目錄及長(zhǎng)距離架空乘人裝置在機(jī)軌皮巷道的安裝應(yīng)用可行性報(bào)告

1、目 錄一、概 述21.1立項(xiàng)背景及意義21.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、技術(shù)發(fā)展概況3二、研究?jī)?nèi)容與技術(shù)方案41、研究主要內(nèi)容4 2、技術(shù)方案4 2.1巷道條件：4 2.2設(shè)備選型：4 2.3主要參數(shù)：4 2.4設(shè)計(jì)部件：4 2.5 配套明細(xì)：9 3、主要技術(shù)特點(diǎn)和保護(hù)功能10 3.1設(shè)備設(shè)計(jì)概述：10 3.2系統(tǒng)的保護(hù)功能及防護(hù)措施：11 3.3設(shè)備的主要部件品牌及材質(zhì)：13 4、計(jì)算書14三、項(xiàng)目實(shí)施具備的條件15 3.1內(nèi)部條件15 3.2外部條件16四、技術(shù)應(yīng)用前景預(yù)測(cè)16五、經(jīng)費(fèi)概算和資金籌措17六、實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃18一、概 述1.1立項(xiàng)背景及意義隨著礦井的大型化發(fā)展和開采深度的增加，如何既能減

2、少人員上下井的體力消耗，又能安全舒適地運(yùn)送人員，是廣大煤礦工作者一直致力研究的一項(xiàng)工作。猴車以其安全性而得到各煤炭企業(yè)及公司的支持。跟過去的罐籠車相比，它投資少，使用簡(jiǎn)單。地下礦用架空索道（俗稱猴車）為礦山長(zhǎng)距離安全快速地人員運(yùn)輸提供了經(jīng)濟(jì)適用的解決方案。其工作原理類似于地面旅游索道，它通過電動(dòng)機(jī)傳到減速機(jī)上的摩擦輪作為驅(qū)動(dòng)裝置，以架空、無極循環(huán)的鋼絲繩作為牽引承載，此鋼絲繩靠尾輪張緊裝置進(jìn)行張緊和繩長(zhǎng)調(diào)節(jié)，沿途采用托繩輪支撐，以維持鋼絲繩在托輪間的貼合力；抱索器將乘人抱索器與鋼絲繩連接并循環(huán)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)送人員的目的。其優(yōu)勢(shì)能長(zhǎng)期運(yùn)輸，維護(hù)工作量較少。這種井下索道運(yùn)輸具有安全實(shí)用、運(yùn)送能力

3、大、動(dòng)力消耗小，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，深受井下工人的歡迎，大大提高了井下輔助運(yùn)輸?shù)男?。地下礦用架空索道的最新發(fā)展方向呈現(xiàn)大運(yùn)量、高速度、集中控制、穩(wěn)定安全等特點(diǎn)。具有大運(yùn)量、連續(xù)運(yùn)輸、連續(xù)變坡拐彎的特點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中控制，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。地下礦用架空索道也是煤礦乘人裝置最為理想的高效連續(xù)輔助運(yùn)輸設(shè)備，特別是煤礦高產(chǎn)高效現(xiàn)代化的大型礦井，地下礦用架空索道已成為礦井輔助運(yùn)輸機(jī)電一體化技術(shù)與設(shè)備的關(guān)鍵設(shè)備。隨著高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，礦用架空索道各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)有了很大提高。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、技術(shù)發(fā)展概況礦用架空成人裝置在國內(nèi)一直被作為一個(gè)煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)械裝備，傳統(tǒng)礦用架空乘人裝

