化工儀表與自動(dòng)化復(fù)習(xí)題集（期中）

1、 化工儀表及自動(dòng)化復(fù)習(xí)題（1）第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念1基本要求：（1）掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成，了解各組成部分的作用以及相互影響和聯(lián)系。（2）理解自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的幾個(gè)術(shù)語(yǔ)，掌握方塊圖的意義及畫(huà)法。（3）掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)在階躍干擾作用下，過(guò)渡過(guò)程的幾種基本形式及過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)指標(biāo)的含義。2復(fù)習(xí)題：1何謂化工自動(dòng)化？所謂自動(dòng)化是在工藝設(shè)備上，配備一些自動(dòng)化裝置，用它們來(lái)代替操作人員的（部分）直接勞動(dòng)，使生產(chǎn)在不同程度上按照規(guī)定的要求自動(dòng)地進(jìn)行，也即：用自動(dòng)化裝置來(lái)管理設(shè)備（生產(chǎn)過(guò)程），使之的正常運(yùn)行。2自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪些環(huán)節(jié)組成？各部分的作用是什么？自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由被控對(duì)象、測(cè)量元件

2、及變送器、執(zhí)行器、控制器組成。其作用：測(cè)量元件及變送器用來(lái)感受被控變量的變化并將它轉(zhuǎn)換成一種特定信號(hào)；控制器將測(cè)量元件及變送器送來(lái)的測(cè)量信號(hào)與給定值相比較得出偏差，根據(jù)其大小按某種規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算后，將運(yùn)算結(jié)果用特定信號(hào)發(fā)送給執(zhí)行器；執(zhí)行器能自動(dòng)地根據(jù)控制器送來(lái)的信號(hào)相應(yīng)地改變流入（或流出）被控對(duì)象的物料或能量，克服干擾的影響。3簡(jiǎn)述過(guò)渡過(guò)程的幾種基本形式及過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)指標(biāo)的含義過(guò)渡過(guò)程的基本形式有：衰減振蕩過(guò)程、非振蕩衰減過(guò)程、等幅振蕩過(guò)程、發(fā)散振蕩過(guò)程。最大偏差A(yù)：指過(guò)渡過(guò)程中被控變量偏離給定值的最大數(shù)值；衰減比：是指過(guò)渡過(guò)程曲線上同方向第一個(gè)波的峰值與第二個(gè)波的峰值之比；余差：過(guò)渡過(guò)程終了時(shí)

3、，被控變量所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與給定值的差值；過(guò)渡時(shí)間：控制系統(tǒng)受干擾作用后，被控變量從原穩(wěn)定狀態(tài)回復(fù)到新的平衡狀態(tài)所經(jīng)歷的最短時(shí)間。4什么叫負(fù)反饋？將系統(tǒng)的輸入信號(hào)直接或經(jīng)過(guò)一些環(huán)節(jié)后又返回輸入端并且使原信號(hào)減弱的作法叫負(fù)反饋。TTTC載熱體附圖：反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)5如圖為一反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)示意圖，試畫(huà)出該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖，并指出該系統(tǒng)中的被控變量、操縱變量、及可能引起的干擾各是什么？解：被控變量：釜溫；操縱變量：載熱體的流量；可能引起的干擾各是加料的流量、溫度及載熱體的溫度等。方塊圖為：干擾TC控制閥反應(yīng)釜TTT給定值6某發(fā)酵過(guò)程工藝規(guī)定操作溫度為40±2ºC?？紤]

