浙江瑞浦3810L直行程電子式電動執(zhí)行器

1、封面使用說明1、產(chǎn)品概述2、主要技術(shù)參數(shù)3、產(chǎn)品型號規(guī)格4、結(jié)構(gòu)與原理5、安裝6、調(diào)整7、外形尺寸8、配套支架9、故障和解決辦法10、訂貨須知11、安全使用注意事項(xiàng)使用本執(zhí)行器時，請先認(rèn)真閱讀和理解本說明書，通過正確的使用和維護(hù)，充分發(fā)揮其效能。1 產(chǎn)品概述3810L系列直行程電子式電動執(zhí)行器是以220V交流單相電源做為驅(qū)動電源，接受來自調(diào)節(jié)器控制信號（DC420mA或DC15V）,實(shí)現(xiàn)預(yù)定直線往復(fù)運(yùn)動的新型執(zhí)行器。本系列執(zhí)行器被用作調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，幾乎具備了調(diào)節(jié)閥本身所要求的各種動作變換功能以及閥開度信號功能和手動功能。因此被廣泛應(yīng)于發(fā)電、冶金、石化、輕工及環(huán)保等工業(yè)部門。本系列執(zhí)行器有

2、以下主要特點(diǎn)：1.1 執(zhí)行器設(shè)計(jì)有伺服系統(tǒng)（無需另配伺服放大器），只需接入DC420mA（或DC15V）信號和AC220V單相電源即可工作。內(nèi)設(shè)接線端子，接線極為簡單方便。1.2 執(zhí)行器的關(guān)鍵部件一控制器，采用最先進(jìn)的混合集成電路，用樹脂密封澆鑄，外形為匣狀，體積小，可靠性高。1.3 驅(qū)動量的反饋檢測采用高性能導(dǎo)電塑料電位器，分辨率V0.4%。1.4 具備自診斷功能，當(dāng)發(fā)生故障時，控制器上的指示燈會立即發(fā)出指示信號。1.5 用狀態(tài)選擇開關(guān)可以設(shè)定斷信號時，（閥芯處于全開，全閉或自鎖狀態(tài)。）1.6 用狀態(tài)選擇開關(guān)可以設(shè)定（正、反動作。）1.7 用狀態(tài)選擇開關(guān)可以設(shè)定輸入信號為（DC420mA或D

3、C15V。）1.8 調(diào)整工作零點(diǎn)（始點(diǎn)）和行程（終點(diǎn)）簡單易行。1.9 當(dāng)突然斷電時，能確保閥芯自鎖。1.10 采用同步皮帶轉(zhuǎn)動，有效降低了噪音。1.11 延時保護(hù)功能，額定負(fù)載時，能實(shí)行狀態(tài)自鎖，故障發(fā)生時，能立即起動保護(hù)，并可反向運(yùn)行取消延時保護(hù)。2 主要技術(shù)參數(shù)2.1 電源AC220V±10%,50HZ2.2 耗電功率（額定負(fù)載時）規(guī)格A型執(zhí)行器50VA;規(guī)格B型執(zhí)行器150VA;規(guī)格C型執(zhí)行器220VA。2.3 輸入信號DC420mA或DC15V。2.4 輸出信號DC420mA（負(fù)載電阻礙500以下）。2.5 控制精度基本誤差：土1%；回差w1%；死區(qū)w1%。2.6 工作行程

4、調(diào)整范圍"零點(diǎn)"：±25%;“行程”20%100%。2.7外部配線輸入輸出信號應(yīng)采用屏蔽電纜。電源線不得與信號線共用一根電纜。普通型型）執(zhí)行器隔爆型（X型）執(zhí)行器電源電纜3芯S=L5mm3芯5=1.5川優(yōu)外徑£9±1信號電纜4芯S=l.5nlitt二4芯S=L5如1/外徑月11+1電纜引入口2-PF(Gl/2)可安裝保護(hù)套管PF3/4（G3/4）環(huán)境條件環(huán)境條件普通型（S型）執(zhí)行器隔爆型（X型）執(zhí)行器環(huán)境溫度無空間加熱器TOt"60t-IOC"40c有空間加熱器-359飛0。相對溫度95%以卜15%.85%環(huán)境氣體無腐蝕氣體

