單元三電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

1、單元三電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修單元三電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修主講教師：屈亞鋒、張立新、王思霞主講教師：屈亞鋒、張立新、王思霞學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 一輛一汽大眾速騰轎車進(jìn)廠修理，客戶反一輛一汽大眾速騰轎車進(jìn)廠修理，客戶反映該車在行駛中轉(zhuǎn)向沉重、助力失效。經(jīng)映該車在行駛中轉(zhuǎn)向沉重、助力失效。經(jīng)維修技師檢查，汽車輪胎、前橋、車架及維修技師檢查，汽車輪胎、前橋、車架及懸架裝置等技術(shù)狀況良好，故障可能出現(xiàn)懸架裝置等技術(shù)狀況良好，故障可能出現(xiàn)在電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，需對(duì)汽車電子控制在電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，需對(duì)汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行檢修及調(diào)整。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行檢修及調(diào)整。單元三主講內(nèi)容單元三主講內(nèi)容 生產(chǎn)任務(wù)生產(chǎn)任務(wù) 相關(guān)知

2、識(shí)相關(guān)知識(shí) 課堂討論課堂討論 相關(guān)技能相關(guān)技能 小組工作小組工作 思考題思考題生產(chǎn)任務(wù)電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力不足或失效故障檢修生產(chǎn)任務(wù)電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力不足或失效故障檢修、工作對(duì)象、工作對(duì)象 待檢修裝備電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛臺(tái)。待檢修裝備電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛臺(tái)。、工作內(nèi)容、工作內(nèi)容（）領(lǐng)取所需的工具，做好工作準(zhǔn)備。（）領(lǐng)取所需的工具，做好工作準(zhǔn)備。（）檢查電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作。（）檢查電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作。（）拆卸、檢查電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要零部件并進(jìn)行檢測(cè)，分（）拆卸、檢查電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要零部件并進(jìn)行檢測(cè)，分析檢測(cè)結(jié)果，制訂修復(fù)方案。析檢測(cè)結(jié)果，制訂修復(fù)方案。（）安裝電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件，確定系統(tǒng)工作正常。（

3、）安裝電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件，確定系統(tǒng)工作正常。（）檢查、評(píng)價(jià)工作質(zhì)量。（）檢查、評(píng)價(jià)工作質(zhì)量。（）整理工具，清潔工作場(chǎng)地。（）整理工具，清潔工作場(chǎng)地。、工作目標(biāo)與要求、工作目標(biāo)與要求（）學(xué)生應(yīng)以小組工作的方式，完成本項(xiàng)工作任務(wù)。（）學(xué)生應(yīng)以小組工作的方式，完成本項(xiàng)工作任務(wù)。（）學(xué)生應(yīng)當(dāng)能在小組成員的配合下，利用汽車維修手冊(cè)（）學(xué)生應(yīng)當(dāng)能在小組成員的配合下，利用汽車維修手冊(cè)（或?qū)嵱?xùn)指導(dǎo)書）制訂工作計(jì)劃，實(shí)施工作計(jì)劃。（或?qū)嵱?xùn)指導(dǎo)書）制訂工作計(jì)劃，實(shí)施工作計(jì)劃。（）能通過(guò)閱讀資料和現(xiàn)場(chǎng)觀察，辨別所檢修電控轉(zhuǎn)向系（）能通過(guò)閱讀資料和現(xiàn)場(chǎng)觀察，辨別所檢修電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型。統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型。（）能認(rèn)識(shí)所

4、檢修電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零部件，口述電控轉(zhuǎn)向（）能認(rèn)識(shí)所檢修電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零部件，口述電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理和各零部件的作用。系統(tǒng)的工作原理和各零部件的作用。（）能向客戶解釋所修車輛電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障原因和修復(fù)（）能向客戶解釋所修車輛電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障原因和修復(fù)方案。方案。（）能按規(guī)范的步驟，完成電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要零部件的拆（）能按規(guī)范的步驟，完成電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要零部件的拆卸和安裝。卸和安裝。（）在工作過(guò)程中，注意工作安全，做好廢料的處理，保（）在工作過(guò)程中，注意工作安全，做好廢料的處理，保持工作環(huán)境整潔。持工作環(huán)境整潔。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)3.1 液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.2 電動(dòng)式動(dòng)

5、力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.3 電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的助力特性是不變的，且與車速普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的助力特性是不變的，且與車速無(wú)關(guān)，這會(huì)導(dǎo)致停車及低速時(shí)，轉(zhuǎn)向盤操縱沉重，無(wú)關(guān)，這會(huì)導(dǎo)致停車及低速時(shí)，轉(zhuǎn)向盤操縱沉重，中速時(shí)較輕快，當(dāng)車速增高時(shí)更加輕快。如果考中速時(shí)較輕快，當(dāng)車速增高時(shí)更加輕快。如果考慮停車及低速時(shí)的輕便性，則使高速時(shí)操縱力過(guò)慮停車及低速時(shí)的輕便性，則使高速時(shí)操縱力過(guò)小，路感下降，易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度。反之會(huì)使停車小，路感下降，易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度。反之會(huì)使停車及低速時(shí)操縱力過(guò)大，轉(zhuǎn)向沉重，效率下降。為及低速時(shí)操縱力過(guò)大，轉(zhuǎn)向沉重，效率下降。為了實(shí)現(xiàn)在各

6、種行駛條件下轉(zhuǎn)向盤上所需要的力都了實(shí)現(xiàn)在各種行駛條件下轉(zhuǎn)向盤上所需要的力都是最佳值，必須采用更先進(jìn)的電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向是最佳值，必須采用更先進(jìn)的電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（系統(tǒng)（，簡(jiǎn)稱）。電，簡(jiǎn)稱）。電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系可分為子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系可分為液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)和和電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩類。兩類。3.1 3.1 液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了電子控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了電子控制裝置而構(gòu)成的，根據(jù)控制方式的不同，制裝置而構(gòu)成的，

