基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文 目錄引言1摘要1第一章緒論 2一可編程控制器簡(jiǎn)介 2 11可編程控制器的定義2 12 S7-200 Micro PLC 的概述213可編程控制器的工作原理2 14編程控制器與其它工業(yè)比擬3 二變頻器簡(jiǎn)介4 21變頻器的定義422變頻器的工作原理523變頻器面板按鈕功能5 三傳感器簡(jiǎn)介6 31傳感器的定義6 32傳感器的分類6第二章四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案論證7 21設(shè)計(jì)方案比擬7 22可編程控制器PLC的選擇7 23 變頻器的選擇7第三章硬件設(shè)計(jì)830系統(tǒng)框圖8 31 變頻器參數(shù)設(shè)置8 32減速及平層控制9 33 電梯機(jī)房里的主要部件10 34 電梯井

2、道里的主要部件11 35 轎廂上的主要部件11 36 電梯層門口的主要部件1237電梯的平安保護(hù)環(huán)節(jié)12 38電梯控制系統(tǒng)操作過程1239電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能13第四章軟件設(shè)計(jì)14 41IO 輸入輸出 端口分配14 42外部接線圖15 43梯形圖1644梯形圖控制分析30設(shè)計(jì)心得33參考文獻(xiàn)33基于PLC四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者eb15385960引言四層電梯設(shè)計(jì)采用西門子S7-200控制利用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行自動(dòng)控制大大提高了電梯的可靠性平安性快捷性另外節(jié)省了大量外部接線簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)另外可以方便的增加或改變控制功能并便于檢修本設(shè)計(jì)系從第一章介紹PLC變頻器傳感器開始先概要的介紹了PL

3、C概念和工作方式變頻器和傳感器概念工作原理以及分類第二章通過比擬設(shè)計(jì)方案確定設(shè)計(jì)方案第三章合理設(shè)置變頻器參數(shù)提高運(yùn)行過程中電梯帶來的舒適感設(shè)置電梯井道轎廂內(nèi)電梯層門口的各個(gè)部件設(shè)置保障電梯運(yùn)行時(shí)平安保護(hù)環(huán)節(jié)到達(dá)電梯運(yùn)行平安第一第四章確定輸入輸出端口設(shè)計(jì)PLC外部接線圖編寫梯形圖對(duì)梯形圖網(wǎng)絡(luò)解釋說明摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的開展我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速開展隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的開展電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要開展方向目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式繼電器控制系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)微機(jī)控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高可靠性差控制方式不靈活以及消耗功率

4、大等缺點(diǎn)目前已逐步被淘汰微機(jī)控制系統(tǒng)雖智能控制方面有較強(qiáng)的功能但也存在抗擾性差系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高使用維修方便抗干擾性強(qiáng)設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)備受人們重視等優(yōu)點(diǎn)已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式關(guān)鍵詞 電梯 PLC緒論可編程控制器簡(jiǎn)介11可編程控制器的定義 PLC英文全稱Programmable Logic Controller中文全稱為可編程邏輯控制器 定義一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)專為在工業(yè)環(huán)境中而設(shè)計(jì)的它采用一類可編程的控制器用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序執(zhí)行邏輯運(yùn)算順序控制定時(shí)技術(shù)與運(yùn)算操作等面向用戶的指令并通過數(shù)字或模擬式輸

5、入輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程12 S7-200 Micro PLC 的概述S7-200系列是一類可編程邏輯控制器 Micro PLC 這一系列產(chǎn)品可以滿足多種多樣自動(dòng)化控制需要如圖12展示一臺(tái)S7-200Micro PLC由于具有緊湊的設(shè)計(jì)良好的擴(kuò)展性低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令使得S7-200可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求此外豐富的CPU類型和電壓等級(jí)使其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問題時(shí)具有很強(qiáng)的適應(yīng)性圖12 西門子PLC S7-200外部結(jié)構(gòu)13可編程控制器的工作原理一PLC的工作方式 PLC雖然以微處理器為核心具有微型計(jì)算機(jī)的許多特點(diǎn)但它的工作方式卻與微型計(jì)算機(jī)有很大的不同微型計(jì)算機(jī)一

