研究生入學(xué)復(fù)試(面試)題庫(控制科學(xué)與工程相關(guān)專業(yè))講課教案

1、研究生入學(xué)復(fù)試面試題庫限制科學(xué)與工程相關(guān)專業(yè)1 .時域閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標都有哪些？請具體描述三個Trtptstd超調(diào)量2 .時域閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標都有哪些？解答出3種穩(wěn)態(tài)誤差3 .分析時域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么參數(shù).舉例說明所有的閉環(huán)特征根均具有負實部4 .分別說出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)是如何定義的.傳遞函數(shù)的定義是線性定常系統(tǒng)輸出拉式變換與輸入拉式變換之比,開環(huán)指斷開主反響回路.5 .時域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？注：用解答要大于0小于16 .如何用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并簡述該方法的優(yōu)點.第一列均為正數(shù)那么是穩(wěn)定的.不必求解方程就可以判定一個多項式方程中是否

2、存在位于復(fù)平面右半部的正根.7 .如何應(yīng)用勞斯Routh穩(wěn)定性判據(jù)來判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性？同上8 .在時域中,二階系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？提示：用阻尼比的概念解答阻尼比大于0,工0.9 .應(yīng)用根軌跡方法分析在什么情況下系統(tǒng)穩(wěn)定？無論K為何值,其特征根始終位于復(fù)平面的左半平面.10 .應(yīng)用什么方法能使被控系統(tǒng)的頻帶加寬,加寬中頻帶對系統(tǒng)的性能有什么影響？可串聯(lián)超前校正補償原系統(tǒng)中頻段過大的負相角.加寬中頻帶可以保證系統(tǒng)具有適當?shù)南嘟窃６?11 .簡述繪制常規(guī)根軌跡的八條規(guī)那么.1)根軌跡的起點和終點：根軌跡起始于開環(huán)極點,終止于開環(huán)零點.Kg=0的點稱為起點,Kg00的點稱為終點.2)根軌跡的

3、分支數(shù)與開環(huán)有限零點數(shù)m和有限極點數(shù)n中的大者相等,它們連續(xù)且對稱于實軸.3)當極點數(shù)n大于零點數(shù)m時,有(n-m)條根軌跡分支沿著與實軸交角為a、交a(2k1)(k0,1,L,nm1)nm點為,的一組漸近線趨向于無窮遠處,且有4)實軸上的某一區(qū)域,假設(shè)其右邊開環(huán)實數(shù)零、極點個數(shù)為奇數(shù),那么該區(qū)域必是根軌跡.5)根軌跡的別離點,兩條或兩條以上根軌跡分支在s平面上相遇又馬上分開的點.坐標是以下方程的解：m1n11 1dzj1dpjnmpjzj1i1anm6根軌跡的起始角與終止角.根軌跡離開環(huán)復(fù)數(shù)極點處的切線與正實軸的夾角,稱為起始角,以pj標志；根軌跡進入開環(huán)復(fù)數(shù)零點處的切線與正實軸的夾角稱為終

4、止角,以zi標志mpj(2k1)(pji1mzi(2k1)(Zik1kinZ)(pjPk)k1kjnZk)(Zipj)7根軌跡與虛軸的交點.交點上的Kg值和值可用勞斯穩(wěn)定判據(jù)確定,也可令閉j1環(huán)特征方程中的sj,然后分別令實部和虛部為零而求得8根之和.假設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)分母階次n比分子階次m高兩階或兩階以上,也就是n-m?2時,那么系統(tǒng)閉環(huán)極點之和=開環(huán)極點之和二常數(shù).因止匕:1閉環(huán)根的各分量和是一個與可變參數(shù)Kg無關(guān)的常數(shù);2各分支要保持總和平衡,走向左右對稱.12 .如何繪制常規(guī)根軌跡？先畫開環(huán)零極點分布圖,之后可用試探法尋找所有S1點,也可以使用圖解法繪制概略根軌跡八條13 .系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時

5、間ts是如何定義的？在響應(yīng)曲線的穩(wěn)態(tài)線上,取土5%£±2%乍為誤差帶,響應(yīng)曲線到達并不再超出該誤差帶的最小時間,稱為調(diào)節(jié)時間.14 .系統(tǒng)的超調(diào)量Mp是如何定義的,怎樣減小超調(diào)？輸出響應(yīng)的最大值超過穩(wěn)態(tài)值的最大偏離量與穩(wěn)態(tài)值之比的百分數(shù).可增大系統(tǒng)阻尼比,采用誤差的比例微分限制或輸出量的速度反響限制可以增大系統(tǒng)的有效阻尼比.頻率法串聯(lián)校正中申聯(lián)超前校正和滯后校正都可以減小超調(diào)量.PID限制中也可以適當減小比例系數(shù),增加微分環(huán)節(jié)等.15 .根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖,如何確定系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間ts的大??？16 .根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖,如何確定系統(tǒng)超調(diào)量Mp的大?。?7 .在頻域中,系統(tǒng)的相角

