機電傳動控制實驗指導書(最新)

1、機電傳動控制實驗指導書主編：靳繼勇 李雪麗中原工學院機電學院機械實驗中心2013年 4 月 25 日35前 言現(xiàn)代生產(chǎn)機械一般由原動機、傳動機構、工作機構和控制系統(tǒng)等幾部分組成，當原動機為電動機時，即由電動機通過傳動機構帶動工作機構進行工作時，這種傳動方式稱為“機電傳動”。一般來說，機電傳動系統(tǒng)包括電動機、電氣控制電路以及電動機和運動部件相互聯(lián)系的傳動機構，可以把電動機和傳動機構合并一起稱為“機電傳動”部分；把滿足加工工藝要求使電動機啟動、停止、反向、調速、快速定位等的電氣控制和電氣操作部分視為“機電傳動控制”部分。隨著現(xiàn)代化進程的加快，人們對機電傳動控制也提出了越來越高的要求，以滿足社會生產(chǎn)

2、發(fā)展的需要。機電傳動控制課程融合了電力拖動、自動控制原理、計算機技術、繼電器-接觸器控制、PLC控制技術等相關技術，其目的就是實現(xiàn)生產(chǎn)機械的啟動、停止以及調速等方面的控制，完成各種生產(chǎn)工藝過程的的控制要求。所以機電傳動控制課程是機械設計制造及其自動化專業(yè)的必修課程之一。學習機電傳動控制課程的目的在于應用到生產(chǎn)實際中去。本書是針對我院機械設計制造及其自動化專業(yè)，配合機電傳動控制這門必修專業(yè)基礎課所編寫的一本機電傳動控制實驗指導書。機電傳動控制課程實驗是與機電傳動控制這門課相配套的電機系統(tǒng)綜合實驗。編制機電傳動控制實驗指導書的目的就是通過實驗環(huán)節(jié)，使學生進一步認識和掌握機電傳動控制的相關內(nèi)容，使學

3、生在理論教學的基礎上能夠將理論知識運用到工程實際中去，掌握電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)。該系列實驗能開拓學生思維，提高學生的動手實踐能力，提高感性認識和解決問題的能力，使學生能更好地掌握理論知識，為培養(yǎng)機電傳動控制方面的高素質綜合性人才打下良好基礎，同時對機械設計制造及其自動化專業(yè)和機械電子工程專業(yè)的學生學習其它相關專業(yè)課也具有重要的指導意義。由于編寫時間倉促和編者水平有限，編寫過程中難免出現(xiàn)錯誤，敬請讀者批評指正。目 錄第一章 概述1第二章 實驗要求及注意事項2第三章 實驗項目3實驗一 繼電接觸電氣控制系統(tǒng)實驗31按鈕和接觸器雙重互鎖控制三相異步電動機的正、反轉32時間繼電器控制三相異步電動機Y降

4、壓啟動43繼電器-接觸器順序控制電機實驗6實驗二 變頻器的應用實驗8實驗三 變頻器的多段速度控制實驗13第四章 實驗項目涉及的主要儀器設備簡介17附錄A 變頻器的基本操作與運行17附錄B 變頻器功能參數(shù)一覽表25第五章 參考文獻35第一章 概述機電傳動控制是機械設計制造及自動化專業(yè)的一門必修課，機電傳動控制實驗指導書是結合機電傳動控制這門專業(yè)必修課，針對機電學院機械設計制造及其自動化專業(yè)和機械電子工程專業(yè)而編寫的一本實驗指導書。機電傳動控制實驗課程是本學科理論聯(lián)系實際的一個重要環(huán)節(jié)，屬專業(yè)課實驗。機電傳動控制實驗課的目的是通過機電傳動控制的實驗教學環(huán)節(jié)，使學生初步具備運用理論知識分析和解決實際

5、問題，培養(yǎng)學生自己動手分析問題的能力和基本實驗技能，為專業(yè)能力的培養(yǎng)和從事生產(chǎn)技術工作打好基礎。本實驗指導書根據(jù)課時要求與課程的重點內(nèi)容，實驗教學的主要內(nèi)容包括：繼電接觸電氣控制系統(tǒng)的設計、變頻器調速，一共編寫了三個實驗項目：繼電接觸電氣控制系統(tǒng)的設計（包括繼電器-接觸器綜合控制電機實驗和繼電器-接觸器順序控制電機實驗）、變頻器的應用實驗、變頻器的多段速度控制實驗。實驗項目的設置及學時分配如下表：實驗項目設置及學時分配表序號實驗項目名稱學時每組人數(shù)實驗屬性1繼電接觸電氣控制系統(tǒng)實驗（1）按鈕和接觸器雙重互鎖控制三相異步電動機的正、反轉（2）時間繼電器控制三相異步電動機Y降壓啟動（3）繼電器-接

