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1、1、 多波段遙感:探測(cè)波段在可見光與近紅外波段范圍內(nèi),再分為若干窄波段來探測(cè)目標(biāo)。2、 維恩位移定律:黑體輻射光譜中最強(qiáng)輻射的波長(zhǎng)與黑體的絕對(duì)溫度成反比。黑體的溫度越高,其曲線的峰頂就越往左移,即往短波方向移動(dòng)。3、 瑞利散射與米氏散射:前者是指當(dāng)大氣中的粒子直徑比波長(zhǎng)小得多的時(shí)候所發(fā)生的大氣散射現(xiàn)象。后者是指氣中的粒子直徑與波長(zhǎng)相當(dāng)時(shí)發(fā)生的散射現(xiàn)象。4、 大氣窗口;太陽輻射通過大氣時(shí),要發(fā)生反射、散射、吸收,從而使輻射強(qiáng)度發(fā)生衰減。對(duì)傳感器而言,某些波段里大氣的投射率高,成為遙感的重要探測(cè)波段,這些波段就是大氣窗口。5、 多源信息復(fù)合:遙感信
2、息圖遙感信息,以及遙感信息與非遙感信息的復(fù)合。6、 空間分辨率與波譜分辨率:像元多代表的地面范圍的大小。后者是傳感器在接收目標(biāo)地物輻射的波譜時(shí),能分辨的最小波長(zhǎng)間隔。7、 輻射畸變與輻射校正:圖像像元上的亮度直接反映了目標(biāo)地物的光譜反射率的差異,但也受到其他嚴(yán)肅的影響而發(fā)生改變,這一改變的部分就是需要校正 的部分,稱為輻射畸變。通過簡(jiǎn)便的方法,去掉程輻射,使圖像的質(zhì)量得到改善,稱為輻射校正。8、 平滑與銳化;圖像中某些亮度變化過大的區(qū)域,或出現(xiàn)不該有的亮點(diǎn)時(shí),采取的一種減小變化,使亮度平緩或去掉不必要的“燥聲”點(diǎn),有均值平滑和中值濾波兩種。銳化是為了突出圖像的邊緣
3、、線狀目標(biāo)或某些亮度變化大的部分。9、 多光譜變換;通過函數(shù)變換,達(dá)到保留主要信息,降低數(shù)據(jù)量;增強(qiáng)或提取有用信息的目的。本質(zhì)是對(duì)遙感圖像實(shí)行線形變換,使多光譜空間的坐標(biāo)系按照一定的規(guī)律進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。10、 監(jiān)督分類:包括利用訓(xùn)練樣本建立判別函數(shù)的“學(xué)習(xí)”過程和把待分像元代入判別函數(shù)進(jìn)行判別的過程。1、遙感與遙感技術(shù)系統(tǒng):遙遠(yuǎn)地感知;目標(biāo)地物的電磁波,信息獲取,信息接受,信息處理,信息應(yīng)用。2、 動(dòng)遙感與被動(dòng)遙感:前者是探測(cè)器主動(dòng)發(fā)射電磁波并接受信息。后者是被動(dòng)接受目標(biāo)地物的電磁波。3、 磁波與電磁波譜:電磁振動(dòng)的傳播;按電磁波在真空中的傳播的波長(zhǎng)排列。4、
4、 直攝影與傾斜攝影:攝影機(jī)主光軸與地面垂直;攝影機(jī)主光軸偏離垂線。5、 光機(jī)掃描成像與固體自掃描成像10、監(jiān)督分類與非監(jiān)督分類:包括利用訓(xùn)練樣本建立判別函數(shù)的“學(xué)習(xí)”過程和把待分像元代入判別函數(shù)進(jìn)行判別的過程。9、 影像變形與幾何校正:各種原因造成的幾何位置變化。1、 探測(cè)波段在可見光與近紅外波段范圍內(nèi),再分為若干窄波段來探測(cè)目標(biāo)。2、 瑞利散射與米氏散射:前者是指當(dāng)大氣中的粒子直徑比波長(zhǎng)小得多的時(shí)候所發(fā)生的大氣散射現(xiàn)象。后者是指氣中的粒子直徑與波長(zhǎng)相當(dāng)時(shí)發(fā)生的散射現(xiàn)象。6、 多光譜變換:通過函數(shù)變換,達(dá)到保留主要信息,降低數(shù)據(jù)量;增
5、強(qiáng)或提取有用信息的目的。本質(zhì)是對(duì)遙感圖像實(shí)行線形變換,使多光譜空間的坐標(biāo)系按照一定的規(guī)律進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。2、 空間分辨率與波譜分辨率:像元多代表的地面范圍的大小。后者是傳感器在接收目標(biāo)地物輻射的波譜時(shí),能分辨的最小波長(zhǎng)間隔。3、 影像變形與幾何校正:各種原因造成的幾何位置變化7、 波段在可見光與近紅外波段范圍內(nèi),再分為若干窄波段來探測(cè)目標(biāo)。6、感光度:感光材料感光快慢程度。7、三基色:三基色中的任何一基色都不能由其他二基色混合而成。8、分辨率:在圖像上顯示出有差別并能加以區(qū)分的兩物體間的最小間距。10、亮度系數(shù):在相同的照度條件下,物體表面的亮度與絕對(duì)白體理想表面的亮度