6、裕度是怎樣定義的？令幅頻特性過零分貝時的頻率為c(幅值穿越頻率),那么定義相角裕度為=180+(c)18 .在頻域中,系統(tǒng)的幅值裕度h是怎樣定義的？令相角為-180°時對應(yīng)的頻率為g(相角穿越頻率),頻率為g時對應(yīng)的幅值A(chǔ)(g)的倒數(shù),定義為幅值裕度h,即h,A(g)19 .在頻域中,系統(tǒng)的c指的是什么頻率,它與相頻特性有什么關(guān)系？幅值穿越頻率,決定相角裕度.20 .校正后的系統(tǒng)中頻帶寬度h5時,系統(tǒng)的性能有什么特點？【沒找到直接答案,個人認為是階躍響應(yīng)較慢,系統(tǒng)幅值裕度較小,穩(wěn)定性相對較差】21 .在頻域中,系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？由開環(huán)頻率特性曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性,采用奈

7、氏判據(jù).假設(shè)開環(huán)極點在s右半平面的個數(shù)為P,當從0-8時,開環(huán)頻率特性的軌跡在GjHj平面上包圍-1,j0點的圈數(shù)為R,那么閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式在s右半平面的個數(shù)為乙且有Z=P-2R0假設(shè)Z=0那么系統(tǒng)穩(wěn)定,反之不穩(wěn)定.22 .在頻域中,系統(tǒng)的動態(tài)性能指標都有哪些,請具體描述二個？穩(wěn)定裕度,包括幅值裕度h和相角裕度.復(fù)制穿越頻率co相角穿越頻率g0具體描述見上.23 .試簡述比例限制P對閉環(huán)系統(tǒng)的時域性能指標有何影響？減小超調(diào)量,和調(diào)節(jié)時間,減小穩(wěn)態(tài)誤差24 .試用頻率特性解答比例-積分環(huán)節(jié)PI對系統(tǒng)性能的影響.PI調(diào)節(jié)器的作用相當于串聯(lián)了一個積分環(huán)節(jié)和一個比例微分環(huán)節(jié).利用積分環(huán)節(jié)可將系統(tǒng)提升

8、一個無差型號,顯著改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能.但積分限制使系統(tǒng)增加了一個位于原點的開環(huán)極點,使信號產(chǎn)生90°的相角之后,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利.這種不利的影響可通過一個比例微分環(huán)節(jié)得到一些補償.25 .試用頻率特性解答比例-微分環(huán)節(jié)PD對系統(tǒng)性能的影響.PD調(diào)節(jié)器的作用相當于串聯(lián)了一個放大環(huán)節(jié)和一個比例微分環(huán)節(jié).利用一階比例微分環(huán)節(jié)能使系統(tǒng)的相角裕度增大,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能得到顯著改善.PD調(diào)節(jié)器不會改變系統(tǒng)型號,穩(wěn)態(tài)誤差能否改善,要看比例系數(shù)的大小.PD調(diào)節(jié)器使系統(tǒng)的高頻增益增大,因此容易引入高頻干擾,抗高頻干擾水平明顯下降.26 .試用頻率特性解答比例環(huán)節(jié)K值的大小變化對系統(tǒng)性能的影響,

9、單用比例限制器P時,被控系統(tǒng)有什么特點？怎么又是頻率特性！K越大,限制作用越強,可以減小穩(wěn)態(tài)誤差,但會降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性,甚至可能造成閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定.比例環(huán)節(jié)幅頻特性和相頻特性是與頻率無關(guān)的一個常數(shù),幅頻特性曲線是平行于橫軸的一條水平線,相位曲線恒為零.K值大小變化會造成系統(tǒng)幅頻特性曲線整體上下平移而相頻特性曲線不變.【我認為一般來說,K值增大會增大c,請斟酌正誤單說K值大小的影響相信你也會吧,什么響應(yīng)時間啊系統(tǒng)精度之類的.】只用比例限制器時,系統(tǒng)限制及時在負荷變化不大且純滯后小時,有余差.27 .設(shè)某一系統(tǒng)用頻域法分析,當系統(tǒng)放大倍數(shù)K增大時,原系統(tǒng)怎樣變化？提示：用c、或g的概念解答yC

