TC-GY04A型伺服比例液壓傳動(dòng)綜合測控系統(tǒng)

1、TC-GY04A型伺服比例液壓傳動(dòng)綜合測控系統(tǒng)伺服比例液壓傳動(dòng)綜合測控系統(tǒng)是根據(jù)客戶的特殊需求，增加伺服及比例液壓控制系統(tǒng)，加上智能計(jì) 算機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對液壓控制中的比例控制的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及研究。設(shè)備特點(diǎn):1模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配有安裝的底板，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回 路操作簡單方便。2具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性能：因采用模塊化設(shè)計(jì)，元器件模塊功能獨(dú)立，擴(kuò)展、升級方便。3該系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，使用安全可靠，貼近實(shí)際。4快速而可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實(shí)驗(yàn)組裝隨便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈。5 智能化實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集處理方式?？梢詫σ簤夯芈返冗M(jìn)行壓力、流量、位

2、移、功率、溫度等現(xiàn)場儀表測 試和分析，通過相應(yīng)接口和測試軟件，可以將液壓測試數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行分析。6. 可編程序控制器（PLC）電氣控制，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式。7 電氣回路采用安全導(dǎo)線，24V DC安全電壓；并帶有電流型漏電保護(hù)裝置。&配有電氣液傳動(dòng)回路模擬仿真教學(xué)軟件?？梢栽谟?jì)算機(jī)上進(jìn)行液壓回路、電氣液壓回路等的設(shè)計(jì)和仿 真運(yùn)行，幫助學(xué)生實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)備或自學(xué)。9 .電機(jī)-泵一體，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低。、 實(shí)驗(yàn)裝置功能）常用液壓元件的性能測試（靜態(tài)、動(dòng)態(tài)）1. 液壓泵的特性測試；2. 溢流閥的特性測試；3. 節(jié)流閥的特性測試；4 調(diào)速閥的特性測試；）液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)：1. 采用節(jié)流閥的

3、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；2 .采用節(jié)流閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；5. 減壓閥的特性測試；6. 順序閥的特性測試；7. 液控單向閥的特性測試;&電磁換向閥的特性測試;3. 采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；4. 采用調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；13 .調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路；14.采用三位換向閥的卸荷回路；1 5 .采用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路；16. 采用順序閥的順序動(dòng)作回路；17. 采用電器行程開關(guān)的順序動(dòng)作回路；18. 采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路；19. 采用液控單回閥的閉鎖（平衡）回路；20. 用順序閥的平衡回路；21. 蓄能器的應(yīng)用?？蓴U(kuò)展上百種實(shí)驗(yàn)）即時(shí)顯示、實(shí)驗(yàn)曲線自動(dòng)生成等功能實(shí)驗(yàn)。5

4、采用調(diào)速閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；6采用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；7簡單的壓力調(diào)定回路；8變量泵加旁路小孔節(jié)流的調(diào)壓回路；9用多個(gè)溢流閥的壓力調(diào)節(jié)回路（二級調(diào)壓回 路）；10用減壓閥的減壓回路；11采用行程閥的速度換接回路；12調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路；三）學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝的擴(kuò)展液壓回路實(shí)驗(yàn)；四）可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)1. PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；2. PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；3. PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；4. PLC對液壓傳動(dòng)的優(yōu)化控制；五）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、六 ） 比例液壓類：1 、比例閥的性能測試：1）比例溢流閥的

5、控制特性測試；2）比例溢流閥的負(fù)載特性測試；3）比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性測試；2、液壓比例控制相關(guān)實(shí)驗(yàn)：1）電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實(shí)驗(yàn)；2）電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)；3）電磁比例方向閥的換向回路；3、計(jì)算機(jī)控制電液比例位置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)1 ）比例閥控制性能實(shí)驗(yàn)；2）比例溢流閥的壓力特性；3）比例溢流閥壓力特性測試裝置；4 ）比例溢流閥的輸入輸出特性的物理意義和測試方法；5）比例溢流閥調(diào)壓特性及測試方法；6）比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)；7）比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性測試裝置；8）比例溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測試方法；4）比例方向閥的控制特性測試；5）比例方向閥的節(jié)流特性測試；6）比例方向閥動(dòng)態(tài)