6、觸器順序控制電機實驗44人綜合性實驗2變頻器的應用實驗25人綜合性實驗3變頻器的多段速度控制實驗25人設計性實驗第二章 實驗要求及注意事項1準時到達實驗室，與實驗無關的物品不得帶入室內(nèi)，入室后按指定分組進行實驗，保持室內(nèi)整潔、禁止隨地吐痰，不準喧嘩和打鬧。2在整個實驗過程中要注意人身及設備安全，嚴格遵守實驗操作規(guī)程，認真操作，與本實驗無關的儀器設備不得任意動用。3實驗前必須先結合教材認真預習實驗指導書，熟悉實驗目的、實驗要求和實驗內(nèi)容。4實驗前應檢查實驗儀器設備及器材是否處于安全狀態(tài)，熟悉儀器設備的使用方法和注意事項。5. 接線前(包括改接線路)、實驗后都必須斷開實驗線路的電源，特別改接線路和

7、拆線時必須遵守“先斷電，后拆線”的原則。6. 實驗過程中，各小組接線圖接好線后，必須仔細檢查線路，經(jīng)指導批準后方可上電。上電前應檢查導線是否纏繞在電機軸上，人和物品不要緊挨電機，避免上電后，電機軸轉速很高而造成人身和設備危險事故的發(fā)生。7. 實驗過程中，如果發(fā)現(xiàn)不正常現(xiàn)象或不安全因素等，應立即“斷開”；8. 實驗完畢后，應按正確的順序依次切斷各電源，并將儀器設備及附件、實驗用具、凳子等擺放整齊，搞好衛(wèi)生，經(jīng)指導教師檢查同意后方可離開實驗室。9. 實驗后，應根據(jù)實驗過程，獨立寫出實驗報告，實驗報告要簡明扼要、字跡清析、圖表整潔，結論明確。10不遵守本規(guī)定，經(jīng)指出不聽者，指導教師有權停止其實驗。故

8、意損壞儀器設備及器材者按學院有關規(guī)定處理。參加實驗的學生應認真按期完成實驗報告，實驗報告要求如下：1實驗指導書應使用專用的實驗報告紙加封面裝訂。2封面上應包括：實驗名稱、學院及專業(yè)、班級、姓名、實驗日期及完成報告日期。3正文應包括：實驗名稱、實驗目的、使用儀器設備等。4簡述實驗步驟，寫出實驗過程中出現(xiàn)的問題及解決方法。第三章 實驗項目實驗一 繼電接觸電氣控制系統(tǒng)實驗1按鈕和接觸器雙重互鎖控制三相異步電動機的正、反轉一、實驗目的1熟悉熱繼電器、接觸器、按扭等常用低壓電器工作原理和接線方法，掌握其在控制電路中的作用。2掌握按鈕互鎖與接觸器互鎖的控制原理；能夠設計雙重互鎖的三相異步電動機正反轉控制電

9、路，并掌握其接線方法。3培養(yǎng)對常見故障分析、判斷和排除故障及調試的技能。二、實驗屬性本次實驗屬于綜合性實驗。三、實驗儀器設備及器材1由按鈕、常用繼電器、交流接觸器、顯示燈等組成的繼電器-接觸器綜合實驗臺。2本次實驗用到繼電器-接觸器綜合實驗臺上的元器件和其他設備器材如下：（1）自動空氣斷路器 1個（2）熔斷器 5個（3）交流接觸器 2個（4）熱繼電器 1個（5）復合按鈕 3個其他設備器材：（6）三相交流異步電動機 1臺（7）電源開關 1個（8）電工工具 1套（9）多種規(guī)格、顏色的導線 若干四、實驗要求1實驗前，認真閱讀實驗指導書并復習課本三相異步電動機正反轉控制電路的相關內(nèi)容。2熟悉所用儀器設

10、備的原理及接線方法。3設計電動機正反轉控制電路，要求帶有接觸器互鎖和按鈕互鎖的雙重互鎖電路，能實現(xiàn)正反轉直接切換，并帶有過載保護。4實驗過程中通過接線組成實際電路后，經(jīng)指導老師檢查通過后方可通電試運行，通電時要注意安全，以防觸電傷人。5按實驗報告規(guī)定的格式完成實驗報告。五、實驗原理帶有按鈕和接觸器雙重互鎖控制電機正反轉的參考電路圖如圖3-1所示。圖3-1 按鈕和接觸器雙重互鎖控制電機正反轉原理圖六、實驗步驟1檢查繼電器-接觸器實驗臺上的元件是否完好，了解其使用方法。2依據(jù)設計的電機正反轉控制電路，在繼電器-接觸器實驗臺上找出相應的電器及接線端。3依據(jù)設計實驗電路，數(shù)清需用導線的數(shù)目，準備導線。