4、到發(fā)酵效果，控制過(guò)程中溫度偏離給定值最大不能超過(guò)6ºC?，F(xiàn)設(shè)計(jì)一定值控制系統(tǒng)，在階躍干擾作用下的過(guò)渡過(guò)程曲線如下圖所示。試確定最大偏差、衰減比、余差及過(guò)渡時(shí)間，并回答該系統(tǒng)能否滿足工藝要求？解：由反應(yīng)曲線可知；最大偏差A(yù)=45-40=5ºC；余差C=41-40=1ºC；衰減比；過(guò)渡時(shí)間 由題要求，被控變量進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值的±2%就可認(rèn)為過(guò)渡過(guò)程已結(jié)束，那么限制圍應(yīng)是ºC；由圖可看出，過(guò)渡時(shí)間。第二章 被控對(duì)象的特性1基本要求：（1）了解用機(jī)理建模的方法建立簡(jiǎn)單對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。（2）掌握表征對(duì)象特性的三個(gè)參數(shù)K、T、的物理意義及其對(duì)控制過(guò)程的影響。2

5、復(fù)習(xí)題：1什么是對(duì)象的特性？什么是對(duì)象的數(shù)學(xué)模型？被控對(duì)象的特性是指當(dāng)被控對(duì)象的輸入量發(fā)生變化時(shí)，對(duì)象的輸出量是如何變化、變化快慢程度及最終變化的數(shù)值等。定量地表達(dá)對(duì)象輸入輸出關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式，稱為對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。2簡(jiǎn)述對(duì)象特性參數(shù)的物理意義及其對(duì)控制過(guò)程的影響。放大倍數(shù)K：放大倍數(shù)K在數(shù)值上等于對(duì)象處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)輸出的變化量與出入的變化量之比，由于放大倍數(shù)K反映的是對(duì)象處于穩(wěn)定狀態(tài)下的輸出和輸入之間的關(guān)系，所以放大倍數(shù)是描述對(duì)象靜態(tài)特性的參數(shù)。放大倍數(shù)K大，控制作用強(qiáng)，但K過(guò)大會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。時(shí)間常數(shù)T：時(shí)間常數(shù)T是指當(dāng)對(duì)象受階躍輸入作用后，被控變量如果保持初始速度變化，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值

6、所需的時(shí)間。時(shí)間常數(shù)T等于對(duì)象的容量系數(shù)與阻力系數(shù)的乘積，即：。時(shí)間常數(shù)T是反映被控變量變化快慢的參數(shù)，因此它是對(duì)象的一個(gè)重要的動(dòng)態(tài)參數(shù)。時(shí)間常數(shù)T大被控變量的變化比較緩慢，但過(guò)渡時(shí)間變長(zhǎng)；若時(shí)間常數(shù)T小則被控變量的變化速度快，不易控制，所以T應(yīng)適中考慮。滯后時(shí)間：對(duì)象的輸出落后于輸入變化的時(shí)間為滯后時(shí)間，它是純滯后時(shí)間與容量滯后時(shí)間的總和。純滯后一般由于介質(zhì)的輸送或能量的傳遞需一定時(shí)間引起；容量滯后則由于介質(zhì)的輸送或能量的傳遞需克服一定的阻力所致。滯后時(shí)間的存在，使得控制作用總落后于被控變量的變化，造成被控變量的最大偏差增大，使控制質(zhì)量下降。因此應(yīng)盡量減小滯后時(shí)間。3為了測(cè)定某物料干燥筒的對(duì)

7、象特性，在某一瞬間突然將蒸汽量從25m3/h增加到28m3/h，物料出口溫度記錄儀得到的響應(yīng)曲線如圖所示。試寫(xiě)出描述物料干燥筒特性的微分方程（溫度變化作為輸出變量，加熱蒸汽的量作為輸入變量；溫度測(cè)量?jī)x表的測(cè)量圍0200ºC；流量測(cè)量?jī)x表的測(cè)量圍040m3/h）。解：由階躍反應(yīng)曲線可知：放大倍數(shù)時(shí)間常數(shù)T=4min滯后時(shí)間=2min所以，物料干燥筒特性的微分方程為：式中：T物料干燥筒溫度變化量；加熱蒸汽流量變化量。第三章 化工變量的測(cè)量及儀表1基本要求：（1）熟悉檢測(cè)儀表的主要性能指標(biāo)。（2）初步掌握各種壓力檢測(cè)儀表的基本原理及壓力表的選用方法。（3）了解各種流量計(jì)的測(cè)量原理，重點(diǎn)掌握