6、之比。2、 與地物有著相同輻射量的相應(yīng)黑體的絕對(duì)溫度即地物的亮度溫度。3、 高光譜遙感:是指利用很多很窄的電磁波波段從感興趣的物體獲取有關(guān)數(shù)據(jù)。4、 指?jìng)鞲衅髟诮邮苣繕?biāo)輻射的波譜時(shí)能分辨的最小波長(zhǎng)間隔。5、 電磁波振幅減少e分之一倍的穿透深度。6、 利用遙感平臺(tái)的前進(jìn)運(yùn)動(dòng),將一個(gè)小孔徑的天線安裝在平臺(tái)的測(cè)方,以代替大孔徑的天線,提高方位分辨力的雷達(dá)。7、 指像素代表的地面范圍的大小,即地面物體能分辨的最小單元。8、 植物所有葉子的累加面積總和與覆蓋地面面積之比。9、 遙感影像中近紅外波段的反射值減去紅光波段的反射值
7、的差與二者之和的比值。10、 包括遙感影像相對(duì)于地面坐標(biāo)的配準(zhǔn)校正、遙感影像相對(duì)于地圖投影坐標(biāo)系統(tǒng)的配準(zhǔn)校正,以及不同類型或不同時(shí)相的遙感影像之間的幾何配準(zhǔn)和復(fù)合分析,以得到比較精確的結(jié)果。3、 電磁波:電磁振動(dòng)在空間的傳播。4、 電磁輻射:物體向外發(fā)射電磁波的過程。8、 分辨率:在圖像上顯示出有差別并能加以區(qū)分的兩物體間的最小間距。10、 亮度系數(shù):在相同的照度條件下,物體表面的亮度與絕對(duì)白體理想表面的亮度之比。2、大氣閃爍:電磁波穿過大氣層時(shí)發(fā)生的抖動(dòng)現(xiàn)象。7、頻率:?jiǎn)挝粫r(shí)間中通過某一給定點(diǎn)的波峰數(shù)目。8、亮度溫度:指紅外輻射計(jì)把所接收到的
8、來自地物熱輻射能量轉(zhuǎn)換而來的,與該地物有著同樣輻射量的相應(yīng)黑體的溫度。9、亮溫:指紅外輻射計(jì)把所接收到的來自地物熱輻射能量轉(zhuǎn)換而來的,與該地物有著同樣輻射量的相應(yīng)黑體的溫度。遙感導(dǎo)論復(fù)習(xí)總結(jié)1,2章第一章1 遙感概念:廣義遙感:利用儀器設(shè)備從遠(yuǎn)處獲得被測(cè)物體的電磁波輻射特征、力場(chǎng)特征、和機(jī)械波特征據(jù)此識(shí)別物體的技術(shù)。狹義遙感:應(yīng)用探測(cè)儀器,不與探測(cè)目標(biāo)相接觸,從遠(yuǎn)處把目標(biāo)的電磁波記錄下來,通過分析,揭示出物體的特征性質(zhì)及其變化的探測(cè)技術(shù)。2 遙感技術(shù)系統(tǒng)的組成:被測(cè)目標(biāo)的信息特征、信息的獲取、信息的傳輸與記錄、信息的處理和信息的應(yīng)用3 遙感的類型1)
9、0; 按遙感平臺(tái)分為地面遙感、航空遙感、航天遙感2) 按工作方式分為主動(dòng)遙感和被動(dòng)遙感。又可分為成像遙感(接受到的電磁輻射信號(hào)可轉(zhuǎn)換成數(shù)字或模擬圖像)與非成像遙感(接受到的信號(hào)不能形成圖像)。3) 按探測(cè)波段分為紫外遙感(0.3-0.4)可見光(0.4-0.7)紅外(0.7-14mm) 微波(0.1-100cm)4 遙感技術(shù)的特點(diǎn):大面積的同步觀測(cè)、時(shí)效性、數(shù)據(jù)的綜合性和可比性、經(jīng)濟(jì)性、局限性 第二章5 電磁波的主要參數(shù)波長(zhǎng)、周期、頻率(指單位時(shí)間內(nèi),完成振動(dòng)或振蕩的次數(shù)或周期)、振幅(表示電場(chǎng)振動(dòng)的強(qiáng)度。它被定義為振動(dòng)物理量偏離平衡位
10、置的最大位移)注:一般可用波長(zhǎng)或頻率來描述或定義電磁波譜的范圍。在可見光紅外遙感中多用波長(zhǎng),在微波遙感中多用頻率。電磁波譜:將各種電磁波在真空中的波長(zhǎng)按其長(zhǎng)短,依次排列制成的圖表。地物波譜:地物的反射、發(fā)射、透射電磁波的特征是隨波長(zhǎng)而變化的,即是波長(zhǎng)的函數(shù)。因此人們往往以波譜曲線的形式表示,簡(jiǎn)稱地物波譜滿足關(guān)系式:E=h*f f*a=c (a指波長(zhǎng))6常用電磁波波段特性1) 紫外線(UV):0.01-0.4m,碳酸鹽巖分布、水面油污染。2) 可見光:0.4-0.76 m,鑒別物質(zhì)特征的主要波段;是遙感最常用的波段。3) 紅
11、外線(IR) :0.76-1000 m。近紅外0.76-3.0 m中紅外3.0-6.0 m;遠(yuǎn)紅外6.0-15.0 m;超遠(yuǎn)紅外15-1000 m。(近紅外又稱光紅外或反射紅外;中紅外和遠(yuǎn)紅外又稱熱紅外。)4) 微波:1mm-1m。全天候遙感;有主動(dòng)與被動(dòng)之分;具有穿透能力。7 電磁波的特性(1)電磁波是橫波(2)在真空中以光速傳播(3)電磁波具有波粒二象性8電磁輻射度量1)電磁輻射源:(1)自然輻射源:太陽輻射(是可見光和近紅外的主要輻射源)地球電磁輻射(小于3 m的波長(zhǎng)主要是太陽輻射的能量;大于6 m的波長(zhǎng),主要是地物本身的熱輻射;3-6 m