11、這樣，線路接完，導線用盡，可防止錯接、漏接、多接。4依設計的實驗電路，接好主電路（電動機暫不接入）和控制電路，電路接好后仔細檢查，經(jīng)老師檢查無誤后方可通電，嚴禁在通電狀態(tài)下修改電路接線、拆線。5合上自動空氣開關QF，接通380V交流電源，分別按正轉、反轉和停止按鈕觀察各電氣元件的動作和指示燈顯示情況。6實驗完成后，必須牢記：先斷電，后拆線，并整理好導線及實驗工具。2時間繼電器控制三相異步電動機Y降壓啟動一、實驗目的1了解熱繼電器、時間繼電器、接觸器、按扭等常用低壓電器的工作原理和使用方法，掌握其在控制電路中的作用。2掌握Y-起動控制線路的工作原理，能夠設計三相異步電動機Y-起動控制電路，并掌握

12、其接線方法。3培養(yǎng)對常見故障分析、判斷和排除故障及調試的技能。二、實驗屬性本次實驗屬于綜合性實驗。三、實驗儀器設備及器材1由按鈕、常用繼電器、交流接觸器、顯示燈等組成的繼電器-接觸器綜合實驗臺。2本次實驗用到繼電器-接觸器綜合實驗臺上的元器件和其他設備器材如下：繼電器-接觸器綜合實驗臺上的元器件：（1）自動空氣斷路器 1個（2）熔斷器 5個（3）交流接觸器 2個（4）熱繼電器 1個（5）復合按鈕 3個（6）時間繼電器 1個其他設備器材：（7）三相交流異步電動機（接法） 1臺（8）電源開關 1個（9）電工工具 1套（10）兩種規(guī)格、顏色的導線 若干四、實驗要求1實驗前，認真閱讀實驗指導書并復習課

13、本三相異步電動機Y降壓啟動控制電路的工作原理等有關章節(jié)內(nèi)容。2實驗前，要求練習設計電動機星三角降壓啟動控制電路，并帶有過載保護。熟悉電路中各元器件的接線方法。3實驗過程中通過接線組成實際電路后，經(jīng)指導老師檢查通過后方可通電試運行，通電時要注意安全，以防觸電傷人。4實驗完成后，按實驗報告規(guī)定的格式完成實驗報告。五、實驗原理電動機Y- 降壓啟動的控制電路參考圖如圖3-2所示。圖3-2 時間繼電器控制三相異步電動機Y降壓啟動原理圖六、實驗步驟1檢查繼電器-接觸器實驗臺上的元件是否完好，了解其使用方法，特別要看清時間繼電器的類型。 2依據(jù)設計三相異步電動機Y降壓啟動控制電路，在繼電器-接觸器實驗臺上找

14、出相應的電器及接線端。3依據(jù)設計的實驗控制電路，數(shù)清需用導線的數(shù)目，準備導線。這樣，線路接完，導線用盡，可防止錯接、漏接、多接。4依據(jù)設計的實驗電路，接好主電路（電動機暫不接入）和控制電路，電路接好后仔細檢查，經(jīng)老師檢查無誤后方可通電，嚴禁在通電狀態(tài)下修改電路接線、拆線。5（1）合上自動空氣開關QF，接通380V交流電源。（2）按下啟動，觀察并記錄觀察各電氣元件的動作。（3）符合要求后接入電機，調節(jié)KT的延時，觀察其動作時間和電動機啟動情況。6實驗完成后，必須牢記：先斷電，后拆線，并整理好導線及實驗工具。3繼電器-接觸器順序控制電機實驗一、實驗目的1了解熱繼電器、時間繼電器、接觸器、按扭和行程

15、開關等常用低壓電器的工作原理和使用方法，掌握其在控制電路中的作用。2掌握順序控制電路，能夠設計加熱爐自動上料控制電路圖，并掌握其接線方法。3培養(yǎng)對常見故障分析、判斷和排除故障及調試的技能。二、實驗屬性本次實驗屬于綜合性實驗。三、實驗儀器設備及器材1由按鈕、常用繼電器、交流接觸器、指示燈等組成的繼電器-接觸器綜合實驗臺。2本次實驗用到繼電器-接觸器綜合實驗臺上的元器件和其他設備器材如下：繼電器-接觸器綜合實驗臺上的元器件：（1）自動空氣斷路器 1個（2）熔斷器 5個（3）交流接觸器 2個（4）熱繼電器 2個（5）復合按鈕 4個其他設備器材：（6）三相交流異步電動機 2臺（7）電源開關 1個（8）