7、根據(jù)控制方式的不同，可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏控制式三種形式。控制式三種形式。3.1.1 3.1.1 流量控制式流量控制式ESPESP這是一種根據(jù)車速傳感器信號(hào)調(diào)解動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置供應(yīng)的壓力油液，改這是一種根據(jù)車速傳感器信號(hào)調(diào)解動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置供應(yīng)的壓力油液，改變油液的輸入輸出流量，以控制轉(zhuǎn)向力的方法。變油液的輸入輸出流量，以控制轉(zhuǎn)向力的方法。、轎車的流量控制式、轎車的流量控制式如圖如圖所示，流量控制式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由車速傳感器、電磁閥、所示，流量控制式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由車速傳感器、電磁閥、整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥、動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵和電子控制單元等組成。整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向控

8、制閥、動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵和電子控制單元等組成。、藍(lán)鳥轎車的流量控制式、藍(lán)鳥轎車的流量控制式圖圖所示為藍(lán)鳥轎車的流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它是在一般液所示為藍(lán)鳥轎車的流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它是在一般液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上再增加了旁通流量控制閥、車速傳感器、轉(zhuǎn)角速度壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上再增加了旁通流量控制閥、車速傳感器、轉(zhuǎn)角速度傳感器、電子控制單元和控制開關(guān)等部件。在轉(zhuǎn)向油泵與轉(zhuǎn)向器之間傳感器、電子控制單元和控制開關(guān)等部件。在轉(zhuǎn)向油泵與轉(zhuǎn)向器之間設(shè)有旁通管路，在旁通管路中又設(shè)有旁通流量控制閥。設(shè)有旁通管路，在旁通管路中又設(shè)有旁通流量控制閥。 圖圖所示為流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成。所示為流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的

9、構(gòu)成。3.1.2 3.1.2 反力控制式反力控制式、基本組成、基本組成 如圖如圖所示為反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成，主要所示為反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成，主要由轉(zhuǎn)向控制閥、電磁閥、分流閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向油泵、由轉(zhuǎn)向控制閥、電磁閥、分流閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向油泵、儲(chǔ)油罐、車速傳感器和電子控制單元組成。儲(chǔ)油罐、車速傳感器和電子控制單元組成。、工作原理、工作原理（）汽車靜止或低速行駛時(shí)。如圖（）汽車靜止或低速行駛時(shí)。如圖所示，所示，汽車在低速范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，輸出一個(gè)大的汽車在低速范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，輸出一個(gè)大的電流，使電磁閥的開度增加，由分流分出的液體電流，使電磁閥的開度增加，由分流分出的液體流過(guò)電磁閥回

10、到儲(chǔ)油罐中的流量增加。油壓反力流過(guò)電磁閥回到儲(chǔ)油罐中的流量增加。油壓反力室的壓力減小，柱塞推動(dòng)控制閥桿的力減小，因室的壓力減小，柱塞推動(dòng)控制閥桿的力減小，因此只需要較小的轉(zhuǎn)向力就可使扭桿扭轉(zhuǎn)變形，使此只需要較小的轉(zhuǎn)向力就可使扭桿扭轉(zhuǎn)變形，使閥體與閥桿發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而使控制閥打開，油泵閥體與閥桿發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而使控制閥打開，油泵輸出油壓作用到動(dòng)力缸右室（或左室），使動(dòng)力輸出油壓作用到動(dòng)力缸右室（或左室），使動(dòng)力缸活塞左移（或右移），產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力。缸活塞左移（或右移），產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力。（）汽車中、高速行駛時(shí)。如圖（）汽車中、高速行駛時(shí)。如圖所示，此所示，此時(shí)轉(zhuǎn)向盤微量轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制閥桿根據(jù)扭轉(zhuǎn)角度而時(shí)轉(zhuǎn)向

11、盤微量轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制閥桿根據(jù)扭轉(zhuǎn)角度而轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)閥的開度減小，轉(zhuǎn)閥里面的壓力增加，轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)閥的開度減小，轉(zhuǎn)閥里面的壓力增加，流向電磁閥和油壓反力室中的液流量增加。當(dāng)車流向電磁閥和油壓反力室中的液流量增加。當(dāng)車速增加時(shí)，輸出電流減小，電磁閥開度減速增加時(shí)，輸出電流減小，電磁閥開度減小，流入油壓反力室中的液流量增加，反力增大，小，流入油壓反力室中的液流量增加，反力增大，使得柱塞推動(dòng)控制閥桿的力變大。液流還從量孔使得柱塞推動(dòng)控制閥桿的力變大。液流還從量孔流進(jìn)油壓反力室中，這也增大了油壓反力室中的流進(jìn)油壓反力室中，這也增大了油壓反力室中的液體壓力，故轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度增加時(shí)，將要求液體壓力，故轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角

12、度增加時(shí)，將要求一個(gè)更大的轉(zhuǎn)向操縱力，使得在中高速時(shí)駕駛員一個(gè)更大的轉(zhuǎn)向操縱力，使得在中高速時(shí)駕駛員可獲得良好的轉(zhuǎn)向手感和轉(zhuǎn)向特性?？色@得良好的轉(zhuǎn)向手感和轉(zhuǎn)向特性。（）中高速直行狀態(tài)。車輛直行時(shí)，轉(zhuǎn)向（）中高速直行狀態(tài)。車輛直行時(shí)，轉(zhuǎn)向偏擺角小，扭桿相對(duì)轉(zhuǎn)矩小，控制閥油孔偏擺角小，扭桿相對(duì)轉(zhuǎn)矩小，控制閥油孔開度減小，控制閥側(cè)油壓升高。由于分流開度減小，控制閥側(cè)油壓升高。由于分流閥的作用，使電磁閥側(cè)油量增加。同時(shí)，閥的作用，使電磁閥側(cè)油量增加。同時(shí)，隨著車速的升高，通電電流減小，通過(guò)電隨著車速的升高，通電電流減小，通過(guò)電磁閥流回油箱的阻尼增大，油壓反力室的磁閥流回油箱的阻尼增大，油壓反力室的反力