12、之間,太陽和地球的熱輻射都要考慮)(2)人工輻射源:主動(dòng)式遙感的輻射源。注:遙感探測(cè)實(shí)質(zhì)上是輻射能量的測(cè)定。2)輻射度量:(1)輻射通量:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)通過某一面的輻射能量。(2)輻射通量密度E:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)通過單位面積的輻射能量。(3)輻照度I:?jiǎn)挝幻娣e上所接收的輻射通量(4)輻射出射度M:?jiǎn)挝幻娣e上輻射出的輻射通量(5)立體角W:為錐體所攔截的球面積與半徑r的平方之比(6)輻射亮度L:輻射源在某一方向的單位投影表面在單位立體角內(nèi)的輻射通量 注:輻射源向外輻射電磁波時(shí),L往往隨方向的變化而變化,也就是說,從不同的角度觀察輻射源時(shí),亮度值是不一樣的。我們把L與方向無關(guān)的輻射源
13、稱為朗伯源,嚴(yán)格講,只有黑體才是朗伯源。9電磁輻射相關(guān)定理1)黑體概念:對(duì)任何波長(zhǎng)的電磁輻射都全部吸收的物體。(黑體的熱輻射稱為黑體輻射)2)黑體輻射規(guī)律:(1)(波爾茲曼定律)黑體總輻射出射度與黑體溫度的四次方成正比(2)(維恩位移定律)隨著溫度的升高,輻射最大值往波長(zhǎng)短的方向移動(dòng)3)實(shí)際物體輻射:(1)基爾霍夫定律:在一定溫度下,地物單位面積上的輻射通量W和吸收率之比,對(duì)于任何物體都是一個(gè)常數(shù),并等于該溫度下同面積黑體輻射通量(2)發(fā)射率(比輻射率):地物的輻射出射度(單位面積上發(fā)出的輻射總通量)與同溫下的黑體輻射出射度黑的比值。注:(1)由上面兩個(gè)定義可以發(fā)現(xiàn),在給定的溫度下,物體的發(fā)射
14、率=吸收率(同一波段) (2)地物的熱輻射強(qiáng)度與溫度的四次方成正比,所以,地物微小的溫度差異就會(huì)引起紅外輻射能量的明顯變化。這種特征構(gòu)成了紅外遙感的理論基礎(chǔ)10大氣的相關(guān)概念1)大氣成分:多種氣體、固態(tài)和液態(tài)懸浮的微粒2)大氣結(jié)構(gòu)(大氣的垂直分層)對(duì)流層、平流層、中氣層、熱層和大氣外層11大氣對(duì)太陽輻射的影響1)大氣的吸收:(1)氧氣,高空遙感很少使用紫外波段的原因(2)水,吸收太陽輻射能量最強(qiáng)的介質(zhì)。到處都是吸收帶。主要的吸收帶處在紅外和可見光的紅光部分。因此,水對(duì)紅外遙感有極大的影響2)散射作用:太陽輻射在傳波過程中遇到小微粒而使傳播方向改變,并向各個(gè)方向散開。改變
15、了電磁波的傳播方向;干擾傳感器的接收;大氣散射集中在太陽輻射能量最強(qiáng)的可見光區(qū)。因此,散射是太陽輻射衰減的主要原因。(1)瑞利散射:當(dāng)微粒的直徑比輻射波長(zhǎng)小得多時(shí),此時(shí)的散射稱為瑞利散射。散射率與波長(zhǎng)的四次方成反比,因此,瑞利散射的強(qiáng)度隨著波長(zhǎng)變短而迅速增大。無云的天空呈藍(lán)色是因?yàn)樗{(lán)光波長(zhǎng)短,散射強(qiáng)度大,因此藍(lán)光向四面八方散射,使整個(gè)空中蔚藍(lán)。日出日落時(shí),太陽高度較低,在過長(zhǎng)的傳播中藍(lán)光幾乎被散射殆盡,綠光次之,最后剩了紅光和少量的綠光,構(gòu)成橘紅色。注:瑞利散射對(duì)可見光的影響較大,對(duì)紅外輻射的影響很小,對(duì)微波的影響可以不計(jì)。多波段中不使用藍(lán)紫光的原因:(2)米氏散射:當(dāng)微粒的直徑與輻射波長(zhǎng)差不
16、多時(shí)的大氣散射。云、霧的粒子大小與紅外線的波長(zhǎng)接近,所以云霧對(duì)對(duì)紅外線的米氏散射不可忽視。(3)無選擇性散射:當(dāng)微粒的直徑比輻射波長(zhǎng)大得多時(shí)所發(fā)生的散射。符合無選擇性散射條件的波段中,任何波段的散射強(qiáng)度相同。水滴、霧、塵埃、煙等氣溶膠常常產(chǎn)生非選擇性散射。云霧中水滴粒子直徑比波長(zhǎng)大的多,因而對(duì)可見光中各個(gè)波長(zhǎng)的光散射強(qiáng)度相同,所以云霧呈白色。注:微波具有極強(qiáng)的穿透云層本領(lǐng)的原因:微波波長(zhǎng)比粒子的直徑大得多,屬于瑞利散射的類型,散射強(qiáng)度與波長(zhǎng)四次方成反比,波長(zhǎng)越長(zhǎng)散射強(qiáng)度越小,所以微波散射較小。綜上可看出,在可見光和近紅外波段,大氣最主要的散射作用是瑞利散射。12大氣窗口1)含義:通過大氣而較少
17、被反射、吸收或散射的透射率較高的電磁輻射波段2)意義:大氣窗口是選擇遙感工作波段的重要依據(jù)3)特性:大氣窗口波段透射率/%應(yīng)用舉例紫外可見光近紅外0.31.3 m90TM1-4、SPOT的HRV近紅外1.51.8 m80TM5近-中紅外2.03.5 m80TM7中紅外3.55.5 m NOAA的AVHRR遠(yuǎn)紅外814 m6070TM6微波0.82.5cm100Radarsat13地球輻射在可見光和近紅外波段地球輻射以地表反射太陽輻射為主,在中紅外波段兩者共同作用,在遠(yuǎn)紅外波段以地球自身熱輻射為主。14。地物反射波譜特征1)地物的反射率(反射系數(shù)或亮度系數(shù)):地物對(duì)某一波段的反射能量與