6、般采用等待命令或中斷的工作方式如常見的鍵盤掃描方式或IO掃描方式當(dāng)有按鍵按下或IO動(dòng)作那么轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序或中斷效勞程序無按鍵按下那么繼續(xù)掃描等待PLC采用循環(huán)掃描的工作方式即順序掃描不斷循環(huán)這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下進(jìn)行對(duì)當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)CPU根據(jù)用具按控制要求編寫好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序按序號(hào)作周期性的程序循環(huán)掃描程序從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結(jié)束然后重新返回第一條指令在開始下一次掃描如此周而復(fù)始實(shí)際上PLC掃描工作除了執(zhí)行用戶程序外還要完成其他工作整個(gè)工作過程分為自診斷通訊效勞輸入處理輸出處理程序執(zhí)行五個(gè)階段自診斷 每次掃描用戶程序之前都先執(zhí)行故障自診斷程序自診斷

7、內(nèi)容包括IO局部存儲(chǔ)器CPU等并通過CPU設(shè)置定時(shí)器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時(shí)間如果發(fā)現(xiàn)異常那么停機(jī)并顯示出錯(cuò)假設(shè)自診斷正常那么繼續(xù)向下掃描 2 通訊效勞PLC檢查是否有與編程器計(jì)算機(jī)等的通訊要求假設(shè)有那么驚醒相應(yīng)處理輸入處理 PLC在輸入刷新階段首先以掃描方式按順序從輸入縮存器中寫入所有輸入端子的狀態(tài)或數(shù)據(jù)并將其存入內(nèi)存中為其專門開辟的暫存區(qū)輸入狀態(tài)映像區(qū)中這一過程稱為輸入采樣或是如刷新隨后關(guān)閉輸入端口進(jìn)入程序執(zhí)行階段即使輸入端有變化輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變變化的輸入信號(hào)的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入刷新階段被讀入輸出處理 同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣PLC內(nèi)存中也有一塊專門的區(qū)域稱為輸出狀

8、態(tài)映像區(qū)當(dāng)程序的所有指令執(zhí)行完畢輸出狀態(tài)映像區(qū)中所有輸出繼電器的狀態(tài)就在CPU的控制下被一次集中送至輸出鎖存器中并通過一定的輸出方式輸出推動(dòng)外部的相應(yīng)執(zhí)行器件工作這就是PLC輸出刷新階段 5 程序執(zhí)行 PLC在程序執(zhí)行階段按用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令從輸入狀態(tài)映像區(qū)獨(dú)處輸入信號(hào)的狀態(tài)經(jīng)過相應(yīng)的運(yùn)算處理等將結(jié)果寫入輸出狀態(tài)映像區(qū)通常將自診斷和通訊效勞合稱為監(jiān)視效勞輸入刷新和輸出刷新稱為IO刷新可以看出PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)對(duì)輸入狀態(tài)的掃描只是在輸入采樣階段進(jìn)行對(duì)輸出賦的值也只有在輸出刷新階段才能被送出而在程序執(zhí)行階段輸入輸出會(huì)被封鎖這種方式稱做集中采樣集中輸出二掃描周期 掃描周期即完成一次掃描

9、IO刷新程序執(zhí)行和監(jiān)視效勞所需要的時(shí)間有PLC的工作過程可知一個(gè)完整的掃描周期T應(yīng)為T 輸入一點(diǎn)時(shí)間輸入點(diǎn)數(shù)運(yùn)算速度程序步數(shù)輸出一點(diǎn)時(shí)間輸出點(diǎn)數(shù)監(jiān)視效勞時(shí)間 掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于三個(gè)要素一時(shí)CPU執(zhí)行指令的速度二是每條指令占用的時(shí)間三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少即用戶程序的長(zhǎng)度掃描周期越長(zhǎng)系統(tǒng)的響應(yīng)速度越慢現(xiàn)在廠家生產(chǎn)的基型PLC的一個(gè)掃描周期大約為10ms這對(duì)于一般的控制系統(tǒng)來說完全是允許的不但不會(huì)造成影響反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力這是因?yàn)檩斎氩蓸觾H在輸入刷新階段進(jìn)行PLC在一個(gè)工作周期的大局部時(shí)間里實(shí)際上是與外設(shè)隔離的而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖式的短期的由于系統(tǒng)響應(yīng)慢往往要幾個(gè)掃描周期才相應(yīng)