4、置在技術(shù)上已經(jīng)基本成熟，產(chǎn)品應(yīng)用很普遍，由于它只是生產(chǎn)過程中的輔助設(shè)備，產(chǎn)品不需要很高的科技含量就能滿足要求，國內(nèi)廠家所生產(chǎn)的產(chǎn)品已經(jīng)能夠滿足生產(chǎn)中的要求，其中絕大部分驅(qū)動(dòng)方式為機(jī)械傳動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)方式使用的不多，從2009年開始，才有部分廠家生產(chǎn)液壓驅(qū)動(dòng)方式的礦用架空索道，這是因?yàn)橐簤候?qū)動(dòng)投資大、技術(shù)含量高、難以維修，而在全國范圍內(nèi)我國的液壓傳動(dòng)技術(shù)水平較低，難以占領(lǐng)高端產(chǎn)品市場(chǎng)。在國外，架空乘人裝置技術(shù)水平比較高，他們采用比較先進(jìn)的液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，系統(tǒng)采用懸掛式無極繩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的工作方式，用于各類煤礦井下隨時(shí)快運(yùn)送人員。動(dòng)力源采用全液壓驅(qū)動(dòng)，運(yùn)輸系統(tǒng)無論是高速還是低速均可實(shí)現(xiàn)等加速啟動(dòng)以及電動(dòng)機(jī)

5、的無負(fù)荷啟動(dòng)，對(duì)其他電力設(shè)備影響小。運(yùn)行速度調(diào)節(jié)方便、液壓驅(qū)動(dòng)的功率控制準(zhǔn)確、系統(tǒng)無過載運(yùn)行，因無需增加電動(dòng)機(jī)備用功率而節(jié)能、運(yùn)行特性軟無沖擊。驅(qū)動(dòng)部件與泵站分開布置，而液壓驅(qū)動(dòng)所具備的高功率密度的特點(diǎn)，使得設(shè)備的動(dòng)力部件體積小、重量輕，占用空間小，非常適應(yīng)煤礦井下的小斷面巷道以及起重運(yùn)輸不便的場(chǎng)合布置、安裝和維修。油箱采用全封閉增壓構(gòu)造以及多道過濾元件和完善的保護(hù)裝置，杜絕了油的泄漏和故障率。整機(jī)性能穩(wěn)定、工作可靠且壽命長(zhǎng)。由于液壓減速機(jī)體積小且沒有傾斜角度的限制，驅(qū)動(dòng)部安裝時(shí)無傾角要求且不需要挑頂，對(duì)巷道的適應(yīng)行更強(qiáng)，安裝施工量小、鋼絲繩使用壽命長(zhǎng)。液壓驅(qū)動(dòng)方式可以同時(shí)滿足高速和低速兩種形

6、式的運(yùn)行，高速運(yùn)行時(shí)無需配備變頻裝置。因此，以PLC為主體構(gòu)成的煤礦井下的小斷面巷道，礦井地勢(shì)環(huán)境比較差以及起重運(yùn)輸不便的場(chǎng)合控制系統(tǒng)，尤其是對(duì)我們河南省部分煤礦來說，其具有廣闊的應(yīng)用前景和明顯的經(jīng)濟(jì)效益。二、研究?jī)?nèi)容與技術(shù)方案1、研究主要內(nèi)容 將鋼絲繩安裝在驅(qū)動(dòng)輪、托繩輪、壓繩輪、迂回輪和張緊裝置上，并在設(shè)有重錘的張緊裝置拉緊后，由驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力，將吊椅與抱索器連接，而后將抱索器卡掛在運(yùn)行的鋼絲繩上，隨著鋼絲繩上行或下行，乘坐人員上車時(shí)掛上抱索器，下車時(shí)摘掉抱索器，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸人員的目的。2、技術(shù)方案2.1巷道條件：八礦明斜井：運(yùn)輸距離2800m，最大傾角15。2.2設(shè)備選型：型號(hào)：R