16、電工工具 1套（9）兩種規(guī)格、顏色的導線 若干四、實驗要求1實驗前，認真閱讀實驗指導書并復習課本電動機順序控制電路等相關內(nèi)容。2實驗前，要求練習設計加熱爐自動上料控制電路，能夠實現(xiàn)順序控制，用按鈕代替行程開關，指示燈的亮滅代表相應的動作，熟悉各元器件接線方法。3實驗過程中通過接線組成實際電路后，經(jīng)指導老師檢查通過后方可通電試運行，通電時要注意安全，以防觸電傷人。4實驗完成后，按實驗報告規(guī)定的格式完成實驗報告。五、實驗原理圖3-3為加熱爐推料機自動上料控制線路。爐門關閉時4ST受壓；按啟動按鈕1SB，使爐門開啟的接觸器1KMF接通，爐門打開；當爐門全打開后，擋塊壓下了行程開關1ST,1ST常閉觸

17、頭將1KMF切斷，爐門停；同時，推料機前進接觸器2KMF接通，推料機前進，將料推入爐內(nèi)；推料到位，2ST動作，切斷2KMF，推料機前進停止；同時，2ST接通2KMR，推料機退回，推料機退到原位，3ST動作，2KMR失電，推料機停止；同時，使爐門關閉的接觸器1KMR接通，關爐門，當爐門關閉后壓下4ST，使1kMR失電，這一循環(huán)結束。4ST常開觸頭閉合為下次循環(huán)作好準備，下次工作時再按啟動按鈕。（a）工作程序示意圖 （b）控制線路圖3-3 加熱爐自動上料控制六、實驗步驟1檢查繼電器-接觸器綜合實驗臺的電氣元件質量情況，了解其使用方法。2依據(jù)設計加熱爐自動上料控制控制電路，在繼電器-接觸器實驗臺上找

18、出相應的電器及接線端。3依據(jù)設計的實驗控制電路，數(shù)清需用導線的數(shù)目，準備導線。這樣，線路接完，導線用盡，可防止錯接、漏接、多接。4依據(jù)設計的實驗電路，接好主電路（電動機暫不接入）和控制電路，電路接好后仔細檢查，經(jīng)老師檢查無誤后方可通電，嚴禁在通電狀態(tài)下修改電路接線、拆線。5（1）合上自動空氣開關QF，接通380V交流電源。（2）按下啟動，觀察并記錄觀察各電氣元件的動作。6實驗完成后，必須牢記：先斷電，后拆線，并整理好導線及實驗工具。實驗二 變頻器的應用實驗一、實驗目的1熟悉變頻器基本操作，以及變頻器綜合實驗臺和三相交流電機的實際接線方法。2掌握變頻器內(nèi)部參數(shù)的修改設定，能夠用多種方法實現(xiàn)變頻器

19、調速控制。3掌握變頻器調速基本控制電路的連接。二、實驗屬性本次實驗屬于綜合性實驗。三、實驗儀器設備及器材本實驗用到的儀器設備為自主研發(fā)的變頻器實驗裝置，該實驗裝置包含以下元件：1FSCG05.1-0K75-3P380-A-EP型變頻器 1臺2型號為YS8012的鼠籠式異步電動機 1臺30-15V電壓表 一個 40-30mA電流表 一個5自動空氣斷路器 一個6電工工具 1套7連接導線 若干四、實驗要求1熟悉三相異步電動機變頻調速原理、特點及實現(xiàn)過程。2實驗前預習實驗指導書第四章實驗項目涉及的主要儀器設備簡介附錄A 變頻器的基本操作與運行，相關參數(shù)的設定參照第四章實驗項目涉及的主要儀器設備簡介附錄

20、B 變頻器功能參數(shù)一覽表，預習本次實驗的相關內(nèi)容。3本次實驗電源為380V的三相交流電源，當通電或變頻器正在運行時,請不要打開前蓋板, 不要用濕手操作開關，否則會發(fā)生觸電。4若實驗過程中設備出現(xiàn)故障，請報告老師，檢查前先斷開電源，10分鐘以后，用萬用表等檢測剩余電壓消失后方可進行。5不要頻繁啟/停變頻器，頻率設置不要超過60Hz，實驗期間嚴禁觸摸旋轉電機和帶強電端子。6分別設置不同的參數(shù)，實現(xiàn)四種控制情況（1）面板鍵盤控制起、停，面板電位器設定頻率，（2）面板鍵盤控制起、停，面板、鍵數(shù)字設定頻率，（3）面板鍵盤控制啟、停，外部電壓設定頻率，（4）外部端子控制啟、停，外部電壓設置頻率。五、實驗原