10、增大,g也增大,我認為的變化應(yīng)該取決于相頻圖,畢竟加上系統(tǒng)放大倍數(shù)y并不會影響相頻圖.【對于最小相位系統(tǒng)來說,顯然應(yīng)該變小.I28 .試說出串聯(lián)相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)是怎樣改善系統(tǒng)性能的.利用無源滯后網(wǎng)絡(luò)幅值上對高頻幅值的衰減作用,使校正后的幅值穿越頻率C減小.而在相角曲線上,使其最大滯后相角遠離中頻段,保證校正后的相角曲線的中頻段與校正前的中頻段根本相同,從而增大相角裕度.由于滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為1,因此校正后的穩(wěn)態(tài)誤差,仍要通過選擇系統(tǒng)的開環(huán)增益來實現(xiàn).29 .試說出串聯(lián)PID調(diào)節(jié)器是怎樣改善系統(tǒng)性能的？PID調(diào)節(jié)器的作用相當于串聯(lián)了一個積分環(huán)節(jié)和兩個一階比例微分環(huán)節(jié).利用積分環(huán)節(jié)可將系統(tǒng)提升一

11、個無差型號,顯著改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能.同樣積分限制使系統(tǒng)產(chǎn)生90°的相角滯后,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利,但這種不利的影響可通過兩個一階比例微分環(huán)節(jié)得到補償.如果參數(shù)選取合理,還可以增大系統(tǒng)的相角裕度,使動態(tài)性能也得到明顯改善.30 .試說出串聯(lián)相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)對被控系統(tǒng)所起的作用,并說出校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的表達式.既可以保證穩(wěn)態(tài)性能不變改善動態(tài)性能,C減小,增大,響應(yīng)速度變慢,超調(diào)量減小.還可以做到動態(tài)性能能根本不變而改善穩(wěn)態(tài)性能.優(yōu)點是對高頻干擾信號有衰減作用,可提升系統(tǒng)的抗干擾水平.傳遞函數(shù)：Gc(s)YbTs(b1)1Ts31 .試說出串聯(lián)相位超前校正網(wǎng)絡(luò)對被控系統(tǒng)所起的作用,并說出校正

12、網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的表達式.申聯(lián)超前校正在補償了a倍的衰減之后,可以做到穩(wěn)態(tài)誤差不變,而全面改善系統(tǒng)的動態(tài)性能,即增大相角裕度和幅值穿越頻率C,從而減小超調(diào)量和過渡過程時間.Gc(s)1aTs1Ts32 .說明系統(tǒng)中頻段為什么校正成20dB/dec的斜率,試說明其特點.為什么：在系統(tǒng)的設(shè)計中,為了獲得滿意的過渡過程,一般要求系統(tǒng)有45.70.的相角裕度.對于最小相位系統(tǒng),開環(huán)對數(shù)幅頻和對數(shù)相頻曲線有單值對應(yīng)的關(guān)系.當要求相角裕度在3070°之間是,中頻段斜率應(yīng)該大于-40dB/dec,且有一定寬度.而如果設(shè)定為-40dB/dec,系統(tǒng)即使穩(wěn)定,相角裕度也較小.所以在大多數(shù)實際系統(tǒng)中,要求中

13、頻段斜率為-20dB/dec.其特點：沒看懂它要我說明什么的特點.33 .試簡述比例限制器P的特點和對閉環(huán)系統(tǒng)時域性能指標的影響.特點：及時成比例反響限制系統(tǒng)的偏差信號,但是會產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差.影響：比例常數(shù)增大,限制作用增強,減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,但會降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性,甚至可能造成閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定.34 .試簡述比例-微分限制PD對系統(tǒng)的時域性能指標有何影響？加快系統(tǒng)的動作速度,減小調(diào)節(jié)時間ts,35 .試簡述比例-積分限制PI對系統(tǒng)的頻域性能指標有何影響？使信號產(chǎn)生90.的相角滯后,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利.36 .串聯(lián)比例-微分PD校正網(wǎng)絡(luò)是利用什么特性來改善系統(tǒng)性能的？被控系統(tǒng)變化的特點是什么？

14、PD調(diào)節(jié)器相當于串聯(lián)了一個放大環(huán)節(jié)和一個比例微分環(huán)節(jié),利用一階比例微分環(huán)節(jié)能使系統(tǒng)的相角裕度增大,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能得到顯著改善.不會改變系統(tǒng)型號,穩(wěn)態(tài)誤差能否改善,要看比例系數(shù)的大小.系統(tǒng)的抗高頻干擾水平會明顯下降.37 .串聯(lián)比例-積分PI校正網(wǎng)絡(luò)是利用什么特性來改善系統(tǒng)性能的？利用積分環(huán)節(jié)可將系統(tǒng)提升一個無差型號,顯著改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能.38 .如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向上移,試簡述對系統(tǒng)的性能有什么影響.幅頻特性上移相當于串聯(lián)一個放大環(huán)節(jié),可使比例常數(shù)增大,限制作用增強,減小穩(wěn)態(tài)誤差,降低系統(tǒng)相對穩(wěn)定性.對于最小相位系統(tǒng),幅值穿越頻率增大,相角裕度變小.幅值裕度和相角穿越