18、入射能量之比。反照率(albedo):以太陽光作為入射光的反射率,即自然物體的反射率。(物體的光譜反射率隨波長(zhǎng)變化的曲線稱為光譜反射率曲線,它的形狀反映了地物的波譜特征)2)物體的反射可分為鏡面反射、漫反射和實(shí)際物體反射。影響地物反射率大小的因素:入射電磁波的波長(zhǎng)、入射角的大小、地物表面顏色與粗糙度3)幾種典型地物的光譜特性(1)植被:可見光波段有一個(gè)小反射峰,位于綠光處(0.55),兩側(cè)0.45(藍(lán))和0.67(紅)則有兩個(gè)吸收帶。這一特征是由于葉綠素的影響(葉綠素對(duì)藍(lán)光和紅光吸收作用很強(qiáng),對(duì)綠光反射作用很強(qiáng))在近紅外(0.7-0.8)有一反射“陡坡”,至1.1有一峰值,形成植被獨(dú)有的特征。
19、在中紅外(1.3-2.5)受到綠色植物含水量的影響,吸收率大增,形成低谷。(2)土壤:自然狀態(tài)下土壤表面的反射率沒有明顯的峰值和谷值,呈比較平滑的特征,一般土質(zhì)越細(xì)反射率越高、有機(jī)質(zhì)含量越高和含水量越高反射率越低。影響土壤光譜的主要因素::§1土壤中的原生礦物和次生礦物§2土壤水分,當(dāng)土壤的含水量增加時(shí),土壤的反射率就會(huì)下降,在水的各個(gè)吸收帶處(1.4,1.9 和2.7um),反射率的下降尤為明顯。對(duì)于植物和土壤,造成這種現(xiàn)象顯然是同一種原因,即入射輻射在水的特定吸收帶處被水強(qiáng)烈吸收所致§3土壤有機(jī)質(zhì):土壤有機(jī)質(zhì)是指土壤中那些生物來源(主要是植物和微生物)的物質(zhì),
20、其中腐殖質(zhì)是土壤有機(jī)質(zhì)的主體,有機(jī)質(zhì)的影響主要是在可見光和近紅外波段,而影響最大的是在0.60.8um 之間,不僅有機(jī)質(zhì)的含量影響土壤光譜反射特性,而且其不同的組成也同樣有顯著的影響。§4鐵:鐵的影響主要也在可見光和近紅外波段。§5土壤質(zhì)地:一是影響土壤持水能力,進(jìn)而影響土壤光譜反射率;二是土壤顆粒大小本身也對(duì)土壤的反射率有很大影響(3)水體:反射主要在藍(lán)、綠光波段,其它波段吸收都很強(qiáng),所以在近紅外影像上,水體呈黑色,但當(dāng)水渾濁時(shí),反射率會(huì)增加,峰值出現(xiàn)在黃光區(qū),水中含葉綠素時(shí),近紅外波段明顯抬升。(在光譜的近紅外和中紅外波段,水幾乎吸收了其全部的能量,即純凈的自然水體在近
21、紅外波段更近似于一個(gè)“黑體”,因此,在1.12.5 波段,較純凈的自然水體的反射率很低,幾乎趨近于零)(4)城市人工目標(biāo):# 綠色塑料棚頂?shù)牟ㄗV曲線在綠波段處有一個(gè)反射峰值,與植被相似,但它沒有0.68 m µ處的吸收谷和近紅外波段的“高反射坪”。# 瀝青粘砂屋頂由于其表面鋪著反射率較高的沙石而決定了其發(fā)射率高于灰色的水泥平頂# 鐵皮屋頂表面呈灰黑色,反射率低且起伏小,曲線平坦第三章15攝影相片的幾何特性1)相片投影:航片是中心投影,即攝影光線交于同一點(diǎn);地圖是正射投影,即攝影光線平行且垂直投影面。 中心投影與正攝投影間的關(guān)系:1)投影距離的影響:正射投影有統(tǒng)一的比例尺,圖像縮小河放
22、大與投影距離無關(guān),而中心投影比例尺與其焦距和航高有關(guān)2)投影傾斜面的影響:投影面傾斜時(shí),正射投影影像僅表現(xiàn)為比例尺有所放大,而對(duì)中心投影,若其投影面傾斜,航片各部分的比例尺就不同了3)地形起伏的影響,對(duì)正射投影投影點(diǎn)之間的相對(duì)位置不變,對(duì)中心投影會(huì)產(chǎn)生投影誤差。 中心投影的透視規(guī)律:點(diǎn)的像仍然是點(diǎn);與像面平行的直線的像還是直線;如果直線垂直于地面,有兩種情況:第一:當(dāng)直線與像片垂直并通過投影中心時(shí),該直線在像片上的像為一個(gè)點(diǎn);第二:直線的延長(zhǎng)線不通過投影中心,這時(shí)直線的投影仍為直線,但該垂直線狀目標(biāo)的長(zhǎng)度和變形情況則取決于目標(biāo)在像片中的位置;平面上的曲線,在中心投影的像片上一般仍為曲線。2)相
23、片比例尺:航片上兩點(diǎn)之間的確距離與地面上相應(yīng)兩點(diǎn)實(shí)際水平距離之比1/m=f/H=ab/AB (具體見書上60頁)3)像點(diǎn)位移:在中心投影的像片上,地形的起伏除引起像片比例尺變化外,還會(huì)引起平面上的點(diǎn)位在像片上的位置移動(dòng),這種現(xiàn)象稱為像點(diǎn)位移。規(guī)律:(1)位移量與地形高差成正比,即高差越大引起的像點(diǎn)位移量也越大。當(dāng)高差為正時(shí),像點(diǎn)位移為正,是背離像主點(diǎn)方移動(dòng);高差為負(fù)時(shí),像點(diǎn)位移為負(fù),是朝向像主點(diǎn)方向移動(dòng)。(2)位移量與像點(diǎn)距離像主點(diǎn)的距離成正比,即距像主點(diǎn)越遠(yuǎn)的像點(diǎn)位移量越大,像片中心部分位移量較小。像主點(diǎn)無位移。(3)位移量與攝影高度(航高)成反比。即攝影高度越大,因地表起伏的位