6、特性測試。4）電磁比例方向閥的截流特性的調(diào)速控制回路；5）比例控制系統(tǒng)的液壓缸位置控制實(shí)驗(yàn)；6）比例系統(tǒng)的簡單液壓閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)等。9）比例溢流閥動(dòng)態(tài)特性各參數(shù)物理意義和計(jì)算 方法；10）電磁比例方向閥的流量特性實(shí)驗(yàn)11 ）電磁比例方向閥流量特性測試裝置；12）電磁比例方向閥控制器的輸入輸出特性的 物理意義和測試方法；13）電磁比例方向閥的流量特性及測試方法；14）電磁比例方向閥的動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)；15）電磁比例方向閥的動(dòng)態(tài)特性裝置；16）電磁比例方向閥的流量階躍響應(yīng)特性曲線的測 試方法；17）電磁比例方向閥的動(dòng)態(tài)特性和參數(shù)物理意義和 測試方法；18）電液比例力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)；19）電液比例力控制

7、系統(tǒng)的組成、工作原理和校正 方法；20）計(jì)算機(jī)在電液比例力控制系統(tǒng)的作用；參數(shù)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；4、伺服閥的性能測試1） 伺服換向閥的流量特性實(shí)驗(yàn)；2 ）伺服換向閥流量特性測試裝置；3 ）伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法；4 ）伺服換向閥的流量特性及測試方法；5） 伺服換向閥的力控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)；6 ）伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；7 ）計(jì)算機(jī)在伺服換向閥的力控制系統(tǒng)的作用；8 ）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測試方法；9 ）常用PID控制器類型和算法；10 ）數(shù)字 PID 控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；11 ）閉環(huán)力控制系統(tǒng)；13） 伺服換向閥的

8、位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)；14 ）伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法；15 ）計(jì)算機(jī)在伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的作用；16 ）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測試方法；17 ）常用 PID 控制器類型和算法；18 ）數(shù)字 PID 控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；21）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測試方法；22）數(shù)字 PID 控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；23）電液比例位置控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)；24）計(jì)算機(jī)在電液比例位置控制系統(tǒng)的作用；25）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測試方法；26）常用 PID 控制器類型和算法；27）數(shù)字 PID 控制器結(jié)構(gòu)20） 電液比例調(diào)速閥流量特性能

9、實(shí)驗(yàn)；21 ）電液比例調(diào)速閥流量特性測試裝置；22）電液比例調(diào)速閥控制器的輸入輸出特性的性 物理意義和測試方法；23 ）電液比例調(diào)速閥的流量特性及測試方法24 ）電液比例調(diào)速閥動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)；25 ）電液比例調(diào)速閥動(dòng)態(tài)特性測試裝置；26 ）電液比例調(diào)速閥流量階躍響應(yīng)特性曲線的測試方法；27 ）電液比例調(diào)速閥動(dòng)態(tài)特性各參數(shù)物理意義和計(jì)算方法28）電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)；29 ）電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成、工作原理和 校正方法；30）計(jì)算機(jī)在電液比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)作用；31）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測試方法32 ）掌握常用 PID 控制器類型和算法；33 ）深入理解數(shù)字 PID 控制器結(jié)19

10、 ）電液比例液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn) （客戶選配） ；構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；二、實(shí)驗(yàn)裝置組成實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)工作臺、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等幾部分組成。（一） 實(shí)驗(yàn)工作臺實(shí)驗(yàn)工作臺由實(shí)驗(yàn)安裝面板（鋁合金型材）、實(shí)驗(yàn)操作臺等構(gòu)成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。輔助平臺結(jié)構(gòu)：由冷軋鋼板表面靜電噴塑而成，臺面帶有“T”型槽型材，方便實(shí)驗(yàn)時(shí)，液壓回路的搭接，平臺內(nèi)部分為兩部分結(jié)構(gòu)，一半裝有“T”型槽鋁合金面板（實(shí)驗(yàn)完畢，方便液壓元件的擺放）一半為油管支架，底部帶有鋼制濾油網(wǎng)孔板。輔助平臺底部有四個(gè)萬向腳輪，便于擺放。

11、（三）常用液壓元件 以國產(chǎn)力士樂系列液壓閥元件（采用德國力士樂技術(shù)）為主，配置詳見配置清單； 每個(gè)液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（鋁合金型材）上。AC220V （土 5%）、50HZ,帶短路保護(hù)、漏電保油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。（四）電氣控制單元：使用電源：國家標(biāo)準(zhǔn)供電電源一-護(hù)、過載保護(hù)等功能;控制電壓：安全控制電壓一 DC24V使用環(huán)境要求：能在環(huán)境溫度 -10 C +50 C下使用;可編程序控制器（PLC）:采用日本三菱 FX1N-24MR I/O 口 20點(diǎn)，繼電器輸出形式。漏電脫扣器，接觸器，直流 燈等（五）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采

