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1、13電回路的作圖作業(yè)講座時(shí)間:2H電氣回路的構(gòu)成要素包括電源、負(fù)荷、抗阻、電燈、開關(guān)、電容及線圈。顯示燈、按鈕開關(guān)、選擇開關(guān)、電壓計(jì)等安裝在機(jī)器的操作面板上??刂乒駜?nèi)有繼電器、限時(shí)繼電器、電磁開關(guān)以及傳感類的極限開關(guān)、非接觸式開關(guān)(用于檢測(cè)機(jī)器位置。這些控制器具通過配線連接構(gòu)成電氣回路。如果各要素通過實(shí)際的圖樣(實(shí)態(tài)配線圖表示到電氣回路上,是一件很復(fù)雜的工作,因此我們用所規(guī)定的符號(hào)來表示的簡(jiǎn)單的方法。用符號(hào)畫出的圖紙稱為回路圖,各種符號(hào)稱為圖紙符號(hào)。圖12-1是實(shí)態(tài)配線圖,把此內(nèi)容用符號(hào)表示就成為B 圖。1.控制機(jī)器1.1按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)的外觀、構(gòu)造如圖12-2、3所示。用手操作時(shí),接點(diǎn)A 部
2、分為關(guān),接點(diǎn)B 部分為開。放手后,有的是通過彈簧力自動(dòng)返回,有的是被鎖住。 按鈕的不同顏色代表不同的功能紅停止、異常停止黃正常程序以外的返回動(dòng)作的啟動(dòng)黒、緑啟動(dòng)白上面顏色規(guī)定以外的其他動(dòng)作1.2選擇開關(guān)自動(dòng)手動(dòng)、連動(dòng)用于單獨(dú)切換。圖12-4為速斷開關(guān)的構(gòu)造。速斷開關(guān)也叫跳動(dòng)式小開關(guān),電流斷路容量較小。圖12-5為杠桿開關(guān)的構(gòu)造,有上下、左右4個(gè)方向。在方向選擇的同時(shí)進(jìn)行切換。圖12-1電氣回路圖及圖紙符號(hào)圖12-2按鈕的外觀圖12-3按鈕的構(gòu)造b a 図12-4速斷開關(guān)的構(gòu)造図12-5杠桿開關(guān)的構(gòu)造顯示燈開關(guān)S 控制桿六角螺母圓形螺母控制桿內(nèi)齒墊片安裝環(huán)六角螺母殼體外觀線圈彈簧承接頭控制桿執(zhí)行
3、器接觸片1.3繼電器繼電器是電氣控制的主要部分,用于保護(hù)及控制。在這里我們學(xué)習(xí)電磁繼電器。電磁石繼電器利用電磁石的力量驅(qū)動(dòng)接點(diǎn),能使連接到接點(diǎn)的其他回路自動(dòng)地開閉。圖12-6表示電磁繼電器的動(dòng)作原理、圖12-7表示外觀。電流通過電磁線圈,鐵心被磁化從而吸引觸頭,所有的繼電器變成動(dòng)作狀態(tài)。在這種情況下,端子A與B連接,C與D處于切斷狀態(tài)。這樣,繼電器在動(dòng)作狀態(tài)下,必然有ON 接點(diǎn)與OFF 接點(diǎn),我們稱前者為A 接點(diǎn),也叫閉合接點(diǎn)。后者為B接點(diǎn),也叫開啟接點(diǎn)。C接點(diǎn)為A接點(diǎn)、B接點(diǎn)的共通端子,通過継電器的動(dòng)作進(jìn)行切換。還有,繼電器的故障較多,因接觸不良造成的故障占所有故障的1/3。因此接點(diǎn)的接觸可