13、增大，使柱塞推動(dòng)控制閥閥桿的力矩反力增大，使柱塞推動(dòng)控制閥閥桿的力矩增大，轉(zhuǎn)向盤手感增強(qiáng)。增大，轉(zhuǎn)向盤手感增強(qiáng)。3.1.3 3.1.3 閥靈敏度控制式閥靈敏度控制式閥靈敏度控制式根據(jù)車速控制電磁閥，直接改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥靈敏度控制式根據(jù)車速控制電磁閥，直接改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥的油壓增益（閥靈敏度）來(lái)控制油壓的方法。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)閥的油壓增益（閥靈敏度）來(lái)控制油壓的方法。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，而且具有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自由度，可以獲得較好單、價(jià)格便宜，而且具有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自由度，可以獲得較好的轉(zhuǎn)向手感和良好的轉(zhuǎn)向特性。的轉(zhuǎn)向手感和良好的轉(zhuǎn)向特性。閥靈敏度控制式主要由轉(zhuǎn)子閥、電磁

14、閥、車速傳感器及閥靈敏度控制式主要由轉(zhuǎn)子閥、電磁閥、車速傳感器及等組成，如圖等組成，如圖所示。所示。3.2 3.2 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（）是一種直電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（）是一種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)助力式接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)僅需要控制電動(dòng)機(jī)電流轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)僅需要控制電動(dòng)機(jī)電流的方向和幅值，不需要復(fù)雜的控制機(jī)構(gòu)。的方向和幅值，不需要復(fù)雜的控制機(jī)構(gòu)。另外該系統(tǒng)由于利用微機(jī)控制，為轉(zhuǎn)向系另外該系統(tǒng)由于利用微機(jī)控制，為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供了較高的自由度，同時(shí)還降低了成統(tǒng)提供了較高的自由度，同時(shí)還降低了成本和重量。本和重量。3.2

15、.1 3.2.1 基本結(jié)構(gòu)和工作原理基本結(jié)構(gòu)和工作原理電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成如圖電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成如圖所示，主要由轉(zhuǎn)矩傳感所示，主要由轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)、電器、轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)、電子控制單元等組成。子控制單元等組成。 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理是根據(jù)汽電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理是根據(jù)汽車行駛速度（車速傳感器輸出信號(hào)）、轉(zhuǎn)車行駛速度（車速傳感器輸出信號(hào)）、轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)向角信號(hào)，由控制電動(dòng)機(jī)及矩及轉(zhuǎn)向角信號(hào)，由控制電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)構(gòu)產(chǎn)生助力轉(zhuǎn)矩，使汽車在低、中減速機(jī)構(gòu)產(chǎn)生助力轉(zhuǎn)矩，使汽車在低、中和高速下

16、都能獲得最佳的轉(zhuǎn)向效果。和高速下都能獲得最佳的轉(zhuǎn)向效果。3.2.2 3.2.2 主要部件的結(jié)構(gòu)及工作原理主要部件的結(jié)構(gòu)及工作原理、轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器的作用是檢測(cè)駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向方轉(zhuǎn)矩傳感器的作用是檢測(cè)駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向方向等參數(shù)，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸送給，以作為電動(dòng)助力的依向等參數(shù)，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸送給，以作為電動(dòng)助力的依據(jù)之一。據(jù)之一。轉(zhuǎn)矩傳感器的結(jié)構(gòu)、原理如圖轉(zhuǎn)矩傳感器的結(jié)構(gòu)、原理如圖所示。所示。、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)就是一般的永磁電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)就是一般的永磁電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩控制是通過(guò)控制其輸入

17、電流來(lái)實(shí)現(xiàn)，而電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和矩控制是通過(guò)控制其輸入電流來(lái)實(shí)現(xiàn)，而電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)則是由電子控制單元輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制。圖反轉(zhuǎn)則是由電子控制單元輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制。圖所示為一種比較簡(jiǎn)單實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路。所示為一種比較簡(jiǎn)單實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路。 、為觸發(fā)信號(hào)端。從電子控制單元得到、為觸發(fā)信號(hào)端。從電子控制單元得到的直流信號(hào)輸入到、端，用以觸發(fā)電動(dòng)的直流信號(hào)輸入到、端，用以觸發(fā)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生正反轉(zhuǎn)。當(dāng)端得到輸入信號(hào)時(shí)，晶體機(jī)產(chǎn)生正反轉(zhuǎn)。當(dāng)端得到輸入信號(hào)時(shí)，晶體管導(dǎo)通，管得到基極電流而導(dǎo)通，電流管導(dǎo)通，管得到基極電流而導(dǎo)通，電流經(jīng)管的發(fā)射極和集電極、電動(dòng)機(jī)、管經(jīng)管的發(fā)射極和集電極、電動(dòng)機(jī)

18、、管的集電極和發(fā)射極搭鐵，電動(dòng)機(jī)有電流通過(guò)而正的集電極和發(fā)射極搭鐵，電動(dòng)機(jī)有電流通過(guò)而正轉(zhuǎn)。當(dāng)端得到輸入信號(hào)時(shí)，晶體管導(dǎo)通，轉(zhuǎn)。當(dāng)端得到輸入信號(hào)時(shí)，晶體管導(dǎo)通，管得到基極電流而導(dǎo)通，電流經(jīng)過(guò)管的管得到基極電流而導(dǎo)通，電流經(jīng)過(guò)管的發(fā)射極和集電極，電動(dòng)機(jī)、管的集電極和發(fā)射極和集電極，電動(dòng)機(jī)、管的集電極和發(fā)射極搭鐵，電動(dòng)機(jī)有反向電流通過(guò)而反轉(zhuǎn)?？匕l(fā)射極搭鐵，電動(dòng)機(jī)有反向電流通過(guò)而反轉(zhuǎn)。控制觸發(fā)信號(hào)端的電流大小，就可以控制電動(dòng)機(jī)通制觸發(fā)信號(hào)端的電流大小，就可以控制電動(dòng)機(jī)通過(guò)電流的大小。過(guò)電流的大小。、電磁離合器、電磁離合器 圖圖所示為電磁離合器的結(jié)構(gòu)。當(dāng)電流通過(guò)滑環(huán)進(jìn)所示為電磁離合器的結(jié)構(gòu)。當(dāng)電流通過(guò)