12、集卡1塊； 比例換向閥1只； 壓力傳感變送器2只； 溫度傳感變送器1只； 詳見配置清單。三、設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)液壓泵站系統(tǒng)額定工作壓力:（1、電機(jī)一泵裝置（2臺） 定量葉片泵-電機(jī)1臺： 定量葉片泵：公稱排量24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開關(guān)，連接線纜，插座，按鈕，指示比例放大器1只； 伺服液壓油缸1只； 流量傳感變送器1只;比例溢流閥1只； 位移傳感器1只； 功率傳感變送器1只;6Mpa （最大可至7Mpa電機(jī)：三相交流電壓，功率10mL/r,容積效率 90%;2.20KW,轉(zhuǎn)速 1450r/min ;變量葉片泵-電機(jī)1臺:泵：低壓變量葉片泵，公稱排量8.33mL/r，壓力調(diào)節(jié)范圍47Mp

13、a電機(jī)：三相交流電壓，功率1.50KW 轉(zhuǎn)速1450 r/min ;（2、油箱：公稱容積 60L ;附有液位、油溫指示計(jì)，濾油器等。工作臺尺寸：長X寬X高 =1660mm x 720mm x 1800mm輔助平臺：長x 寬 x 高 =1660mm x 720mm x 1200mm液壓系統(tǒng)測控實(shí)驗(yàn)臺配置清單序號名稱規(guī)格型號數(shù)量備注1實(shí)驗(yàn)操作臺1660 x 720 x 1000 (mm1臺鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)帶萬向輪2鋁合金型材面板1200 X 800 ( mr)1塊帶T型溝槽3輔助實(shí)驗(yàn)平臺1660mm X 720mm X 1200mm1臺3定量葉片泵PV2R1-8F1只河谷4變量葉片泵VP-151只河谷5油

14、泵專用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2.2KW,三相交流電機(jī)1只河谷6油泵專用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1.5KW,三相交流電機(jī)1只r河谷7油箱60L1只p固定在實(shí)驗(yàn)臺下8濾油器MF-042只VOSO9油溫油面計(jì)YF-3 ”1只LIBO10雙作用液壓缸LB40R25X 2002只上海朝田液壓11節(jié)流閥截止閥DV122只北京華德液壓12單向閥S10A2只北京華德液壓13液控單向閥SV10PB1-30B2只北京華德液壓14溢流閥（直動(dòng)式）DBDH10P10B/1003只北京華德液壓15溢流閥（先導(dǎo)式）DB10-1-30B/1001只北京華德液壓16順序閥（先導(dǎo)式）DZ10-1-30B/210Y1只北京華德液壓17調(diào)速閥2FRM5-3

15、1B/15Q2只北京華德液壓18減壓閥（先導(dǎo)式）DR10-1-30B/100Y1只北京華德液壓19二位三通電磁換向閥3WE6A61B/CG241只北京華德液壓20二位四通電磁換向閥（單）4WE6C61B/CG242只北京華德液壓21三位四通電磁換向閥（0）4WE6E61B/CG241只北京華德液壓22三位四通電磁換向閥（M）4WE6T61B/CG241只北京華德液壓23三位四通電磁換向閥（Y）4WE6J61B/CG241只北京華德液壓24二位四通手動(dòng)換向閥4WMM6C50F1只北京華德液壓25蓄能器NXQLO.63/*-H1只奉化液壓件廠26比例溢流閥DBE10-30B/100YM北京華德液壓

16、27放大器VT-200S40北京華德液壓28電磁比例換向閥4WRE6E16-10B/24Z4M(帶反饋)北京華德液壓29放大器VT-5005北京華德液壓30伺服液壓缸（帶位移傳感器） 50 X 36 X 2001只無錫31位移傳感變送器0-200mm1只內(nèi)置在伺服缸內(nèi)32壓力管路過濾器ZU-E2 5 X 10S2只常州33三通油路塊4只壓力測量用34過渡三通油路塊2只35五通油路塊120 X 100mm6只36甘油式壓力表10Mpa4只硅油耐震37壓力繼電器HED40A10/10Mpa1只北京華德液壓38高壓油膠管（內(nèi)徑0 13）400mm4根直頭39高壓油膠管（內(nèi)徑0 13）600mm10根

17、直頭40高壓油膠管（內(nèi)徑0 13）1000mm8根直頭41高壓油膠管（內(nèi)徑0 13）1500mm4根直頭42高壓油膠管（內(nèi)徑0 13）250mm2根直頭+彎頭43高壓油膠管（內(nèi)徑0 13）1000mm2根直頭+彎頭44高壓油膠管（內(nèi)徑0 13）1200mm2根直頭+彎頭45高壓油膠管（內(nèi)徑0 16）1200mm1根直頭+彎頭46開閉式快換接頭（公接頭）8通徑105個(gè)帶單向閥47開閉式快換接頭（母接頭）8通徑68個(gè)帶單向閥48液壓元件油路過渡板120 x 100mm16只附在閥體上49液壓元件油路過渡板120 x 125mm5只附在閥體上50元件固定底板120 x 100mm16只附在閥體上51

