同濟(jì)大學(xué)工程力學(xué)2試卷(A卷)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上同濟(jì)大學(xué)課程考核試卷（A卷）一、 填空題（每題5分，共30分）1剛體繞OZ軸轉(zhuǎn)動，在垂直于轉(zhuǎn)動軸的某平面上有A，B兩點(diǎn)，已知OZA=2OZB，某瞬時aA=10m/s2，方向如圖所示。則此時B點(diǎn)加速度的大小為_5m/s2；（方向要在圖上表示出來）。與OzB成60度角。2刻有直槽OB的正方形板OABC在圖示平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動，點(diǎn)M以r=OM50t2（r以mm計）的規(guī)律在槽內(nèi)運(yùn)動，若（w以rad/s計），則當(dāng)t=1s時，點(diǎn)M的相對加速度的大小為_0.1m/s2_；牽連加速度的大小為_1.6248m/s2_?？剖霞铀俣葹開m/s2_，方向應(yīng)在圖中畫出。方向垂直O(jiān)B，指向左上方。

2、3質(zhì)量分別為m1=m，m2=2m的兩個小球M1，M2用長為L而重量不計的剛桿相連?，F(xiàn)將M1置于光滑水平面上，且M1M2與水平面成角。則當(dāng)無初速釋放，M2球落地時，M1球移動的水平距離為_（1）_。（1）；（2）；（3）；（4）0。4已知OA=AB=L，w=常數(shù)，均質(zhì)連桿AB的質(zhì)量為m，曲柄OA、滑塊B的質(zhì)量不計。則圖示瞬時，相對于桿AB的質(zhì)心C的動量矩的大小為_，（順時針方向）_。5均質(zhì)細(xì)桿AB重P，長L，置于水平位置，若在繩BC突然剪斷瞬時有角加速度a，則桿上各點(diǎn)慣性力的合力的大小為，（鉛直向上）_，作用點(diǎn)的位置在離A端_處，并在圖中畫出該慣性力。6、已知: 如圖所示各力的大小P1=100

3、N，P2 = 200 N，A與C間的靜摩擦因數(shù)f1s = 1.0，C與D間的靜摩擦因數(shù)f2s = 0.6。試求欲拉動木塊C的力最小值為三、計算題（15分）圖示半徑為R的繞線輪沿固定水平直線軌道作純滾動，桿端點(diǎn)D沿軌道滑動。已知：輪軸半徑為r，桿CD長為4R，線段AB保持水平。在圖示位置時，線端A的速度為，加速度為，鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時桿端點(diǎn)D的速度和加速度。解：輪C平面運(yùn)動，速度瞬心P點(diǎn)（順鐘向）（順鐘向） 3分選O為基點(diǎn)桿CD作瞬時平動，8分選C為基點(diǎn) :得（方向水平向右） 15分四、計算題（15分）在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：勻質(zhì)輪作純滾動，半徑為r ，質(zhì)量為m3 ，鼓輪的內(nèi)徑為 r ，

4、外徑為，對其中心軸的回轉(zhuǎn)半徑為 ，質(zhì)量為m 2 ，物的質(zhì)量為m 1 。繩的段與水平面平行，系統(tǒng)從靜止開始運(yùn)動。試求：（） 物塊下落距離s時輪中心的速度與加速度；（） 繩子段的張力。解：研究系統(tǒng)：T 2 T 1 = W i + J C 2 +J B 2 + = m 1 g s 5分式中：，代入得：v C = 7分式兩邊對t求導(dǎo)得：a C = 10分對物：m = ，即：m 1 a A = m 1 g F ADF AD = m 1 g m 1 a A = m 1 g 15分五、計算題（15分）在圖示桁架中，已知：F，L。試用虛位移原理求桿CD的內(nèi)力。解：去除CD桿，代以內(nèi)力和，且，設(shè)ACHE構(gòu)架有一繞A之虛位移dq ，則構(gòu)架BDGF作平面運(yùn)動，瞬時中心在I，各點(diǎn)虛位移如圖所示，且：， 4分由虛位移原理有： 8分由dq 的任意性，得： （拉力） 11分 15分六、計算題（15分）在圖示系統(tǒng)中，已知：勻質(zhì)圓柱A的質(zhì)量為m1，半徑為r，物塊B質(zhì)量為m2，光滑斜面的傾角為b，滑車質(zhì)量忽略不計，并假設(shè)斜繩段平行斜面。試求 ：（1） 以q 和y為廣義坐標(biāo)，用第二類拉格朗日方程建立系統(tǒng)的運(yùn)動微分方程；（2） 圓柱A的角加速度 和物塊B的加速度。解：以q 和y為廣義坐標(biāo)，系