8、差壓式流量計(jì)及轉(zhuǎn)子流量計(jì)。（4）了解各種液位的測(cè)量方法，初步掌握液位測(cè)量中零點(diǎn)遷移的意義及計(jì)算方法。（5）掌握熱電偶溫度計(jì)及熱電阻溫度計(jì)的測(cè)溫原理，熟悉熱電偶溫度計(jì)中冷端溫度補(bǔ)償方法。（6）了解動(dòng)圈式顯示儀表的基本結(jié)構(gòu)及原理，掌握平衡式顯示儀表的工作原理，電位差計(jì)各電阻的作用。2復(fù)習(xí)題：1檢測(cè)儀表的主要性能指標(biāo)有哪些？ 測(cè)量誤差（絕對(duì)誤差、相對(duì)誤差、允許誤差）、精確度、靈敏度、指示變差等。2試述彈簧管壓力表的基本工作原理。彈簧管壓力表是利用彈簧管在正壓或負(fù)壓的作用下，自由端產(chǎn)生位移，帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)指針偏轉(zhuǎn)，從而指示出壓力值的。3什么是節(jié)流現(xiàn)象？標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置有哪幾種？應(yīng)用最廣泛的是哪種？流體在有節(jié)

9、流裝置的管道中流動(dòng)時(shí)，在節(jié)流裝置前后的管壁處，流體的靜壓力產(chǎn)生差異的現(xiàn)象稱為節(jié)流現(xiàn)象。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置有三種：標(biāo)準(zhǔn)孔板、標(biāo)準(zhǔn)噴嘴、標(biāo)準(zhǔn)文丘里管。應(yīng)用最廣泛的是標(biāo)準(zhǔn)孔板。4什么是液位測(cè)量時(shí)的零點(diǎn)遷移問(wèn)題？怎樣進(jìn)行遷移？其實(shí)質(zhì)是什么？當(dāng)被測(cè)液位為零時(shí)，將差壓變送器輸出零點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的輸入差壓由零遷移到某一不為零的數(shù)值，稱為液位測(cè)量時(shí)的零點(diǎn)遷移。測(cè)量始點(diǎn)由零變?yōu)槟骋徽到姓w移，若變?yōu)槟骋回?fù)值則叫負(fù)遷移；可調(diào)節(jié)儀表上的遷移彈簧，以抵消固定壓差的作用，此為零點(diǎn)遷移方法。零點(diǎn)遷移的實(shí)質(zhì)是將測(cè)量圍平移，不改變量程的大小。5何謂熱電現(xiàn)象？ 兩種不同材料的金屬導(dǎo)線兩端互相連接起來(lái)，當(dāng)它們的兩端溫度不同時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱電勢(shì)。

10、6用熱電偶測(cè)溫時(shí)，為什么要進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償？其冷端溫度補(bǔ)償方法有幾種？ 采用補(bǔ)償導(dǎo)線后，把熱電偶的冷端從較高和較不穩(wěn)定的地方，延伸到溫度較低和較穩(wěn)定的操作室，但冷端溫度還不是0。而工業(yè)上常用的各種熱電偶的溫度-熱電勢(shì)關(guān)系曲線是在冷端溫度保持為0的情況下得到的，與它配套使用的儀表也是根據(jù)這一關(guān)系曲線進(jìn)行刻度的，由于操作室的溫度往往高于0，而且是不恒定的，這時(shí)，熱電偶所產(chǎn)生的熱電勢(shì)必然偏小，且測(cè)量值也隨冷端溫度變化而變化，這樣測(cè)量結(jié)果就會(huì)產(chǎn)生誤差。因此，在應(yīng)用熱電偶測(cè)溫時(shí)，又有將冷端溫度保持0，或者進(jìn)行一定的修正才能得到準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。這樣做，就稱為熱電偶的冷端溫度補(bǔ)償。冷端溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ校海?

