液晶顯示模塊

1、第1腳：VSS為地第2腳：VDD接5V正電源第3腳：V0為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生"鬼影"，使用時(shí)可以通過一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度PC0第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。PC1:第5腳：RW為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。當(dāng)RS和 RW共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平RW為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng) RS為高電平RW為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。PC2:第 6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。寫命令：PC=

2、0X04 數(shù)據(jù) PAM?; PC=OXO0 PC=0X04寫數(shù)據(jù)：PC=0X05 數(shù)據(jù) PAM?; PC=0X01 PC=0X05第714腳：D0- D7為8位雙向數(shù)據(jù)線第15腳背光正極全新產(chǎn)藍(lán)色背光1602 POWERTIP PC1602,工作電壓5V時(shí)可視角度稍差，提高工作電壓可以提高可視度液晶顯示器以其微功耗、小體積、使用靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中得到越來越廣泛 的應(yīng)用。液晶顯示器通?？煞譃閮纱箢?，一類是點(diǎn)陣型，另一類是字符型。點(diǎn)陣型液晶通常面積較大，可 以顯示圖形；而一般的字符型液晶只有兩行，面積小， 只能顯示字符和一些很簡(jiǎn)單的圖形， 簡(jiǎn)單易控制且成 本低。目前市面上

3、的字符型液晶絕大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片的，所以控制原理是完全相同的，為HD44780寫的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶字符型LCD通常有14條引腳線（市面上也有很多16條引腳線的LCD,多出來的2條線是電源線 VCC（15腳） 和地線GND（16腳），其控制原理與14腳的LCD完全一樣），定義如下表所示：字符型LCD的引腳定義1 1 1 1 1 1I引腳號(hào)I引腳名I 電平 I 輸入/輸岀I作用I111111I 1I VssIII 電源地I111111I 2I VccII丨電源(+5V)I111kH TI 3I VeeIII對(duì)比調(diào)整電壓I111111I 4I RSI

4、 0/1I輸入I 0=輸入指令I(lǐng)1111丨仁輸入數(shù)據(jù)Irk1k1I 5I R/W I 0/1 I 輸入 丨0=向LCD寫入指令或數(shù)據(jù)丨11k1k1I 6I EI 1,1 T 0 I輸入I使能信號(hào)，1時(shí)讀取信息，IIIIII 1 T0（下降沿）執(zhí)行指令I(lǐng)1 111 1 11 1kkk1I 7I DB0I 0/1I輸入/輸出I數(shù)據(jù)總線line0（最低位）I1 1i1ikk1k1I 8I DB1 I 0/1 I 輸入/輸出I數(shù)據(jù)總線Iine1IIIIII仁從LCD讀取信息II8IDB1I0/1I輸入/輸出I數(shù)據(jù)總線line1II1H1H1I9IDB2I0/1I輸入/輸出I數(shù)據(jù)總線line2II1H1

5、H1I10IDB3I0/1I輸入/輸出I數(shù)據(jù)總線line3II1H1H1I11IDB4I0/1I輸入/輸出I數(shù)據(jù)總線line4II1H1H1I12IDB5I0/1I輸入/輸出I數(shù)據(jù)總線line5II1H1H1I13IDB6I0/1I輸入/輸出I數(shù)據(jù)總線line6II 14 I DB7 I 0/1 丨輸入/輸出丨數(shù)據(jù)總線line7（最高位）IHD44780置了 192個(gè)常用字符，存于字符產(chǎn)生器CGROM（Character Generator ROM）中，另外還有幾個(gè)允許用戶自定義的字符產(chǎn)生 RAM稱為CGRAM（Character Generator RAM）。下圖說明了 CGROI和 CGR