5、機(jī)械振動1.5g以下2.9保護(hù)等級IP65。2.10隔爆等級ExdIIBt4. 過載保護(hù)規(guī)格A、B型執(zhí)行器可任選，規(guī)格C型執(zhí)行器必配。3產(chǎn)品型號規(guī)格3.1型號規(guī)格標(biāo)注說明3.2本公司生產(chǎn)的系列執(zhí)行器見表1。型號規(guī)格輸出力(N)工作速度(nm/s)最大行程(mm)3S1LSA-0S3S1LXA-088004.230381LSA-203S1LXA-2020002.1381LSB-303S1LXB-3030003.560381LSB-50381LXB-5050001.7381LSC-65381LXC-6565002.8100381LSC-99381LXC-99100002.0381LSC-16038

6、1LXC-160160001.0381LSC-260381LXC-260260004結(jié)構(gòu)與原理電機(jī)傳動部分控帶。器外部接線配線孔輸出軸開合螺母行程標(biāo)尺一度檢測部分3810L系列直行程電子式電動執(zhí)行器外觀及結(jié)構(gòu)見圖1、圖2、圖3、圖4圖1執(zhí)行器外觀手動軸支架空間加燃器圖2381LSA、381LSB型執(zhí)行器手動軸A-A驅(qū)動輪同步皮帶接線柱輪密電位器反餞模塊限位開關(guān)被動輪扼流圖電容圖3381LSC型執(zhí)行器A-A內(nèi)部接地精密電位器限位開關(guān)限位凸琥升度檢刎部件反饋模塊密興墊圖4381LXA、381LXB型執(zhí)行器本執(zhí)行器主要由以下幾部分組成；控制器：接受來自調(diào)節(jié)器的DC420mA或DC15V信號，控制執(zhí)行

7、器按預(yù)定模式工作。傳動機(jī)構(gòu)：把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成動力輸出軸的直線往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥的開關(guān)和調(diào)節(jié)功能。開度檢測機(jī)構(gòu)：將輸出軸的直線運(yùn)動位移（閥芯的開度）經(jīng)齒條、齒輪反饋給電位器，由電位器轉(zhuǎn)換成電信號再反饋給控制器，當(dāng)來自調(diào)節(jié)器的輸入信號和閥芯的開度信號之差為零時，電機(jī)將停止工作。聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)：通過支架將執(zhí)行器和被控閥門聯(lián)結(jié)，并由開合螺母將執(zhí)行器輸出軸和閥桿連接，開合螺母上帶有指針，支架上有標(biāo)尺，可指示輸出軸（或閥桿）的位移（見圖5）。圖5執(zhí)行器輸出軸和閥桿連接4.5手動機(jī)構(gòu)：本執(zhí)行器還設(shè)計(jì)有手動機(jī)構(gòu)，在斷電情況下，根據(jù)需要可由手動操作來完成調(diào)節(jié)閥的開、關(guān)和調(diào)節(jié)功能，安裝由于執(zhí)行器的配線、調(diào)整及檢查

8、維護(hù)等工作需要拆卸護(hù)罩，因此在安裝時，執(zhí)行器頂部應(yīng)留有一定的空間（見圖6）,應(yīng)留空間尺寸H見表2執(zhí)行器型號H(mm)381LSA2205381LXA2230381LSB2260381LXB2280381LSC2370381LXC2430圖6執(zhí)行器的安裝姿勢應(yīng)盡量垂直向上安裝，應(yīng)避免向下倒裝，給檢查維護(hù)帶來難度。執(zhí)行器通過支架和調(diào)節(jié)閥聯(lián)結(jié)后，用開合螺母連接輸出軸和閥桿時，輸出軸的下端與閥桿的上端之間應(yīng)留有310mm距離（見圖6）外部配線時為防止引線口進(jìn)水，應(yīng)避免雨天施工，配線、調(diào)整、檢查維修結(jié)束后，應(yīng)緊固好護(hù)罩。隔爆型執(zhí)行器的安裝必須嚴(yán)格按中華人民共和國危險(xiǎn)場所安全規(guī)程的規(guī)定。a）內(nèi)外接地應(yīng)牢固