11、）冷端溫度保持為0的方法；（2）冷端溫度修正法；（3）校正儀表零點(diǎn)法；（4）補(bǔ)償電橋法；（5）補(bǔ)償熱電偶法。7為什么說(shuō)單杠桿氣動(dòng)壓力變送器的量程圍比雙杠桿氣動(dòng)壓力變送器的量程圍?。繗鈩?dòng)壓力變送器與電動(dòng)壓力變送器有又何不同？由單杠桿氣動(dòng)壓力變送器的放大倍數(shù)及雙杠桿氣動(dòng)壓力變送器的放大倍數(shù)可知，單杠桿氣動(dòng)壓力變送器只能整，而雙杠桿氣動(dòng)壓力變送器可調(diào)整、，故單杠桿氣動(dòng)壓力變送器的量程圍比雙杠桿氣動(dòng)壓力變送器的量程圍小。氣動(dòng)壓力變送器與電動(dòng)壓力變送器主要區(qū)別在于信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置的不同：氣動(dòng)壓力變送器為噴嘴-擋板機(jī)構(gòu)+氣動(dòng)功率放大器，電動(dòng)壓力變送器為位移檢測(cè)片-平面檢測(cè)線圈+電子高頻振蕩放大器。8動(dòng)圈儀表的

12、作用原理是什么？動(dòng)圈儀表測(cè)量機(jī)構(gòu)就是一個(gè)磁電式毫伏計(jì)。用絲把動(dòng)圈吊置于永久磁鐵的空間磁場(chǎng)中，測(cè)量電路所產(chǎn)生的豪伏信號(hào)使動(dòng)圈中流過(guò)一個(gè)相應(yīng)的電流，載流先圈將受磁場(chǎng)力的作用而旋轉(zhuǎn)，支承動(dòng)圈的絲由于扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生一個(gè)反力矩。當(dāng)兩個(gè)力矩平衡時(shí)，動(dòng)圈就停留在某一位置上。由于動(dòng)圈的位置與輸入豪伏信號(hào)相對(duì)應(yīng)，裝在動(dòng)圈上的指針即可在刻度標(biāo)尺上指出豪伏或溫度的數(shù)值。9電子平衡電橋與電子電位差計(jì)測(cè)量橋路有什么區(qū)別？ （1）所配用的測(cè)溫元件不同：電子平衡電橋熱電阻，電子電位差計(jì)熱電偶；（2）兩者的作用原理不同：電子平衡電橋平衡電橋（輸出=0），電子電位差計(jì)不平衡電橋（輸出0）；（3）測(cè)溫元件的聯(lián)結(jié)方式不同：電子平衡電橋

13、三線制接法，電子電位差計(jì)兩線制接法；（4）測(cè)量的電量形式不同：電子平衡電橋電阻，電子電位差計(jì)熱電勢(shì)；（5）電子電位差計(jì)要考慮溫度補(bǔ)償問(wèn)題，而電子平衡電橋可不考慮。10某氣氨貯罐，其正常工作壓力圍為本14MPa，并要求測(cè)量誤差小于±0.4 MPa，試選擇一個(gè)合適的就地指示壓力表（類(lèi)型、量程、精度等級(jí)等），并說(shuō)明理由。解：（1）選量程因被測(cè)壓力為高壓、穩(wěn)定壓力，故所選壓力表的上限值應(yīng)為：，查得Y-100型彈簧管壓力表的量程025 MPa較合適，又由于>1/3這是允許的；（2）選精度，精度等級(jí)選1.5級(jí)可滿足要求。所以：選擇的壓力表為Y-100型彈簧管壓力表，量程025 MPa，精度