10、一次屢次掃描因瞬時(shí)干擾而引起的誤動(dòng)作將會(huì)大大減少?gòu)亩岣吡讼到y(tǒng)的抗干擾能力但是對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格相應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)就需要精心編制程序必要時(shí)還需要采取一些特殊功能以減少因掃描周期造成的影響帶來的不良影響14編程控制器與其它工業(yè)比擬 基于PLC控制的電梯自動(dòng)控制管理系統(tǒng)PLC就物理結(jié)構(gòu)來說有豐富的輸入輸出端而從PLC的邏輯結(jié)構(gòu)來看內(nèi)部有許多軟元件如輸入輸出繼電器輔助繼電器狀態(tài)器計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)器和數(shù)據(jù)存放器及器件所對(duì)應(yīng)的常開常閉接點(diǎn)方便對(duì)電梯上下召喚信號(hào)自動(dòng)定位召喚信號(hào)自動(dòng)排序樓層顯示欠壓保護(hù)短路保護(hù)過載保護(hù)等 大所數(shù)PLC的編程方式都用梯形圖編程指令表編程和順序功能圖SFC編程特別是梯形圖編程方

11、式方便編寫直觀易懂容易修改除了運(yùn)用根本指令可以完成大量工作功能指令的擴(kuò)展更為系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試和維護(hù)帶來許多便利本文以梯形圖編程方式設(shè)計(jì)四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)無論從設(shè)計(jì)到功能分析都是極為方便的 可編程控制器的原理是在確立了工作任務(wù)裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)它采用循環(huán)掃描工作方式系統(tǒng)工作管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是按循環(huán)掃描方式完成的一次循環(huán)可分五個(gè)階段分別為內(nèi)部處理階段通信效勞階段輸入處理階段程序執(zhí)行階段輸出處理階段二變頻器簡(jiǎn)介21變頻器的定義變頻器如圖21是利用電力半導(dǎo)體期間的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)變頻調(diào)速提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度改變功率因數(shù)過流過壓過載保護(hù)等功

12、能圖21 西門子MM440變頻器示意圖22變頻器的工作原理主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換局部變頻器的主電路大體上可分為兩類電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器直流回路的濾波是電容電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器其直流回路濾波是電感它由三局部構(gòu)成將工頻電源變化為直流功率的整流器吸收在變流其和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的平波回路以及將直流功率變換為交流功率的逆變器23變頻器面板按鈕功能如圖23圖23 變頻器控制面板示意圖1改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向2啟動(dòng)變頻器3停止變頻器4電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)5訪問參數(shù)6減小數(shù)值減小面板上顯示的參數(shù)數(shù)值7增加數(shù)值增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值8功能變頻器運(yùn)行過程中

13、在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持2秒鐘將顯示直流回路電壓輸出電流輸出頻率輸出電壓由P0005選定的數(shù)值三傳感器簡(jiǎn)介31傳感器的定義 傳感器如圖31圖31 壓力傳感器32傳感器的分類1按被測(cè)量原理分類可分為位移力力矩轉(zhuǎn)速振動(dòng)加速度溫度壓力流量流速等傳感器2按測(cè)量原理分類可分為電阻電容電感光柵熱電偶超聲波激光紅外光導(dǎo)纖維等傳感器3按傳感器轉(zhuǎn)換能量供應(yīng)形式分類可分為能量變換型發(fā)電型和能量控制型參量型兩種四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案論證21設(shè)計(jì)方案比擬電梯控制方式主要分為三種分別是繼電器控制方式微機(jī)控制方式和可編程控制器PLC控制方式由于繼電器控制存在功能弱故障多可靠性差和工作壽命短的缺陷現(xiàn)在已逐漸被淘

14、汰微機(jī)控制可靠性差故也不多采用而PLC控制采用一種巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)而且依靠程序運(yùn)行這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行否那么電梯不會(huì)工作又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等是它本身系統(tǒng)內(nèi)存工作單元即無線圈又無觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制因此它比繼電器控制有明顯的優(yōu)越性比微機(jī)控制有明顯的可靠性自動(dòng)化水平更高綜上所述PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性優(yōu)越性和實(shí)用性的控制方式它更適合用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)所以本次課程設(shè)計(jì)采用可編程控制器 PLC 作為控制方式22可編程控制器PLC的選擇目前市場(chǎng)是可編程控制器種類繁多有西門子的三菱的歐姆龍的等

