步進電機驅動控制資料doc

1、步進電機驅動控制在電機繞組回路中串有電阻Rs,使電機回路時間常數(shù)減小,高頻時電機能產生較大的電磁轉矩,還能緩解電機的低頻共振現(xiàn)象,但它引起附加的損耗一般情況下,簡單單電壓驅動線路中,Rs是不可缺少的Rs對步進電動機單步響應的改善雙電壓功率驅動接口 雙電壓驅動的功率接口如圖4所示雙電壓驅動的基本思路是在較低(低頻段)用較低的電壓UL驅動,而在高速(高頻段)時用較高的電壓UH驅動這種功率接口需要兩個控制信號,Uh為高壓有效控制信號,U為脈沖調寬驅動控制信號圖中,功率管TH和二極管DL構成電源轉換電路當Uh低電平,TH關斷,DL正偏置,低電壓UL對繞組供電反之Uh高電平,TH導通,DL反偏,高電壓U

2、H對繞組供電這種電路可使電機在高頻段也有較大出力,而靜止鎖定時功耗減小高低壓功率驅動接口如圖5所示高低壓驅動的設計思想是,不論電機工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來提高導通相繞組的電流前沿,而在前沿過后,用低電壓UL來維持繞組的電流這一作用同樣改善了驅動器的高頻性能,而且不必再串聯(lián)電阻Rs,消除了附加損耗高低壓驅動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul,它們應保持同步,且前沿在同一時刻跳變,如圖5所示圖中,高壓管VTH的導通時間tl不能太大,也不能太小,太大時,電機電流過載;太小時,動態(tài)性能改善不明顯一般可取13ms恒流驅動的設計思想是,設法使導通相繞組的電流不論在鎖定低頻高頻工作時均保持固

3、定數(shù)值使電機具有恒轉矩輸出特性這是目前使用較多效果較好的一種功率接口圖6是斬波恒流功率接口原理圖圖中R是一個用于電流采樣的小阻值電阻,稱為采樣電阻當電流不大時,VT1和VT2同時受控于走步脈沖,當電流超過恒流給定的數(shù)值,VT2被封鎖,電源U被切除由于電機繞組具有較大電感,此時靠二極管VD續(xù)流,維持繞組電流,電機靠消耗電感中的磁場能量產生出力此時電流將按指數(shù)曲線衰減,同樣電流采樣值將減小當電流小于恒流給定的數(shù)值,VT2導通,電源再次接通如此反復,電機繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上,形成小小的鋸齒波,如圖6所示L298芯片是一種H橋式驅動器,它設計成接受標準TTL邏輯電平信號,可用來驅動

4、電感性負載H橋可承受46V電壓,相電流高達2.5AL298(或XQ298,SGS298)的邏輯電路使用5V電源,功放級使用546V電壓,使用L297(環(huán)形分配器專用芯片)和L298構成的具有恒流斬波功能的步進電動機驅動系統(tǒng)兩相驅動器一個,步進電機一個,PC+并口線一個步進電機的變速就是控制CP脈沖的頻率,方向就是改變DIR,DIR由高電平到低電平步進電機就會改變方向,或者換過來由低到高,步進電機就會變?yōu)榱硪粋€方向CD40174相步進電機,用4拍的方式最簡單,正轉A-B-C-D-A,反轉A-D-C-B-A.時基用NE555,下一級接到分頻器,分頻器用來做調速,具體可以用CD4017來做,通過開關

5、切換成模1-10的狀態(tài)(可以直接調節(jié)時間脈沖頻率),再具體點就是把CD4017的10個輸出端中的某位與其復位端相接,而分頻輸出就接在復位端上,輸出的信號作為下一級的時鐘源,下一級的A-B-C-D邏輯輸出也用CD4017來完成,但需要接成固定的模4的狀態(tài),正反轉用電子開關CD4052來切換,CD4052有兩組4位輸入端,一組按照ABCD接,另外一組按照DCBA接,那么通過切換選擇,就可以讓CD4052輸出不同的方向脈沖,脈沖的輸出還不能直接接步進電機,因為驅動步進電機需要一定大的電流.需要用4個NPN的三極管開漏輸出接4相步進電機的4個繞組的一端,而繞組的另外一端全部接正電壓,或者直接用ULN2

6、803之類的驅動芯片做驅動也行.這樣做出來的電路能實現(xiàn)的功能有:10級速度,正反轉控制,完成了設計要求勵志美文美句摘抄 1不要放棄自己就是真正的堅強,虛心就是堅強,努力就是堅強,從頭再來就是堅強,正直就是堅強,學會堅強之前要學會如何愛惜自己 2人生,就沒有,永遠的悲痛;也沒有,永遠的歡欣能使我們堅強的,往往不是順境,而是逆境;能讓我們醒悟的,往往不是高興,而是傷心學會忍受,懂得艱辛,于曲折中前進 3人都說比天空和大地更遠的距離是人與人的距離,因為人心里都會藏匿太多的猜忌和戒備,想要快樂就甩開生命中這些過于沉重,卻又不必要的行李吧,生命中有愛就足夠了試著給周圍你所熟識的還有你還陌生的人一個真誠無