4、靠性非常重要。繼電器根據(jù)接點(diǎn)電流容量,線圈電壓,用途等可分為輔助繼電器、小型繼電器,功率繼電器。1.4限時(shí)繼電器(時(shí)間繼電器限時(shí)繼電器有兩種。一是接收電氣信號(hào)后,經(jīng)過一定的時(shí)間發(fā)出輸出信號(hào)。另一種是信號(hào)消失后,開始限時(shí)動(dòng)作。我們稱前者為ON DELAY方式,后者為OFF DELAY方式。兩者都較多使用在順序動(dòng)作控制方面。構(gòu)造分為空壓式、電機(jī)式、電子式。圖12-9為外形圖。1.5電磁開閉器(磁性開關(guān)図12-6控制用繼電器的構(gòu)造図12-7小形繼電器的A BC D圖12-8控制板機(jī)器圖例圖12-9各種時(shí)間繼電器的外形圖數(shù)字時(shí)間繼電器空壓式繼電器電機(jī)式CR 式小型繼電器線圈1.6極限開關(guān)在機(jī)械自動(dòng)化方
5、面,特別是在位置檢測(cè)時(shí),經(jīng)常使用極限開關(guān)。極限開關(guān)除了微型開關(guān),還有無觸點(diǎn)開關(guān)及舌簧接點(diǎn)開關(guān)。在檢測(cè)機(jī)械位置時(shí)較多使用密封小型開關(guān),一般情況下,極限開關(guān)就是指密封小型開關(guān)。小型開關(guān)既用在動(dòng)作工程的終端位置、重新設(shè)定位置的檢測(cè),也用于材料切斷、材料的尺寸檢查以及保障作業(yè)員、工具的安全方面。圖12-12是小型開關(guān)的回路圖,COM 是共通端子,通常情況下NC 是B 接點(diǎn)端子(該端子與COM 連接。NO 是A 接點(diǎn)端子,按下 作動(dòng)器后與COM 端子連接。圖12-13是利用無觸點(diǎn)開關(guān)的原理,其他金屬體在一定距離內(nèi)接近發(fā)出磁力的檢測(cè)磁頭時(shí),磁力發(fā)生變化,用晶體管放大器等放大該微弱的磁力的變化,使繼電器工作
6、和其接點(diǎn)開閉。1.7電線和電纜(1600V乙烯電線600V 乙烯電線是用聚氯乙烯作為被覆導(dǎo)體的絶縁體的電纜,比橡膠電纜在耐燃性、耐藥品性、耐油性、及價(jià)格等方面上優(yōu)越。(2控制用乙烯電纜用于600V 以上的控制回路,如図12-14所示。單芯電纜-導(dǎo)體上被覆著乙烯絶縁體充實(shí)型電纜-把線芯緊動(dòng)配合后,消除緊動(dòng)配合的間隙,并被覆著乙烯混和物。它的構(gòu)造既簡(jiǎn)單又輕便,具有連接方便、耐燃性好等的特點(diǎn)。(3器具用乙烯軟線乙烯軟線有單芯、2個(gè)絞合、平形、圓形等類型,外觀與600V乙烯電線相似。由于它的構(gòu)造是由多數(shù)細(xì)小的電線緊動(dòng)配合而成的,具有易彎曲的特點(diǎn),多用于吊掛式操作箱的配線上等。2.電氣用圖符號(hào)寫有機(jī)械裝
7、置用電氣回路相關(guān)連接的圖紙上所用的構(gòu)成零件的圖示符號(hào),如下表所示。圖12-10微型開關(guān)的構(gòu)造圖12-11小型開關(guān)的外形圖圖12-12內(nèi)部回路圖圖12-13接近開關(guān)原理圖磁力式接近開關(guān)圖12-14控制用乙烯電纜圖12-15器具用乙烯軟線導(dǎo)體乙烯絶縁體乙烯殼導(dǎo)體乙烯絶縁體銷式柱塞塑料罩可動(dòng)彈簧固定接點(diǎn)螺釘塑料殼體端子螺釘端子螺釘安裝孔簧片安裝孔檢出磁頭電纜晶體管放大器輸出繼電器接近開關(guān)本體永久磁鐵舌簧接點(diǎn)開關(guān)塑料殼體該圖示符號(hào)表示電氣機(jī)械裝置或電氣回路處于以下項(xiàng)目中某一個(gè)項(xiàng)目時(shí)的狀態(tài)。電源全切斷了的狀態(tài)應(yīng)當(dāng)控制的機(jī)器或電氣回路處于休止?fàn)顟B(tài)、通常狀態(tài)對(duì)按鈕類松手,且放置不理的狀態(tài)復(fù)原了的狀態(tài)號(hào)碼圖符