15、同一品牌的可編程控制器也有很多類型僅西門子就S7-200S7-300S7-400這三個(gè)系列結(jié)合自身學(xué)習(xí)特點(diǎn)在學(xué)習(xí)期間接觸西門子s7-200的時(shí)間比擬長(zhǎng)熟悉s7-200的各種功能指令可以熟練利用s7-200各種功能指令編程結(jié)合PLC s7-200本身具有的模塊結(jié)構(gòu)可靠性好多功能性易編程性等特點(diǎn)本次課題設(shè)計(jì)需要輸入端口26個(gè)輸出端口11個(gè)故設(shè)計(jì)中選用西門子PLC S7-200 CPU22423 變頻器的選擇 電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)動(dòng)態(tài)性能外他的舒適度指標(biāo)往往是選擇的一項(xiàng)重要內(nèi)容本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行以改善電梯運(yùn)行的舒適度 由于西門子MM440變

16、頻器具有 1 調(diào)試簡(jiǎn)單2模塊化的結(jié)構(gòu)配置靈活性最大36個(gè)可編程帶隔離的數(shù)字輸入42個(gè)可表定的模擬輸入0V至10V0mA至20mA它們也可作為第7和第8個(gè)數(shù)字輸入52個(gè)可編程的模擬輸出0mA至20mA63個(gè)完全可編程的繼電器輸出30V直流5A阻性負(fù)載250V交流2A感性負(fù)載7當(dāng)使用較高的開關(guān)頻率時(shí)電機(jī)可以低噪音運(yùn)行在開關(guān)頻率較高情況下要降格使用8完善的變頻器和電動(dòng)機(jī)保護(hù)功能所以本次課題設(shè)計(jì)采用西門子MM440變頻器硬件設(shè)計(jì)30系統(tǒng)框圖1控制系統(tǒng)框圖如圖301 圖301 控制系統(tǒng)框圖2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖302圖302 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖31 變頻器參數(shù)設(shè)置 參數(shù)設(shè)置原那么 如表3 1 為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速

17、的舒適感其斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間應(yīng)當(dāng)長(zhǎng)一些 如圖311時(shí)間tsfHz曲線 為了提高運(yùn)行效率快車頻率應(yīng)選為工頻而爬行頻率要盡可能低些以減小停車沖擊零速一般設(shè)置為Oft帶速抱閘將影響舒適感表31變頻器參數(shù)設(shè)置圖311 時(shí)間tsfHz曲線32減速及平層控制電梯的工作特點(diǎn)是頻繁啟制動(dòng)為了提高工作效率改善舒適感要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)準(zhǔn)確平層即無速停車包閘不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘即直接停止要做到這一點(diǎn)是要準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào)在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置只要電梯運(yùn)行計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過的距離到達(dá)與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令33 電梯

18、機(jī)房里的主要部件如圖35圖35電梯構(gòu)架圖1拽引機(jī) 1 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)交流梯專用的雙速電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器在電梯上通常采用雙瓦塊常閉式電磁制動(dòng)器電梯停止或電源斷電情況下制動(dòng)抱閘以保證電梯不致移動(dòng) 2 減速箱渦輪蝸桿減速箱 3 拽引輪拽引機(jī)上的繩輪稱為拽引輪兩端借助拽引鋼絲繩分別懸掛轎廂和對(duì)重并依靠拽引鋼絲繩與拽引輪繩槽間的靜摩擦力來實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的升降 4 導(dǎo)向輪或復(fù)繞輪導(dǎo)向輪又稱抗繩輪因?yàn)殡娞蒉I廂尺寸一般都比擬大所以轎廂懸掛中心和對(duì)重懸掛中心間的距離往往大于設(shè)計(jì)上所允許的拽引輪直徑因此對(duì)一般電梯而言通常要設(shè)置導(dǎo)向輪以保證兩股向下的拽引鋼絲繩之間的距離等于或接近轎廂懸掛中心和對(duì)重懸掛中心間的距離對(duì)于復(fù)繞的無齒