19、滑環(huán)進(jìn)入離合器線圈時(shí)，主動(dòng)輪產(chǎn)生電磁吸力，帶花鍵的壓板被入離合器線圈時(shí)，主動(dòng)輪產(chǎn)生電磁吸力，帶花鍵的壓板被吸引與主動(dòng)輪壓緊，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)軸、主動(dòng)輪、壓板、吸引與主動(dòng)輪壓緊，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)軸、主動(dòng)輪、壓板、花鍵、從動(dòng)軸傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)?；ㄦI、從動(dòng)軸傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。、減速機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu) 目前使用的減速機(jī)構(gòu)有多種組合方式，一般采用蝸輪蝸桿目前使用的減速機(jī)構(gòu)有多種組合方式，一般采用蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合式，也有的采用兩級(jí)行星齒輪與傳動(dòng)齒與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合式，也有的采用兩級(jí)行星齒輪與傳動(dòng)齒輪組合式，如圖輪組合式，如圖所示。所示。、電子控制單元、電子控制單元 電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的基本組成如圖電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的基本組

20、成如圖所示。所示。3.3 3.3 電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝備于一汽大眾寶來(lái)、電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝備于一汽大眾寶來(lái)、高爾夫、速騰及上海大眾途安等車型中。與傳統(tǒng)高爾夫、速騰及上海大眾途安等車型中。與傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向器相比，電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具的液壓轉(zhuǎn)向器相比，電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有許多優(yōu)點(diǎn)：它可以協(xié)助駕駛員行車，并減輕身有許多優(yōu)點(diǎn)：它可以協(xié)助駕駛員行車，并減輕身體和心理負(fù)擔(dān)；同時(shí)，它僅在需要時(shí)進(jìn)行工作，體和心理負(fù)擔(dān)；同時(shí)，它僅在需要時(shí)進(jìn)行工作，也就是說(shuō)，只有當(dāng)駕駛員需要轉(zhuǎn)向助力時(shí)，它便也就是說(shuō)，只有當(dāng)駕駛員需要轉(zhuǎn)向助力時(shí)，它便會(huì)自動(dòng)提供幫助；

21、此外，轉(zhuǎn)向助力與車速、轉(zhuǎn)向會(huì)自動(dòng)提供幫助；此外，轉(zhuǎn)向助力與車速、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角等有關(guān)。力矩和轉(zhuǎn)向角等有關(guān)。3.3.1 3.3.1 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成帶雙小齒輪的電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)如圖帶雙小齒輪的電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)如圖所示。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的所示。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件主要包括轉(zhuǎn)向盤、帶轉(zhuǎn)向角度傳感器的組合開關(guān)、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向部件主要包括轉(zhuǎn)向盤、帶轉(zhuǎn)向角度傳感器的組合開關(guān)、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向輔助控制單力矩傳感器、電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向輔助控制單元等。元等。3.3.2 3.3.2 控制原理控制原理 轉(zhuǎn)向助力是通過(guò)一個(gè)控制單元永久程序存儲(chǔ)器中的特性曲轉(zhuǎn)向

22、助力是通過(guò)一個(gè)控制單元永久程序存儲(chǔ)器中的特性曲線組來(lái)進(jìn)行控制的。線組來(lái)進(jìn)行控制的。 圖圖所示為中種特性圖中的一所示為中種特性圖中的一種，根據(jù)車輛荷載不同，又分為輕重兩部分特性曲線。種，根據(jù)車輛荷載不同，又分為輕重兩部分特性曲線。 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向過(guò)程的控制原理如圖電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向過(guò)程的控制原理如圖所示。所示。工作過(guò)程如下：駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤；轉(zhuǎn)向盤上的扭矩工作過(guò)程如下：駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤；轉(zhuǎn)向盤上的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器上的扭轉(zhuǎn)棒，轉(zhuǎn)向力矩傳感器探測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器上的扭轉(zhuǎn)棒，轉(zhuǎn)向力矩傳感器探測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)，并將測(cè)得的轉(zhuǎn)向力矩發(fā)送給控制單元；轉(zhuǎn)動(dòng)，并將測(cè)得的轉(zhuǎn)向力矩發(fā)送給控制單元；轉(zhuǎn)向角度傳感器發(fā)送當(dāng)前的轉(zhuǎn)

23、向角信號(hào)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向角度傳感器發(fā)送當(dāng)前的轉(zhuǎn)向角信號(hào)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)送當(dāng)前的轉(zhuǎn)向速度信號(hào)；控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向力傳感器發(fā)送當(dāng)前的轉(zhuǎn)向速度信號(hào)；控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向速度，以及在控制矩、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向速度，以及在控制單元中設(shè)置的特性曲線，確定需要的助力扭矩，并控制電單元中設(shè)置的特性曲線，確定需要的助力扭矩，并控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向助力是通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪來(lái)完成的，驅(qū)動(dòng)齒動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向助力是通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪來(lái)完成的，驅(qū)動(dòng)齒輪由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪傳動(dòng)并驅(qū)動(dòng)小齒輪作用輪由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪傳動(dòng)并驅(qū)動(dòng)小齒輪作用到齒條上，從而傳送助力轉(zhuǎn)向力；轉(zhuǎn)向盤扭矩和助力

