第一篇 電氣控制技術(shù)(第二章)

1、弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com集美大學(xué)機械工程學(xué)院集美大學(xué)機械工程學(xué)院弓清忠弓清忠2009.8弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com 由各種有觸點的接觸器、繼電器、由各種有觸點的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等電氣元件，用導(dǎo)按鈕、行程開關(guān)等電氣元件，用導(dǎo)線按不同連接方式組合而成的，實線按不同連接方式組合而成的，實現(xiàn)某種控制功能的線路。現(xiàn)某種控制功能的線路。電氣控制線路：電氣控制線路：弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com電氣控制線路的作用電氣控制線路的

2、作用：實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、正反轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速和保護(hù)，正反轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)滿足生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。過程自動化。電氣控制也稱為電氣控制也稱為繼電接觸器控制繼電接觸器控制。弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com直接起動三相異步電動機控制電路直接起動三相異步電動機控制電路弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. comv因為繼電器邏輯電路配線復(fù)雜因為繼電器邏輯電路配線復(fù)雜弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. comn優(yōu)點優(yōu)點： 直觀、簡單、經(jīng)濟、抗干擾能力強。直觀、簡單、經(jīng)濟、抗干擾能力強。n缺點缺點：通

3、用性差、靈活性差、易發(fā)生故障、維修量大。通用性差、靈活性差、易發(fā)生故障、維修量大。弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com第二章 電氣控制線路的基本控制規(guī)律 弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. comCM6140普通車床電氣原理圖普通車床電氣原理圖弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com電氣控制線路圖：電氣控制線路圖：電氣安裝圖電氣安裝圖電氣原理圖電氣原理圖繪制電氣控制

4、線路圖的原則：繪制電氣控制線路圖的原則：1.1.安裝、調(diào)整、使用、維修方便安裝、調(diào)整、使用、維修方便3.3.安全安全2.2.簡明易懂（符合標(biāo)準(zhǔn)）簡明易懂（符合標(biāo)準(zhǔn)）弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)：相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)：GB472885GB472885電氣圖常用圖形符號電氣圖常用圖形符號GB522685GB522685機床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件機床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件GB715987GB715987電氣技術(shù)中的文字符號制定通則電氣技術(shù)中的文字符號制定通則GB698886GB698886電氣制圖電氣制圖GB509485GB509485電氣技術(shù)中的項目代號電氣技術(shù)中的項目代號

5、弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 一般三極電源開關(guān)一般三極電源開關(guān)低壓斷路器低壓斷路器 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點 復(fù)合觸點復(fù)合觸點限位開關(guān)限位開關(guān)QKQFSQ熔斷器熔斷器 常開常開 常閉常閉 復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕FUSB 線圈線圈 主觸點主觸點 常開輔助觸常開輔助觸點點 常閉輔助觸點常閉輔助觸點接觸器接觸器KM 線圈線圈 常開延時閉合觸點常開延時閉合觸點 常閉延時打開觸常閉延時打開觸點點 常開延時打開觸點常開延時打開觸點 常閉延時閉合觸點常閉延時閉合觸點時間繼電器時間繼電器KT（一）、常用電

6、氣圖形符號和文字符號：（一）、常用電氣圖形符號和文字符號：弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點速度繼電器速度繼電器 熱元件熱元件 常閉觸點常閉觸點熱繼電器熱繼電器 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點中間繼電器中間繼電器KVFRKA電磁鐵電磁鐵YA 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點電壓繼電器電壓繼電器KU 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點電流繼電器電流繼電器KI信號燈信號燈HL直流電動機直流電動機M變壓器變壓器三相三相異步電動機異步電動機M轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號部分常用電器的電

7、氣圖形符號和基本文字符號 弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com（二）、電氣原理圖（二）、電氣原理圖 電氣控制線路圖電氣控制線路圖電氣原理圖電氣原理圖電氣安裝圖電氣安裝圖電器位置圖電器位置圖電氣互連圖電氣互連圖主電路主電路控制電路控制電路照明和顯示電路照明和顯示電路 電氣控制線路圖的結(jié)構(gòu)電氣控制線路圖的結(jié)構(gòu)設(shè)備的驅(qū)動電路，包括從電設(shè)備的驅(qū)動電路，包括從電源到用電設(shè)備的電路，源到用電設(shè)備的電路， 是強是強電流通過的部分。電流通過的部分。由按鈕、接觸器和繼電器由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的常開的線圈、各種電器的常開、常閉觸點等組合構(gòu)成的、常閉觸點等組合構(gòu)成的控制邏輯電路，實現(xiàn)