14、1.5級(jí)。11某T型管路中，兩支管分別裝有孔板流量計(jì)和轉(zhuǎn)子流量計(jì)（轉(zhuǎn)子密度為7500 kg/m³），當(dāng)密度為900 kg/m³流體以最大流量50L/min從主管中流入時(shí)，測(cè)得孔板流量計(jì)的流量值為18L/min。問(wèn)：（1） 此時(shí)轉(zhuǎn)子流量計(jì)的讀數(shù)是多少？ （2） 若改用密度為2625 kg/m³的同尺寸轉(zhuǎn)子則其量程變?yōu)槎嗌?？?0水的密度為1000 kg/m³）解：（1）已知：，轉(zhuǎn)子流量計(jì)的讀數(shù)（2）。其量程變?yōu)?15L/min。12用單法蘭電動(dòng)差壓變速送器來(lái)測(cè)量敞口罐中硫酸的密度，利用已溢液來(lái)保持罐液位H恒為1m。已知差壓變送器的輸出信號(hào)為010mA，硫酸

15、的最小和最大密度分別為1.32g/cm3和1.82g/cm3。試問(wèn)：（1）差壓變送器的測(cè)量圍；（2）若要提高儀表的靈敏度，怎么辦？（3）如不加遷移裝置，可在負(fù)壓側(cè)加裝水恒壓器，以抵消正壓室附加壓力的影響，請(qǐng)計(jì)算水恒壓器所需的高度h。解：當(dāng)不考慮遷移量時(shí)，變送器的測(cè)量圍應(yīng)根據(jù)液位的最大變化量來(lái)計(jì)算，當(dāng)=max時(shí)：如果選擇變送器的測(cè)量圍為020KPa。則當(dāng)=max時(shí)對(duì)應(yīng)的變送器輸出為：當(dāng)=min時(shí)：此時(shí)變送器的輸出為：由以上分析可知，當(dāng)硫酸密度由最小值變到最大值時(shí)，差壓變送器的輸出由6.475mA變到8.925mA,僅變化了2.45mA,靈敏度很低。（2）為了提高儀表的靈敏度，可考慮進(jìn)行量程壓縮，

16、提高測(cè)量的起始點(diǎn)。如果選擇變送器的測(cè)量圍為1020KPa。則當(dāng)=max時(shí)對(duì)應(yīng)的變送器輸出為：當(dāng)=min時(shí)變送器的輸出為：這時(shí)當(dāng)硫酸密度由最小值變到最大值時(shí)，差壓變送器的輸出由7.85mA變到2.95mA,變化了4.90mA,靈敏度大大提高。（3）如不加遷移裝置，在負(fù)壓側(cè)加裝水恒壓器，而遷移量為上述的量程壓縮量，即10KPa根據(jù)，可得（水的密度為1000kg/m3）：13用分度號(hào)Pt100鉑電阻測(cè)溫，在計(jì)算錯(cuò)用了Cu100的分度表，查得溫度為140，問(wèn)實(shí)際溫度為多少度？解：查表得，當(dāng)溫度為140時(shí)，Cu100分度表中對(duì)應(yīng)的電阻值為159.96，即鉑熱電阻值為159.96；查Pt100分度表得，溫

17、度為157。故實(shí)際溫度為157。第四章 自動(dòng)控制儀表1基本要求：（1）掌握基本控制規(guī)律及其特點(diǎn)。（2）熟悉比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間。（3）了解模擬式控制器的特點(diǎn)和基本組成。2復(fù)習(xí)題：1試簡(jiǎn)述控制器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用。控制器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的核心組成部分。它的作用是將被控變量的測(cè)量值于給定值相比較，產(chǎn)生一定的偏差，控制器根據(jù)該偏差進(jìn)行一定的數(shù)學(xué)運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果以一定的信號(hào)形式送往執(zhí)行器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)被控變量的自動(dòng)控制。2控制器的控制規(guī)律是什么？常用控制規(guī)律有哪些？所謂控制器的控制規(guī)律是指控制器的輸出信號(hào)p與輸入信號(hào)e之間的關(guān)系，即：；常用的控制規(guī)律有位式控制、比例控制、積分控制、微分控制以及