7、JHY132-17/2800P（A）形式：落地式活動(dòng)抱索器架空乘人裝置（機(jī)械傳動(dòng)、變頻調(diào)速）。2.3主要參數(shù)：1. 運(yùn)行速度： 0-2.5m/s 變頻調(diào)速2. 最大運(yùn)輸能力： 264人/h3. 驅(qū)動(dòng)輪直徑： 1600mm4. 回繩輪直徑： 1600mm5. 乘人間距： 30m6. 繩間距： 1000mm7. 托繩輪間距： 10m8. 橫梁間距： 10m9. 主電機(jī)： 132KW10. 鋼絲繩： ZAB6×19S+NF-24-1670-特-右交 無油、預(yù)張拉。11. 鋼絲繩高度: 2100-2200mm12. 吊椅高度： 1600mm13. 回繩站滑道長(zhǎng)度： 30m2.4設(shè)計(jì)部件：2.

8、4.1驅(qū)動(dòng)部：根據(jù)巷道的實(shí)際情況和用戶的實(shí)際運(yùn)人量等因素的綜合考慮，本方案中驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)采用落地式雙輪驅(qū)動(dòng)的型式。（見附圖）雙輪驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)：（1）適應(yīng)長(zhǎng)距離、大坡度、運(yùn)人量大的巷道條件；（2）雙輪落地式驅(qū)動(dòng)采用主副繩輪結(jié)構(gòu)，可以有效增加鋼絲繩在驅(qū)動(dòng)輪上的圍包角，提供較大的牽引力；（3）落地式驅(qū)動(dòng)部結(jié)構(gòu)采用混凝土基礎(chǔ)固定，能承受更大的拉力；（4）落地式驅(qū)動(dòng)部采用三層架體式設(shè)計(jì)，方便運(yùn)輸和安裝，每層架體均為整體加工，平面度和安裝精度較高，設(shè)備傳動(dòng)更加平穩(wěn)、可靠、安全系數(shù)高；（5）驅(qū)動(dòng)部設(shè)計(jì)有兩級(jí)制動(dòng)，均為失效安全型。正常停機(jī)時(shí)，工作制動(dòng)（電液推桿制動(dòng)）施閘，停機(jī)后安全制動(dòng)（輪邊制動(dòng)）施閘；緊急停

9、機(jī)時(shí)工作制動(dòng)和安全制動(dòng)同時(shí)作用，提高制動(dòng)的可靠性。該驅(qū)動(dòng)部主要包括防爆主電機(jī)、防爆液力推桿制動(dòng)器（工作制動(dòng)器）、輪邊制動(dòng)器（安全制動(dòng)器）、聯(lián)軸器、減速機(jī)、雙槽驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)繩輪、機(jī)架等組成；驅(qū)動(dòng)輪輪襯為高摩擦強(qiáng)耐磨進(jìn)口的K25輪襯，并采用倒燕尾槽楔式對(duì)插固定；該輪襯摩擦系數(shù)大、耐磨性好，能提供較大的牽引力，減小系統(tǒng)張緊力，從而減小鋼絲繩的張力，有效提高鋼絲繩壽命，使系統(tǒng)運(yùn)行更加合理。其中減速機(jī)選用進(jìn)口SEW硬齒面的螺旋錐齒輪-斜齒輪減速機(jī)，該扭矩大、傳動(dòng)效率高，有效提高了減速機(jī)的傳動(dòng)效率和使用壽命，解決了蝸桿減速機(jī)存在的傳動(dòng)效率低、輸出扭矩小、使用壽命低、油溫高、噪聲大、軸端滲漏油等問題。雙輪雙槽