19、輪電梯而言改變復(fù)繞輪的位置同樣可以到達(dá)上述目的2限速器當(dāng)轎廂運(yùn)行速度到達(dá)限定值時(shí)能發(fā)出電信號(hào)并產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)作的平安裝置3控制柜各種電子元器件和電氣元器件安裝在一個(gè)防護(hù)用的柜形結(jié)構(gòu)內(nèi)按預(yù)定程序控制轎廂運(yùn)行的電控設(shè)備4電源開照顧明開關(guān)5選層器極限開關(guān)機(jī)械樓層指示器發(fā)電機(jī)組等部件34 電梯井道里的主要部件如圖351轎廂轎廂是電梯的主要部件是容納乘客或貨物的裝置2導(dǎo)軌供轎廂和對(duì)重在升降運(yùn)行中起導(dǎo)向作用的組件3對(duì)重裝置設(shè)置在井道中由拽引鋼絲繩經(jīng)拽引輪與轎廂連接在運(yùn)行過程中起平衡作用的裝置4緩沖器當(dāng)轎廂超過下線位置時(shí)用來吸收轎廂或?qū)χ匮b置所產(chǎn)生動(dòng)能的制停平安裝置緩沖器一般設(shè)置在井道低坑上5限位開關(guān)該裝置是可

20、以裝載轎廂上也可以裝在電梯井道上端站和下端站附近當(dāng)轎廂運(yùn)行超過端站時(shí)用于切斷控制電源的平安裝置6接線盒固定在井道壁上包括井道中間接線盒及各層站接線盒7控制電纜電纜兩端分別與井道中間接線盒和轎內(nèi)操作箱連接8補(bǔ)償鏈或補(bǔ)償繩用于補(bǔ)償電梯在升降過程中由于拽引鋼絲繩在拽引輪兩邊的重量變化9平層感應(yīng)器或井道傳感器在平層區(qū)內(nèi)使轎廂地坎與廳門地坎自動(dòng)準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)的裝置35 轎廂上的主要部件1操作箱裝載轎廂內(nèi)靠近轎廂門附近用指令開關(guān)按鈕或手柄等操作轎廂運(yùn)行的電氣裝置2 轎內(nèi)指層燈設(shè)置于轎廂內(nèi)客梯一般裝在轎門上方貨梯一般裝在轎廂側(cè)壁用以顯示電梯運(yùn)行位置和運(yùn)行方向的裝置3 自動(dòng)門機(jī)裝于轎廂頂?shù)那安恳孕⌒偷慕涣髦绷髯冾l電

21、動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的自動(dòng)門開關(guān)轎門和廳門的裝置4 平安觸板光電裝置設(shè)置在層門轎門之間在層門轎門關(guān)閉過程中當(dāng)有乘客或障礙物觸及時(shí)門立刻停止并返回開啟的平安裝置5 轎門設(shè)置在轎廂入口的門6 稱重裝置能檢測(cè)轎廂內(nèi)的負(fù)載變化狀態(tài)并發(fā)出信號(hào)的裝置適用于乘客或貨物電梯等7 平安鉗由于限速器作用而引起動(dòng)作迫使轎廂或?qū)χ匮b置制停在導(dǎo)軌上同時(shí)切斷控制回路的平安裝置8 導(dǎo)靴設(shè)置在轎廂架和對(duì)重裝置上使轎廂和對(duì)重裝置沿著導(dǎo)軌運(yùn)行的裝置9 其他部件轎頂平安窗光電保護(hù)超載裝置鄰梯指示等部件要視電梯規(guī)格型號(hào)種類及客戶要求而設(shè)置36 電梯層門口的主要部件1 層門設(shè)置在層站入口的封閉門2 層門門鎖設(shè)置在層門內(nèi)側(cè)門關(guān)閉后將門鎖緊同時(shí)接通

22、控制回路轎廂可運(yùn)行的機(jī)電聯(lián)鎖平安裝置3 樓層指示燈設(shè)置在層站層門上方或一側(cè)用以顯示轎廂運(yùn)行層站位置和方向的裝置4 層門方向指示燈設(shè)置在層站層門上方或一側(cè)用以顯示轎廂欲運(yùn)行方向并裝有到站音響機(jī)構(gòu)的裝置5 呼梯盒設(shè)置在層站門側(cè)當(dāng)乘客按下需要的召喚按鈕時(shí)在轎廂內(nèi)即可顯示或登記令電梯運(yùn)行?？吭谡賳緦诱镜难b置6 電梯門側(cè)壁上裝有壓力傳感器當(dāng)電梯在關(guān)門時(shí)施加一定壓力梯門從新翻開37電梯的平安保護(hù)環(huán)節(jié) 一 斷繩與超速保護(hù) 二 轎門與層門鎖保護(hù) 三 平安電路保護(hù) 四 梯門入口平安保護(hù) 五 上下端站的強(qiáng)迫減速保護(hù) 六 上下方向限位保護(hù)及終端保護(hù) 七缺相錯(cuò)相保護(hù) 八電梯電氣控制系統(tǒng)中的短路保護(hù) 九拽引電動(dòng)機(jī)交流原

