒輪11=2.76齒輪12=3.72

9、12分度圓直 徑齒輪11=39齒輪12=8113齒頂圓直 徑齒輪11=46.94齒輪12=87.0214齒根圓直 徑齒輪11=33.48齒輪12=73.5615齒頂圓壓 力角齒輪11=38.67齒輪12=28.9916重合度/=1.408表5圓錐齒輪15、16參數(shù)序號項目代號計算公式及計算結(jié)果1齒數(shù)齒輪1517齒輪16322模數(shù)33壓力角204齒頂咼系數(shù)15頂隙系數(shù)0.26分度圓錐角齒輪15=27.98齒輪16=62.027分度圓直徑齒輪15=51齒輪16=968錐距=54.359齒頂咼齒輪15=3齒輪16=310齒根高齒輪15=3.6齒輪16=3.611齒頂圓直徑齒輪152=56.30齒輪162=98.8112齒根圓直徑齒輪15=44.64齒輪16=92.6213當量齒數(shù)齒輪15=19.25齒輪16=68.2114當里齒輪 齒頂圓壓力 角齒輪15=齒輪16=15重合度/=1.2435、實際輸出轉(zhuǎn)速g二ni/<.max咕 If)=970/(2.5*(31/15>*(27/13>人2*(32/17>>=23.12r/minn02 = ni/<