8、號(hào)導(dǎo)線導(dǎo)線的分導(dǎo)線的交差不連接時(shí)連接時(shí)線束斜線部可畫成圓弧把標(biāo)有6點(diǎn)的端子符號(hào)或號(hào)碼記入內(nèi)電阻器可變電阻器一般可變電阻器帶可動(dòng)接點(diǎn)帶分接抽電抗線圈(1不含鐵心(2含鐵心可變感應(yīng)器表示含鐵心時(shí)帶分接抽頭可變感應(yīng)器電容器靜電容量或電容器電解電容器(有極性可變電容器變壓器(1單線圖用單相變壓器(2單線圖用三相變壓器(1復(fù)線圖用單相變壓器(2復(fù)線圖用三相變壓器自耦變壓器計(jì)量?jī)x器用變壓器記錄CT 及變壓比(1單線圖用(2復(fù)線圖用計(jì)量?jī)x器用變流器記錄CT 及交流比(1單線圖用(2復(fù)線圖用極性是指長(zhǎng)線為陽極,短線為陰極。橋式型橋式電動(dòng)機(jī)記入內(nèi)區(qū)別直流、交流時(shí),記入內(nèi)。電磁線圈用略號(hào)區(qū)別螺線管繼電器磁性開關(guān)計(jì)
9、時(shí)器一般繼電器限時(shí)動(dòng)作瞬時(shí)復(fù)位瞬時(shí)動(dòng)作限時(shí)復(fù)位無接點(diǎn)繼電器含電磁離合器、卡盤制動(dòng)器等止動(dòng)繼電器(保持型繼電器有MARK為SET COIL 沒有MARK為YESET COILOVER LOAD熱敏繼電器HEATER部顯示燈要明示顏色時(shí),在旁處上記入用彩色紅藍(lán)計(jì)量?jī)x器記入內(nèi)區(qū)別直流、交流把表示種類的文字或圖符號(hào);以及必要事項(xiàng)記入里。UNIT二極管及一般整流體穩(wěn)壓二極管穩(wěn)壓二極管晶體管閘流晶體管(P柵極晶體管閘流晶體管(N柵極非線性電阻保險(xiǎn)絲帶報(bào)警接點(diǎn)熱電偶需要表示極性時(shí),在旁處上寫上“+”、“-”可用該符號(hào)表示加熱器揚(yáng)聲器BELL蜂鳴器PLUG(插頭插頭及插座插座插頭限時(shí)動(dòng)作瞬時(shí)復(fù)位接點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作限
10、時(shí)復(fù)位接點(diǎn)限位開關(guān)接近開關(guān)保持限位開關(guān)壓力開關(guān)電平開關(guān)一般FLOW開關(guān)FLOWSWITCH氣體時(shí)溫度動(dòng)作開關(guān)腳踏開關(guān)按鈕開關(guān)一般按鈕緊急停止按鈕菌形按鈕閘刀開關(guān)快速開關(guān)及轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇開關(guān)鑰匙操作型選擇開關(guān)(電鍵開關(guān)選擇按鈕開關(guān)旋轉(zhuǎn)開關(guān)配線用斷路器舌簧接點(diǎn)開關(guān)電磁接觸器光電管開關(guān)(反射型三相式光電管開LIGDAR二相式光電管開關(guān)LIGHTDARK三相式光電管開關(guān)LIGHTDARK二相式光電管開關(guān)LIGHTDARK光電管開關(guān)(透過型圖符號(hào)附加符號(hào)接點(diǎn)功能斷路功能拉引動(dòng)作攪拌操作選擇開關(guān)等按壓操作一般按鈕等菌形踏板操作電鍵開關(guān)等KEY操作液位計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器等接近功能流動(dòng)流動(dòng)(氣體延遲動(dòng)作限時(shí)復(fù)位延遲動(dòng)