15、頻率不變.39 .如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性c向右移,試簡述對系統(tǒng)的性能有什么影響.c右移,意味著幅值穿越頻率增大,那么相角裕度變小.系統(tǒng)趨向不穩(wěn)定.40 .比例-積分調(diào)節(jié)器PI的參數(shù)調(diào)整變化時,對被控系統(tǒng)性能有何影響？減小積分常數(shù)Ti,增強積分作用,在偏差相同的情況下,執(zhí)行器的動作速度會加快,會增加調(diào)節(jié)過程的振蕩,如果Ti過小,可能會使系統(tǒng)不穩(wěn)定.Ti越大,可以減小調(diào)節(jié)過程的振蕩,但Ti過大,雖然可能使系統(tǒng)被控量不產(chǎn)生振蕩,但是動態(tài)偏差會太大.41 .在PID調(diào)節(jié)器中,D參數(shù)起什么作用？沒有它是否可行？D參數(shù)起微分作用,沒有它也不是不行,就變成PI調(diào)節(jié)器了唄【滾】.PI調(diào)節(jié)器的積分限

16、制使系統(tǒng)增加了一個原點上的開環(huán)極點,使信號產(chǎn)生90.的相角滯后,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利,不加微分局部這種不利就無法得到補償了.42 .在PID調(diào)節(jié)器中,I參數(shù)起什么作用？怎樣分析此種現(xiàn)象的物理意義？I參數(shù)起積分作用,越小積分作用越強,積分作用可以消除穩(wěn)態(tài)誤差.【劃掉】然后物理意義是個毛【劃掉】43 .在閉環(huán)限制系統(tǒng)中,負反響系數(shù)的大小變化對系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間ts有什么影響？負反響系數(shù)變大,相當于PID調(diào)節(jié)中P變大,調(diào)節(jié)時間變短,穩(wěn)定性降低.44 .一個設(shè)計良好的實際運行系統(tǒng),其相角裕度一般為多大？當系統(tǒng)的相角裕度過多小于此值時,系統(tǒng)的性能會有什么變化？45070.小于這個值系統(tǒng)雖然穩(wěn)定,但過渡過程就不

17、太令人滿意了.45 .移動系統(tǒng)主導(dǎo)極點s時,系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量怎樣變化？46 .在系統(tǒng)校正過程中,如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向上移,請簡述對系統(tǒng)的性能有什么影響？38題前面答過了,相當于比例系數(shù)變大.幅值穿越頻率c變大,相角裕度變小,別的不變.47 .在系統(tǒng)校正過程中,如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向下移,請簡述對系統(tǒng)的性能有何影響.提示：用C、或g解答比例系數(shù)變小.幅值穿越頻率c變小,相角裕度變大,別的不變.48 .在系統(tǒng)校正過程中,如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向左移,試簡述對系統(tǒng)的性能有何影響.提示：用C、或g解答參見39題.c左移,意味著幅值穿越頻率減小,那么相角裕度

18、增大.系統(tǒng)趨向不穩(wěn)定.同時相角穿越頻率g不變而對應(yīng)幅值變小從而幅值裕度變大,總之系統(tǒng)變g穩(wěn)定了.49 .在系統(tǒng)校正過程中,被校正系統(tǒng)的Bode圖相角右移,說明校正環(huán)節(jié)是超前校正還是滯后校正？如果我沒理解錯什么叫相角右移的話：超前校正50 .在系統(tǒng)校正過程中,被校正系統(tǒng)幅頻特性的Bode圖右移,試說明系統(tǒng)中串聯(lián)調(diào)節(jié)器所起的作用,以及對被控系統(tǒng)有什么影響？申聯(lián)超前校正,全面改善系統(tǒng)的動態(tài)性能,增大相角裕度和幅值穿越頻率,減小超調(diào)量和過渡過程時間.51 .在系統(tǒng)校正過程中,被校正系統(tǒng)的Bode圖右移,試說明校正環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的性能指標怎樣變化.、同上,增大相角裕度和幅值穿越頻率,減小超調(diào)量和過渡過程時間

19、.52 .在系統(tǒng)校正過程中,被校正系統(tǒng)的Bode圖相角左移,試說明校正環(huán)節(jié)是超前校正還是滯后校正？滯后校正53 .在系統(tǒng)校正過程中,被校正系統(tǒng)的幅頻特性Bode圖向左移,試說明校正環(huán)節(jié)是超前校正還是滯后校正？滯后校正54 .在某被控系統(tǒng)中,單用比例調(diào)節(jié)器P限制系統(tǒng),此系統(tǒng)輸出有什么特點？改變P值的大小對系統(tǒng)的輸出有什么影響？輸出特點：有穩(wěn)態(tài)誤差.P值增加,穩(wěn)態(tài)誤差減小不能消除,但穩(wěn)定性降低.55 .在比例系數(shù)K的變化過程中,系統(tǒng)的Bode圖相角增大,說明K值是增大還是減小了？為什么？減小,比例系數(shù)減小使幅值穿越頻率減小,從而相角裕度增加.56 .試說明降低系統(tǒng)的放大倍數(shù),能使被控系統(tǒng)的性能指標