24、移量越小。16掃描成像: 一、光/機(jī)掃描成像1)概念:依靠機(jī)械傳動(dòng)裝置使光學(xué)鏡頭擺動(dòng),形成對(duì)目標(biāo)地物逐點(diǎn)逐行掃描。探測(cè)元件把接收到的電磁波能量能轉(zhuǎn)換成電信號(hào),在磁介質(zhì)上記錄或再經(jīng)電/光轉(zhuǎn)換成為光能量,在設(shè)置于焦平面的膠片上形成影像 2)瞬時(shí)視場(chǎng)角:掃描鏡在一瞬時(shí)時(shí)間可以視為靜止?fàn)顟B(tài),此時(shí),接受到的目標(biāo)物的電磁波輻射,限制在一個(gè)很小的角度之內(nèi),這個(gè)角度稱為瞬時(shí)視場(chǎng)角。即掃描儀的空間分辨率。3)總視場(chǎng)角:掃描帶的地面寬度稱總視場(chǎng)。從遙感平臺(tái)到地面掃描帶外側(cè)所構(gòu)成的夾角,叫總視場(chǎng)角4)工作原理:掃描鏡在機(jī)械驅(qū)動(dòng)下,隨遙感平臺(tái)的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)而擺動(dòng),依次對(duì)地面進(jìn)行掃描,地面物體的輻射波束經(jīng)掃描鏡
25、反射,并經(jīng)透鏡聚焦和分光分別將不同波長(zhǎng)的波段分開,再聚焦到感受不同波長(zhǎng)的探測(cè)元件上。 注:紅外掃描儀、多光譜掃描儀(MSS)、專題制圖儀TM都是光機(jī)掃描儀 二、固體自掃描成像1)固體自掃描是用固定的探測(cè)元件,通過遙感平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)對(duì)目標(biāo)地物進(jìn)行掃描的一種成像方式。2)電子藕合器件CCD:是一種用電荷量表示信號(hào)大小,用耦合方式傳輸信號(hào)的探測(cè)元件。具有感受波譜范圍寬、畸變小、體積小、重量輕、系統(tǒng)噪聲低、靈敏度高、動(dòng)耗小、壽命長(zhǎng)、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。3)掃描方式上具有刷式掃描成像特點(diǎn)。探測(cè)元件數(shù)目越多,體積越小,分辨率就越高。電子藕合器件CCD逐步替代光學(xué)機(jī)械掃描系統(tǒng)。 三、高光譜成像光譜掃描1)成像
26、光譜儀:既能成像又能獲取目標(biāo)光譜曲線的“譜像合一”的技術(shù),稱為成像光譜技術(shù)。按該原理制成的掃描儀稱為成像光譜儀。2)特點(diǎn):其圖象是多達(dá)數(shù)百個(gè)波段的非常窄的連續(xù)的光譜波段組成,波段覆蓋了可見光、近紅外、中紅外和熱紅外區(qū)域全部光譜帶,使圖象中的每一像元均得到連續(xù)的反射率曲線,而不像其他一般傳統(tǒng)的成像譜光儀在波段之間存在間隔。 17微波遙感與成像 1)概念:指通過傳感器獲取從目標(biāo)地物發(fā)射或反射的微波輻射,經(jīng)過判讀處理來認(rèn)識(shí)地物的技術(shù) 2)微波遙感的特點(diǎn):能全天時(shí)、全天候工作具有一定穿透能力對(duì)海洋遙感具有特殊意4。對(duì)某些地物有特殊的波譜特性5。分辨率較低,但特性明顯 3)雷達(dá)回波強(qiáng)度受以下特性的影響:
27、復(fù)介電常數(shù)地形坡度表面粗糙度 4)微波遙感方式: (1)雷達(dá):由發(fā)射機(jī)通過天線在很短時(shí)間內(nèi),向目標(biāo)地物發(fā)射一束很窄的大功率電磁波脈沖,然后用同一天線接收目標(biāo)地物反射的回波信號(hào)而進(jìn)行顯示的一種傳感器。 注:雷達(dá)主要是根據(jù)“多普勒”效應(yīng)來測(cè)定運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)物體。 (2)側(cè)視成像雷達(dá):天線與遙感平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向形成角度。 1優(yōu)點(diǎn):側(cè)向發(fā)射范圍可以設(shè)計(jì)的寬一些,同時(shí)使雷達(dá)圖像更具立體感。 2距離分辨率:能分辨出的兩目標(biāo)物間的最小斜距,理論上等于脈沖長(zhǎng)度的一半。RrJC/2*cosa式中,J為脈沖寬度(微秒);C為光速;a為雷達(dá)天線俯角 3方位分辨率:指沿一條航向線(方位線)可以分辨的兩點(diǎn)間的最小