6、AI與字符 的對(duì)應(yīng)關(guān)系（由于本書中未用到自定義特殊字符的功能，所以本節(jié)不對(duì)CGRAI作詳細(xì)介紹。以下如未特別說字符碼0x00OxOF為用戶自定義的字符圖形 RAM對(duì)于5X8點(diǎn)陣的字符，可以存放8組，5X10點(diǎn)陣的字符, 存放4組）,0x200x7F為標(biāo)準(zhǔn)的 ASCII碼，0xA00xFF為日文字符和希臘文字符， 其余字符碼（0x100x1 及0x800x9F）沒有定義。C彌陽中宇將碼與宇宇符宇槿關(guān)系對(duì)照恚D001CC1101D0G11110MIdOI1010'Cl I11 DO11011 lit-11110aTPF>kxxOD 12#|3|C|S|c|s|J|4|D|T|d|t|

7、30f)MOl01K|5|E|U|e|uxmOT 10SlfilFIUIfluIMGlWfflwddocIDDD1.1mcc(1UD1<|8|H|X|h|xTSinWyzkjocID Id(3*T|JZJ zxxxxIDI!(4)TJOTtlll'CC.KIL|¥|1 I引劃二曰匝7|=F|T?|7I Ti lz71壬用FlMXX1110-l>IN lA|n|->除了 CGROI和 CGRAM卜，LCD部還有一個(gè)DDRAM（Display Data RAM），用于存放待顯示容，LCD控制器的指令系統(tǒng)規(guī)定，在送待顯示字符代碼的指令之前，先要送DDRA啲地址（即

8、待顯示的字符顯示位置 ）°16X2的字符型LCD的DDRAMfe址與顯示位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：bl&廠'丨 00H 01H 02H 03H 04H 05H 06H 07H 08H 09H 0AH 0BH 0CH 0DH 0EH 0FH丨 40H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 47H 48H 49H 4AH 4BH 4CH 4DH 4EH 4FH< 丿如果讀者到現(xiàn)在對(duì)DDRAM的用法還是很迷惘，希望下面這個(gè)簡(jiǎn)單的例子能幫助讀者理解。假設(shè)要在第1行第2列寫入字符"A"，這時(shí)先寫入第1行第2列對(duì)應(yīng)的DDRA啲地址：01H（參見上圖）

9、,然后再往DDRAM中寫 入"A"的字符碼0x41（參見字符與字符碼對(duì)照表），這樣LCD的第1行第2列就會(huì)出現(xiàn)字符 A 了。也就是說， DDRA啲容對(duì)應(yīng)于把要顯示的字符地址，而DDRAM勺地址就對(duì)應(yīng)于顯示字符的位置。總而言之，希望在LCD的某一特定位置顯示某一特定字符，一般要遵循”先指定地址，后寫入容”的原則；但如果希望在LCD上顯示一串連續(xù)的字符（如單詞等），并不需要每次寫字符碼之前都指定一次地址，這是因?yàn)橐壕Э刂颇K中有一 個(gè)計(jì)數(shù)器叫地址計(jì)數(shù)器 AC（Address Counter）。地址計(jì)數(shù)器的作用是負(fù)責(zé)記錄寫入DDRA數(shù)據(jù)的地址，或從DDRAM讀出數(shù)據(jù)的地址。該計(jì)數(shù)

10、器的作用不僅僅是"寫入"和"讀出"地址，它還能根據(jù)用戶的設(shè)定自動(dòng)進(jìn)行修改。比如，如果規(guī)定地址計(jì)數(shù)器在"寫入DDRA容"這一操作完成后自動(dòng)加 1,那么在第1行第1列定寫入一個(gè)字符后，如果不對(duì)字符顯示位置（DDRAM地址）重新設(shè)置，再寫入一個(gè)字符，則這個(gè)新的字符會(huì)出現(xiàn)在第1行第2列。那么如何對(duì)DDRAM勺容和地址進(jìn)行操作呢，下面是HD44780的指令集及其設(shè)置說明，請(qǐng)瀏覽該指令集，并找出對(duì)DDRAM勺容和地址進(jìn)行操作的指令。清屏指令I(lǐng)丨指令編碼丨執(zhí)行丨I指令功能I I I I I I I I I I I時(shí)間 丨I丨RS丨R/W丨DB7丨D