21、理1面板鍵盤控制起、停，面板電位器設定頻率實驗1）參數(shù)設置根據(jù)變頻器拖動電動機的額定銘牌數(shù)據(jù)，對參數(shù)b-6、b-7進行負載電機額定頻率、額定電壓參數(shù)設置，各常用參數(shù)參閱附錄B功能參數(shù)一覽表中表B-1基本運行參數(shù)（b參數(shù)）。必須設置的參數(shù)如下：b-0=1: 參數(shù)b-0設置為1,運行參數(shù)選擇中級運行參數(shù)。b-1=0：參數(shù)b-1設置為0，頻率通道選擇面板電位器設定頻率。b-3=0：參數(shù)b-3設置為0，運行命令通道選擇面板鍵盤控制起、停。2）基本接線圖面板鍵盤控制起、停，面板電位器設置頻率基本線路圖如圖3-4所示。圖3-4 面板鍵盤控制起、停，面板電位器設定頻率基本線路圖3）操作說明按變頻器操作面板上

22、FWD鍵啟動變頻器，順時針旋轉面板電位器旋鈕，設定頻率將逐步增大；逆時針旋轉面板電位器旋鈕，設定頻率將逐步減小。按STOP/RESET鍵，變頻器將停機。2面板鍵盤控制起、停，面板、鍵數(shù)字設定頻率實驗1）參數(shù)設置根據(jù)變頻器拖動電動機的額定銘牌數(shù)據(jù)，對參數(shù)b-6、b-7進行負載電機額定頻率、額定電壓參數(shù)設置，各常用參數(shù)參閱附錄B功能參數(shù)一覽表中表B-1基本運行參數(shù)（b參數(shù)）。必須設置的參數(shù)如下：b-0=1: 參數(shù)b-0設置為1,運行參數(shù)選擇中級運行參數(shù)。b-1=1：參數(shù)b-1設置為1，頻率通道選擇面板數(shù)字、鍵設置頻率。b-3=0：參數(shù)b-3設置為0，運行命令通道選擇面板鍵盤控制起、停。2）基本接線

23、圖面板鍵盤控制起、停，面板、鍵數(shù)字設定頻率基本線路圖如圖3-5所示。圖3-5 面板鍵盤控制起、停，面板面板、鍵數(shù)字設定頻率基本線路圖3）操作說明按FWD鍵啟動變頻器，按鍵，設定頻率將逐步增大，電機加速；按鍵，設定頻率將逐步減小，電機減速，當頻率減小到零時電機停轉。按STOP/RESET鍵，變頻器停機。在用、鍵設定數(shù)字頻率時，每次增加或減少的量為0.01，可用SHIFT移位鍵選擇修改位數(shù)，被修改位閃爍顯示。3面板鍵盤控制啟、停，外部電壓設定頻率實驗1）參數(shù)設置根據(jù)變頻器拖動電動機的額定銘牌數(shù)據(jù)，對參數(shù)b-6、b-7進行負載電機額定頻率、額定電壓參數(shù)設置，各常用參數(shù)參閱附錄B功能參數(shù)一覽表中表B-

24、1基本運行參數(shù)（b參數(shù)）。必須設置的參數(shù)如下：b-0=1: 參數(shù)b-0設置為1,運行參數(shù)選擇中級運行參數(shù)。b-1=2：參數(shù)b-1設置為2，頻率通道選擇外部電壓信號1（VI1）設定頻率，VI1可接受0-10V電壓信號的頻率設定。b-3=0：參數(shù)b-3設置為0，運行命令通道選擇面板鍵盤控制啟、停。2）基本接線圖面板鍵盤控制啟、停、外部電壓設定頻率基本接線圖如圖3-6所示。圖3-6 面板鍵盤控制啟停、外部電壓設定頻率基本接線圖3）操作說明按FWD鍵啟動變頻器，頻率由0-10v外部電壓信號1（VI1確定），通過滑動變阻器阻值的變化實現(xiàn)電壓信號0-10v的變化，進而影響頻率的變化，經(jīng)變頻器輸出后實現(xiàn)對電

25、機的調速控制。按STOP/RESET鍵，變頻器停機。4外部端子控制啟、停，外部電壓設置頻率實驗1）參數(shù)設置根據(jù)變頻器拖動電動機的額定銘牌數(shù)據(jù)，對參數(shù)b-6、b-7進行負載電機額定頻率、額定電壓參數(shù)設置，各常用參數(shù)參閱附錄B功能參數(shù)一覽表中表B-1基本運行參數(shù)（b參數(shù)）。必須設置的參數(shù)如下：b-0=1: 參數(shù)b-0設置為1,運行參數(shù)選擇中級運行參數(shù)。b-1=2：參數(shù)b-1設置為2，頻率通道選擇外部電壓信號1（VI1）設定頻率，VI1可接受0-10V電壓信號的頻率設定。b-3=1：參數(shù)b-3設置為1，運行命令通道選擇外部端子控制啟、停。L-46=0：參數(shù)L-46設置為0，外部運行指令方式選擇兩線控