28、距離。Ra=Rs /D :微波波長(zhǎng);:雷達(dá)天線孔徑;Rs距目標(biāo)地物的距離 (3)合成孔徑側(cè)視雷達(dá):采用若干個(gè)小孔徑組成的陣列,利用它們接受窄脈沖信號(hào),以獲得高的方位分辨率。 18遙感圖像特征 1)空間分辨率:指像素所代表的地面范圍的大小,即掃描儀的瞬時(shí)視場(chǎng),或地面物體能分辨的最小單元。2)光譜分辨率:指?jìng)鞲衅髟诮邮苣繕?biāo)輻射的波譜時(shí)能分辨的最小波長(zhǎng)間隔。間隔愈小,分辨率愈高。傳感器的波段選擇必須考慮目標(biāo)的光譜特征值。3)時(shí)間分辨率:指對(duì)同一地點(diǎn)進(jìn)行采樣的時(shí)間間隔,即采樣的時(shí)間頻率,也稱重訪周期。4)輻射分辨率:即探測(cè)器的靈敏度,傳感器對(duì)光譜信號(hào)強(qiáng)弱的敏感程度、區(qū)分能力,一般用灰度的分級(jí)數(shù)來表示。
29、 第四章 19光學(xué)原理 1)顏色性質(zhì)描述參數(shù) (1)亮度對(duì)比:對(duì)象相對(duì)于背景的明亮程度 (2)顏色對(duì)比:在視場(chǎng)中,相鄰區(qū)域的不同顏色的相互影響叫做顏色對(duì)比 (3)明度:是人眼對(duì)光源或物體明亮程度的感覺,物體反射率越高,明度就越高 (4)色調(diào):是色彩彼此相互區(qū)分的特性 (5)飽和度:是色彩純潔的程度,即光譜中波長(zhǎng)段是否窄,頻率是否單一的表示。 2)顏色立體(顏色的表示)(描述顏色特性之間的關(guān)系),顏色立體、孟賽爾顏色立體 3)顏色相加原理(1)三原色:紅、綠、藍(lán),若三種顏色,其中的任一種都不能由其余二種顏色混合相加產(chǎn)生,這三種顏色按一定比例混合,可以形成各種色調(diào)的顏色,
30、則稱之為三原色。(2)互補(bǔ)色:若兩種顏色混合產(chǎn)生白色或灰色,這兩種顏色就稱為互補(bǔ)色。(3)色度圖:可以直觀地表現(xiàn)顏色相加的原理,更準(zhǔn)確地表現(xiàn)顏色混合的規(guī)律. 4)顏色相減原理:當(dāng)兩塊濾光片組合產(chǎn)生顏色混合時(shí),入射光通過每一濾光片時(shí)都減掉一部分輻射,最后通過的光是經(jīng)過多次減法的結(jié)果.,減法三原色:黃、品紅、青。20數(shù)字圖像概念數(shù)字圖像是能被計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)、處理和使用的用數(shù)字表示的圖像數(shù)字化:將連續(xù)的圖像變化,作等間距的抽樣和量化21遙感數(shù)字圖像的特點(diǎn)便于計(jì)算機(jī)處理與分析、圖像信息損失低、抽象性強(qiáng)22遙感數(shù)字圖像可分幾種類型:二值數(shù)字圖像、單波段數(shù)字圖像、彩色數(shù)字圖像、多波段數(shù)字圖像23數(shù)字圖像的表示
31、方法(三種數(shù)據(jù)格式):BSQ(按波段順序依次排列的數(shù)據(jù)格式)BIP(每個(gè)像元按波段次序交叉排列) BIL(是逐行按波段次序排列的格式)24數(shù)字圖像直方圖:1)概念:以每個(gè)像元為單位,表示圖像中各亮度值或亮度值區(qū)間像元出現(xiàn)的頻率的分布圖2)直方圖的作用:直觀地了解圖像的亮度值分布范圍、峰值的位置、均值以及亮度值分布的離散程度。直方圖的曲線可以反映圖像的質(zhì)量差異。25輻射校正1)引起輻射畸變的原因:傳感器儀器本身的誤差、大氣對(duì)輻射的影響2)大氣對(duì)輻射的影響:大氣的主要影響是減少了圖像的對(duì)比度,使原始信號(hào)和背景信號(hào)都增加了因子,圖像質(zhì)量下降。大氣影響的粗略校正:通過簡(jiǎn)單的方法去掉程輻射度(散射光直接
32、進(jìn)入傳感器的那部分),從而改善圖像質(zhì)量。包括直方圖最小值去除法和回歸分析法3)直方圖最小值去除法:基本思路:每幅圖像上都有輻射亮度或反射亮度應(yīng)為0的地區(qū),而事實(shí)上并不等于0,說明亮度最小值必定是這一地區(qū)大氣影響的程輻射度增值。校正方法:將每一波段中每個(gè)像元的亮度值都減去本波段的最小值。使圖像亮度動(dòng)態(tài)范圍得到改善,對(duì)比度增強(qiáng),從而提高了圖像質(zhì)量。4)回歸分析法:原理:根據(jù)波段間的相關(guān)性,由一已知波段的程輻射推斷其余波段程輻射 26幾何校正 1)遙感影像變形的原因:遙感平臺(tái)位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化的影響、地形起伏的影響(產(chǎn)生像點(diǎn)位移)、地球表面曲率的影響(一是像點(diǎn)位置的移動(dòng);二是像元對(duì)應(yīng)于地面寬度不等,