24、扭到齒條上，從而傳送助力轉(zhuǎn)向力；轉(zhuǎn)向盤扭矩和助力扭矩的總和是轉(zhuǎn)向器上引起齒條運(yùn)動(dòng)的有效扭矩，該扭矩驅(qū)矩的總和是轉(zhuǎn)向器上引起齒條運(yùn)動(dòng)的有效扭矩，該扭矩驅(qū)動(dòng)齒條實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。動(dòng)齒條實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。、停車時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程、停車時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程 停車時(shí)轉(zhuǎn)向控制過(guò)程如圖停車時(shí)轉(zhuǎn)向控制過(guò)程如圖所示。所示。、市區(qū)行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程、市區(qū)行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程 市區(qū)行駛時(shí)轉(zhuǎn)向控制過(guò)程如圖市區(qū)行駛時(shí)轉(zhuǎn)向控制過(guò)程如圖所示。所示。、高速公路行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程、高速公路行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向過(guò)程 高速公路行駛時(shí)轉(zhuǎn)向控制過(guò)程如圖高速公路行駛時(shí)轉(zhuǎn)向控制過(guò)程如圖所示。所示。、轉(zhuǎn)向助力的主動(dòng)回位、轉(zhuǎn)向助力的主動(dòng)回位 轉(zhuǎn)向助力的主動(dòng)回位控制如圖轉(zhuǎn)向助力的主動(dòng)回位控

25、制如圖所示。所示。、正前行駛修正、正前行駛修正 正前行駛修正是由主動(dòng)回位形成的一種功能，這時(shí)將產(chǎn)生正前行駛修正是由主動(dòng)回位形成的一種功能，這時(shí)將產(chǎn)生一個(gè)助力扭矩，可使車輛回到無(wú)扭矩的正前行駛位置。它一個(gè)助力扭矩，可使車輛回到無(wú)扭矩的正前行駛位置。它可以分為暫時(shí)算法和長(zhǎng)時(shí)算法?？梢苑譃闀簳r(shí)算法和長(zhǎng)時(shí)算法。（）長(zhǎng)時(shí)算法：其任務(wù)是補(bǔ)償長(zhǎng)期存在的正前行駛誤差。（）長(zhǎng)時(shí)算法：其任務(wù)是補(bǔ)償長(zhǎng)期存在的正前行駛誤差。例如：從夏季輪胎更換到新使用的（舊的）冬季輪胎時(shí)出例如：從夏季輪胎更換到新使用的（舊的）冬季輪胎時(shí)出現(xiàn)的誤差?，F(xiàn)的誤差。（）暫時(shí)算法：利用暫時(shí)算法可以修正短時(shí)的誤差。這樣（）暫時(shí)算法：利用暫時(shí)算法

26、可以修正短時(shí)的誤差。這樣可以減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)。例如：當(dāng)遇到持續(xù)側(cè)風(fēng)而必須進(jìn)可以減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)。例如：當(dāng)遇到持續(xù)側(cè)風(fēng)而必須進(jìn)行持續(xù)的行持續(xù)的“補(bǔ)償轉(zhuǎn)向補(bǔ)償轉(zhuǎn)向”時(shí)。時(shí)。 正直行駛修正控制如圖正直行駛修正控制如圖所示。其工作過(guò)程如下：所示。其工作過(guò)程如下：持續(xù)側(cè)面作用力，如側(cè)風(fēng)等施加在車輛上；駕駛員轉(zhuǎn)持續(xù)側(cè)面作用力，如側(cè)風(fēng)等施加在車輛上；駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，使車輛保持在正前行駛方向上；控制單元通動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，使車輛保持在正前行駛方向上；控制單元通過(guò)分析轉(zhuǎn)向力矩、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向速度過(guò)分析轉(zhuǎn)向力矩、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向速度和控制單元中設(shè)定的特性曲線，計(jì)算出正前行駛修正所需和控制單

27、元中設(shè)定的特性曲線，計(jì)算出正前行駛修正所需要的電動(dòng)機(jī)扭矩，控制電動(dòng)機(jī)動(dòng)作；汽車回位至正前行要的電動(dòng)機(jī)扭矩，控制電動(dòng)機(jī)動(dòng)作；汽車回位至正前行駛位置，駕駛員不再需要駛位置，駕駛員不再需要“補(bǔ)償轉(zhuǎn)向補(bǔ)償轉(zhuǎn)向”。3.3 3.3 主要元件主要元件 電子助力電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原的工作原理如圖理如圖所示。所示。、轉(zhuǎn)向角度傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器安裝在復(fù)位環(huán)的后轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器安裝在復(fù)位環(huán)的后面，與安全氣囊的滑環(huán)安裝在一起。它位于組合面，與安全氣囊的滑環(huán)安裝在一起。它位于組合開關(guān)和轉(zhuǎn)向盤之間的轉(zhuǎn)向柱上。轉(zhuǎn)向角度傳感器開關(guān)和轉(zhuǎn)向盤之間的轉(zhuǎn)向柱上。轉(zhuǎn)向角度傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)總線，向

28、轉(zhuǎn)向柱電通過(guò)數(shù)據(jù)總線，向轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元提供信號(hào)，以便測(cè)算轉(zhuǎn)子裝置控制單元提供信號(hào)，以便測(cè)算轉(zhuǎn)向角。在轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元中，設(shè)有電子向角。在轉(zhuǎn)向柱電子裝置控制單元中，設(shè)有電子系統(tǒng)，用于分析轉(zhuǎn)向角度傳感器輸送的信系統(tǒng)，用于分析轉(zhuǎn)向角度傳感器輸送的信號(hào)。號(hào)。 當(dāng)轉(zhuǎn)向角度傳感器失靈時(shí)，緊急運(yùn)行程序當(dāng)轉(zhuǎn)向角度傳感器失靈時(shí)，緊急運(yùn)行程序立即被啟動(dòng)。缺損的信號(hào)被設(shè)置成一個(gè)替代值。立即被啟動(dòng)。缺損的信號(hào)被設(shè)置成一個(gè)替代值。此時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全保持轉(zhuǎn)向助力，但設(shè)置在組此時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全保持轉(zhuǎn)向助力，但設(shè)置在組合儀表中的帶有轉(zhuǎn)向盤符號(hào)的警告燈會(huì)合儀表中的帶有轉(zhuǎn)向盤符號(hào)的警告燈會(huì)以黃色點(diǎn)亮顯示。以黃色點(diǎn)亮