11、B6丨DB5丨DB4丨DB3丨DB2丨DB1丨DB0丨/ms 丨1 1111111i1 111d1d1d1II 清屏 丨0 丨0 丨0 丨0 丨0 丨0 丨0 丨0 丨0 丨111.64 I功能：<1>清除液晶顯示器，即將 DDRAM勺容全部填入"空白"的ASCII碼20H;<2>光標(biāo)歸位，即將光標(biāo)撤回液晶顯示屏的左上方；<3>將地址計(jì)數(shù)器（AC）的值設(shè)為0。指令編碼光標(biāo)歸位指令I(lǐng)執(zhí)行丨I指令功能I I I I I I I I I I I時(shí)間 II RS I R/W 丨 DB7 丨 DB6 丨 DB5 丨 DB4 丨 DB3 丨 DB2

12、丨 DB1 丨 DBO 丨 /ms I1 1111111i1 111d1d1d1II光標(biāo)歸位丨0 丨0 丨0 丨0 丨0 丨0 丨0 丨0 丨1 I X I 1.64 I功能：<1>把光標(biāo)撤回到顯示器的左上方 ；<2>把地址計(jì)數(shù)器（AC）的值設(shè)置為0;<3> 保持DDRAM勺容不變。進(jìn)入模式設(shè)置指令I(lǐng)I指令編碼丨執(zhí)行丨I指令功能I I I I I I I I I I I時(shí)間 丨II RS I R/W I DB7 I DB6 I DB5 I DB4 I DB3 I DB2 I DB1 I DB0 I /us Iiii1i1i1i1i1idd1d1d1d1d1I

13、I進(jìn)入模式設(shè)置丨 0 丨0 丨0 丨0 丨0 丨0 丨0 丨1 I I/D IS I 40 I功能：設(shè)定每次定入1位數(shù)據(jù)后光標(biāo)的移位方向，并且設(shè)定每次寫入的一個(gè)字符是否移動(dòng)。參數(shù)設(shè)定的 情況如下所示：位名 設(shè)置I/D 0=寫入新數(shù)據(jù)后光標(biāo)左移1=寫入新數(shù)據(jù)后光標(biāo)右移S 0=寫入新數(shù)據(jù)后顯示屏不移動(dòng)1=寫入新數(shù)據(jù)后顯示屏整體右移1個(gè)字符顯示開關(guān)控制指令I(lǐng)I指令編碼丨執(zhí)行丨I指令功能I I I I I I I I I I I時(shí)間 丨II RS I R/W I DB7 I DB6 I DB5 I DB4 I DB3 I DB2 I DB1 I DB0 I /us Iiii1i1i1i1i1idd1d

14、1d1d1d1II 顯示開關(guān)控制 I 0 I0 I0 I0 I0 I0 I1 I D I C I B I 40 I功能：控制顯示器開/關(guān)、光標(biāo)顯示/關(guān)閉以及光標(biāo)是否閃爍。參數(shù)設(shè)定的情況如下:位名設(shè)置D0=顯示功能關(guān)1 =顯示功能開C0=無光標(biāo)1 =有光標(biāo)B0=光標(biāo)閃爍1 =光標(biāo)不閃爍設(shè)定顯示屏或光標(biāo)移動(dòng)方向指令I(lǐng)丨指令編碼丨執(zhí)行丨I指令功能I I I I I I I I I I I時(shí)間 丨I丨RS丨R/W丨DB7丨DB6丨DB5丨DB4丨DB3丨DB2丨DB1丨DBO丨/us 丨1 1111111i1 111d1d1d1II設(shè)定顯示屏或丨0 丨0 丨0 丨0 丨0 丨1 丨S/C丨R/L I

