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1、無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量外業(yè)控制點(diǎn)作業(yè)方法一、資料的收集和準(zhǔn)備 21、測(cè)量設(shè)備的準(zhǔn)備 22、根底控制點(diǎn)資料的收集 23、坐標(biāo)系統(tǒng)確實(shí)定 24、其他資料的收集 2二、像控點(diǎn)的布設(shè) 21、像控點(diǎn)的布點(diǎn)方式 32、像控點(diǎn)的選點(diǎn) 3三、像控點(diǎn)的測(cè)量 91、坐標(biāo)系的校正 92、野外觀測(cè)的技術(shù)要求 93 野外觀測(cè)的作業(yè)要求: 10四、像控點(diǎn)的拍照 10五、觀測(cè)記錄 11六、外業(yè)資料與數(shù)據(jù)的整理 12一、資料的收集和準(zhǔn)備1、測(cè)量設(shè)備的準(zhǔn)備需要準(zhǔn)備的設(shè)備有:GPS設(shè)備一套、對(duì)中桿一根、三腳架一個(gè)、相機(jī)一 臺(tái)、記錄紙假設(shè)干外出作業(yè)時(shí)應(yīng)檢查:GPS設(shè)備電池是否充滿電、相機(jī)電池是否充滿電、相機(jī)儲(chǔ)存卡內(nèi)存是否足夠; 作業(yè)完
2、成后需給設(shè)備電池充電、 導(dǎo)出和備份數(shù)據(jù)、 檢查儀器設(shè)備。2、根底控制點(diǎn)資料的收集根據(jù)工程需求,收集必要的等級(jí)控制點(diǎn)。 如控制點(diǎn)的分布情況不滿足 RTK 的測(cè)量要求,需要在已有控制點(diǎn)的根底上進(jìn)行加密控制點(diǎn)。3、坐標(biāo)系統(tǒng)確實(shí)定根據(jù)工程需求,分析已有資料,確定測(cè)區(qū)所用的坐標(biāo)系統(tǒng)、投影方式、 高程基準(zhǔn)。4、其他資料的收集外出作業(yè)前應(yīng)收集測(cè)區(qū)的地形圖、交通圖、地名錄、天氣、地域文化等資 料。二、像控點(diǎn)的布設(shè)為保障數(shù)據(jù)成果精度, 從而對(duì)控制點(diǎn)的要求相對(duì)提高, 使 1平方公里內(nèi)保證30 個(gè)控制點(diǎn)。房屋頂部應(yīng)相應(yīng)的增加控制點(diǎn),從而使數(shù)據(jù)的精度有進(jìn)一步的提特殊地區(qū)要相應(yīng)的增加平高點(diǎn)1、像控點(diǎn)的布點(diǎn)方式采用航線兩
3、端及中間均隔一或兩條航線布設(shè)平高點(diǎn)的方法。此方法既能保證成圖精度,又能減少外業(yè)工作量。具體布點(diǎn)方式如以下圖所示:2、像控點(diǎn)的選點(diǎn)像控點(diǎn)應(yīng)該選擇在航攝像片上影像清晰、目標(biāo)明顯的像點(diǎn),實(shí)地 選點(diǎn)時(shí),也應(yīng)考慮側(cè)視相機(jī)是否會(huì)被遮擋。對(duì)于弧形地物、陰影、狹 窄溝頭、水系、高程急劇變化的斜坡、圓山頂、跟地面有明顯高差的 房角、圍墻角等以及航攝后有可能變遷的地方,均不應(yīng)當(dāng)做選擇目標(biāo)。1:適合用作像控點(diǎn)的有:A、路上的車(chē)實(shí)線以及斑馬線的角B、目標(biāo)清晰的道路交角C、籃球場(chǎng)上的實(shí)線D、草地角總那么:所選的像控點(diǎn)必須是在航片上能夠識(shí)別清晰的,沒(méi)有 遮擋的目標(biāo)。2目標(biāo)成像不清晰、與周?chē)h(huán)境色差小、與地面有明顯高差 的
4、目標(biāo),會(huì)影像空三內(nèi)業(yè)的刺點(diǎn)誤差,因此均不能用作像控點(diǎn)。如下 面幾個(gè)例子所示:與水面有高差,不能作為像控點(diǎn)顏色相近,航片上不易識(shí)別,不能作為像控點(diǎn)與地面有高差,不能作為像控點(diǎn)總那么,但凡可能引起刺點(diǎn)誤差的,均不應(yīng)選作像控點(diǎn)因?qū)嶋H情況中航攝區(qū)域未必都有適宜的像控點(diǎn),為提高刺點(diǎn)精度, 保證成圖精度,應(yīng)在航攝前采用刷油漆的方式提前布置像控點(diǎn)標(biāo)志。 標(biāo)志可刷成“ L型或“十型。布置成“十型時(shí),應(yīng)在十字中心 加噴直徑為5cm的圓點(diǎn),以提高刺點(diǎn)精度。如以下圖所示:十字型布點(diǎn)L型布點(diǎn)三、像控點(diǎn)的測(cè)量像控點(diǎn)的測(cè)量主要采用“ GPS RTK 的方法。1、坐標(biāo)系的校正因?yàn)镚PS測(cè)量結(jié)果使用的是 WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)