8、所需控制邏輯電路，實現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流要的控制功能，是弱電流通過的部分。通過的部分。弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. comCM6140普通車床電氣原理圖普通車床電氣原理圖弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com（二）、電氣原理圖（二）、電氣原理圖1.1.繪制原則：繪制原則：（3）主、輔助電路或其元件，均應(yīng)按功能盡可能按動作順序從）主、輔助電路或其元件，均應(yīng)按功能盡可能按動作順序從上到下、從左到右排列。上到下、從左到右排列。 （2）主電路在左側(cè)或上方，輔助電路在右側(cè)或下方。）主電路在左側(cè)或上方，輔助電路在右側(cè)或下方。（1）采用）采用GB。弓清忠弓清忠 Gongqz

9、2003163. com（6）原理圖上應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉）原理圖上應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉。1.1.繪制原則：繪制原則：（4）在原理圖中，同一元件，不同部分使用同一文字符號）在原理圖中，同一元件，不同部分使用同一文字符號來標(biāo)明。對于同類電器，必須在名稱后或下標(biāo)加上數(shù)字序號以來標(biāo)明。對于同類電器，必須在名稱后或下標(biāo)加上數(shù)字序號以區(qū)別，如區(qū)別，如KM1、KM2等。等。（5）所有電器均以自然狀態(tài)畫出。）所有電器均以自然狀態(tài)畫出。弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com（二）、電氣原理圖（二）、電氣原理圖 2.2.圖面區(qū)域的劃分圖面區(qū)域的劃分目的：便于檢索，方便閱讀。目的：

10、便于檢索，方便閱讀。區(qū)分的方法：區(qū)分的方法： 1 1）圖區(qū)的編號一般寫在圖的下部。）圖區(qū)的編號一般寫在圖的下部。2 2）圖的上方設(shè)有用途欄。）圖的上方設(shè)有用途欄。弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. comL1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1 W1U2 V2 W2U21V21W21電源開關(guān)主軸冷卻泵控制電源指示

11、照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222圖2-1 CM6132普通車床電氣原理圖弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com（三）、電氣安裝圖（三）、電氣安裝圖 電氣安裝圖：電氣安裝圖：1.1.電器位置圖：電器位置圖：表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實際位置和接線情況。表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實際位置和接線情況。詳細(xì)繪制出電詳細(xì)繪制出電器元件安裝位器元件安裝位置。置。 50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6140CW6140型車床電器位置型車床電器位置圖圖弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com

12、 EL0HL2314242 31032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6140CW6140型車床電氣互連圖型車床電氣互連圖2.2.電氣互連圖：電氣互連圖：表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間的電氣連接，是實際安裝接線的依據(jù)。的電氣連接，是實際安裝接線的依據(jù)。弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com方法主要有兩種：方法主要有兩種：查線讀圖法和邏輯代數(shù)法。查線讀圖法和邏輯代數(shù)法。 1查線讀圖法（查線讀圖法（直接讀圖法或跟蹤追擊法）直接讀圖法或跟蹤追擊法）。步驟：步驟：

13、 （1）熟悉機械設(shè)備和生產(chǎn)工藝過程；）熟悉機械設(shè)備和生產(chǎn)工藝過程； （2）分析主電路（電動機入手）；）分析主電路（電動機入手）； （3）分析控制電路（）分析控制電路（按照由上往下或由左往右依次閱讀，有幾按照由上往下或由左往右依次閱讀，有幾個控制環(huán)節(jié)）。個控制環(huán)節(jié)）。弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com 順序控制順序控制弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com順序啟動同時停止控制順序啟動同時停止控制特點特點:電氣原理圖：電氣原理圖：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主電路主電路控制電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1K

14、M2KM1弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com 2邏輯代數(shù)法（間接讀圖法邏輯代數(shù)法（間接讀圖法關(guān)鍵是正確寫出電路的邏輯表達(dá)式。關(guān)鍵是正確寫出電路的邏輯表達(dá)式。在繼電接觸器控制線路中邏輯代數(shù)規(guī)定如下：在繼電接觸器控制線路中邏輯代數(shù)規(guī)定如下： 繼電器、接觸器線圈得電狀態(tài)為繼電器、接觸器線圈得電狀態(tài)為“1”，線圈失電狀，線圈失電狀態(tài)為態(tài)為“0”； 繼電器、接觸器控制的按鈕觸點閉合狀態(tài)為繼電器、接觸器控制的按鈕觸點閉合狀態(tài)為“1”，斷開狀態(tài)為斷開狀態(tài)為“0”。弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. comn （1）邏輯非n （2）邏輯與n （3）邏輯或 (a)邏輯非 (b)邏輯與 (

