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文檔簡介

1、光電式脈搏波無線測量系統(tǒng)東南高校 王晨迪, 王衡,朱文琦 東南高校生物科學(xué)與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院,江蘇省 南京市 210096指導(dǎo)老師:汪豐 副教授摘 要:本工程研制的光電式脈搏波無線測量系統(tǒng)包括脈搏波測量模塊,無線收發(fā)模塊和計(jì)算機(jī)分析處理軟件三大局部。結(jié)合光電容積法的特點(diǎn),充分利用了TI公司OPT101等芯片的特性,設(shè)計(jì)高通、低通、工頻陷波器對輸出信號進(jìn)行處理;使用集成了模數(shù)轉(zhuǎn)換的CC2430單片機(jī)芯片完成檢測心率、無線通信等功能;計(jì)算機(jī)分析軟件通過USB接口與無線接收模塊交換數(shù)據(jù),接收脈搏波信號,可動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)觀察脈搏波數(shù)據(jù),并進(jìn)行分析處理,通過本文提出的基于小波變換的閾值去噪改良算法,快速有效地別離

2、脈搏波信號和噪聲;依靠智能分析算法幫助醫(yī)生進(jìn)行各波段特征提取、進(jìn)行節(jié)律異常,血管彈性和血液粘性等快速診斷,迅速關(guān)注異常脈搏波,指導(dǎo)用戶了解自身健康狀況和幫助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行下一步醫(yī)療措施。關(guān)鍵詞:光電脈搏波,傳感器,無線傳輸,小波去噪,智能分析 Abstract: The photoelectric pulse wave wireless measurement system developed in this project includes pulse wave measurement module, wireless transceiver modules, and computer ana

3、lysis software. Combined with the characteristics of photoelectric volume method, we have made full use of the OPT101 and other chips from TI company designing high-pass, low pass, power frequency notch filter to process the output signals; By the use of the integration of the analog-digital convers

4、ion of the CC2430 microcontroller chip, the heart rate detection, wireless communications and other functions have been accomplished; computer analysis software can exchange data with the wireless receiver module via USB interface to receive the pulse wave signal and fulfill dynamic real-time observ

5、ation of pulse wave data and analyzed treatment. Using the proposed threshold denoising Algorithm based on wavelet transform, the pulse wave signal and noise can be separated quickly and effectively; the intelligence analysis algorithms can assist doctors with feature extraction, and rhythm abnormal

6、ities, blood vessel elasticity and blood viscosity and other rapid diagnosis and pay attention to abnormal pulse wave promptly, guiding the user to understand their own health status and help medical staff medical measures on the next step.Key Words: Photoelectric pulse wave, sensors, wireless trans

7、mission, wavelet denoising, intelligent analysis一、引 言作者簡介:王晨迪1988-,女,福建福州人,學(xué)生,本科,生物信號處理;王衡1987-,男,山東淄博人,學(xué)生,本科,生物信號處理;朱文琦1987-,女,江蘇常州人,學(xué)生,本科,生物信號處理;脈搏是臨床檢查和生理商量中常見的生理現(xiàn)象,脈搏波的波形幅度和形態(tài),包含了反映心臟和血管狀況的重要生理信息。光電脈搏波檢測法能避開強(qiáng)烈的電磁干擾,具有很高的絕緣性,做到無創(chuàng)傷、穩(wěn)定、盡可能少的不適應(yīng)感和無過敏反響1。目前已有多種測量脈搏等身體特征的儀器,但由于現(xiàn)有儀器都太大,隨身攜帶不便利,無法進(jìn)行長期監(jiān)測

8、。因此,研制無線人體脈搏測量裝置具有重要的有用意義,其優(yōu)勢在于:操作簡潔,攜帶便利,脈搏數(shù)據(jù)可無線輸送到數(shù)據(jù)接收終端,并通過USB接口與計(jì)算機(jī)相連,適合長期監(jiān)護(hù)和數(shù)據(jù)分析。光電脈搏波的測量原理2為:依據(jù)朗伯比爾(Lamber Beer) 定律,物質(zhì)在肯定波長處的吸光度和他的濃度成正比。當(dāng)恒定波長的光照耀到人體組織上時(shí),通過人體組織吸取、反射衰減后測量到的光強(qiáng)將在肯定程度上反映了被照耀部位組織的結(jié)構(gòu)特征。脈搏主要由人體動(dòng)脈舒張和收縮產(chǎn)生的,在人體指尖,組織中的動(dòng)脈成分含量高,而且指尖厚度相對其他人體組織而言比擬薄,透過手指后檢測到的光強(qiáng)相對較大,因此光電式脈搏傳感器的測量部位通常在人體指尖。手指