7、惕的微笑吧,它可以觸摸到他人的心靈,微笑是有感染力有連帶性的,它會無聲的滲透進每個易感的心靈,更會讓更多的心靈為之感動,心中有愛就會快樂,就會讓微笑發(fā)自心底,燦爛在臉上 4千萬不要因為自己已經(jīng)到了結婚年齡而草率結婚想結婚,就要找一個能和你心心相印相輔相攜的伴侶不要因為放縱和游戲而戀愛,不要因為戀愛而影響工作和事業(yè),更不要因一樁草率而失敗的婚姻而使人生受阻感情用事往往會因小失大 5你要從現(xiàn)在開始,微笑著面對生活,不要抱怨生活給了你太多的磨難,不要抱怨生活中有太多的曲折,不要抱怨生活中存在的不公當你走過世間的繁華與喧囂,閱盡世事,你會幡然明白:人生不會太圓滿,再苦也要笑一笑! 6不要讓灰色的烏云籠

8、罩一輩子,生命中還有很多美好的不要讓其遮蓋,不要因為一片烏云毀了一切,人生中還有很多可以去把握 7每一個成功者的背后都有一個心路的旅程,雨中漫步你不會比別人先一步看到彩虹 8面對人生的煩惱與挫折,最重要的是擺正自己的心態(tài),積極面對一切再苦再累,也要保持微笑笑一笑,你的人生會更美好! 9命運,不過是失敗者無聊的自慰,不過是懦怯者的解嘲人們的前途只能靠自己的意志自己的努力來決定 10你或許無法改變身高和體形,但是可以改變你的態(tài)度我們每個人都有力量去培養(yǎng)和保持為我所用的積極態(tài)度,提高我們的人生質量,完成我們的人生目標態(tài)度是人生理想的昭示,而非既有成果的反映改變你的態(tài)度,就可以改變你的人生 11不要像

9、玻璃那樣脆弱有的人眼睛總盯著自己,所以長不高看不遠;總是喜歡怨天尤人,也使別人無比厭煩沒有苦中苦,哪來甜中甜?不要像玻璃那樣脆弱,而應像水晶一樣透明,太陽一樣輝煌,臘梅一樣堅強既然睜開眼睛享受風的清涼,就不要埋怨風中細小的沙粒 12常言道,失敗是成功之母,而我卻認為,失敗是一種解脫和瀟灑,也是一種“得”人生中,有成功有失敗,成功是鮮花,失敗同樣也精彩 13該來的會來,該走的會走,有時候離開并不意味著結束,而是另一種開始 14人生,無非只有三天,昨天,今天,明天昨天很長,說不清有多少天,但不管有多少天,不管是受到挫折,還是取得輝煌,都只能代表過去,昨天你失敗了,將來可能會成功,昨天你輝煌了,將來

10、你可能會萎靡不振,只有把過去的挫折和輝煌都變成今天的基石,才能登上美好的明天 15每個人都有每個人的做法,每個人都有每個人的想法,別人做什么,想什么,我們無法掌握,也無法控制我們能做的,就是做好自己,管好自己,憑自己的本身,靠自己的良心,踏踏實實地做事,老老實地做人,即使遭遇不公,遭遇不平,也能想開,懂得包容,學會用寬容的心懷,善良的言行,對待身邊所有的人生活中的許多磨難,讓我們理解了人情,理解了這個社會能給你的所有尊重,于艱難中,懂得了承受,懂得了堅定,慢慢挺起自己的靈魂 16老師告訴她,用心去觀察研究昆蟲和花草,漸漸地就會發(fā)現(xiàn),動植物的世界是一個多么神奇有趣的世界 17老師給我們講了個有趣

11、的故事 18你說的這個問題本身就很有趣 19世界是神奇的,讓我們不斷著探索周圍發(fā)生的有趣的現(xiàn)象 20他每天都堅持讀一篇有趣的故事 21他真是個有趣的人 22天文館里的宇宙空間,充滿了神奇有趣的色彩 23我看一本有趣的漫畫書,笑得我肚子都疼了 24星期三,學校舉行了一次有趣的文藝演出,讓我回味無窮,永遠留在我的腦海里 25學生選擇自己喜歡的動物和反映的主題編寫有趣的故事 26要是法布爾先生不這樣寫的話,我完全可以認定這是一本普通的記敘文,一本枯燥無味的記敘文(A good sentence )沒有創(chuàng)意,沒有什么特別的地方以及引人注目的地方可他運用了,這樣就像把我也一起帶進了這個神秘有趣的昆蟲王國,自己也是一只頑固可愛的小昆蟲,就像在看動畫片小人書一樣的有趣好玩把我吸進了這個似人卻非人的王國 27有趣的文藝演出在我們的掌聲中結束了,我真希望這次文藝演出永遠也不會結束 28有些人認為雜志有趣,但是我覺得小說跟有趣 29這位名揚四海譽滿天下的法布爾先生,運用了巧妙的擬人手法,再加入自己幽默生動的另我?guī)е鵁o比探索