23、動(dòng)機(jī)主變壓器的過載保護(hù) 十電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制保護(hù) 十一緊急停止保護(hù) 十二轎廂上行超速保護(hù)38電梯控制系統(tǒng)操作過程 1 按動(dòng)召喚按鈕電梯牽引機(jī)啟動(dòng)到達(dá)召喚層停止響鈴電梯門和轎廂門同時(shí)翻開 2 人進(jìn)入轎廂超重保護(hù)沒有報(bào)警 3 電梯門開的同時(shí)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)5秒鐘5秒鐘到電梯門和轎廂門自動(dòng)關(guān)閉 4 按動(dòng)選層鍵電梯牽引機(jī)啟動(dòng)到達(dá)選擇層停止響鈴電梯門和轎廂門同時(shí)翻開 5 電梯門翻開的同時(shí)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)5秒鐘5秒鐘到電梯門和轎廂門自動(dòng)關(guān)閉 6 當(dāng)電梯行駛過程中收到正向召喚信號(hào)那么到達(dá)召喚樓層時(shí)停止接收到反向召喚信號(hào)電梯繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前信號(hào)在順向信號(hào)執(zhí)行完畢后執(zhí)行反向信號(hào)執(zhí)行過程中自動(dòng)相應(yīng)最近的信號(hào) 7 電梯門和

24、轎廂門設(shè)有壓力傳感器當(dāng)受到一定推力時(shí)門自動(dòng)返回計(jì)時(shí)5秒后重新關(guān)閉39電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能1電梯內(nèi)外當(dāng)前樓層顯示2各層廳外召喚按鈕3轎廂內(nèi)樓層選擇指令鍵 4一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拽引轎廂上升和下降5待客召喚自動(dòng)開門當(dāng)電梯在某層時(shí)按下召喚信號(hào)自動(dòng)開門6感到壓力及時(shí)自動(dòng)重新開關(guān)門7到站有自動(dòng)響鈴提示并自動(dòng)開門經(jīng)5秒自動(dòng)關(guān)門8指令記憶當(dāng)轎廂接收多個(gè)指令后電梯能按順序自動(dòng)?？寇囬T并自動(dòng)選擇最正確運(yùn)行方向9自動(dòng)定向功能當(dāng)轎廂接收多個(gè)指令時(shí)按照先入為主原那么自動(dòng)確定運(yùn)行方向10呼梯記憶和順向截梯功能當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)遇到順向召喚信號(hào)能?？繎?yīng)答11自動(dòng)換向功能當(dāng)電梯運(yùn)行到頂層或最底層時(shí)能自動(dòng)換向運(yùn)行12自動(dòng)關(guān)門待客功能當(dāng)

25、電梯全部完成轎廂內(nèi)指令又無廳外召喚信號(hào)時(shí)電梯能自動(dòng)關(guān)門停在原位待客軟件設(shè)計(jì)41IO 輸入輸出 端口分配根據(jù)控制要求IO端口分布如圖41圖41 輸入輸出端口分配42外部接線圖如圖42根據(jù)IO端口設(shè)計(jì)外部接線圖圖42 外部接線圖43梯形圖44梯形圖控制分析網(wǎng)絡(luò)1至網(wǎng)絡(luò)6當(dāng)按下召喚按鈕I00I01I02I03時(shí)對(duì)應(yīng)輔助繼電器M00M01和M02M03和M04M05得電如果轎廂在呼叫層上方M00M01M03接通電梯下行輸出Q01反之M02M04M05接通電梯上行輸出當(dāng)電梯開門時(shí)才能將當(dāng)前呼梯信號(hào)去除只有當(dāng)前信號(hào)有效轎廂到達(dá)時(shí)才能自動(dòng)開當(dāng)有多個(gè)呼梯信號(hào)同時(shí)發(fā)生根據(jù)轎廂位置利用時(shí)間繼電器管理轎廂上行或者下