9、組織可以分成皮膚、肌肉、骨骼等非血液組織和血液組織,其中非血液組織的光吸取量是恒定的,而在血液中,靜脈血的搏動(dòng)相對于動(dòng)脈血是十分微弱的,可以忽視,因此可以認(rèn)為光透過手指后的變化僅由動(dòng)脈血的充盈而引起的,那么在恒定波長的光源的照耀下,通過檢測透過手指的光強(qiáng)將可以間接測量到人體的脈搏信號。二、測量系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 整個(gè)系統(tǒng)簡略包括脈搏波測量模塊,單片機(jī)主控模塊和計(jì)算機(jī)分析處理軟件三大局部。1脈搏波測量模塊完成脈搏波信號的拾取、放大、濾波,檢測電路中的前置放大器將光電傳感器的檢測信號適當(dāng)放大后,送工頻陷波器陷波,以防止可能消失的過強(qiáng)工頻干擾堵塞系統(tǒng)放大通道。主放大器和末級放大器將信號放大,并經(jīng)過濾波處理

10、濾除基線漂移和運(yùn)動(dòng)偽跡等。2單片機(jī)主控模塊包含用戶端和效勞器端兩個(gè)子模塊。前者將脈搏信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,通過單片機(jī)計(jì)算心率參數(shù),并將原始信號通過無線方式傳送給效勞器端模塊。后者通過USB口與計(jì)算機(jī)連接并交換數(shù)據(jù)。系統(tǒng)采樣率為200Hz,無線數(shù)據(jù)傳輸速率為19.2kbps。本模塊將接受TI公司CC2430芯片。3計(jì)算機(jī)分析處理軟件。軟件通過USB接口與無線接收模塊交換數(shù)據(jù),接收脈搏波信號,可動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)觀察脈搏波數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理;商量并實(shí)現(xiàn)從脈搏波信號中檢測心率;可保存測量的脈搏波信號,并離線觀察和分析信號。工作流程如下:佩戴適合的光電檢測裝置,opt101發(fā)出肯定波長紅外波,傳感器感受由脈

11、搏反射回的光信號,將其轉(zhuǎn)換成電信號,電信號再經(jīng)過放大、增益、濾波之后傳送到CC2430芯片中。進(jìn)入芯片的信號經(jīng)過ADC轉(zhuǎn)換,由微處理器進(jìn)行簡潔處理,經(jīng)過計(jì)算后轉(zhuǎn)換成脈率數(shù)據(jù),存儲(chǔ)在內(nèi)存中。內(nèi)存中數(shù)據(jù)通過USB或無線傳輸系統(tǒng)送進(jìn)計(jì)算機(jī)中,進(jìn)行進(jìn)一步去噪與分析和顯示。見圖1。三、測量系統(tǒng)簡略模塊設(shè)計(jì) 3.1 光電檢測脈搏波的原理1紅外發(fā)光二極管發(fā)出的光照耀到手指上,被手指組織的血液吸取和衰減后由傳感器opt101接收, 由于手指動(dòng)脈血在血液循環(huán)過程中呈周期性脈動(dòng)變化,它對光的吸取和衰減也是周期性脈動(dòng)的,于是opt101輸出信號的變化也就是周期性變化,反映了動(dòng)脈血的變化,完成了變化的光信號到變化的電

