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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上同濟大學(xué)課程考核試卷(A卷)一、 填空題(每題5分,共30分)1剛體繞OZ軸轉(zhuǎn)動,在垂直于轉(zhuǎn)動軸的某平面上有A,B兩點,已知OZA=2OZB,某瞬時aA=10m/s2,方向如圖所示。則此時B點加速度的大小為_5m/s2;(方向要在圖上表示出來)。與OzB成60度角。2刻有直槽OB的正方形板OABC在圖示平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動,點M以r=OM50t2(r以mm計)的規(guī)律在槽內(nèi)運動,若(w以rad/s計),則當(dāng)t=1s時,點M的相對加速度的大小為_0.1m/s2_;牽連加速度的大小為_1.6248m/s2_??剖霞铀俣葹開m/s2_,方向應(yīng)在圖中畫出。方向垂直O(jiān)B,指向左上方。
2、3質(zhì)量分別為m1=m,m2=2m的兩個小球M1,M2用長為L而重量不計的剛桿相連。現(xiàn)將M1置于光滑水平面上,且M1M2與水平面成角。則當(dāng)無初速釋放,M2球落地時,M1球移動的水平距離為_(1)_。(1);(2);(3);(4)0。4已知OA=AB=L,w=常數(shù),均質(zhì)連桿AB的質(zhì)量為m,曲柄OA、滑塊B的質(zhì)量不計。則圖示瞬時,相對于桿AB的質(zhì)心C的動量矩的大小為_,(順時針方向)_。5均質(zhì)細桿AB重P,長L,置于水平位置,若在繩BC突然剪斷瞬時有角加速度a,則桿上各點慣性力的合力的大小為,(鉛直向上)_,作用點的位置在離A端_處,并在圖中畫出該慣性力。6、已知: 如圖所示各力的大小P1=100
3、N,P2 = 200 N,A與C間的靜摩擦因數(shù)f1s = 1.0,C與D間的靜摩擦因數(shù)f2s = 0.6。試求欲拉動木塊C的力最小值為三、計算題(15分)圖示半徑為R的繞線輪沿固定水平直線軌道作純滾動,桿端點D沿軌道滑動。已知:輪軸半徑為r,桿CD長為4R,線段AB保持水平。在圖示位置時,線端A的速度為,加速度為,鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時桿端點D的速度和加速度。解:輪C平面運動,速度瞬心P點(順鐘向)(順鐘向) 3分選O為基點桿CD作瞬時平動,8分選C為基點 :得(方向水平向右) 15分四、計算題(15分)在圖示機構(gòu)中,已知:勻質(zhì)輪作純滾動,半徑為r ,質(zhì)量為m3 ,鼓輪的內(nèi)徑為 r ,
4、外徑為,對其中心軸的回轉(zhuǎn)半徑為 ,質(zhì)量為m 2 ,物的質(zhì)量為m 1 。繩的段與水平面平行,系統(tǒng)從靜止開始運動。試求:() 物塊下落距離s時輪中心的速度與加速度;() 繩子段的張力。解:研究系統(tǒng):T 2 T 1 = W i + J C 2 +J B 2 + = m 1 g s 5分式中:,代入得:v C = 7分式兩邊對t求導(dǎo)得:a C = 10分對物:m = ,即:m 1 a A = m 1 g F ADF AD = m 1 g m 1 a A = m 1 g 15分五、計算題(15分)在圖示桁架中,已知:F,L。試用虛位移原理求桿CD的內(nèi)力。解:去除CD桿,代以內(nèi)力和,且,設(shè)ACHE構(gòu)架有一繞A之虛位移dq ,則構(gòu)架BDGF作平面運動,瞬時中心在I,各點虛位移如圖所示,且:, 4分由虛位移原理有: 8分由dq 的任意性,得: (拉力) 11分 15分六、計算題(15分)在圖示系統(tǒng)中,已知:勻質(zhì)圓柱A的質(zhì)量為m1,半徑為r,物塊B質(zhì)量為m2,光滑斜面的傾角為b,滑車質(zhì)量忽略不計,并假設(shè)斜繩段平行斜面。試求 :(1) 以q 和y為廣義坐標(biāo),用第二類拉格朗日方程建立系統(tǒng)的運動微分方程;(2) 圓柱A的角加速度 和物塊B的加速度。解:以q 和y為廣義坐標(biāo),系
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