9、、可靠。b）檢查維修時，應(yīng)先切斷電源后打開護(hù)罩。c）電源的接線端子，其爬電距離及電氣間隙應(yīng)大于8mm。d）應(yīng)定期檢查密封圈是否老化失效，如已老化失效應(yīng)及時更換同規(guī)格的密封圈e）產(chǎn)品外殼應(yīng)保持清潔，其表面溫度不得超過130C。調(diào)整執(zhí)行器無論是單機(jī)出廠，還是組裝在調(diào)節(jié)閥上出廠，出廠前均已調(diào)整，但是考虎到運(yùn)輸及安裝過程中可能發(fā)生激烈的振動、撞擊等現(xiàn)象，因此在運(yùn)行之前，應(yīng)先確認(rèn)其動作是否準(zhǔn)確，如有偏差或不符合現(xiàn)在的要求，則應(yīng)按以下方法步驟重新調(diào)整（見圖7）。正反動隹造措斯修號動作選科希人信耳隹捏DC4或JrC15V）L-扼梵圖C-電容器M-電郵機(jī)調(diào)整電怔番內(nèi)卻接竣描摩二對於接貌謂子皆出信號CC4-2M

10、A（蓍苑靖優(yōu)就壟班boon以下熊人信號C420rrA或DC15V火線零線屯源AC20M7日小MJ配線a）松開護(hù)罩緊固螺栓，向上垂直地拆卸護(hù)罩。b）外部配線與控制器上接線端子的連接，按控制器側(cè)面上的接線示意圖的要求。狀態(tài)開關(guān)的設(shè)定控制器上共設(shè)有6只狀態(tài)開關(guān)：正反動作狀態(tài)由開關(guān)、設(shè)定；斷信號動作狀態(tài)由開關(guān)、設(shè)定；輸入信號狀態(tài)由開關(guān)設(shè)定。a）輸入信號狀態(tài)設(shè)定當(dāng)輸入信號為DC420mA時，將開關(guān)向右撥ON（通）當(dāng)輸入信號為DC15V時，將開關(guān)向左撥OFF（斷）圖7中開關(guān)向右撥ON（通），輸入信號為DC420mA。b）斷信號動作狀態(tài)設(shè)定“全開狀態(tài)”：將開關(guān)向右撥ON（通）將開關(guān)和向左撥OFF（斷）。（當(dāng)

11、輸入信號斷開時，執(zhí)行器的輸出軸升到最上端限位停止，閥芯處于“全開”位置）“全關(guān)斗犬態(tài)”:將開關(guān)向右撥ON（通，將開關(guān)和向左撥OFF（斷）（當(dāng)輸入信號斷開時，執(zhí)行器的輸出軸降到最下端限位停止，閥芯處于“全關(guān)”位置。）“保持斗犬態(tài)”:將開關(guān)向右撥ON（通）,將開關(guān)和向左撥OFF（斷）。（當(dāng)輸入信號斷開時，執(zhí)行器的輸出軸停止運(yùn)動，閥芯仍保持在相應(yīng)的位置。）*圖7中開關(guān)、的設(shè)定是“保持”狀態(tài)c）正反動作狀態(tài)設(shè)定“正動作狀態(tài)”：將開關(guān)向右撥ON（通），將開關(guān)向左撥OFF（斷）（隨著輸入信號增大，輸出軸向下端運(yùn)動（關(guān)閉閥芯）;隨著輸入信號減小，輸出軸向上升運(yùn)動（開啟K芯）。）“反動作狀態(tài)”：將開關(guān)向右撥O

12、N（通），將開關(guān)向左撥OFF（斷）（隨著輸入信號增大，輸出軸向上升運(yùn)動（開啟閥芯）;隨著輸入信號減小，輸出軸向下端運(yùn)動（關(guān)閉閥芯）。）*圖7中的開關(guān)、設(shè)定為“反動作”狀態(tài)。*狀態(tài)開關(guān)的設(shè)定見表3。:正/反動作斷信號選擇輸入信弓正反全開全關(guān)保持1-5V4-20niA開關(guān)1ON（通）OFF（斷）開關(guān)2OFF（斷）ON（通）開關(guān)30M（通）OFF（斷）OFF（Iff）IV/-0”（晰）ON（M）OFF（斷）開¥今OFF（斷）OFF（Wr）ON幽OFF（斷）ON（通）零位調(diào)整和行程調(diào)見圖7和圖5,調(diào)整時應(yīng)先進(jìn)行零位調(diào)整，即輸出軸位于下端（閥芯關(guān)閉）時的位置調(diào)整，然后進(jìn)行行程調(diào)整，即輸出軸位于