11、作限時(shí)動(dòng)作手動(dòng)復(fù)位緊急停止等2.1展開連接圖的圖示方法1、控制回路是用2條縱線表示控制電源,所有的控制機(jī)器用圖符號(hào)記入在該2條縱線之間。2、電子回路可用橫線表示電源配線,但其他的必須依照展開連接圖表示。3、輔助継電器、電磁開關(guān)器等的線圈放置于2條電源縱線間的右側(cè)上,輔助継電器、限位開關(guān)、切換開關(guān)等配置于左側(cè)上。4、輔助継電器和螺線管等必須按以下順序及各功能從上到下排列。與運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備等機(jī)械性動(dòng)作無關(guān)的輔助継電器與機(jī)械性動(dòng)作有關(guān)的輔助継電器各種螺線管5、對(duì)于各群各功能的控制機(jī)器,應(yīng)盡量依照通電的順序排列。6、限位開關(guān)、切換開關(guān)等的接點(diǎn)實(shí)際上僅記入用于回路的、若使用2個(gè)以上的接點(diǎn)時(shí),應(yīng)顯示出它們的接點(diǎn)
12、間的機(jī)械性連接狀況。7、對(duì)于輔助継電器及其接點(diǎn)、螺線管、限位開關(guān)、切換開關(guān)等連接著的橫線上裝有各自固有的地址,應(yīng)在控制電源縱線的左外側(cè)上顯示出來。但相對(duì)于1個(gè)地址,輔助継電器、螺線管等的線圈為1個(gè)。8、記入與各継電器線圈右側(cè)、電源縱線外側(cè)連接的相應(yīng)輔助継電器的接點(diǎn)的地址。但b 接點(diǎn)(常時(shí)關(guān)閉的接點(diǎn)時(shí),應(yīng)從相應(yīng)地址的下部劃出一條橫線。9、把在相應(yīng)圖符號(hào)附近(電源縱線的右外側(cè)所表現(xiàn)動(dòng)作的略文記入與機(jī)械性動(dòng)作有關(guān)的輔助継電器、螺線管等。10、把限位開關(guān)、按鈕開關(guān)、切換開關(guān)等的用途或功能標(biāo)示在圖符號(hào)的近處上。11、把配線號(hào)碼記入連接圖里。把缼號(hào)線號(hào)碼和最終線號(hào)碼明記在圖紙右下的適當(dāng)?shù)牡胤缴稀?2、從用
13、于聯(lián)鎖裝置等的其他機(jī)械裝置拉出的接點(diǎn)用點(diǎn)劃線圈起來,并明示該用途之所在。對(duì)于向其他機(jī)械裝置連接的接點(diǎn),必須記載在圖紙上,并明示走向。2.2展開連接圖的做法1依照動(dòng)作順序從上到下編寫下去。(用橫格式編寫回路圖時(shí),應(yīng)從左到右編寫,但有時(shí)也有從右到左編寫。2回路圖的符號(hào)務(wù)必用將來即將動(dòng)作以前的狀態(tài)來表示。3把表示繼電器、線圈接點(diǎn)、顯示燈等列的號(hào)碼寫在展開連接圖的左欄外上,一般稱為欄碼,即象表示住址的地址那樣的東西。從上按順序排碼記入。把相應(yīng)動(dòng)作名稱寫在右欄外上。4電氣控制零件中,對(duì)于具有接點(diǎn)的継電器類,在表示各線圈的圖符號(hào)的右處或其下部近處上的相應(yīng)接點(diǎn)使用何號(hào)的欄碼?,在記入相應(yīng)數(shù)字、或相應(yīng)接點(diǎn)為關(guān)