29、顯示。 轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖轉(zhuǎn)向角度傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖所所示。示。、轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)如圖轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)如圖所示。利用所示。利用轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，可以直接在轉(zhuǎn)向小齒輪上計(jì)算轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，可以直接在轉(zhuǎn)向小齒輪上計(jì)算轉(zhuǎn)向盤扭矩。該傳感器以磁阻的功能原理工作。它被設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向盤扭矩。該傳感器以磁阻的功能原理工作。它被設(shè)計(jì)成雙保險(xiǎn)（備用），以保證獲得最高的安全性。成雙保險(xiǎn)（備用），以保證獲得最高的安全性。 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的工作原理如圖轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的工作原理如圖所示。所示。在扭矩傳感器上，轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向器通過(guò)一根扭轉(zhuǎn)在扭矩傳感器上，轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向器

30、通過(guò)一根扭轉(zhuǎn)棒相互連接。在連接轉(zhuǎn)向柱的連接件外徑上，裝棒相互連接。在連接轉(zhuǎn)向柱的連接件外徑上，裝有一只磁性極性輪，在其上面被交替劃分出有一只磁性極性輪，在其上面被交替劃分出個(gè)不同的極性區(qū)。每次分析扭矩時(shí)，使用兩根磁個(gè)不同的極性區(qū)。每次分析扭矩時(shí)，使用兩根磁極。輔助配合件是一只磁阻傳感元件，它被固定極。輔助配合件是一只磁阻傳感元件，它被固定在連接轉(zhuǎn)向器的連接件上。當(dāng)操作轉(zhuǎn)向盤時(shí)，兩在連接轉(zhuǎn)向器的連接件上。當(dāng)操作轉(zhuǎn)向盤時(shí)，兩只連接件會(huì)根據(jù)施加的扭矩做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于此只連接件會(huì)根據(jù)施加的扭矩做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于此時(shí)磁性極性輪也相對(duì)于傳感器元件旋轉(zhuǎn)，因此可時(shí)磁性極性輪也相對(duì)于傳感器元件旋轉(zhuǎn)，因此可以測(cè)量施

31、加的轉(zhuǎn)向扭矩，并將其信號(hào)發(fā)送給控制以測(cè)量施加的轉(zhuǎn)向扭矩，并將其信號(hào)發(fā)送給控制單元。單元。、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器是電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器是電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器電動(dòng)機(jī)的一個(gè)組成元件。從外部無(wú)法接觸到它。的一個(gè)組成元件。從外部無(wú)法接觸到它。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器是根據(jù)磁阻功能原理工作的，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器是根據(jù)磁阻功能原理工作的，在結(jié)構(gòu)上與轉(zhuǎn)向力矩傳感器相同。它探測(cè)結(jié)構(gòu)上與轉(zhuǎn)向力矩傳感器相同。它探測(cè)到電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，到電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋給控制單元，以便其并將轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋給控制單元，以便其精確控制電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作。精確控制電動(dòng)

32、機(jī)的動(dòng)作。 當(dāng)該傳感器失靈時(shí)，會(huì)將轉(zhuǎn)向角速度用作替代信當(dāng)該傳感器失靈時(shí)，會(huì)將轉(zhuǎn)向角速度用作替代信號(hào)，轉(zhuǎn)向助力將安全地緩慢降低，從而避免由于號(hào)，轉(zhuǎn)向助力將安全地緩慢降低，從而避免由于傳感器的失靈，而造成突然關(guān)閉轉(zhuǎn)向助力。故障傳感器的失靈，而造成突然關(guān)閉轉(zhuǎn)向助力。故障將通過(guò)設(shè)置在組合儀表中帶有轉(zhuǎn)向盤符號(hào)的警告將通過(guò)設(shè)置在組合儀表中帶有轉(zhuǎn)向盤符號(hào)的警告燈以紅色點(diǎn)亮顯示。燈以紅色點(diǎn)亮顯示。、車速傳感器、車速傳感器 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車速信號(hào)由控制單元提供。當(dāng)車速信號(hào)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車速信號(hào)由控制單元提供。當(dāng)車速信號(hào)失靈時(shí)，緊急運(yùn)行程序被啟動(dòng)。駕駛員能夠使用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，失靈時(shí)，緊急運(yùn)行程序被啟動(dòng)。駕駛員能夠使用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

33、，但是沒(méi)有電控轉(zhuǎn)向助力功能。故障將通過(guò)設(shè)置在組合儀表但是沒(méi)有電控轉(zhuǎn)向助力功能。故障將通過(guò)設(shè)置在組合儀表中帶有轉(zhuǎn)向盤符號(hào)的警告燈以黃色點(diǎn)亮顯示。中帶有轉(zhuǎn)向盤符號(hào)的警告燈以黃色點(diǎn)亮顯示。、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器是一只霍爾傳感器。它用螺栓擰發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器是一只霍爾傳感器。它用螺栓擰緊在曲軸密封凸緣外殼內(nèi)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元根據(jù)緊在曲軸密封凸緣外殼內(nèi)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)，探測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)，探測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和曲軸的準(zhǔn)確位置。然后，再將該信號(hào)通過(guò)數(shù)曲軸的準(zhǔn)確位置。然后，再將該信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)總線輸送給轉(zhuǎn)向輔助控制單元，以便其用于調(diào)據(jù)

34、總線輸送給轉(zhuǎn)向輔助控制單元，以便其用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向助力的力矩大小。節(jié)轉(zhuǎn)向助力的力矩大小。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器失靈時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)總線端運(yùn)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器失靈時(shí)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)總線端運(yùn)行，故障將不會(huì)通過(guò)設(shè)置在組合儀表中帶有轉(zhuǎn)向盤符號(hào)的行，故障將不會(huì)通過(guò)設(shè)置在組合儀表中帶有轉(zhuǎn)向盤符號(hào)的警告燈點(diǎn)亮顯示。警告燈點(diǎn)亮顯示。、電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)為無(wú)刷異步電機(jī)，如圖電動(dòng)機(jī)為無(wú)刷異步電機(jī)，如圖所示。工所示。工作時(shí)，它能夠產(chǎn)生最大作時(shí)，它能夠產(chǎn)生最大扭矩的轉(zhuǎn)向助力。扭矩的轉(zhuǎn)向助力。、轉(zhuǎn)向輔助控制單元、轉(zhuǎn)向輔助控制單元 轉(zhuǎn)向輔助控制單元直接固定在電動(dòng)機(jī)上，轉(zhuǎn)向輔助控制單元直接固