15、X I X 丨40 II光標(biāo)移動(dòng)方向丨丨 丨 丨 丨 丨 丨 丨 丨 丨 丨丨功能:使光標(biāo)移位或使整個(gè)顯示屏幕移位。參數(shù)設(shè)定的情況如下：S/C R/L設(shè)定情況00光標(biāo)左移1格，且AC值減101光標(biāo)右移1格，且AC值加110顯示器上字符全部左移一格，但光標(biāo)不動(dòng)11顯示器上字符全部右移一格，但光標(biāo)不動(dòng)功能設(shè)定指令I(lǐng)丨指令編碼丨執(zhí)行丨I指令功能I I I I I I I I I I I時(shí)間 丨II RS I R/W I DB7 I DB6 I DB5 I DB4 I DB3 I DB2 I DB1 I DB0 I /us 丨1 11111i1idd1d1d1d1d1II功能設(shè)定I 0 I 0 I 0

16、 I 0 I 1 I DL I N I F I X I X I 40 I功能：設(shè)定數(shù)據(jù)總線位數(shù)、顯示的行數(shù)及字型。參數(shù)設(shè)定的情況如下位名設(shè)置DL0=數(shù)據(jù)總線為4位1 =數(shù)據(jù)總線為8位N0=顯示1行1 =顯示2行F0=5>7點(diǎn)陣/每字符1=5>0點(diǎn)陣/每字符設(shè)定CGRA地址指令11指令功能11I指令編碼1I執(zhí)行ITDB1 II時(shí)間IDB0 I /usII RSdIII R/W IiIDB7 IijIIIIIIDB6 I DB5 I DB4 I DB3 I DB2 IiiiiiId1設(shè)定CGRAM1地址dI 0II 0III0）II11 ICGRAM的地址（6位）III 401I功能：

17、設(shè)定下一個(gè)要存入數(shù)據(jù)的 CGRAM的地址設(shè)定DDRA地址指令11指令功能111指令編碼1 1丨執(zhí)行丨 時(shí)間丨1 DBO 丨 /us11 RS11 11 R/W 丨 DB7 11I1 1 1DB6丨DB5丨1 1 11 1 1 1DB4丨DB3丨DB2丨DB1丨111I1設(shè)定CGRAMd1 0II1 0 1 1 丨DDRAMI的地址（7位）1丨401地址11 丨 丨丨 丨功能：設(shè)定下一個(gè)要存入數(shù)據(jù)的 DDRA啲地址讀取忙信號(hào)或AC地址指令1 丨I七匕人下4臺(tái)匕1指令編碼1丨執(zhí)行丨 時(shí)間丨1 DB0 丨 /us指令功能111丨RS1II1 11 R/W 丨 DB7 丨II1 1DB6 丨 DB51

18、 1 11 1 1 1 1丨DB4丨DB3丨DB2丨DB1丨111III1讀取忙碌信號(hào)丨0II1 1丨FB丨ACI容（7位）1丨40丨1 或AC地址 丨丨 丨 丨丨功能：<1>讀取忙碌信號(hào)BF的容，BF=1表示液晶顯示器忙，暫時(shí)無法接收單片機(jī)送來的數(shù)據(jù)或指令 當(dāng)BF=O時(shí)，液晶顯示器可以接收單片機(jī)送來的數(shù)據(jù)或指令；<2>讀取地址計(jì)數(shù)器（AC）的容。數(shù)據(jù)寫入DDRAM或 CGRA指令一覽11指令功能111 1 1丨指令編碼1 11執(zhí)行丨時(shí)間丨DB0 丨 /us1 1 1 1丨RS丨R/W丨DB7丨I I 11 1 1 1 1 1 1DB6丨DB5丨DB4丨DB3丨DB2丨

19、DB1丨1111111II1數(shù)據(jù)寫入到1 DDRAM或1 CGRAMI1丨丨丨1110丨丨丨丨I1要寫入的數(shù)據(jù) D7D0111丨丨4011丨功能：<1>將字符碼寫入DDRA M以使液晶顯示屏顯示出相對(duì)應(yīng)的字符<2>將使用者自己設(shè)計(jì)的圖形存入 CGRAM從CGRAM或 DDRA讀出數(shù)據(jù)的指令一覽11指令功能11丨指令編碼1丨執(zhí)行丨TDB1丨1時(shí)間丨DB0 丨 /us丨RS11 1 1 1 1 1 1 1 1丨R/W丨DB7丨DB6丨DB5丨DB4丨DB3丨DB2丨丨 丨 丨 丨 丨 丨 丨 丨 1d1 從 CGRAMd:丨1丨丨1丨1 DDRA M讀出丨1丨1丨要讀出的數(shù)