5、,如工程要求測(cè)量成果使用其 他坐標(biāo)系統(tǒng),那么需要在觀測(cè)之前進(jìn)行坐標(biāo)系校正,求出WGS-84坐標(biāo)系與目標(biāo)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。校正方法:a、 首先要有至少5個(gè)目標(biāo)坐標(biāo)系的根底控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù),其中4個(gè)用 作校正,1個(gè)用于校正后的檢驗(yàn)。注意點(diǎn)最好要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的 邊緣,能控制整個(gè)區(qū)域,一定要防止點(diǎn)的線形分布。b、 在電子手簿上輸入控制點(diǎn)的坐標(biāo),并把GPS流動(dòng)站接收機(jī)架在 點(diǎn)上,測(cè)得 WGS-84勺坐標(biāo)數(shù)據(jù)。c、根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和 WGS-84坐標(biāo)系的坐標(biāo)數(shù)據(jù),計(jì)算七參數(shù), 求得兩坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。d、檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值,看其是否滿足工程的測(cè)量精度要 求,參差應(yīng)不超過(guò)2 cm。
6、檢校沒(méi)問(wèn)題之后才可以進(jìn)行下一步作業(yè)。2、野外觀測(cè)的技術(shù)要求觀測(cè)窗口狀態(tài)衛(wèi)星數(shù)衛(wèi)星高度角PDO值良好窗口> 520°以上< 5勉強(qiáng)可用的窗口415°以上< 8防止觀測(cè)的窗口415°以上> 8不能觀測(cè)的窗口< 33 野外觀測(cè)的作業(yè)要求 :a、兩次觀測(cè),每次采集30個(gè)歷元,采樣間隔1秒。b、接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對(duì)講機(jī)或 ;雷雨過(guò)境時(shí) 應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè),并取下天線,以防雷電。c、兩次觀測(cè)成果需野外比對(duì)結(jié)果, 比對(duì)值為兩次初始化采集的最后一個(gè)歷 元的空間坐標(biāo),較差依照平面較差不超過(guò) 5cm大地高較差不超過(guò)5cm的精度標(biāo) 準(zhǔn)執(zhí)行;不符
7、合要求時(shí),加測(cè)一次;如果三次各不相同,那么在其它時(shí)間段重新觀 測(cè)。d、每日觀測(cè)結(jié)束后,應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)從 GPS接收機(jī)轉(zhuǎn)存到電腦上,確保觀測(cè) 數(shù)據(jù)不喪失,并拷貝備份由專(zhuān)人保管。四、像控點(diǎn)的拍照對(duì)觀測(cè)處進(jìn)行至少五次拍照,分別為 1 張近照、 4 張遠(yuǎn)照。近照要求攝清天 線擺放位置以及對(duì)中位置或者是桿尖落地處; 一張不夠描述, 可拍攝多張。 遠(yuǎn)照 的目的是反映刺點(diǎn)處與周邊特征地物的相對(duì)位置關(guān)系,便于空三內(nèi)業(yè)人員刺點(diǎn)。 周邊重要地物有:房屋、道路、花圃、溝渠等。為描述清楚,遠(yuǎn)照可攝多張。如以下圖所示:五、觀測(cè)記錄a、像控點(diǎn)外業(yè)觀測(cè)以及拍照完成后,應(yīng)及時(shí)填寫(xiě)記錄,畫(huà)草圖,記錄刺點(diǎn)處、相關(guān)物鄰接關(guān)系,并對(duì)像控點(diǎn)編號(hào)以及照片編號(hào)進(jìn)行關(guān)聯(lián),防止混淆、錯(cuò)亂草圖如以下圖所示:北刖 講 路1 Fv L8點(diǎn)位寸前進(jìn)路與文E月路的十字路南迪的斑馬無(wú)上b、“儀器高的記錄:使用了對(duì)中桿、或三腳架、或其他支架設(shè)備的必須記 錄儀器高。電子手簿中需輸入儀器高,從而使量測(cè)出的高程即為刺點(diǎn)處的高程。 儀器高記錄時(shí)保存小數(shù)點(diǎn)后三位小數(shù),必須填寫(xiě)單位。六、外業(yè)資料與數(shù)據(jù)的整理A、導(dǎo)出GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)并整理坐標(biāo)數(shù)據(jù)成果表,表中應(yīng)注明所用坐標(biāo)系、投 影方式、高程基準(zhǔn)。格式如下:X XX控制點(diǎn)成果表坐標(biāo)系統(tǒng):1980西安坐標(biāo)系投影方式:高斯克呂格投
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