35、定在電動(dòng)機(jī)上，因此無(wú)需鋪設(shè)連接轉(zhuǎn)向助力器部件的管路。轉(zhuǎn)向因此無(wú)需鋪設(shè)連接轉(zhuǎn)向助力器部件的管路。轉(zhuǎn)向輔助控制單元根據(jù)輸入的信號(hào)，如轉(zhuǎn)向角信號(hào)、輔助控制單元根據(jù)輸入的信號(hào)，如轉(zhuǎn)向角信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速、車速發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速、車速信號(hào)、點(diǎn)火鑰匙的信號(hào)等，探測(cè)到當(dāng)前的轉(zhuǎn)向助信號(hào)、點(diǎn)火鑰匙的信號(hào)等，探測(cè)到當(dāng)前的轉(zhuǎn)向助力需要。計(jì)算出激勵(lì)電流的電磁強(qiáng)度，并控制驅(qū)力需要。計(jì)算出激勵(lì)電流的電磁強(qiáng)度，并控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。動(dòng)電動(dòng)機(jī)。、警告燈、警告燈 警告燈被設(shè)置在組合儀表內(nèi)的顯示單元內(nèi)。它用警告燈被設(shè)置在組合儀表內(nèi)的顯示單元內(nèi)。它用于顯示電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器的功能失靈或故障。警

36、告燈在于顯示電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器的功能失靈或故障。警告燈在功能失靈時(shí)，可以亮起兩種顏色：黃色燈亮起表示是一種功能失靈時(shí)，可以亮起兩種顏色：黃色燈亮起表示是一種輕量警告；當(dāng)紅色燈亮起時(shí)，必須立刻將車開到維修站查輕量警告；當(dāng)紅色燈亮起時(shí)，必須立刻將車開到維修站查詢故障。在警告燈亮起紅色燈的同時(shí)，還會(huì)發(fā)出聲報(bào)警詢故障。在警告燈亮起紅色燈的同時(shí)，還會(huì)發(fā)出聲報(bào)警音作為聲音警告信號(hào)。在接通點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，警告燈亮起紅音作為聲音警告信號(hào)。在接通點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，警告燈亮起紅燈屬于正常情況，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器系統(tǒng)正在進(jìn)行燈屬于正常情況，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向助力器系統(tǒng)正在進(jìn)行自檢。只有當(dāng)轉(zhuǎn)向輔助控制單元收到系統(tǒng)工作正自檢。

37、只有當(dāng)轉(zhuǎn)向輔助控制單元收到系統(tǒng)工作正常的信號(hào)時(shí)，警告燈才會(huì)自動(dòng)熄滅。這種自檢過(guò)程大約為常的信號(hào)時(shí)，警告燈才會(huì)自動(dòng)熄滅。這種自檢過(guò)程大約為。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，警告燈會(huì)立刻熄滅。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，警告燈會(huì)立刻熄滅。3.3.4 3.3.4 系統(tǒng)電路圖系統(tǒng)電路圖 電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路如圖電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路如圖所示。所示。課堂討論課堂討論 請(qǐng)分析電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力不足或失效的故請(qǐng)分析電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力不足或失效的故障原因。障原因。相關(guān)技能相關(guān)技能3.4 3.4 電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)檢修電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)檢修3.4.1 3.4.1 自診斷自診斷大眾電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)具有自診斷的功能。系統(tǒng)地址碼為，大眾電動(dòng)

38、機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)具有自診斷的功能。系統(tǒng)地址碼為，可選擇的功能碼包括：可選擇的功能碼包括：查詢故障存儲(chǔ)器、查詢故障存儲(chǔ)器、對(duì)執(zhí)對(duì)執(zhí)行元件進(jìn)行診斷、行元件進(jìn)行診斷、基本設(shè)定、基本設(shè)定、清除故障存儲(chǔ)器、清除故障存儲(chǔ)器、退出診斷程序、退出診斷程序、控制單元編碼、控制單元編碼、讀讀取測(cè)量數(shù)據(jù)流、取測(cè)量數(shù)據(jù)流、匹配、匹配、登錄。登錄。轉(zhuǎn)向輔助控制單元可以記住轉(zhuǎn)向極限位置。轉(zhuǎn)向輔助控制單元可以記住轉(zhuǎn)向極限位置。（）為了避免劇烈打到轉(zhuǎn)向極限位置，生產(chǎn)廠家用軟件對(duì)轉(zhuǎn)向角進(jìn)行（）為了避免劇烈打到轉(zhuǎn)向極限位置，生產(chǎn)廠家用軟件對(duì)轉(zhuǎn)向角進(jìn)行了限制。當(dāng)轉(zhuǎn)向角到達(dá)機(jī)械極限位置之前了限制。當(dāng)轉(zhuǎn)向角到達(dá)機(jī)械極限位置之前時(shí)，會(huì)

39、激活時(shí)，會(huì)激活“軟件極限軟件極限位置位置”和減振器。此時(shí)，將根據(jù)轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向力矩降低助力扭矩。和減振器。此時(shí)，將根據(jù)轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向力矩降低助力扭矩。（）必須在（）必須在“基礎(chǔ)設(shè)定基礎(chǔ)設(shè)定”功能中，使用刪除極限位置功能中，使用刪除極限位置的角度位置。的角度位置。（）當(dāng)記住極限位置時(shí)，無(wú)需使用測(cè)試儀。為此，需要使用最新的維（）當(dāng)記住極限位置時(shí)，無(wú)需使用測(cè)試儀。為此，需要使用最新的維修手冊(cè)和修手冊(cè)和“引導(dǎo)型故障查詢引導(dǎo)型故障查詢”中的詳細(xì)信息。中的詳細(xì)信息。 電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)故障代碼見(jiàn)表電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)故障代碼見(jiàn)表。3.4.2 3.4.2 設(shè)定程序設(shè)定程序 電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力電控系統(tǒng)的設(shè)定