20、據(jù) D7D0丨4011數(shù)據(jù)丨丨丨1 丨功能：讀取DDRA威CGRAI中的容。細(xì)心的讀者肯定發(fā)現(xiàn)了，在上面的指令集中，有RS R/W和8位數(shù)據(jù)總線，卻小了一個(gè)使能位呂使能位E對(duì)執(zhí)行LCD指令起著關(guān)鍵作用，E有兩個(gè)有效狀態(tài)，高電平(1)和下降沿(1 tO)。當(dāng)E為高電平時(shí)，如果R/W 為0，則LCD從單片機(jī)讀入指令或者數(shù)據(jù)；如果R/W為1，則單片機(jī)可以從LCD中讀出狀態(tài)字(BF忙狀態(tài))和 地址。而E的下降沿指示LCD執(zhí)行其讀入的指令或者顯示其讀入的數(shù)據(jù)。下面是HD44780的時(shí)序圖和時(shí)間參數(shù)表：讀操作時(shí)序?qū)懡幼鲿r(shí)序需號(hào)單往典塑值豪大価m粵謝期1tcTIEWeE 1*沖靈度血1$«nsE片

21、丹沿卩下降也町閏tfi. tr25ns地址鑑立時(shí)舊tiM3D衍引尉E* R£. M地tll-Ahl： LJtub10T1S數(shù)撇虐盍?xí)r間HI捷柞IdibOOB?JH M0MNC敷掃樨捋時(shí)間鑽攝庫tHK20HE蚪振遽孔時(shí)甸國矗作）t&n44割棊?？畷r(shí)闔寫權(quán)岸10flitwen.t&graco inilog.Liuventaonet.在此不準(zhǔn)備細(xì)究其時(shí)序圖，對(duì)初學(xué)者來說，只要記住，在將E置高電平前，先設(shè)置好 RS和R/W信號(hào)，在E下降沿到來之前，準(zhǔn)備好寫入的命令字或數(shù)據(jù)。只需在適當(dāng)?shù)牡胤郊由涎訒r(shí)，就可以滿足要求了?；静僮鲿r(shí)序：讀狀態(tài)輸入：RS=L,RW=H E=

22、H輸出:DBS DB7= 犬態(tài)字寫指令輸入：RS=L,RW=L E=下降沿脈沖，DBS DB7=|令碼輸出:無讀數(shù)據(jù)輸入：RS=HRW=H E=H輸出:DBS DB7=數(shù)據(jù)寫數(shù)據(jù)輸入：RS=HRW=L E=下降沿脈沖，DBS DB7數(shù)據(jù)輸出:無Icd.h:/*標(biāo)題：基于HD44780的1602簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)（C51）* 文件:Icd.h* 作者:gramfan.*參考:AVR單片機(jī)與CPLD/FPGA綜合應(yīng)用入門* 日期:* 修改:* 軟件:Keil C51 V8.02* 芯片：AT89X51*說明：硬件連接定義及函數(shù)原型聲明，此處P0,P2,P2_0等在AT89X51.h中定義

23、, 也可用sfr, sbit自行定義。*聲明：自用存檔！另僅供需要的朋友參考，請(qǐng)勿用做不道德及商業(yè)用途！*/#ifndef LCD_H#define LCD_H#include <AT89X51.h>#define LCD_DATA_PORT P0 / 液晶 BD0 BD7與 P0 口相連液晶DB7引腳與P0.7相接Busy Flag#define LCD_RS P2_0/#define LCD_RW P2_1/#define LCD_E P2_2/#define LCD_BF P0_7/液晶RS引腳與P2.0相接 液晶R/W引腳與P2.1相接液晶E 引腳與P2.2相接/函數(shù)原型/