20、有什么變化？同上,加上穩(wěn)態(tài)誤差增加,穩(wěn)定性增強.57 .幅頻特性的穩(wěn)定性可以用相角裕度表示,怎樣表示系統(tǒng)的穩(wěn)定性和不穩(wěn)定性？越大,系統(tǒng)穩(wěn)定程度越好,<0,h<1,系統(tǒng)那么不穩(wěn)定.58 .什么是PID限制,它在被控系統(tǒng)中的作用是什么PID限制即比例微分積分限制.在被控系統(tǒng)中的作用可將PID分開講.你一定能講出來噠,我不想寫了_：3/_59 .利用狀態(tài)反響任意配置閉環(huán)極點的充分必要條件是什么？60 .離散系統(tǒng)的采樣周期如何選定,為什么？回復(fù)時間的十分之一.由于采樣周期過長將引起信息喪失.61 .如何判定線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀性？能控性：能控性矩陣滿秩HGH.GAn-1H;能觀性：能

21、觀性矩陣滿秩CCGCG1T.62 .如何判斷采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性？提示：用單位圓的概念特征方程1+GHz=0的所有根嚴格位于Z平面上單位圓內(nèi).63 .離散系統(tǒng)的香農(nóng)shannon采樣定理是怎樣定義的？為什么？如果被采樣的連續(xù)信號et的頻譜具有有限帶寬,且頻譜的最高角頻率為max,那么只要采樣角頻率s滿足s2max通過理想濾波器,連續(xù)信號et可以不失真地恢復(fù)出來.64 .簡述頻率特性、傳遞函數(shù)和微分方程三種數(shù)學(xué)模型之間的關(guān)系.微分方程拉普拉斯變換后,令初始條件為0,那么輸出的拉普拉斯變換和輸入的拉普拉斯變換之比是傳遞函數(shù).將傳遞函數(shù)中的s用jw代替,就能簡單地得到頻率特性.65 .什么是最小相位限制

22、系統(tǒng)？開環(huán)零點與開環(huán)極點全部位于s左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng).66 .為什么應(yīng)用線性定常系統(tǒng)分析相關(guān)系統(tǒng)？說明其特點由于好算.它是定常系統(tǒng)的特例,但只要在所考察的范圍內(nèi)定常系統(tǒng)的非線性對系統(tǒng)運動的變化過程影響不大,那么這個定常系統(tǒng)就可看作是線性定常系統(tǒng).對于線性定常系統(tǒng),不管輸入在哪一時刻參加,只要輸入的波形是一樣的,那么系統(tǒng)輸出響應(yīng)的波形也總是同樣的.67 .在考察系統(tǒng)的運動性能時經(jīng)常使用哪些輸入信號？解答4種階躍信號斜坡信號正弦信號脈沖信號68 .在考察系統(tǒng)的運動性能時,試驗中經(jīng)常使用哪三種輸入信號？分別說明各輸入信號所代表的物理意義斜坡：信號隨時間增長緩慢變化.階躍：輸入信號突變.脈沖

23、：沖擊輸入量干擾69 .閉環(huán)限制系統(tǒng)的根本組成包括哪幾局部？與開環(huán)系統(tǒng)比擬有什么特點？限制器限制對象反響與案件閉環(huán)限制系統(tǒng)采用了反響,是系統(tǒng)響應(yīng)對外部干擾和內(nèi)部系統(tǒng)的參數(shù)變化均相當不明顯,但可能引起過調(diào)誤差.70 .試簡述什么是系統(tǒng)校正？系統(tǒng)校正主要有哪些方法,請舉出三種？通過引入附加裝置使限制系統(tǒng)的性能得到改善的方法.也許這里問的是校正方式？校正方式有串聯(lián)校正,反響校正,前饋校正和符合校正.71 .什么是限制系統(tǒng)校正？請舉出三種常用的校正方法.同上72 .什么是線性恒值系統(tǒng)？什么是隨動系統(tǒng)？舉例說明線性恒值系統(tǒng)就是給定輸入設(shè)定后維持不變,希望輸出維持在某一特定值上.如直流電動機調(diào)速系統(tǒng).隨動