40、程序如下：電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向助力電控系統(tǒng)的設(shè)定程序如下：、零位置的設(shè)定程序 如果更換了轉(zhuǎn)向角度傳感器、轉(zhuǎn)向器總成如果更換了轉(zhuǎn)向角度傳感器、轉(zhuǎn)向器總成含轉(zhuǎn)向輔助控制單元、轉(zhuǎn)向柱開關(guān)總成含轉(zhuǎn)向輔助控制單元、轉(zhuǎn)向柱開關(guān)總成含控制單元，做過(guò)一次車輪定位的調(diào)整，含控制單元，做過(guò)一次車輪定位的調(diào)整，或者出現(xiàn)故障代碼，需要做轉(zhuǎn)向零或者出現(xiàn)故障代碼，需要做轉(zhuǎn)向零（中間）位置設(shè)定。（中間）位置設(shè)定。 零位置的設(shè)定方法：使前輪保持直線行駛狀態(tài)，零位置的設(shè)定方法：使前輪保持直線行駛狀態(tài)，通過(guò)輸入地址碼，將轉(zhuǎn)向盤通過(guò)輸入地址碼，將轉(zhuǎn)向盤向左轉(zhuǎn)動(dòng)向左轉(zhuǎn)動(dòng)（一般在（一般在之內(nèi)），然之內(nèi)），然后回正；再將轉(zhuǎn)向盤向右轉(zhuǎn)動(dòng)后回正；

41、再將轉(zhuǎn)向盤向右轉(zhuǎn)動(dòng)（一般（一般在在之內(nèi)），然后回正，雙手離開轉(zhuǎn)向盤。之內(nèi)），然后回正，雙手離開轉(zhuǎn)向盤。通過(guò)輸入功能碼，再輸入編通過(guò)輸入功能碼，再輸入編碼，此后按下返回鍵碼，此后按下返回鍵“”，并輸入，并輸入，按下激活鍵，退出。，按下激活鍵，退出。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，后即可。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，后即可。 注意：在做轉(zhuǎn)向零位設(shè)定時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)；注意：在做轉(zhuǎn)向零位設(shè)定時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)；在轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動(dòng)后，再回正時(shí)，雙手必須離開在轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動(dòng)后，再回正時(shí)，雙手必須離開轉(zhuǎn)向盤，使轉(zhuǎn)向盤靜止不動(dòng)，以便讓控制單元轉(zhuǎn)向盤，使轉(zhuǎn)向盤靜止不動(dòng)，以便讓控制單元對(duì)零位進(jìn)行確認(rèn)。對(duì)零位進(jìn)行確認(rèn)。、極限位置的設(shè)定程序、極限位

42、置的設(shè)定程序 如果更換了轉(zhuǎn)向角度傳感器、轉(zhuǎn)向器總成含轉(zhuǎn)向輔如果更換了轉(zhuǎn)向角度傳感器、轉(zhuǎn)向器總成含轉(zhuǎn)向輔助控制單元、轉(zhuǎn)向柱開關(guān)總成含控制單元助控制單元、轉(zhuǎn)向柱開關(guān)總成含控制單元，做過(guò)一次車輪定位的調(diào)整，做過(guò)轉(zhuǎn)向零（中間）位置，做過(guò)一次車輪定位的調(diào)整，做過(guò)轉(zhuǎn)向零（中間）位置設(shè)定后，或者出現(xiàn)故障代碼，需要做轉(zhuǎn)向極限設(shè)定后，或者出現(xiàn)故障代碼，需要做轉(zhuǎn)向極限位置的設(shè)定。極限位置的設(shè)定方法：使車輛前輪處于直線位置的設(shè)定。極限位置的設(shè)定方法：使車輛前輪處于直線行駛狀態(tài)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并在怠速下運(yùn)轉(zhuǎn)。先將轉(zhuǎn)向盤向行駛狀態(tài)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并在怠速下運(yùn)轉(zhuǎn)。先將轉(zhuǎn)向盤向左轉(zhuǎn)動(dòng)左轉(zhuǎn)動(dòng)左右，停頓，將轉(zhuǎn)向盤回正；再向左右，停

43、頓，將轉(zhuǎn)向盤回正；再向右轉(zhuǎn)動(dòng)右轉(zhuǎn)動(dòng)左右，停頓，將轉(zhuǎn)向盤回正，雙手左右，停頓，將轉(zhuǎn)向盤回正，雙手離開轉(zhuǎn)向盤，停頓，然后將轉(zhuǎn)向盤向左打到底，離開轉(zhuǎn)向盤，停頓，然后將轉(zhuǎn)向盤向左打到底，停頓，再將其向右打到底，停頓，將轉(zhuǎn)停頓，再將其向右打到底，停頓，將轉(zhuǎn)向盤再回正，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，后生效。向盤再回正，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，后生效。 注意：在做完轉(zhuǎn)向零（中間）位置設(shè)定和轉(zhuǎn)向極限位置的注意：在做完轉(zhuǎn)向零（中間）位置設(shè)定和轉(zhuǎn)向極限位置的設(shè)定后，必須用進(jìn)入設(shè)定后，必須用進(jìn)入查詢轉(zhuǎn)向查詢轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)故障存儲(chǔ)器無(wú)故障時(shí)，設(shè)定工作才能結(jié)束。電控系統(tǒng)故障存儲(chǔ)器無(wú)故障時(shí)，設(shè)定工作才能結(jié)束。、轉(zhuǎn)向助力大小的設(shè)定程序、轉(zhuǎn)向助力大小的設(shè)定程序 轉(zhuǎn)向助力大小的設(shè)定方法：使用進(jìn)入轉(zhuǎn)向助力大小的設(shè)定方法：使用進(jìn)入，在屏幕內(nèi)的條形塊上，在屏幕內(nèi)的條形塊上，選擇某個(gè)合適的助力數(shù)值（擋