12、信號的轉(zhuǎn)變。按光的接收方式可分為透射式和反射式和透射式兩種。透射式的光源與光敏接收器件的距離相等并且對稱布置,從光源發(fā)出的光穿過皮膚進(jìn)入深層組織,除被皮膚、色素、指甲、血液等吸取外,一局部由血液漫反射回,其余局部那么透射出來;反射式的測量原理與透射式的根本相同,所不同的是測頭當(dāng)中的放射光源和光敏器件位于同一側(cè),接收的是漫反射回來的光。考慮到舒適度本系統(tǒng)接受了反射式來提取脈搏波。3.2 脈搏波采集電路依據(jù)對脈搏信號的采集要求,設(shè)計(jì)以下的脈搏波采集電路方案:主要由以下7大局部組成見圖2:傳感器:為了充分利用器件的效果,光源和光敏元件的選擇是綜合考慮的,考慮到在805nm波長處,血紅蛋白的光吸取率比

13、擬低,那么反射光強(qiáng)較大,有利于光敏器件,應(yīng)選用波長為805nm的紅外放射管,落在光敏元件OPT101檢測靈敏度較高的波段內(nèi)。OPT1012將感光部件和放大器集成在同一個(gè)芯片內(nèi)部,線性好、響應(yīng)快,能檢測到像脈搏波這樣低頻、微弱的生理信號。這種集成化的設(shè)計(jì)方式有效地克服了后端運(yùn)算放大器空載電流輸出對光敏部件輸出電流的影響,而且芯片輸出的電壓信號可以通過外部的精密電阻進(jìn)行調(diào)節(jié)。同時(shí)芯片的集成化設(shè)計(jì)有利于芯片適應(yīng)整體的電路設(shè)計(jì),而且能夠減小系統(tǒng)的功耗。差分放大:前置放大是脈搏數(shù)據(jù)采集的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。由于人體信號十分微弱,噪聲背景強(qiáng)且信號源阻抗較大,因此,通常要求前置放大器具有高輸入阻抗、高共模抑制比、低噪

14、聲、低漂移、非線性度小、適宜的頻帶和動(dòng)態(tài)范圍等性能,設(shè)計(jì)時(shí)一般都接受差分放大電路。接受TI公司的INA118精度較高而且功耗較小,放大倍數(shù)由單個(gè)電阻掌握,共模抑制比擬高。高通濾波電路:基線漂移和呼吸時(shí)脈搏波信號幅值的變化,從頻譜上說,這些影響都可以歸結(jié)為一個(gè)低頻噪聲干擾,這些噪聲主要集中在。設(shè)定高通截止頻率為0.5Hz,留有肯定的余量為防止元器件因精度不夠而造成較大誤差。一級放大;工頻陷波電路:雖然前置放大電路對共模干擾具有較強(qiáng)的抑制作用,但局部工頻干擾是以差模信號方式進(jìn)入電路的,經(jīng)過前面的前置放大、低、高通濾波和主放后,輸出仍然存在較強(qiáng)的工頻干擾,所以必須專門濾除。本系統(tǒng)接受的Fliege

15、陷波濾波器具有以下優(yōu)點(diǎn):僅用四個(gè)高精度組件兩個(gè)電阻和兩個(gè)電容就可實(shí)現(xiàn)中心頻率的調(diào)諧;允許組件的輕度不匹配,其僅會(huì)影響中心頻率,而不會(huì)影響陷波深度;使用兩個(gè)相同阻值的非關(guān)鍵電阻器就可實(shí)現(xiàn)濾波器 Q 值的獨(dú)立調(diào)諧,且不會(huì)影響中心頻率;濾波器的中心頻率在小范圍內(nèi)的調(diào)整對陷波深度的影響不大。二級放大;低通濾波電路:脈搏波信號在10Hz以下,為了消除高頻干擾,使用低通濾波器,依據(jù)閱歷可取截至頻率為30Hz。3.3 單片機(jī)主控模塊單片機(jī)主控模塊主要包括兩個(gè)子模塊,用戶端和效勞器端兩個(gè)模塊。前者將脈搏信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,通過單片機(jī)計(jì)算心率參數(shù),通過液晶屏顯示實(shí)時(shí)心率,并將原始信號通過無線方式傳送給數(shù)據(jù)通訊模塊