26、制模式1。2）基本接線圖外部端子控制啟、停，外部電壓設定頻率基本接線圖如圖3-7所示。圖3-7 外部端子控制啟、停，外部電壓設定頻率基本接線圖3）操作說明FWD-CM閉合，電機正轉（正轉指令）。REV-CM閉合，電機反轉（反轉指令）。FWD-CM、REV-CM同時閉合或者斷開，變頻器停機，而面板鍵盤STOP/RESET鍵則無效。頻率由0-10v外部電壓信號1（VI1）確定，通過滑動變阻器阻值的變化實現(xiàn)電壓信號的變化，進而影響頻率的變化，經(jīng)變頻器輸出后實現(xiàn)對電機的調速控制。六、實驗步驟1檢查變頻器實驗裝置及元件情況，熟悉其布線情況。2完成面板鍵盤控制起、停，面板電位器設定頻率基本線路圖的接線，嚴

27、禁在通電狀態(tài)下改動電路接線、拆線。3經(jīng)老師檢查無誤后，合上自動空氣開關QF，接通380V交流電源，變頻器顯示P.OFF，稍后顯示0。4設置參數(shù)。通過操作面板設置變頻器為中級參數(shù)運行模式即b-0=2；頻率輸入通道參數(shù)為b-1=0，即面板控制頻率；運行命令輸入通道參數(shù)為b-3=0，變頻器的運行、停止命令由操作面板上的FWD、REV/JOG、STOP/RESET 按鍵來完成；根據(jù)電機銘牌設定b-6、b-7參數(shù)。5按FWD變頻器啟動顯示0.0。6順時針旋轉面板電位器旋鈕，設定頻率將逐步增大；逆時針旋轉面板電位器旋鈕，設定頻率將逐步減小，觀察電機轉速。7按STOP/RESET鍵，變頻器將停機，并切斷電源

28、。8根據(jù)以上步驟和實驗原理中面板鍵盤控制起、停，面板、鍵數(shù)字設定頻率實驗；面板鍵盤控制啟停、外部電壓設定頻率實驗；外部端子控制啟、停，外部電壓設定頻率實驗，分別設定相應參數(shù)，完成頻率設定，觀察電機運轉情況，并體會。9實驗完成后，必須牢記：先斷電，后拆線，并整理好導線及實驗工具。實驗三 變頻器的多段速度控制實驗一、實驗目的1熟悉變頻器的基本操作，以及變頻器綜合實驗臺和三相交流電機的實際接線2掌握使用操作面板修改設定變頻器的參數(shù)。3熟悉變頻器的多段速控制原理，并能夠設計多段速控制電路。二、實驗屬性本次實驗屬于設計性實驗。三、實驗儀器設備及器材本實驗用到的儀器設備為自主研發(fā)的變頻器實驗裝置，該實驗裝

29、置包含以下元件：1FSCG05.1-0K75-3P380-A-EP型變頻器 1臺2型號為YS8012的鼠籠式異步電動機 1臺30-15V電壓表 一個 40-30mA電流表 一個5自動空氣斷路器 一個6電工工具 1套7連接導線 若干四、實驗要求1熟悉三相異步電動機變頻調速原理、特點及實現(xiàn)過程。2實驗前預習實驗指導書第四章實驗項目涉及的主要儀器設備簡介附錄A 變頻器的基本操作與運行，相關參數(shù)的設定參照第四章實驗項目涉及的主要儀器設備簡介附錄B 變頻器功能參數(shù)一覽表，預習本次實驗的相關內(nèi)容。3本次實驗電源為380V的三相交流電源，當通電或變頻器正在運行時,請不要打開前蓋板, 不要用濕手操作開關，否則

30、會發(fā)生觸電。4若實驗過程中設備出現(xiàn)故障，請報告老師，檢查前先斷開電源，10分鐘以后，用萬用表等檢測剩余電壓消失后方可進行。5不要頻繁啟/停變頻器，頻率設置不要超過60Hz，實驗期間嚴禁觸摸旋轉電機和帶強電端子。6要求通過參數(shù)設定實現(xiàn)外部端子控制，多段速度運行。五、實驗原理外部端子控制，多段速運行時，變頻器多段速控制端子由參數(shù) L-47 L-53 選定。出廠值設定為：X1、X2、X3、X4用作多段速控制端子。表3-1為多段速控制端子組合后所對應的多段速頻率。其中，多段速控制端子所對應的1表示高電平，所對應的0表示低電平。對應多段速頻率由參數(shù)H-14至 H-28設置，如表3-2。圖3-8為外部端子