33、距星下點(diǎn)愈遠(yuǎn)畸變愈大,對(duì)應(yīng)地面長(zhǎng)度越長(zhǎng))、大氣折射的影響(產(chǎn)生像點(diǎn)位移)、地球自轉(zhuǎn)的影響(產(chǎn)生影像偏離)、 2)基本思路:把存在幾何畸變的圖像,糾正成符合某種地圖投影的圖像,且要找到新圖像中每一像元的亮度值。 注:此方法適合于地面平坦,不需考慮高程信息,或地面起伏較大而無高程信息,以及傳感器的位置和姿態(tài)參數(shù)無法獲取時(shí)應(yīng)用。 3)具體步驟(1)選取控制點(diǎn)(2)找到一種數(shù)學(xué)關(guān)系,建立變換前后的函數(shù)關(guān)系,計(jì)算校正后每一點(diǎn)所對(duì)應(yīng)原圖中的位置(3)計(jì)算每一點(diǎn)的亮度值。 4)計(jì)算方法:(1)建立兩圖像像元點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系(2)求出原圖所對(duì)應(yīng)點(diǎn)的亮度(內(nèi)插方法:最近鄰法、雙線性內(nèi)插法、三次卷積內(nèi)插法)。 5
34、)控制點(diǎn)(GCP)的選取(1)數(shù)目的確定:最小數(shù)目;6倍于最小數(shù)目。(2)選擇的原則在幾何校正中,GCP點(diǎn)的選擇是最重要,也是工作量最大的,對(duì)于一個(gè)精確的校正必須使用精確的地面控制點(diǎn),圖像中所有其它點(diǎn)的校正坐標(biāo)均由地面控制點(diǎn)外推所得。被定位的地面控制點(diǎn)必須散布在整幅圖像上,GCP點(diǎn)分布越均勻,數(shù)量越多,校正的可靠性越高。27對(duì)比度變換1)概念:是一種通過改變圖像像元的亮度值來改變圖像像元對(duì)比度,從而改善圖像質(zhì)量的圖像處理方法。將圖像中過于集中的像元分布區(qū)域(亮度值分布范圍)拉開擴(kuò)展,擴(kuò)大圖像反差的對(duì)比度,增強(qiáng)圖像表現(xiàn)的層次性。又叫輻射增強(qiáng)。2)方法:對(duì)比度線性變換和非線性變換。在改善圖像對(duì)比度
35、時(shí),如果采用線性或分段線性的函數(shù)關(guān)系,那么這種變換就是線性變換。變換函數(shù)為非線性函數(shù)時(shí),即為非線性變換,如指數(shù)變換,它的意義在于將亮度值較高的部分拉伸,亮度值較低的部分壓縮。28空間濾波1)概念:以突出圖像上的某些特征為目的,通過像元與周圍相鄰像元的關(guān)系,采取空間域中的鄰域處理方法進(jìn)行圖像增強(qiáng)方法。注:對(duì)比度擴(kuò)展是通過單個(gè)像元的運(yùn)算從整體上改善圖像的質(zhì)量,空間濾波則是以重點(diǎn)突出圖像上某些特征為目的的。2)平滑:圖像中出現(xiàn)某些亮度值過大的區(qū)域,或出現(xiàn)不該有的亮點(diǎn)時(shí),采用平滑方法可以減小變化,使亮度平緩或去掉不必要的亮點(diǎn)。(1)均值平滑:將每個(gè)像元在以其為中心的區(qū)域內(nèi),取平均值來代替該像元值,以達(dá)
36、到去掉尖銳“噪聲”和平滑圖像的目的。(2)中值濾波3)銳化:突出圖像的邊緣、線性目標(biāo)或某些亮度變化率大的部分。有羅伯特梯度、索伯爾梯度、拉普拉斯算法、定向檢測(cè)等銳化方法。29彩色變換1)概念:把數(shù)字圖像組合轉(zhuǎn)換成彩色圖形,或者把各種增強(qiáng)或分類圖像組合疊加,以彩色圖像顯示出來。2)方法:(1)單波段彩色變換(假彩色密度分割)概念:?jiǎn)尾ǘ魏诎走b感圖像可按亮度分層,對(duì)每層賦予不同的色彩,使之成為一幅彩色圖像。(2)多波段色彩變換:選擇遙感影像中的三個(gè)波段,分別賦予紅、綠、藍(lán)三種原色,根據(jù)加色法合成原理,合成彩色影像。合成方案:彩色合成圖像分為真彩色圖像和假彩色圖像。選取波段原則:合成后信息量最大,波
37、段之間相關(guān)性最小。(3)HLS變換:即色調(diào)、明度、飽和度的色彩模式,可用近似的顏色立體來量化。30圖像運(yùn)算1)概念:兩幅或多幅單波段影像,完成空間配準(zhǔn)后,通過一系列運(yùn)算,可以實(shí)現(xiàn)圖像增強(qiáng),達(dá)到提取某些信息或去掉某些不必要信息的目的。2)原理:地物不同波段的光譜差異。3)比值運(yùn)算:對(duì)應(yīng)像元的亮度值相除(除數(shù)不為0)。該運(yùn)算常用于突出遙感影像中的植被特征、提取植被類型或估算植被生物量,這種算法的結(jié)果稱為植被指數(shù)。常用算法:近紅外波段/紅波段;或(近紅外-紅)/(近紅外+紅).對(duì)于區(qū)分和增強(qiáng)光譜亮度值雖不明顯,而不同波段的比值差異較大的地物有明顯效果。另外還可以去除地形影響。4)差值運(yùn)算:對(duì)應(yīng)像元的