16、。后者通過串口與計(jì)算機(jī)連接并交換數(shù)據(jù),交給后臺處理。系統(tǒng)采樣率為200Hz。本模塊核心接受TI公司CC2430芯片,集成了模數(shù)轉(zhuǎn)換和點(diǎn)對點(diǎn)無線通信功能3。3.4 計(jì)算機(jī)軟件模塊1模塊功能及結(jié)構(gòu)見圖3該模塊能完成以下功能:接收串口傳來的實(shí)時(shí)脈搏波數(shù)據(jù),通過算法分析濾波后顯示;自動(dòng)分析并保存脈搏波分析結(jié)果信息;便于后期工作的進(jìn)行。依據(jù)病人姓名,時(shí)間,等進(jìn)行檢索,回調(diào)脈搏波數(shù)據(jù),顯示,醫(yī)生補(bǔ)充;用戶管理系統(tǒng)界面人性化,操作便利快捷。信息處理流程如圖4所示,病人通過無線監(jiān)護(hù)裝置向工作站發(fā)送脈搏波數(shù)據(jù),工作站將接收的數(shù)據(jù)送至智能分析模塊,并將數(shù)據(jù)信息和分析結(jié)論共同存入數(shù)據(jù)庫中;同時(shí),工作站完成對數(shù)據(jù)庫的

17、查詢、修改等功能。2小波去噪4本測量系統(tǒng)提出了一種基于小波變換的脈搏波閾值去噪改良算法:依據(jù)了高頻系數(shù)方差在不同尺度下的分布特征,提出了一種自適應(yīng)確定分解層數(shù)方法;以小波分解的高頻系數(shù)方差衰減和上升的拐點(diǎn)作為確定層數(shù)的特征點(diǎn),提出自適應(yīng)確定小波分解層數(shù)的算法。依據(jù)小波系數(shù)的局部鄰域信息進(jìn)行方差估量,盡可能更多的保存信號細(xì)節(jié),得到效果較好的自適應(yīng)閾值估量。針對恒定偏差與不連續(xù)問題, 在軟硬閾值折中函數(shù)的根底上,引進(jìn)了領(lǐng)域參數(shù),提出在閾值鄰域范圍內(nèi)線性收縮至零的閾值函數(shù)。將小波降噪算法應(yīng)用于光電式脈搏波無線測量系統(tǒng)中,實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明該方法可以快速有效地別離脈搏波信號和噪聲,為精確監(jiān)測脈搏波信號奠定了

18、根底。去噪效果圖見圖5。3智能分析5智能分析算法可以幫助進(jìn)行各波段特征提取、進(jìn)行節(jié)律異常,血管彈性和血液粘性等快速診斷。特征提取包括:波形檢測:P波檢測、D波檢測、V波檢測、u點(diǎn)定位;參數(shù)提取:Ps、Pd、Pm。診斷分析包括:頻域分析、脈搏頻率、降中峽指標(biāo)、重搏波指標(biāo)、K值、SV心臟每搏出量、CO 心輸出量、TPR 外周阻力、AC 動(dòng)脈順應(yīng)性、BAS 體外表積、SI 心搏指數(shù)、CI 心臟指數(shù)、V 血液粘度、BV 總血容量、ALK 血液半更新率、ALT 血液半更新時(shí)間、TM 平均滯留時(shí)間。效果圖見圖6。四、結(jié)束語無創(chuàng)傷監(jiān)護(hù)技術(shù)是將來醫(yī)學(xué)工程開展的重要方向,而人體脈搏信號中蘊(yùn)含著豐富的生理信息,逐漸引起了臨床醫(yī)生的很大愛好。光電容積法( PPG) 是當(dāng)今測量脈搏信號的一種有效途徑,可以通過這種方法測量血氧飽和度、 氧分壓、心搏出量等生理信號,為臨床診斷供應(yīng)了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。光電式脈搏波無線測量系統(tǒng)所研制的裝置到達(dá)了初步設(shè)計(jì)目標(biāo),以該系統(tǒng)的局部設(shè)計(jì)思想和另一國家創(chuàng)新工程組合參加了第11屆高校生挑戰(zhàn)杯競賽,榮獲了全國二等獎(jiǎng)。參考文獻(xiàn)1 韓文波,曹維國,張精慧.光電式脈搏波監(jiān)測系統(tǒng)J.長春光學(xué)精密機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào), 1999, 22(4):30-342 戴君偉,王博亮.光

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