31、控制，多段速運行示意圖。表3-1 為多段速控制端子組合后所對應的多段速頻率控制端子1控制端子2控制端子3控制端子4對應多段速100010100211003001041010501106111070001810019010110110111001112101113011114111115表3-2 多段速控制端子組合后所對應的多段速頻率功能碼名稱說明設定范圍缺省值H-14多段速頻率10.00上限頻率0.00上限頻率35H-15多段速頻率20.00上限頻率0.00上限頻率15H-16多段速頻率30.00上限頻率0.00上限頻率3H-17多段速頻率40.00上限頻率0.00上限頻率20H-18多段速頻

32、率50.00上限頻率0.00上限頻率25H-19多段速頻率60.00上限頻率0.00上限頻率30H-20多段速頻率70.00上限頻率0.00上限頻率35H-21多段速頻率80.00上限頻率0.00上限頻率40H-22多段速頻率90.00上限頻率0.00上限頻率45H-23多段速頻率100.00上限頻率0.00上限頻率50H-24多段速頻率110.00上限頻率0.00上限頻率40H-25多段速頻率120.00上限頻率0.00上限頻率30H-26多段速頻率130.00上限頻率0.00上限頻率20H-27多段速頻率140.00上限頻率0.00上限頻率10H-28多段速頻率150.00上限頻率0.00

33、上限頻率5圖3-8 外部端子控制，多段速運行示意圖2）參數(shù)設置根據(jù)變頻器拖動電動機的額定銘牌數(shù)據(jù)，對參數(shù)b-6、b-7進行負載電機額定頻率、額定電壓參數(shù)設置，各常用參數(shù)功能參閱附錄C功能參數(shù)一覽表中表C-1基本運行參數(shù)（b參數(shù)）。必須設置的參數(shù)如下：b-0=2：參數(shù)b-0設置為2，運行參數(shù)選擇高級參數(shù)運行參數(shù)。b-3=1：參數(shù)b-3設置為1，運行命令通道選擇外部端子控制啟、停。L-46=0：參數(shù)L-46設置為0，外部運行指令方式選擇兩線控制模式1。H-14H-28：多段速頻率設定值（共15段）。L-47L-53：保持默認值不修改。3）基本接線圖外部端子控制，多段速運行基本接線圖如圖3-9所示。

34、圖3-9 外部端子控制，多段速運行基本接線圖4）操作說明FWD-CM閉合，電機正轉（正轉指令）；REV-CM閉合，電機反轉（反轉指令）；FWD-CM、REV-CM同時閉合或者斷開，變頻器停機。X1、X2、X3全部與CM斷開，多段速運行無效，變頻器按設定的指令頻率運行（頻率設定通道由參數(shù)b-1選擇）。X1、X2、X3中任一個或多個端子與CM閉合（共有7中組合），變頻器按由X1、X2、X4所選擇的多段速頻率運行（多段速頻率設定值由參數(shù)H-14H-28確定）。多段速控制端子由參數(shù)L-47L-53選擇，當選擇四位多段速控制端子時，可進行15段速度的多段速控制。第四章 實驗項目涉及的主要儀器設備簡介附錄

35、A 變頻器的基本操作與運行一變頻器的基本操作1操作面板布局圖4-1變頻器操作面板布局圖2面板功能說明3名詞術語說明（1）參數(shù)說明方法該變頻器的功能參數(shù)及其設置，共有以下3種表述方法（以參數(shù) b-0為例說明）：b-0：基本運行參數(shù)中的第0號參數(shù)，這里指參數(shù)項而不是其中的設定值。b-0：指b-0參數(shù)項中的數(shù)值，即參數(shù)b-0的設定值。b-0=0：指參數(shù)b-0 的設定值為“0”。（2）變頻器的運行參數(shù)選擇為了簡化變頻器在不同應用層次的操作，,該系列變頻器將所有的功能參數(shù)分為 4 組，即：基本運行參數(shù)、中級運行參數(shù)和高級運行參數(shù)、擴展參數(shù)。根據(jù)應用層次的不同，使用者可以屏蔽中、高級、應用參數(shù)，從而使參數(shù)

36、設置變得簡單明了。運行參數(shù)的選擇由參數(shù)b-0完成。 基本參數(shù)運行模式參數(shù)b-0的數(shù)值設為“0”，此時變頻器僅受控于基本運行參數(shù)（即b參數(shù)），中級運行參數(shù)（L 參數(shù)）、高級運行參數(shù)（H參數(shù)）、應用參數(shù)（E參數(shù)）不顯示、也不起作用。當變頻器只用于完成很簡單的調速功能時，可選擇基本參數(shù)運行模式。 中級參數(shù)運行模式參數(shù) b-0 的數(shù)值設為“1”，此時變頻器受控于基本運行參數(shù)（即 b參數(shù)）和中級運行參數(shù)（L 參數(shù)），高級運行參數(shù)（H 參數(shù)）、應用參數(shù)（E 參數(shù)）不顯示、也不起作用。變頻器的出廠值為中級參數(shù)運行模式。 高級、應用參數(shù)運行模式參數(shù) b-0 的數(shù)值設為“2”，此時變頻器受控于全部功能參數(shù)。當需