10、結(jié)構(gòu)增加圍包角一級(jí)高速工作制動(dòng)三層架體設(shè)計(jì)，更加牢固可靠二級(jí)低速安全制動(dòng)設(shè)置雙閘制動(dòng)2.4.2托壓繩輪： 所有繩輪均采用整體設(shè)計(jì)，配有萬向可調(diào)聯(lián)接器，該聯(lián)接器可整體調(diào)節(jié)繩輪的上下位置，同時(shí)能沿吊桶360°旋轉(zhuǎn)，有效調(diào)整鋼絲繩在托輪上的位置，同時(shí)左右兩側(cè)的繩輪高低差調(diào)節(jié)幅度是同類產(chǎn)品中最大的，此種設(shè)計(jì)可以很大程度降低對(duì)橫梁施工精度的要求。托壓繩輪的特點(diǎn)：（1）托壓繩輪均采用整體式，并配有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)整安裝更加簡(jiǎn)單方便；（2）托繩輪采用ZG35材質(zhì)，每個(gè)輪體安裝雙軸承，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)行不擺動(dòng)，由于采用了鑄鋼材質(zhì)，更換軸承時(shí)可避免損壞輪體，節(jié)約配件成本和維護(hù)的工作量；（3）輪體直徑為280

11、mm，較大的直徑不但減小鋼絲繩在繩輪處的撓曲度，而且吊椅通過時(shí)更加平穩(wěn)，無震動(dòng)感；在相同的速度下，由于繩輪直徑大，可降低其轉(zhuǎn)速，增加繩輪的使用壽命；（4）變坡點(diǎn)采用浮動(dòng)雙輪結(jié)構(gòu)，浮動(dòng)式可使鋼絲繩平滑過渡，受力均勻，保證每段鋼絲繩在繩輪上的折角不大于5°；（5）軸承潤滑油杯設(shè)置在軸端，可實(shí)現(xiàn)不停機(jī)加注潤滑油；（6）輪體與鋼絲繩接觸部分均鑲有非金屬高耐磨材料輪襯，該輪襯具有耐磨性能好、使用壽命長(zhǎng)、摩擦系數(shù)小的特點(diǎn)，能有效降低鋼絲繩的磨損，提高鋼絲繩的壽命。（7）輪襯采用螺栓限位固定，更換輪襯只需拆卸三條螺栓即可，簡(jiǎn)單方便。萬向可調(diào)聯(lián)結(jié)器高耐磨非金屬襯聯(lián)結(jié)器：繩輪上下、左右、以及左右繩輪的

12、調(diào)整和旋轉(zhuǎn)。雙軸承、鑄鋼2.4.3乘人吊椅：乘人吊椅選用高速乘人吊椅，配有軟橡膠座（橡膠厚度45mm）。吊椅采用三維建模設(shè)計(jì)，從人機(jī)工程學(xué)的角度上徹底解決了吊椅和鋼絲繩中心不能重合的問題，自然垂直、乘坐不扭擺。座位采用較厚的軟橡膠可以增加彈性，冬季有很好的保暖特點(diǎn)，乘坐更加舒適。椅桿和抱索器表面采用鍍鋅工藝，美觀耐腐蝕。乘人吊椅的特點(diǎn)：（1）抱索器采用精密加工制造，裝有4件進(jìn)口的SKF滾動(dòng)軸承，使用此種抱索器的吊椅不但可以實(shí)現(xiàn)乘員的零速靜止上下，還可以控制乘人間距，實(shí)現(xiàn)乘人計(jì)數(shù)等的功能；（2）吊椅可以配備吊椅存儲(chǔ)裝置，實(shí)現(xiàn)吊椅在下站和上站之間連續(xù)運(yùn)輸，省去了摘掛和倒搬吊椅的麻煩；（3）吊椅采用

13、人機(jī)工程原理設(shè)計(jì)，自然垂正、不偏擺，乘坐舒適,椅桿鍍鋅。（4）吊椅可配備軟體高彈性橡膠座，也可以安裝靠背式座位，選擇更加寬泛。高精度硅膠鑄造4列進(jìn)口SKF軸承2.4.4回繩站：回繩站由回繩裝置、張緊滑道、重錘、導(dǎo)向輪，小車等組成?；乩K裝置和滾動(dòng)小車裝置可在滑道內(nèi)自由滑動(dòng)，滿足張緊的需要?；乩K站的特點(diǎn)：（1）回繩站采用動(dòng)滑輪結(jié)構(gòu)，可以減輕配重的數(shù)量。（2）回繩站采用可調(diào)式，調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)整回繩輪與鋼絲繩的重合程度，能保證出入繩角在最合理的范圍內(nèi)；（3）回繩輪鑲嵌有奧地利技術(shù)生產(chǎn)的硬橡膠輪襯，使用壽命長(zhǎng)。（4）對(duì)橫梁的施工精度要求不高。2.4.5鋼絲繩：鋼絲繩選用貴州鋼繩股份有限公司的6×