15、c)邏輯或 弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com是是AutoCAD軟件的電氣專業(yè)版，是專為電氣控制設(shè)計和制圖而開發(fā)軟件的電氣專業(yè)版，是專為電氣控制設(shè)計和制圖而開發(fā)的軟件的軟件AutoCAD ElectricalAutoCADElectrical模塊功能：功能：專業(yè)的電氣設(shè)計工具極大的提高了電氣設(shè)計和制圖的效率專業(yè)的電氣設(shè)計工具極大的提高了電氣設(shè)計和制圖的效率弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. comnCAXA電子圖板電子圖板 弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com電氣控制的基本控制環(huán)節(jié)電氣控制的基本控制環(huán)節(jié)：二、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)二、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)三、

16、互鎖控制和順序啟動三、互鎖控制和順序啟動四、多地點控制線路四、多地點控制線路五、步進(jìn)控制線路五、步進(jìn)控制線路一、點動控制一、點動控制弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com一、點動控制一、點動控制工作原理：工作原理：啟動：啟動： 按下起動按鈕按下起動按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈得電線圈得電KMKM主主觸頭閉合觸頭閉合電動機電動機M M啟動運行。啟動運行。停止：停止：松開按鈕松開按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈失電線圈失電KMKM主觸頭斷開主觸頭斷開電動機電動機M M失電停轉(zhuǎn)。失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2電氣原理圖：電氣原理圖：第二節(jié)第二節(jié) 電氣控

17、制的基本環(huán)節(jié)電氣控制的基本環(huán)節(jié)弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com點動控制點動控制應(yīng)用：應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速車床拖板箱快速 移移動的電機控制動的電機控制保護(hù)環(huán)節(jié)：保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)短路保護(hù)控制電路控制電路短路保護(hù)短路保護(hù)主電路主電路短路保護(hù)短路保護(hù)QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com電氣原理圖電氣原理圖接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制自鎖觸點自鎖觸點KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1二、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)二、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)弓清忠弓清忠 Gongqz200

18、3163. com弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com電氣原理圖電氣原理圖接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制工作原理工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)短路保護(hù) ：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2一、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)一、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com短路保護(hù)短路保護(hù) ：FU1、FU2過載保護(hù)過載保護(hù) ：FR一、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)一、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制工作原理工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2電氣原理圖電氣原理圖弓清忠

19、弓清忠 Gongqz2003163. com短路保護(hù)短路保護(hù) ：FU1、FU2一、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)一、啟動電動機和自鎖環(huán)節(jié)接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制工作原理工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護(hù)欠壓、失壓保護(hù) ：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2電氣原理圖電氣原理圖過載保護(hù)過載保護(hù) ：FR弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. comn 1、短路保護(hù)短路保護(hù)：n 4、零電壓保護(hù)及欠電壓保護(hù)零電壓保護(hù)及欠電壓保護(hù)：過電流保護(hù)元件是過電流繼電器，通常采用過電流保護(hù)元件是過電流繼電器，通常采用過電流繼電器過電流繼電器KI和接觸器和接觸器KM配合使用。配合使

20、用。常用的過載保護(hù)元件是熱繼電器常用的過載保護(hù)元件是熱繼電器FR和自動開關(guān)和自動開關(guān)QF。常用的保護(hù)元件常用的保護(hù)元件FU和自動開關(guān)和自動開關(guān)QF。n 2、過載保護(hù)過載保護(hù)：n 3、過流保護(hù)過流保護(hù)：一般通過接觸器一般通過接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來的自鎖環(huán)節(jié)來實現(xiàn)，也可用自動開關(guān)實現(xiàn)，也可用自動開關(guān)QF來實來實現(xiàn)保護(hù)?，F(xiàn)保護(hù)。弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com主電路實現(xiàn)順序控制主電路實現(xiàn)順序控制順序控制順序控制 要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式。成的控制方式。四、互鎖控制和順序啟動四、互鎖控制和順序啟動弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com順序啟動同時停止控制順序啟動同時停止控制特點特點:電氣原理圖：電氣原理圖：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主電路主電路控制電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com 順序控制順序控制弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com順序啟動逆序停止控制順序啟動逆序停止控制FU1KM1M