37、要一些特殊的功能時，如：檢速再啟動、可編程多段速運行、內(nèi)置 PID 控制、多臺變頻器的連動運行、RS485 通訊等，必須選擇高級參數(shù)運行模式。（3）操作面板的工作模式操作面板根據(jù)顯示內(nèi)容和接受指令的不同，分為 4 種操作模式，除數(shù)字設定頻率的修改模式外，操作模式之間的切換用MODE按鍵完成。 狀態(tài)監(jiān)控模式狀態(tài)監(jiān)控模式是操作面板在大多數(shù)情況下的工作模式，在任何情況下，只要連續(xù) 1 分鐘無按鍵輸入，操作面板都會自動返回到狀態(tài)監(jiān)控模式。狀態(tài)監(jiān)控模式時，操作面板顯示變頻器的運行參數(shù)，狀態(tài)指示燈MOD 燈熄滅。變頻器共有 34種運行狀態(tài)參數(shù)（d-0d-33），狀態(tài)監(jiān)控模式下具體顯示哪一種運行狀態(tài)參數(shù)，由

38、參數(shù)L-68的設定值決定。在狀態(tài)監(jiān)控模式下，按SHIFT鍵，顯示數(shù)值為變頻器的輸出頻率。 參數(shù)設置模式在參數(shù)設置模式下，可以查詢和修改變頻器的功能參數(shù)。參數(shù)設置模式又可以分為基本運行參數(shù)設置模式、中級運行參數(shù)設置模式和高級運行、應用參數(shù)設置模式。分別顯示對應的參數(shù)項或參數(shù)值。 監(jiān)控參數(shù)查詢模式監(jiān)控參數(shù)查詢模式下，可以查詢變頻器的運行參數(shù)和故障記錄，面板顯示 d-或對應的參數(shù)值。（表示參數(shù)項） 數(shù)字設定頻率的修改模式在狀態(tài)監(jiān)控模式下，按、或ENTER可以進入數(shù)字設定頻率的修改模式，用于對數(shù)字設定頻率的快速修改。數(shù)字設定頻率的修改只在頻率輸入通道選擇數(shù)字設定時有效。4鍵盤操作方法（1）模式切換（2

39、）監(jiān)控參數(shù)查詢（3）參數(shù)設置二變頻器的運行1變頻器的初始設置變頻器的初始設置為出廠參數(shù)（參閱功能參數(shù)一覽表，附錄B中表B-1 基本運行參數(shù)（b參數(shù)），此處特別說明以下參數(shù)的初始設置：（1）運行參數(shù)選擇（b-0）變頻器的初始設置為中級參數(shù)運行模式（b-0 = 1），因此 H 、E參數(shù)不顯示，若需要用到 H、E 參數(shù)的功能，請設置為高級、應用參數(shù)運行模式（b-0 = 2）。（2）頻率輸入通道選擇（b-1）變頻器的初始設置為面板電位器方式（b-1 = 0），因此調頻控制由面板電位器完成。若操作需要由其它的通道來設定頻率（如外部電壓），請修改參數(shù) b-1，改變頻率設定通道（參閱功能參數(shù)一覽表，附錄B中

40、表B-1 基本運行參數(shù)（b參數(shù)）中參數(shù) b-1的說明）。（3）運行命令輸入通道（b-3）變頻器的初始設置為面板方式（b-3 = 0），因此變頻器的運行、停止命令由操作面板上的FWD、REV/JOG、STOP/RESET 按鍵來完成。按鍵來完成。若需要用外部控制端子來控制變頻器的運行，請修改參數(shù) b-3 的設置（參閱功能參數(shù)一覽表，附錄B中表B-1 基本運行參數(shù)（b參數(shù)）中參數(shù) b-3的說明）。2變頻器的基本運行線路FSCG05.1-0K75-3P380-A-EP型變頻器的基本運行配線圖如圖4-2所示。絕對禁止將電源線接到變頻器的輸出端子 U、V、W 上。圖4-2 基本運行配線圖（1）變頻器回路端子臺的配線1）主回路端子臺配線圖FSCG05.1-0K75-3P380-A-EP型變頻器的主回路端子臺配線圖如圖4-3所示。圖4-3主回路端子臺配線圖主回路端子功能說明如表4-1：表4-1 主回路端子功能說明端子符號功能說明P直流側電壓正端子P