24、限制系統(tǒng)給定信號的變化規(guī)律是事先不能確定的隨機信號,要求輸出快速、準確地隨給定值的變化而變化.比方雷達跟蹤系統(tǒng),自動導(dǎo)航系統(tǒng)等.73 .線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)有何區(qū)別？一些常用的系統(tǒng)屬于哪一類？線性系統(tǒng)所有元件都是線性元件,有一個元件不是線性元件系統(tǒng)就是非線性系統(tǒng).常用的系統(tǒng)一般都是非線性系統(tǒng),由于很少有嚴格線性的元件.但是可以用“等效線性系統(tǒng)來求得近似解.74 .線性定常系統(tǒng)有什么特點？時間響應(yīng)：系統(tǒng)對輸入信號導(dǎo)數(shù)的響應(yīng),可以通過系統(tǒng)對改輸入信號的導(dǎo)數(shù)來求得.而系統(tǒng)對輸入信號積分的響應(yīng),可以通過系統(tǒng)對該輸入信號響應(yīng)的積分來求取,其積分常數(shù)由初始條件確定.頻率響應(yīng)：系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出和輸入的頻率相同,

25、但輸出和輸入的振幅比幅頻特性*3卜、相位差相頻特性平網(wǎng)都是頻率卬的函數(shù).75 .什么是非最小相位系統(tǒng)？開環(huán)零點和開環(huán)極點不都在s左半平面的系統(tǒng)76 .最小相位系統(tǒng)是怎樣定義的？開環(huán)零點和極點都在s左半平面的系統(tǒng)77 .系統(tǒng)頻率特性的低頻段、中頻段、高頻段是如何劃分的？低頻段：所有交接頻率之前的區(qū)段.中頻段：在幅值穿越頻率附近的區(qū)段.高頻段：中頻段之后10c的區(qū)段78 .雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度環(huán)的響應(yīng)快還是電流環(huán)的響應(yīng)快,并說明放在內(nèi)環(huán)和放在外環(huán)的原因.電流環(huán)快,終究是調(diào)速系統(tǒng)所以速度環(huán)放外環(huán)內(nèi)環(huán)的給定值是變化的所以電流環(huán)放在內(nèi)環(huán).79 .運動限制系統(tǒng)中一般都采用雙閉環(huán)限制調(diào)節(jié),這兩個調(diào)節(jié)器采用什

26、么算法？采用此種算法的特點是什么？不會O080 .運動限制系統(tǒng)中一般都采用雙閉環(huán)限制調(diào)節(jié),這兩個調(diào)節(jié)器各起什么作用？81 .雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度環(huán)的響應(yīng)快還是電流環(huán)的響應(yīng)快,并說明應(yīng)放在內(nèi)、外環(huán)的原因.如果放反了會有什么現(xiàn)象？放反了就錯了唄.放反了就變成用速度調(diào)電流了,最后保證了電流的恒定.我也不知道這樣電時機不會壞掉.82 .在數(shù)字限制系統(tǒng)中,用PID調(diào)節(jié)器實現(xiàn)PI限制功能,怎樣設(shè)計PID各參數(shù)數(shù)值？PI正常設(shè),D設(shè)為083 .在過程限制系統(tǒng)中,我們常常采用工程整定法,試舉出二種常用的工程整定方法？衰減曲線法Z-N法實際經(jīng)驗法84 .過程限制和運動限制各有什么特點？列舉2個例子說明過程限制是

27、大系統(tǒng)限制,限制對象較多,如精儲塔,鍋爐,壓縮機運動限制主要是對執(zhí)行機構(gòu)的限制,如電機.85 .在過程限制系統(tǒng)中,試比擬前饋限制和反響限制有何不同前饋限制屬于開環(huán)限制,反響限制屬于閉環(huán)限制,前饋限制客服干擾比反響限制及時,前饋限制使用的是視對象而定的專用限制器而反響限制不是,且一種前饋限制作用只能克服一種干擾而反響限制不是.86 .前饋限制和反響限制各有什么特點？同上87 .采用數(shù)字調(diào)節(jié)器來進行限制調(diào)節(jié)比連續(xù)限制調(diào)節(jié)有哪些優(yōu)越性？方便升級算法,易于和計算機通信,由單個儀表作業(yè)變成由上位計算機調(diào)度作業(yè)的多級限制.88 .在過程限制系統(tǒng)中DCS馬到了越來越多的應(yīng)用,請問什么是DCS并說明DCS有何