18、它們的組合控制規(guī)律，例PI、PD、PID等。3何謂比例度？它的大小對(duì)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程或控制質(zhì)量有什么影響？比例度是反映比例控制器的比例控制規(guī)律作用強(qiáng)弱的一個(gè)參數(shù)。在數(shù)值上比例度等與輸入偏差變化相對(duì)值與相應(yīng)的輸出變化相對(duì)值紙幣的百分?jǐn)?shù)，用式子表示為：比例度也可理解為使控制器的輸出變化滿刻度時(shí)，相應(yīng)所需的輸入偏差變化量占儀表測(cè)量圍的百分?jǐn)?shù)。比例度越大，表示比例控制作用越弱。減小比例度，會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能變差，但可相應(yīng)地減小余差，使系統(tǒng)的靜態(tài)準(zhǔn)確度提高。4什么是積分時(shí)間？它對(duì)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程有什么影響？積分時(shí)間是指在階躍偏差的作用下，PI控制器的輸出達(dá)到比例輸出的兩倍時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間。 積分時(shí)間越小，

19、表示積分作用控制愈強(qiáng)，積分時(shí)間的減小，會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能下降，動(dòng)態(tài)性能變差，但能加快消除余差的速度，提高系統(tǒng)的靜態(tài)準(zhǔn)確度。6什么是微分時(shí)間？它對(duì)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程有什么影響？微分時(shí)間是指在線性輸入作用下，達(dá)到同樣輸出值，理想PD作用比P作用超前一段時(shí)間。 微分時(shí)間越大，表示微分作用控制愈強(qiáng)，增加微分時(shí)間，能克服對(duì)象的滯后，改善系統(tǒng)的控制質(zhì)量，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性.。但微分時(shí)間不能過(guò)大，否則有可能引起系統(tǒng)的高頻振蕩。7電動(dòng)調(diào)節(jié)器DTL-121型由哪幾部分組成？各部分的作用如何？DTL-121調(diào)節(jié)器由輸入電路、自激調(diào)制式直流放大器、隔離電路、PID運(yùn)算反饋電路以及手動(dòng)操作電路等組成。輸入回路的作用是將測(cè)量信

20、號(hào)與給定信號(hào)相比較，得出偏差信號(hào)，其值由偏差指示表示。自激調(diào)制式直流放大器是將輸入電路送來(lái)的偏差信號(hào)與反饋回路送來(lái)的反饋信號(hào)疊加后的綜合信號(hào)進(jìn)行放大，最后得到010mA的直流輸出信號(hào)。隔離電路的作用是通過(guò)磁耦合將輸出電路的變化耦合到反饋電路的輸入端。手動(dòng)操作電路的作用是當(dāng)控制器切換到手動(dòng)時(shí)，給出一個(gè)手操電流直接送往執(zhí)行器，進(jìn)行手動(dòng)操作。PID運(yùn)算反饋電路是通過(guò)電阻、電容構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)將輸出電流的變化以不同方式反饋到放大器的輸入端，以實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算。8與DDZ-II型儀表相比，DDZ-III型儀表有何特點(diǎn)？ 其主要特點(diǎn)有：（1）采用國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）推薦的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)傳輸信號(hào)為420mA DC，控制室聯(lián)絡(luò)信號(hào)為15V DC；（2）采用線性集成電路，使可靠性提高，維修工作量減少；（3）由電源箱集中統(tǒng)一供給24V DC電源，并有蓄電池作為備用電源；（4）結(jié)構(gòu)合理，功能多樣；（5）整套儀表可構(gòu)成安全火花型防爆系統(tǒng)。9一臺(tái)具有比例積分控制規(guī)律的DDZ-II型控制器，其比例度為80%，積分時(shí)間為1分鐘。穩(wěn)態(tài)時(shí)，輸出為6mA。某瞬間，輸入偏差突然增加了0.3mA，問(wèn)其比例輸出為多少？經(jīng)過(guò)3min后，其輸出將為多少？ 解：由于=80%，故比例放大倍數(shù)。輸入變化了0.3mA，輸出在比例作用下將變化0.3mA，假定控制器為正作用式的，輸出將在6mA的基礎(chǔ)上增加0.375mA，故為6.375