38、亮度值相減。有利于目標(biāo)與背景反差較小的信息的提取,研究同一地區(qū)不同時(shí)相的動(dòng)態(tài)變化。注:兩種運(yùn)算都要求圖像行、列數(shù)相等。31多光譜變換1)概念:針對(duì)多光譜影象存在的一定程度上的相關(guān)性以及數(shù)據(jù)冗余現(xiàn)象,通過函數(shù)變換,達(dá)到保留主要信息,降低數(shù)據(jù)量,增強(qiáng)或提取有用信息目的的方法。2)變換的本質(zhì):對(duì)遙感圖像實(shí)行線性變換,使光譜空間的坐標(biāo)按一定規(guī)律進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。K-L變換作用:數(shù)據(jù)壓縮和圖像增強(qiáng),K-T變換作用:擴(kuò)大陸地衛(wèi)星TM影像數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用。注:上面宗教的對(duì)比度變換、空間濾波、彩色變換、圖像運(yùn)算、多光譜變換都是數(shù)字增強(qiáng)的處理方法。32多源信息的復(fù)合1)概念:將多種遙感平臺(tái),多時(shí)相遙感數(shù)據(jù)之間以及遙
39、感數(shù)據(jù)與非遙感數(shù)據(jù)之間的信息組合匹配的技術(shù)。2)意義:發(fā)揮不同遙感數(shù)據(jù)源的優(yōu)勢(shì),彌補(bǔ)某種遙感數(shù)據(jù)的不足,提高遙感數(shù)據(jù)的應(yīng)用性;還有利于綜合分析和深入理解遙感數(shù)據(jù).3)復(fù)合內(nèi)容:一、遙感信息的復(fù)合(1)不同傳感器的遙感數(shù)據(jù)復(fù)合(2)不同時(shí)相的遙感數(shù)據(jù)復(fù)合,二、遙感與非遙感信息的復(fù)合第五章33目視解譯意義它充分利用了判讀者的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn),經(jīng)綜合推理、分析來識(shí)別目標(biāo),這要比計(jì)算機(jī)的內(nèi)存和判斷更為高明,因而目視解譯是遙感圖象解譯最基本的方法,是遙感應(yīng)用分析必不可少的研究手段。34遙感圖象日常的觀察的不同1)遙感圖象通常為頂視,而不同于平日里的透視;2)遙感圖象常用可見光以外的電磁波譜段,而大多數(shù)我們所熟
40、悉的特征在可見光內(nèi)外譜段,可以表現(xiàn)得十分不同;3)是遙感圖象常以一種不熟悉或變化的比例和分辨率描述地球表面。35解譯標(biāo)志(指識(shí)別目標(biāo)所依據(jù)的影象特征):色調(diào)(特指全色圖像中的灰度),顏色(彩色圖像目標(biāo)地物識(shí)別的基本標(biāo)志),陰影(可判讀物體的性質(zhì)或高度),形狀(外部輪廓),紋理(內(nèi)部結(jié)構(gòu),區(qū)別地物屬性的重要依據(jù)),大?。繕?biāo)物的形狀、面積和體積的度量,地物最重要的數(shù)量特征之一),位置,圖型(地物有規(guī)律排列而成的圖形結(jié)構(gòu)),相關(guān)布局(多個(gè)目標(biāo)物間的空間配置關(guān)系)注:解譯標(biāo)志可分為直接解譯標(biāo)志和間接解譯標(biāo)志。直接解譯標(biāo)志指圖象上可以直接反映出來的影象標(biāo)志;間接解譯標(biāo)志指運(yùn)用某些直接解譯標(biāo)志,根據(jù)地物
41、的相關(guān)屬性等地學(xué)知識(shí),間接推斷出的影象標(biāo)志。36影像目視解譯的影響因素分辨率(空間分辨率;時(shí)間分辨率;光譜分辨率)、季相影響(植被差異;太陽高度角;水分影響)、圖像顯示(真彩色合成,假彩色合成,偽彩色)37。目視解譯原則:先圖外后圖內(nèi)、先整體后局部、先宏觀后微觀、從已知到未知、勤對(duì)比,多分析。38。典型地物目視解譯1)水體:在標(biāo)準(zhǔn)假彩色圖像上,深而清澈的水體呈黑或藍(lán)黑色;水淺者多為淺藍(lán)色;含泥沙者顏色更淺,含沙量過高則呈乳白色;有水生植物者呈紅色斑點(diǎn)。水系:樹枝狀水系主要分布在沖積平原、侵蝕平原等基巖軟弱地區(qū)。放射狀水系主要分布在火山,孤山或穹形隆起地區(qū)。2)植被:在標(biāo)準(zhǔn)假彩色圖像,植被為紅色
42、。3)城鎮(zhèn):在多波段黑白圖像上,城鎮(zhèn)多呈深暗色調(diào);在標(biāo)準(zhǔn)假彩色圖像上,中心色調(diào)深暗、邊緣略淺的灰藍(lán)或藍(lán)灰色。4)鐵路:由于鐵路路基材料與周圍土地的光譜差異較大,在衛(wèi)星圖像上呈色調(diào)深暗,較為清晰的線狀影像。39遙感圖像目視解譯步驟1)目視解譯準(zhǔn)備工作階段2)初步解譯與判讀區(qū)的野外考察3)室內(nèi)詳細(xì)判度4)野外驗(yàn)證與補(bǔ)判5)目視解譯成果的轉(zhuǎn)繪與制圖40遙感目視解譯方法1)直接判讀法2)對(duì)比分析法3)信息復(fù)合法4)綜合推理法5)地理相關(guān)分析法41遙感影像地圖1)概念:遙感影像地圖是一種以遙感影像和一定的地圖符號(hào)來表現(xiàn)制圖對(duì)象地理空間分布和環(huán)境狀況的地圖。2)分類:按照內(nèi)容分為普通遙感影像地圖與專題遙感影像地圖。按照傳感器
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