14、閉接點(diǎn)(b接點(diǎn)時(shí),從數(shù)字的下部劃出一條橫線。(例1、8継電器X用欄碼1表示a 接點(diǎn)、用8表示b 接點(diǎn)。標(biāo)示接點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的継電器是哪一個(gè)或其符號(hào)。(例5控制回路是指把圖符號(hào)記入2條線的之間,所有的按鈕開關(guān)、限位開關(guān)接點(diǎn)等不得與右側(cè)線連接,應(yīng)與左側(cè)線連接。直接把継電器線圈、螺線管、顯示燈等與右側(cè)線連接。若多數(shù)控制機(jī)器裝備有該功能時(shí),將對(duì)接點(diǎn)是否與單側(cè)的線圈連接、保養(yǎng)點(diǎn)檢、及故障診斷等起到重大的幫助。X 18XX6應(yīng)從上段至下段、從左側(cè)至右側(cè)標(biāo)示電線連接號(hào)碼。這個(gè)是配線作業(yè)時(shí)絕對(duì)不可缺少的,并對(duì)故障的發(fā)現(xiàn)起到重大的幫助。(對(duì)于從端子臺(tái)拉出的電線,用把數(shù)字圈起來,應(yīng)做到明確規(guī)范,以便使用。 3.控制用基
15、本回路3.1電動(dòng)機(jī)回路這是作為驅(qū)動(dòng)部動(dòng)作傳送由控制裝置所輸出的重要的回路。從數(shù)W至達(dá)到數(shù)百kw的輸出的電動(dòng)機(jī)設(shè)置在工廠里,但在這里所記載的是通用電動(dòng)機(jī)的回路。直接起動(dòng)法是最單純的回路,以前用閘刀開關(guān)直接投入,就可運(yùn)轉(zhuǎn)。但目前幾乎用電磁開關(guān)器來控制運(yùn)轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)可正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的回路也較多。 一般使用的三相誘導(dǎo)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)法有以下幾個(gè):(1直入起動(dòng)法(2Y -起動(dòng)法(3電抗線圈起動(dòng)法(4起動(dòng)補(bǔ)償法(5起動(dòng)電阻器法(線圈型等3.2邏輯回路電氣控制回路上的接點(diǎn)位置僅有常時(shí)開接點(diǎn)(簡(jiǎn)稱為a或接通的接點(diǎn)和常時(shí)關(guān)接點(diǎn)(簡(jiǎn)稱為b或斷開的接點(diǎn)2種。程序器(sequence 上的邏輯是指用該2個(gè)不同的狀態(tài)被組合后的結(jié)果
16、圖示基本邏輯回路,如圖12-17所示。圖12-16僅正轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)距離操作回路圖12-17基本邏輯回路1234(例夾緊輔助繼電器夾緊螺線管夾緊顯示燈 其他基本回路 輸入a接通后,即使斷開,L還是保持動(dòng)作的狀態(tài)。3.3限時(shí)回路(計(jì)時(shí)器在下個(gè)動(dòng)作需具備計(jì)時(shí)的情況下使用,也被廣泛應(yīng)用于程序器回路上。有on lady 回路和off lady 回路2種。on lady 回路是指若繼電器一旦接通,在設(shè)定好的滯后時(shí)間之后,接點(diǎn)就關(guān)閉的(限時(shí)動(dòng)作、瞬時(shí)復(fù)位型。off lady 回路是指若繼電器一旦接通,接點(diǎn)就瞬時(shí)接通;若繼電器一旦斷開了時(shí),在一定時(shí)間之后接點(diǎn)就斷開的(瞬時(shí)動(dòng)作、限時(shí)復(fù)帰接點(diǎn) SW接通TR1動(dòng)作SW接通TR2動(dòng)作在一定時(shí)間之后Tra關(guān)閉瞬時(shí)TRb關(guān)閉SW斷開TR1和Tra 同時(shí)斷開。SW斷開TR2斷開,但TRb在一定時(shí)間之后才斷開。3.4聯(lián)鎖回路程序器回路中,相互
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