14、;19S系列產(chǎn)品，獨(dú)特的右交結(jié)構(gòu)能抵消鋼絲繩成型時(shí)內(nèi)應(yīng)力（自轉(zhuǎn)所具有的圓周力），運(yùn)行時(shí)鋼絲繩不旋轉(zhuǎn)、運(yùn)行平穩(wěn)。鋼絲繩在出廠預(yù)漲拉伸處理，有效的減少鋼絲繩的永久延伸，保證設(shè)備安裝和運(yùn)行。2.4.6上下站：配備專用乘員靜止上下車裝置，可實(shí)現(xiàn)人員的靜止上下車。2.4.7吊椅存儲(chǔ)裝置：吊椅存儲(chǔ)可實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)吊椅的功能，無需乘員摘掛吊椅。2.4.8電氣系統(tǒng)：電控系統(tǒng)主要包括四象限回饋型變頻裝置、操作控制系統(tǒng)（PLC編程控制）、各種安全保護(hù)、通訊等組成。用于調(diào)速的防爆變頻器為四象限回饋型，包括防爆箱、變頻器和逆變器，該變頻器具有回饋制動(dòng)性能，防止系統(tǒng)在負(fù)力工況時(shí)發(fā)生飛車現(xiàn)象并可以發(fā)電輸送到電網(wǎng)中，既節(jié)能、環(huán)保

15、，又安全、可靠。操作控制部分主要包括本安操縱臺(tái)、防爆控制箱、PLC機(jī)、PLC編碼器、本安電源等，并有備用以太網(wǎng)接口，以便將來的信息化管理；觸摸屏顯示系統(tǒng)運(yùn)行的主要參數(shù)和各種保護(hù)裝置的工作狀態(tài)。電控系統(tǒng)有過流、欠壓、缺相、過載、超速保護(hù)、失速保護(hù)、沿途急停裝置、閉鎖保護(hù)、重錘限位保護(hù)、減速機(jī)潤滑油溫度保護(hù)、變坡點(diǎn)掉繩保護(hù)、及電控系統(tǒng)故障顯示等。電氣控制部分的特點(diǎn)：（1）設(shè)定開機(jī)加速時(shí)間和停機(jī)減速時(shí)間，實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)、軟停車。（2）實(shí)現(xiàn)0-2.5m/s范圍內(nèi)無級(jí)調(diào)速。（3）操縱臺(tái)上設(shè)有控制按鈕，控制主電機(jī)、制動(dòng)器電機(jī)和泵站電機(jī)，可完成正常停、開機(jī)和緊急停機(jī)；（4）顯示當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的各種參數(shù)，可通過以太

16、網(wǎng)接口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦芾聿块T；（5）顯示各個(gè)保護(hù)的狀態(tài)，和保護(hù)功能的屏蔽，并有紅、綠燈指示保護(hù)項(xiàng)目；（6）變頻裝置配有旁路功能，變頻故障時(shí)能實(shí)現(xiàn)設(shè)備直接啟動(dòng)。2.4.9通訊系統(tǒng)：巷道內(nèi)布置泄露通訊裝置。2.5 配套明細(xì)：序號(hào)名 稱單位數(shù)量備 注1驅(qū)動(dòng)部臺(tái)1YBK2系列電機(jī) SEW減速機(jī)2泵站臺(tái)1自控式，壓力上下限自動(dòng)控制3收繩輪組組2雙軸承、鑄鋼4上下站套25吊椅儲(chǔ)存裝置套26整體單輪托繩輪組組300雙軸承、鑄鋼7整體單輪壓繩輪組組150雙軸承、鑄鋼8整體雙輪托繩輪組組4雙軸承、鑄鋼9整體雙輪壓繩輪組組4雙軸承、鑄鋼10半軸托繩輪組8雙軸承、鑄鋼11半軸壓繩輪組8雙軸承、鑄鋼12高速吊椅套200