13、上端（閥芯開啟）時的位置調(diào)整，因?yàn)榱阄徽{(diào)整時將會同時改變輸出軸的上端位置，而行程調(diào)整時，不會改變已調(diào)整好的“零位”，所以；應(yīng)先進(jìn)行零位調(diào)整然后進(jìn)行行程調(diào)整。順時針旋轉(zhuǎn)“零位”調(diào)整電位器，輸出軸上升；逆時針旋轉(zhuǎn)，則輸出軸下降。順時針旋轉(zhuǎn)“行程”調(diào)整電位器，行程擴(kuò)大；逆時針旋轉(zhuǎn)，則行程縮小。輸出軸限位置調(diào)整若輸出軸的限位調(diào)整不當(dāng)（限位開關(guān)過早動作）,則會影響行程調(diào)整，所以在輸出軸做行程調(diào)整之前，為了不使限位開關(guān)過早動作，應(yīng)先松開限位凸輪上的固定螺釘，使限位開關(guān)的動作向后推遲（見圖8）a）輸出軸上升位置的限位調(diào)整當(dāng)狀態(tài)開關(guān)設(shè)定為“正動作狀態(tài)”時，（即隨著輸入信號的減小，輸出軸向上運(yùn)動）,將輸入信號慢

14、慢減小，當(dāng)輸入信號處于3.7mA3.95mA范圍時，調(diào)整并緊固好外側(cè)限位凸輪，使限位開關(guān)動作，輸出軸停止向上運(yùn)動.當(dāng)狀態(tài)開關(guān)設(shè)定為“反動作狀態(tài)”時，（即隨著輸入信號的增大，輸出軸向上運(yùn)動）,將輸入信號慢慢增大，當(dāng)輸入信號處于20.2mA20.5mA范圍時，調(diào)整并緊固好外側(cè)限位凸輪，使限位開關(guān)動作，輸出軸停止向上運(yùn)動。b）輸出軸下降位置的限位調(diào)整當(dāng)狀態(tài)開關(guān)設(shè)定為“正動作”時，（即隨著輸入信號的增大，輸出軸向下運(yùn)動），將輸入信號慢慢增大，當(dāng)輸入信號處于20mA時，確認(rèn)閥桿不動，即閥芯被關(guān)閉，繼續(xù)將輸入信號慢慢增大，使得輸出軸內(nèi)的彈簧被壓縮，當(dāng)輸出軸下降約T=1mm時（見圖9）,調(diào)整并緊固好內(nèi)側(cè)限位

15、凸輪，使限位開關(guān)動作，輸出軸停止向下運(yùn)動，即設(shè)計(jì)保證T=1mm時，執(zhí)行器達(dá)到額定輸出力。圖9當(dāng)狀態(tài)開關(guān)設(shè)定為“反動作狀態(tài)”時，（即隨著輸入信號的減小，輸出軸向下運(yùn)動），將輸入信號慢慢減小，當(dāng)輸入信號處于4mA時，確認(rèn)閥桿不動，即閥芯被關(guān)閉，繼續(xù)輸入信號慢慢減小，使得輸出軸內(nèi)的彈簧被壓縮，當(dāng)輸出軸下降約T=1mm時（見圖9）,調(diào)整并緊固好內(nèi)側(cè)限位凸輪，使限位開關(guān)動作，輸出軸停止向下運(yùn)動，即設(shè)計(jì)保證T=1mm時，執(zhí)行器達(dá)到額定輸出力。當(dāng)輸入信號為20mA或4mA時，若閥桿還能繼續(xù)運(yùn)動，則應(yīng)松開開合螺母,重新調(diào)整輸出軸下端與閥桿上端之間的距離（加大距離）。*當(dāng)輸入信號為小于20mA或大于4mA時，若

16、閥桿已確認(rèn)不動，同樣也應(yīng)松開開合螺母，重新調(diào)整輸出軸下端與閥桿上端之間的距離（減小距離）。限位凸輪的調(diào)整方法關(guān)閉電源，慢慢轉(zhuǎn)動已松開固定螺釘?shù)南尬煌馆?，使其壓迫限位開關(guān)，當(dāng)確認(rèn)限位開關(guān)已動作后（限位開關(guān)動作時會發(fā)出咔嚓聲），用固定螺釘將限位凸輪固定。接通電源后，反復(fù)動作，直至輸出軸的上，下限位調(diào)整符合要求。一般出廠已調(diào)好，請勿擅自調(diào)整，以防超限損壞。靈敏度的調(diào)整（靈敏度電位器）雖然出廠時按規(guī)定進(jìn)行調(diào)整，但到現(xiàn)場整體調(diào)整中產(chǎn)生震動或開始運(yùn)轉(zhuǎn)之后，回路本身產(chǎn)生振蕩時，應(yīng)重新調(diào)整靈敏度。見圖7,調(diào)整“靈敏度”電位器。順時針旋轉(zhuǎn)，靈敏度增高；逆時針旋轉(zhuǎn)，靈敏度降低。7外形尺寸外形尺寸見圖10、圖11和