28、優(yōu)點？DCS是分布式限制系統(tǒng),又稱集散限制系統(tǒng).由于限制功能分散所以有高可靠性,有方便擴充的高開放性,隨時改變算法的靈活性,微型計算機維護方便,通信網(wǎng)絡(luò)興旺具有協(xié)調(diào)性,由于算法豐富所以限制功能齊全.89 .溫度限制系統(tǒng)屬于恒值限制還是隨動限制,為什么？hengzhi90 .采用I調(diào)節(jié)器及PI調(diào)節(jié)器能實現(xiàn)無靜差的原因是什么？二種算法有什么不同？由于積分作用可以消除凈差.PI更快.91 .試簡述采用PI調(diào)節(jié)器能實現(xiàn)無靜差的原因？由于只要被控對象的被控量不等于給定值,執(zhí)行器就會不停地動作.92 .PWMJ中文意思是什么？試答復(fù)其工作原理.脈寬調(diào)制用一系列幅值相等的脈沖來代替正弦波或所需要的波形.93

29、 .PW修什么的英文縮寫,試說明其工作原理.同上94 .試簡述三極管的放大原理,三極管都有哪些工作狀態(tài)？這玩意不畫個圖還真說不明白.以共發(fā)射極接法為例信號從基極輸入,從集電極輸出,發(fā)射極接地,當基極電壓UB有一個微小的變化時,基極電流舊也會隨之有一小的變化,受基極電流IB的限制,集電極電流IC會有一個很大的變化,基極電流舊越大,集電極電流IC也越大,反之,基極電流越小,集電極電流也越小,即基極電流限制集電極電流的變化.但是集電極電流的變化比基極電流的變化大得多,這就是三極管的放大作用.IC的變化量與舊變化量之比叫做三極管的放大倍數(shù)BB=AIC/AIB,A表示變化量.,三極管的放大倍數(shù)B一般在幾

30、十到幾百倍.工作狀態(tài)：放大狀態(tài)飽和狀態(tài)截止狀態(tài)95 .理想運算放大器的輸入阻抗和輸出阻抗分別是多少？無限大輸入阻抗趨近于零的輸出阻抗.96 .理想運算放大器的輸入、輸出阻抗各是多大？為什么？同上,無窮大和零為什么？！由于它是理想運放??！理想運放就是這樣啊！這是定義啊！大概由于實際運放的開環(huán)增益非常大,所以可以簡化成無窮大和零的理想運放.97 .說明三相全控橋與三相整流橋有哪些不同和哪些相同處98 .在微機限制系統(tǒng)中,主機和外圍設(shè)備間所交換的信息通常有哪幾種？舉例說明其中的二種數(shù)據(jù)信號地址信號限制信號99 .隨機存儲器RAMF口只讀存儲器RO陀間的區(qū)別是什么？ROMS示的是只讀存儲器,即：它只能

31、讀出信息,不能寫入信息,計算機關(guān)閉電源后其內(nèi)的信息仍舊保存,一般用它存儲固定的系統(tǒng)軟件和字庫等.RAMS示的是讀寫存儲器,可其中的任一存儲單元進行讀或?qū)懖僮?計算機關(guān)閉電源后其內(nèi)的信息將不在保存,再次開機需要重新裝入,通常用來存放操作系統(tǒng),各種正在運行的軟件、輸入和輸出數(shù)據(jù)、中間結(jié)果及與外存交換信息等,我們常說的內(nèi)存主要是指RAM100 .與傳統(tǒng)的電路連線相比,總線技術(shù)有哪些特點？簡化線路信息傳送效率高系統(tǒng)更新性能好系統(tǒng)擴充性好簡化硬件設(shè)計便于故障診斷和維修不過傳輸具有分時性,帶寬有限,且設(shè)備必須有信息的篩選機制.101 .計算機限制系統(tǒng)常用的三種I/O限制方式分別是什么？程序限制方式中斷限制

32、方式DMAS制方式102 .簡述在微機限制系統(tǒng)中,指示性語句在程序中的作用.偽指令符號定義,數(shù)據(jù)定義,段定義,方便編程.103 .什么是8421BC酗,低位怎樣向高位進位？四位二進制數(shù)的權(quán)值,從左到右8421.四位之內(nèi)和二進制一樣,四位之后十進制進位104 .在微機限制系統(tǒng)中,CPU旨令與偽指令有何不同？偽指令不產(chǎn)生對應(yīng)CPLB作的機器碼,只是說明性指令,偽指令語句的標號名后面不加冒號.105 .匯編程序和C語言程序哪種運行速度快？為什么？匯編程序.由于匯編程序直接訪問存放器和讀寫地址.106 .從堆棧中讀寫數(shù)據(jù)與從內(nèi)存的其它段讀寫數(shù)據(jù)有什么區(qū)別？堆棧只能讀寫棧頂?shù)臄?shù)據(jù),先進先出,不拿走棧頂就