17、抱索器表面鋅鉻處理，吊椅桿鍍鋅13回繩站套1含回繩裝置、重錘，拉桿，導(dǎo)繩輪14鋼絲繩米5700ZAB6×19S+NF-24-1670-特-右交 無油、貴鋼15礦用隔爆型變頻器臺(tái)1四象限、回饋型 16電控箱臺(tái)117操作臺(tái)臺(tái)118旁路箱臺(tái)119上下站電源箱臺(tái)1206×0.5電纜米320021測(cè)速裝置套1含速度傳感器，支架22沿途急停裝置套56含拉線開關(guān)、拉線，支架23掉繩保護(hù)裝置套11424重錘限位裝置套2含跑偏開關(guān)，支架2510×0.75電纜米320026泄露通訊裝置套1包含手持對(duì)講機(jī)6臺(tái)27語音提示裝置套228背景音樂套1包括主播放器，音箱56臺(tái)和電纜29減速機(jī)溫

18、度保護(hù)套130斷繩抓捕裝置套23、主要技術(shù)特點(diǎn)和保護(hù)功能3.1設(shè)備設(shè)計(jì)概述：系統(tǒng)通過模擬計(jì)算，優(yōu)化選型結(jié)構(gòu)，做到與實(shí)際情況相符，具有安全系數(shù)高，承載能力強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。設(shè)計(jì)依據(jù)主要煤礦安全規(guī)程2011版、煤礦用架空乘人裝置MT/T 1117-2011，煤礦用架空乘人裝置安全技術(shù)檢驗(yàn)規(guī)范AQ 1038-2007，以及相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)制造以企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)。企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)高于國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，屬于國內(nèi)該產(chǎn)品的最高標(biāo)準(zhǔn)。3.1.1主電機(jī)的選型：根據(jù)巷道實(shí)際運(yùn)人情況，唯有上行滿員、下行側(cè)無人乘坐時(shí)，此種情況下所需的電機(jī)功率最大，據(jù)計(jì)算約需112.5kW；根據(jù)實(shí)際情況，建議選取132kW電機(jī)。3.1

19、.2鋼絲繩的選型：根據(jù)煤礦安全規(guī)程和相關(guān)國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定鋼絲繩的安全系數(shù)不得小于6，因此選用6×19S+NF-24-1670鋼絲繩其破斷力總和為385kN，其安全系數(shù)大于6。滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。（詳見計(jì)算）3.1.3主驅(qū)動(dòng)輪的確定：根據(jù)煤礦安全規(guī)程第四百一十六條第（三）款繩輪最小直徑之比“井下架空乘人裝置的主導(dǎo)輪和尾導(dǎo)輪、圍抱角大于90°的天輪，不得小于60”的規(guī)定，選取主繩輪直徑為1600，1600÷24=66，主動(dòng)輪直徑符合要求。3.1.4制動(dòng)器的選型：根據(jù)運(yùn)行最惡劣的情況計(jì)算，電機(jī)端所需的制動(dòng)力矩約446.5Nm。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，制動(dòng)器的制動(dòng)力是牽引力的1.5-2倍