26、行例如轎廂在二層一層三層和四層同時(shí)有呼梯轎廂先去三層四層最后去一層網(wǎng)絡(luò)7至網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)18當(dāng)按下選層按鈕如果是向上輔助繼電器M06M07M10M12M13M16接通電梯上行輸出電梯上行反之M11M14M15M17M20M21接通電梯下行輸出電梯下行網(wǎng)絡(luò)19至網(wǎng)絡(luò)24利用時(shí)間繼電器將多個(gè)同時(shí)呼梯信號(hào)排序如果轎廂在三層這時(shí)一層二層和四層同時(shí)有呼梯通過網(wǎng)絡(luò)22輔助繼電器M25先斷開網(wǎng)絡(luò)1的M00和網(wǎng)絡(luò)6的M05然后分別利用時(shí)間繼電器T41定時(shí)1秒T42定時(shí)2秒接通M00和M05使轎廂先去二層再去一層最后去四層網(wǎng)絡(luò)25至網(wǎng)絡(luò)30當(dāng)有多個(gè)選層信號(hào)時(shí)分別利用定時(shí)繼電器將信號(hào)延時(shí)輸入起到對(duì)選層信號(hào)智能逐一執(zhí)行的

27、作用例如網(wǎng)絡(luò)25如果轎廂在二層當(dāng)去一層三層四層時(shí)按下時(shí)利用輔助繼電器M34先斷開網(wǎng)絡(luò)M13和網(wǎng)絡(luò)M14輸入利用定時(shí)器T46延時(shí)5秒鐘接通M12和M13使轎廂先去一層網(wǎng)絡(luò)31至網(wǎng)絡(luò)38當(dāng)轎廂運(yùn)行時(shí)正好有順向呼梯信號(hào)電梯運(yùn)行到呼梯層停止并開門接客然后繼續(xù)運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)39至網(wǎng)絡(luò)40為電梯上行和下行輸出上行和下行互鎖都設(shè)有開門關(guān)門故障開門限位保護(hù)網(wǎng)絡(luò)41至網(wǎng)絡(luò)45為電梯開門輸出碰到開門限位開關(guān)I24時(shí)電梯停止開門網(wǎng)絡(luò)45設(shè)有電梯門側(cè)壓力傳感器輸入I13當(dāng)側(cè)門感受到一定壓力時(shí)重新將門翻開Q04是電鈴與開門輸出并聯(lián)當(dāng)門開時(shí)電鈴?fù)瑫r(shí)響網(wǎng)絡(luò)46至網(wǎng)絡(luò)47是電梯關(guān)門過程當(dāng)門碰到極限開關(guān)I24時(shí)停止開門并接通定時(shí)器T

28、45定時(shí)5秒鐘T45接通關(guān)門輸出Q03電梯門自動(dòng)關(guān)閉當(dāng)碰到關(guān)門限位開關(guān)I25時(shí)斷開關(guān)門輸出Q03電梯停止關(guān)門網(wǎng)絡(luò)48為電梯的平安保護(hù)輸入當(dāng)任何一個(gè)元器件發(fā)生故障時(shí)Q11會(huì)立即被接通得電并通過Q11的常閉觸點(diǎn)斷開電梯所有的輸入輸出使電梯立即停止運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)49是電梯超載保護(hù)輸入當(dāng)電梯超載時(shí)發(fā)出警告信號(hào)并斷開關(guān)門輸出當(dāng)超載解除時(shí)繼續(xù)執(zhí)行關(guān)門輸出網(wǎng)絡(luò)50至網(wǎng)絡(luò)53是電梯運(yùn)行顯示指示信號(hào)輸出用于顯示轎廂當(dāng)前所在樓層設(shè)計(jì)心得這次畢業(yè)設(shè)計(jì)從開始到結(jié)束用力一個(gè)多月的時(shí)間非?？鞓纺軌驁A滿完成通過設(shè)計(jì)由最初對(duì)電梯工作過程一竅不通到自己獨(dú)立設(shè)計(jì)漸漸明白了利用PLC就可以實(shí)現(xiàn)控制電梯復(fù)雜的運(yùn)行在本次設(shè)計(jì)中學(xué)到最多的是電