18、元件固定底板120 x 125mm5只附在閥體上52油缸行程撞塊2只53傳感器固定支架4只54接近開關(guān)J3-D4B14只金利達(dá)55可編程序控制器（PLC）FX1S-20MR-0011只二菱56PLC-PC通訊適配器及連接電 纜SC-091套二菱57數(shù)據(jù)采集信號連接電纜1條58數(shù)據(jù)米集卡PCI-91111塊凌華59壓力傳感變送器5113只瑞士60轉(zhuǎn)速傳感器J3-D4C12只金利達(dá)61流量傳感器LWGY-101只上海62流量顯示二次儀表SWP-LK801只香港昌暉63功率傳感變送器PAS-P1只高途64功率顯示表頭DP31只高途65溫度傳感器Pt1001只北京66溫度變送器RWB1只北京67直流開

19、關(guān)電源DC24V/8A1只無錫68電氣控制單元交流接觸器、端子排等1套正泰69電氣操作面板按鈕、顯示儀表等1塊70過渡接頭12個(gè)71密封組合墊片22145只72數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件1套73液壓系統(tǒng)仿真軟件FESTO FluidSIM3.61套74PLC編程軟件（電子版）1套75PLC編程手冊（電子版）1套76液壓實(shí)驗(yàn)操作手冊1冊77數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)操作手冊1冊78傳感器等使用說明書1套79采集卡驅(qū)動(dòng)光盤、說明書1套80液壓系統(tǒng)測控實(shí)驗(yàn)臺備用件清單序號名稱規(guī)格數(shù)量備注1密封膠帶（生料帶）液壓專用2卷2密封組合墊片228只3開閉式快換接頭8通徑4套4按鈕開關(guān)DS4514只5電器控制按鈕LAY372只6電器

20、信號插頭、插座4套液壓系統(tǒng)測控實(shí)驗(yàn)臺用工具清單序號名稱規(guī)格數(shù)量備注1活動(dòng)扳手6'1把2活動(dòng)扳手12'1把3呆扳手10'2把4內(nèi)八角扳手1.510mm1套5“十”字螺絲刀6'1把6“一”字螺絲刀6'1把7“十”字螺絲刀3'1把8“一”字螺絲刀3'1把9尖嘴鉗1把教學(xué)軟件(贈送)液壓氣動(dòng)FESTO教學(xué)軟件1、 FESTO軟件可與CAD功能和仿真功能緊密聯(lián)系在一起。FESTO軟件符合DIN電氣一液壓回路圖繪制 標(biāo)準(zhǔn)，且可對基于元件物理模型的回路圖進(jìn)行實(shí)際仿真，使回路圖繪制和相應(yīng)液壓氣動(dòng)系統(tǒng)仿真相一致。2、 FESTC軟件CAD功能是專門針對流體

21、而特殊設(shè)計(jì)的，在繪圖過程中，F(xiàn)ESTC軟件能檢查各元件之間 連接是否可行。3、FESTC軟件可用來自學(xué)、教學(xué)和多媒體教學(xué)液壓技術(shù)知識。液壓元件可以通過文本說明、圖形以及 介紹其工作原理的動(dòng)畫來描述；各種練習(xí)和教學(xué)影片講授重要回路和液壓元件的使用方法。4、 FESTC軟件界面直觀，易于學(xué)習(xí)(其幫助文件要十分詳盡并通俗易懂)。適合學(xué)生使用，使學(xué)生一方 面可以更容易地理解液壓系統(tǒng)，另一方面可以馬上使用到設(shè)計(jì)的仿真和驗(yàn)證中去。位四通換向回路(MITSUBISHI )進(jìn)油節(jié)流調(diào)罐(MJTSLBJ Sill)巧流閥換接【叫略(Ml SVB Sill)監(jiān) 功 lul VK (UITSUHTS1H)M3*<Mitsu)isho、氣動(dòng)篇:單作用缸換向回略單作用氣虹單向謂速回路n動(dòng)停止配套氣液電設(shè)計(jì)運(yùn)行仿真軟件，方便教師授課。配套提供了 “FluidSIM-P氣液電設(shè)計(jì)運(yùn)行仿真軟件”，F(xiàn)l