20、，選取YWZ9-315/B80的制動(dòng)器制動(dòng)力矩為800Nm，制動(dòng)器選型滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。（詳見計(jì)算）3.1.5減速機(jī)的選型：根據(jù)運(yùn)行最惡劣的情況計(jì)算，驅(qū)動(dòng)輪力矩約25.4kNm。選用SEW傳動(dòng)的M3RVSF70型號(hào)減速機(jī)，該減速機(jī)額定扭矩82.6kNm。因此滿足能力需要。3.2系統(tǒng)的保護(hù)功能及防護(hù)措施：為保證設(shè)備安全運(yùn)行必須配備安全保護(hù)及防護(hù)措施，以防止意外發(fā)生。電控系統(tǒng)過流、過載、欠壓、缺相保護(hù)；安全閘及工作閘閉鎖保護(hù)；當(dāng)兩個(gè)閘同時(shí)打開時(shí)，電機(jī)正常啟動(dòng)，避免因閘未打開損壞電氣設(shè)備。超速、失速保護(hù)；速度高于或低于速度規(guī)定值得15%時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)保護(hù)并發(fā)出保護(hù)信號(hào)。沿線急停保護(hù)；設(shè)備運(yùn)行發(fā)生意外時(shí)

21、觸動(dòng)保護(hù)使設(shè)備停機(jī)，并可以通過顯示屏顯示急停保護(hù)的位置，待復(fù)位后可正常開機(jī)。乘人越位裝置；乘員在機(jī)頭和機(jī)尾靜止下車裝置上自動(dòng)停止，可有效防止乘員越位，因此靜止上下車裝置起到防越位的功能。重錘限位保護(hù)；張緊重錘張緊力不足或鋼絲繩斷繩、松繩時(shí)保護(hù)并停機(jī)，提示調(diào)節(jié)重錘。減速機(jī)溫度保護(hù)；當(dāng)潤滑油的溫度高于規(guī)定值時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警并停止運(yùn)行，檢修后可復(fù)位開機(jī)。掉繩保護(hù)；設(shè)備每隔5組繩輪（上下變坡點(diǎn)）安裝一組掉繩保護(hù)，鋼絲繩脫落時(shí)觸動(dòng)開關(guān)并保護(hù)。乘人間距控制保護(hù)；連續(xù)兩個(gè)乘員未按規(guī)定設(shè)計(jì)值乘坐時(shí)，系統(tǒng)對(duì)后上車的人員不予放行同時(shí)具備人員計(jì)數(shù)功能。語音提示；到站前20米處，提示乘員“前方到站、準(zhǔn)備下車”。斷繩保

22、護(hù)；斷繩后設(shè)備停機(jī)，同時(shí)防止鋼絲繩拖動(dòng)造成意外傷害。3.3設(shè)備的主要部件品牌及材質(zhì)：所有選用的部件均為國內(nèi)或國際優(yōu)質(zhì)品牌產(chǎn)品，自制件的材料均來自國內(nèi)一線企業(yè)產(chǎn)品。配套明細(xì)表：部件名稱或型號(hào)材質(zhì)或品牌備注驅(qū)動(dòng)裝置主副驅(qū)動(dòng)輪ZG45鑄鋼鑄造主軸45鍛鋼，調(diào)質(zhì)、探傷輪襯K25進(jìn)口上架體Q235A20號(hào)槽鋼組焊后消除內(nèi)力，立銑加工中間架體Q235A20號(hào)槽鋼組焊后消除內(nèi)力，立銑加工底架Q235A20號(hào)槽鋼組焊后消除內(nèi)力，立銑加工電機(jī)上海防爆制動(dòng)器焦作股份減速機(jī)SEW傳動(dòng)聯(lián)軸器揚(yáng)中金星軸座Q345A繩輪輪體ZG35精密鑄鋼軸45碳鋼、調(diào)質(zhì)軸承哈軸雙軸承結(jié)構(gòu)輪襯超高分子改性超高分子聚乙烯吊椅軸承進(jìn)口SKF