24、向LCD寫命令字extern void lcd_command( unsigned char cmd);/設(shè)置顯示位置(即寫入顯示地址)，行列均從0開始extern void lcd_goto_xy( unsigned char x, unsigned char y);/寫字符(傳入的參數(shù)實(shí)際為所需顯示字符的地址,即液晶字符產(chǎn)生器中字符的地址)extern void lcd_putc( unsigned char c);/指定位置寫字符extern void lcd_xy_putc( unsigned char x, unsigned char y, unsigned char c);/寫字符

25、串extern void lcd_puts( unsigned char *s);/指定位置寫字符串extern void lcd_xy_puts( unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *s);/LCD初始化extern void lcd_init( void );#endif /LCD_H lcd.c:/*標(biāo)題：基于HD44780的1602簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)(C51)* 文件:lcd.c* 作者:gramfan.*參考:AVR單片機(jī)與CPLD/FPGA綜合應(yīng)用入門* 日期:* 修改:* 軟件:Keil C51 V8.02*

26、 芯片：AT89X51*說明：硬件連接定義在lcd.h中*聲明：自用存檔！另僅供需要的朋友參考，請(qǐng)勿用做不道德及商業(yè)用途！*/#include "lcd.h"/本地函數(shù)void lcd_delay_us( unsigned char us) / 延時(shí)微秒 12M,ms最大值 255 while (-us)void lcd_delay_ms( unsigned char ms) / 延時(shí)毫秒 12M,ms最大值 255 unsigned char i;while (ms-)for (i = 0; i < 124; i+)>/產(chǎn)生一個(gè)使能脈沖void lcd_e_t

27、oggle( void )LCD_E = 1;lcd_delay_us(3);LCD_E = 0;/循環(huán)檢測(cè)LCD忙標(biāo)志(BF)，直到其值為0,方可執(zhí)行下一指令void lcd_wait_until_finish( void )LCD_RW = 1;/ RW 置1，狀態(tài)為讀LCD_RS = 0;/ RS置0,讀狀態(tài)時(shí) RS需置低電平LCD_E = 1;/ E 置1，讀取信息while (LCD_BF)/ 循環(huán)直至 BF=0LCD_E = 0;/ E 重置為 0/公共函數(shù)/向LCD寫命令字void lcd_command( unsigned char cmd)LCD_RW = 0;/ RW 置0

28、,狀態(tài)為寫LCD_RS = 0;/ RS置0，寫入命令字lcd_e_toggle();/產(chǎn)生使能脈沖，在下降沿開始執(zhí)行，將命令字讀入/等待執(zhí)行完畢lcd_wait_until_finish();/設(shè)置顯示位置(即寫入顯示地址)，x,y均從0開始void lcd_goto_xy( unsigned char x, unsigned char y)unsigned char p;/ p 為字符顯示位置，即DDRAM中的地址if (y=0)p = 0x00 + x;/ (0,0) 顯示位置為 0x00elsep = 0x40 + x;/ (0,1) 顯示位置為 0x40lcd_command(p +

29、 0x80);/ 寫入顯示地址時(shí) DB7須為高電平，加0x80/寫字符（傳入的參數(shù)實(shí)際為所需顯示字符的地址 ,即液晶字符產(chǎn)生器中字符的地址 ）void lcd_putc( unsigned char c)LCD_RW = 0;/ RW 置0,狀態(tài)為寫LCD_RS = 1;/ RS置1,寫入數(shù)據(jù)LCD_DATA_PORT = c;/將字符c(實(shí)際上是字符的地址)送入LCD數(shù)據(jù)端口lcd_e_toggle();/使能脈沖lcd_wait_until_finish();/等待完成/指定位置寫字符void lcd_xy_putc( unsigned char x, unsigned char y, unsigned char c) lcd_goto_xy(x,y);lcd_putc(c);/寫字符串void lcd_puts( unsigned char *s)while (*s)lcd_putc(*s);s+;/指定位置寫字符串void lcd_xy_puts( unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *s) lcd_g