29、梯的控制過程比方說當(dāng)有多個(gè)呼層指令發(fā)出時(shí)電梯會(huì)根據(jù)自己的位置最先響應(yīng)距離自己最近的信號(hào)當(dāng)運(yùn)行時(shí)再有呼梯信號(hào)進(jìn)來就先完成當(dāng)前任務(wù)如果這個(gè)呼梯信號(hào)在運(yùn)行方向前方那么到達(dá)呼叫層停止然后再繼續(xù)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)了控制過程的智能化節(jié)省了電能消耗在一定程度上保護(hù)了環(huán)境設(shè)計(jì)中用到了PLC變頻器壓力傳感器通過對(duì)PLC為中心編程控制電梯整個(gè)運(yùn)行過程為了使電梯可靠平安運(yùn)行參加了多種保護(hù)開關(guān)如拽引機(jī)超載保護(hù)防止電梯超載梯門入口平安保護(hù)防止關(guān)門過程中有東西被夾到為了讓人即使了解電梯運(yùn)行狀況電梯裝有樓層顯示器超載報(bào)警電梯到達(dá)電鈴響鈴?fù)ㄟ^變頻器變頻調(diào)速電梯在平層時(shí)轎廂速度逐漸減小并利用無速停車抱閘控制方法停止電梯啟動(dòng)時(shí)緩慢啟動(dòng)使人

30、不感到眩暈振動(dòng)大大提高了乘坐電梯的舒適度和平安系數(shù)壓力傳感器主要用在電梯門側(cè)主要作用是收到壓力時(shí)及時(shí)翻開門防止東西被夾到剛開始在設(shè)計(jì)電梯召喚信號(hào)時(shí)用了兩個(gè)按鈕即上樓呼梯和下樓呼梯但后來感覺這樣和在轎廂內(nèi)選層有所重復(fù)并且大大增加編程難度所以省略了廳外兩個(gè)召喚信號(hào)改用一個(gè)召喚信號(hào)上下樓選層在轎廂內(nèi)選擇這樣也極大的方便了不清楚要去樓層在上還是在下的用戶設(shè)計(jì)中用到了變頻器這一新時(shí)代的產(chǎn)物由于對(duì)變頻器的學(xué)習(xí)幾乎沒有所以在圖書館網(wǎng)上找了許多資料勉強(qiáng)了解了變頻器一些根底知識(shí)但也足夠本次設(shè)計(jì)用了本次設(shè)計(jì)對(duì)我們是一個(gè)很大的考驗(yàn)也是一個(gè)很大的學(xué)習(xí)時(shí)機(jī)讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的開展前景充滿信心原來在我們身邊

31、還有許多能夠用我們所學(xué)的專業(yè)知識(shí)來解決的問題這使得我對(duì)我學(xué)的專業(yè)越來越喜歡并且從理論結(jié)合實(shí)際中我可以學(xué)到更多所以這次的課程設(shè)計(jì)雖然艱難也學(xué)到了很多我也明白了設(shè)計(jì)必須建立在實(shí)際的根底上以后要更努力的學(xué)習(xí)提高自己也要多多運(yùn)用自己所學(xué)的知識(shí)來運(yùn)用的實(shí)際中解決實(shí)際問題致 謝設(shè)計(jì)至此算是告一段落這次設(shè)計(jì)要感謝我的設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師張老師每次遇到問題張老師都會(huì)詳細(xì)幫我分析問題引導(dǎo)我找到解決問題的方法在這里衷心的對(duì)張老師說聲張老師您辛苦了還要感謝學(xué)校給了我一個(gè)上大學(xué)的時(shí)機(jī)使我學(xué)到了很多有用的知識(shí)還要感謝我的從大一到大三教過我的每位老師最后祝愿我們學(xué)校以后開展的越來越好祝愿每位老師身體健康工作順利參考文獻(xiàn)1?西門子

32、S7-200系列PLC應(yīng)用實(shí)例詳解?-化學(xué)工業(yè)出版社 主編趙光2?西門子S7-200PLC應(yīng)用100例?-電子工業(yè)出版社 主編楊后川3?PLC技術(shù)應(yīng)用?-北京理工大學(xué)出版社 主編白娟娟 郭軍4?電梯根本原理及安裝維修全書?-機(jī)械工業(yè)出版社 主編何峰峰5?高性能變頻調(diào)速及其典型控制系統(tǒng)?-人民郵電出版社 主編王占福 謝麗萍襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿

33、蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆

34、袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃

35、螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄

36、蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈

37、蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀

38、裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇

39、膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁

40、袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈

41、螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃

42、螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀

43、蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿

44、肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆

45、袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃

46、螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁

47、螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈

48、螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆

49、薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