33、夠不到棧底.內(nèi)存其他段那么不是.107 .試說明并行I/O和串行I/O的各自有什么優(yōu)點.并行I/O口同時發(fā)送的數(shù)據(jù)量大,速度快,但當距離較遠,位數(shù)較多時,通信線路復(fù)雜且本錢高.串行通信傳輸線少,本錢低,適合遠距離傳送,易于擴展,但速度相對較慢.108 .微機限制系統(tǒng)的中斷處理和子程序調(diào)用有何區(qū)別？ 、子程序調(diào)用一定是程序員在編寫程序時事先安排好的,是可知的,而中斷是由中斷源根據(jù)自身的需要產(chǎn)生的,是不可預(yù)見的用指令I(lǐng)NT引起的中斷除外 、子程序調(diào)用是用CAL廿旨令來實現(xiàn)的,但沒有調(diào)用中斷的指令,只有發(fā)出中斷請求的事件指令I(lǐng)NT是發(fā)出內(nèi)部中斷信號,而不要理解為調(diào)用中斷效勞程序； 、子程序的返回指令

34、是RET而中斷效勞程序的返回指令是IRET/IRETD. 、在通常情況下,子程序是由應(yīng)用程序開發(fā)者編寫的,而中斷效勞程序是由系統(tǒng)軟件設(shè)計者編寫的.根據(jù)采樣定理.信號最高頻率分量乘以2是采樣頻率,再乘以1.2是實際采樣頻率110. 數(shù)字限制系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)比擬有什么特點？111. 在微機限制中堆棧的用途很多,試舉一個使用堆棧的例子.中斷或子程序調(diào)用之前保護存放器狀態(tài).112. 8086有幾個通用存放器,它們分別是什么？8個.AXBXCXDXSPBPSIDI113. 試說出8086系統(tǒng)標志存放器的三個標志位,并說明其所代表的含義.OF溢出標志DF方向標志用操作指令執(zhí)行時有關(guān)指針存放器調(diào)整的方向.IF

35、中斷允許標志TF跟蹤標志SF符號標志ZF零標志PF奇偶標志1的個數(shù)CF進位標志114. 試舉出8086系統(tǒng)的四種指令尋址方式.直接尋址立即數(shù)尋址存放器尋址存放器間接尋址變址尋址相對尋址位尋址115. 簡述壓縮BCM和非壓縮BCDK有什么區(qū)別.壓縮BCDH用思維二進制數(shù)表示一位BC那么,一個字節(jié)放兩位十進制數(shù),非壓縮BCD®一個字節(jié)只放一個一位十進制數(shù)116.請簡述匯編語言程序設(shè)計的一般步驟?1、分析課題,確定算法或解題思路；2、根據(jù)算法或思路畫出流程圖；3、根據(jù)算法要求分配資源,包括內(nèi)部RAM定時器、中斷等資源的分配；4、根據(jù)流程圖編寫程序；5、上機調(diào)試源程序,進而確定源程序.117

36、. 在微機限制系統(tǒng)中什么是中斷,并說出常用的二個中斷源？指計算機在執(zhí)行其他程序的過程中,當出現(xiàn)了某些事件需要立即處理時,CPLW時終止本來正在執(zhí)行的程序,而轉(zhuǎn)去執(zhí)行對某種請求的處理程序.當處理完畢后,CPUS回到先前被暫時中止的程序繼續(xù)執(zhí)行.中斷源：外部中斷INTOINT1、定時器1中斷用口1中斷等等.118. 一個完整的中斷過程包括5個根本過程,試舉出其中三個？1、當前正在執(zhí)行的指令執(zhí)行完畢；2、PC值被壓入堆棧；3、現(xiàn)場保護；4、阻止同級別其他中斷；5、將中斷效勞程序的入口地址中斷向量地址裝載到程序計數(shù)器PC;6、執(zhí)行相應(yīng)的中斷效勞程序.119. 在微機限制系統(tǒng)中,物理地址和有效地址有什么

37、區(qū)別,各是多少位？物理地址是處理器實際從對外引腳輸出的地址,20位.有效地址表示操作數(shù)所在120.單元到段首的距離,即邏輯地址的偏移地址,16位.微型計算機限制系統(tǒng)常用的三種I/O限制方式分別是什么?程序限制方式中斷限制方式DMA空制方式121. 改變直流電動機的轉(zhuǎn)向都有哪幾種限制方法？舉例說明二種方法1、改變勵磁繞組電壓極性；2、改變電樞繞組電壓極性122. 請舉出交流電機調(diào)速的二種方法,并簡述其優(yōu)缺點.1、利用變頻器改變電源頻率調(diào)速,調(diào)速范圍大,穩(wěn)定性平滑性較好,機械特性較硬.就是加上額定負載轉(zhuǎn)速下降得少.屬于無級調(diào)速.適用于大局部三相鼠籠異步電動機.2、改變磁極對數(shù)調(diào)速,屬于有級調(diào)速,調(diào)速平滑度差,一般用于金屬