17、表4注：1是內(nèi)六角孔對邊的寬度X2是手動操作所必須的尺寸D201L圖10381LSA、381LSB型D2圖11381LSC型型號D1D2H1Idh2dl(12d3CKMWYQQFR刈X重星kg381LSA022?02602007818090070055Ml4XL515M82SS761280757.514.5381LXA024002802SS381LSB025502902801253101250102070M18xi.518MIO908151009113.825.0381LXB02700310293381LSC031003604151753101500125085M22XI524M1290S15

18、16012048381LXC03500390450表48配套支架配套支架參照表5。每種規(guī)格執(zhí)行器均可配23種支架與國家統(tǒng)設(shè)普通調(diào)節(jié)閥相連。但選用時仍需驗(yàn)證執(zhí)行器輸出力是否足以滿足閥門開關(guān)時所需的最大力。型號配調(diào)節(jié)閥通g支架代號3E1LSA-083E1LXA-0820A-2381LSA-20381LXA*2020-50A-2381LSB-30381LXB-3025-50B-365-1001B-A381LSB-50381LXB-5025-50B-36100EU125-150B-53E1LSC-65381LXC-6562001CM12520005381LSC-99381LXC-99125-20032

19、50-300C-6381LSC-1603S1LXC-L60381LSC-2603S1LXC-260125-200C-5250-300C-6表5支架與調(diào)節(jié)閥的連接尺寸見圖12及表6支架代號LLIDn-dlD2A-2173780802*0100602151250802-010060B-4255125Q1O54.01208026712501184.014095C-4285175010540120MC531017501184014095C-634517501304018QjOO參考（全國統(tǒng)設(shè)）表7調(diào)行閥通徑DNL閥桿螺紋20.2532.40,50P95M865?80,100133M12XL251231

20、50.200140M16X1.5250,300170M20X1.5圖12支架與閥門連接螺栓孔尺寸9故障和解決方法具體故障原因解決辦法不動作、電源口小鳧沒有輸入電源接好電源不動作、電源燈亮，輸入信號燈不亮輸入信號無輸入信號+、-極性接反檢查使之正確檢查使之正確電機(jī)不起動，電源燈亮，輸入信號燈亮電源不符或電壓低輸入信號錯誤熱保護(hù)動作(周圍溫度高或使用頻率圖或電容擊穿)電動機(jī)斷線電機(jī)、電容、電位器各插頭接觸不良檢查電壓使正常輸入信號選擇開關(guān)拔正確降低周圍溫度，降低使用頻率和靈敏度或換電容更換導(dǎo)線或連好導(dǎo)線接好相應(yīng)插頭電機(jī)振蕩，發(fā)熱輸入信號有交流干擾靈敏度過高電位器及電位器配線不良檢查輸入信號消除干擾，或輸入端并470科F/25V電容調(diào)整靈敏度電位器降低靈敏度檢查使之正常閥位反饋信號無閥位反饋信號線接觸不良或斷線檢查閥位反饋信號線閥位反饋信號太大、太小電位器安裝不良零位和行程調(diào)整不良檢查電位器安裝調(diào)整好零位和行程電位器到限位后電機(jī)不停止上、下限凸輪調(diào)整不當(dāng)限位開關(guān)故障限位開關(guān)配線不良更新調(diào)整限位凸輪更換限位開關(guān)正確連接限位開關(guān)配線執(zhí)行器動作呈步進(jìn)、爬行現(xiàn)象操作器來信號的動作時間/、止確檢查使之正確電機(jī)發(fā)熱、運(yùn)轉(zhuǎn)途中自行停止過大負(fù)載而過載保護(hù)熱保護(hù)動作零位和行程調(diào)整不良調(diào)節(jié)閥內(nèi)有異物填料壓蓋擰得過緊檢查調(diào)節(jié)閥排除過負(fù)載排除過負(fù)載或降低環(huán)境溫度調(diào)整好零位和行程電位器手動操作也費(fèi)勁則拆卸