23、4件雙排布置抱索體35精密硅膠鑄鋼椅桿30無縫鋼管座軟橡膠鋼絲繩6×19S貴鋼右交、無油控制系統(tǒng)160kW變頻器申地PLC控制4、計(jì)算書4.1 原始資料安裝長(zhǎng)度2800m，巷道平均傾角=15°；乘人間距30m，；運(yùn)行速度約V=2.5m/s；乘員及吊椅重量G=110kg；24鋼絲繩單位重量s=2.12kg/m；鋼絲繩與托繩輪間阻力系數(shù)f=0.03；驅(qū)動(dòng)部為雙輪，主繩輪輪襯與鋼絲繩間摩擦系數(shù)=0.25。4.2 受力計(jì)算（按上行滿員，下行側(cè)無人乘坐計(jì)算）4.2.1上行滿員時(shí)阻力F上=(L×s+n×G)(fcos+sin)n單側(cè)滿員時(shí)乘人數(shù)，n=2800

24、7;30=93F上=(2800×2.12+93×110)(0.03cos15°+sin15°)=4663.1kg4.2.2 下行無人乘坐時(shí)阻力 F下= (L×s+n×G1)(fcos-sin) = 2800×2.12×(0.03cos15°-sin15°) =-1364.3kg4.2.3 鋼絲繩受力計(jì)算 Fa=eFb Fb=Fc-F下 Fa=F上+Fc鋼絲繩圍抱角 取2鋼絲繩與輪襯間粘著系數(shù) 取0.25Fa驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)繩側(cè)鋼絲繩張力Fb驅(qū)動(dòng)輪出繩側(cè)鋼絲繩張力Fc單側(cè)鋼絲繩張力計(jì)算得： Fa=4164

25、.4kg Fb=865.7kg Fc=498.6kg4.2.4 驅(qū)動(dòng)輪圓周力（牽引力） F=Fa- Fb =3298.7kg 即32360.6N4.3 鋼絲繩校核6X19S+NF-24-1670鋼絲繩總破斷力385000N,系統(tǒng)鋼絲繩最大張緊力為Fa=4164.4kg，即40853.2N。則鋼絲繩的安全系數(shù)為：385000÷40853.2=9.42>6，6X19S+NF-24-1670鋼絲繩能滿足設(shè)計(jì)要求。4.4 電機(jī)功率計(jì)算及選型N=K×F×v÷(102×)N電機(jī)功率 KWK功率備用系數(shù) 取1.25F驅(qū)動(dòng)輪圓周力 kgV鋼絲繩運(yùn)行速度

26、m/s傳動(dòng)效率 取 0.8N=1.25×4164.4×2.5÷(102×0.8) =126.3kW選用電機(jī)為YBK2-315M-4，功率為132KW，額定轉(zhuǎn)速1486r/min4.5 減速機(jī)選型按驅(qū)動(dòng)輪直徑1600計(jì)算，最惡劣工況下需要減速機(jī)的輸出扭矩為T=（F×r），即：25888.5N.m選用SEW傳動(dòng)的M3RVHF70螺旋錐齒輪-斜齒減速機(jī)，實(shí)際傳動(dòng)比為55.102，其額定輸出扭矩為82600N.m25888.5N.m。4.6 制動(dòng)器選型聯(lián)軸器制動(dòng)輪處所需最大制動(dòng)力矩為：25888.5÷55.102=469.8N.m。選用制動(dòng)器型號(hào)為YWZ9-315/B80，額定制動(dòng)力矩800N.m469.8N.m。制動(dòng)器選型合理。4.7 安全制動(dòng)閘計(jì)算制動(dòng)閘選用YLBZ40-150該制動(dòng)力為63kN；安全閘制動(dòng)力安全系數(shù)：63÷32.36=1.9滿足安全使用要求。三、項(xiàng)目實(shí)施具備的條件3.1內(nèi)部條件 平煤八礦始建于1966年1