電機(jī)與變壓器課件

1、tNe11tNe22ueitNe2121NNEEKKNNEEUUu212121iuKKNNUUII1121221AAKIIu26. 01 . 67 . 121ZKUUNNUUIUZNNNN22122121221)(211211IUZ ZKZ20022200100NNUUUU002200220012100100100FeCuPPPPPPPPP1234+1234+1234+N11234N2V1234S3VmAcos3UIP 三相變壓器設(shè)計(jì)型號(hào)額定電壓額定容量U1U2u2u1_N1N2I1I2IB+_+U1U2212121UUNNEEK12IIKiKNNII12212121NNUUKuVUKUNNU

2、u661001000011212AIKINNIi0 . 3510022121UUOUNONIISCIN焊接電流與電弧電壓的關(guān)系曲線NSFFn1n2旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)向U1V2W1V1W2U2Vi U1 U2 V1 V2W1W2UiWiiWiUiVit mIoU1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W260t 90t SNSN0t U1U2V2W1V1W2NS60AU1U2V2W1V1W2AU1U2V2W1V1W2結(jié)論：結(jié)論： 任意調(diào)換兩根任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線，則旋轉(zhuǎn)電源進(jìn)線，則旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)。磁場反轉(zhuǎn)。0t 60t Vi U1 U2W1W2V1V2UiWiViWiUi0mIi tomINSNS任意調(diào)

3、換兩根電源進(jìn)線任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線(電路如圖電路如圖)pfn1160min/3000min/150606011rrpfnU1V2W1V1W2U2n1FF11nnns11nnnsNNmin/1440min/1500)04. 01 ()1 (1rrnsnNNpz21pzy2112Zqpm124622 2Zp124222 2 3Zqpm 13 6 03 6 023 02 4pZ異步電動(dòng)機(jī)：異步電動(dòng)機(jī)：旋轉(zhuǎn)磁場切割導(dǎo)體旋轉(zhuǎn)磁場切割導(dǎo)體 e， U1 E1= 4.44K1 f 1N1 m1000026060fspnnnnpnnf 2122222LfsLfX 222222XREI 2202220)(sXRs

4、E )(0002nnIs 2202220max21XREIs 220222222222)( cossXRRXRR 202SXRs 很很小小時(shí)時(shí)1cos2 202XRss 較較大大時(shí)時(shí)s1cos2 %88%10048.1211%10012PPkWIUP48.1285. 03 .223803cos3111)/()(9550NNN分分轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)千千瓦瓦nPT (N m) 如某普通機(jī)床的主軸電機(jī)如某普通機(jī)床的主軸電機(jī)(Y132M-4型型) 的額定功的額定功率為率為7.5kw, 額定轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速為1440r/min, 則額定轉(zhuǎn)矩為則額定轉(zhuǎn)矩為nPnPT9550602 m.N7 .4914405 .79550

5、9550NNN nPTL1L2L3Q1FURstM3FUQ2圖8-6 串電阻減壓起動(dòng)圖8-7 自耦變壓器減壓起動(dòng)1160(1)(1)fns nsp圖5.1 單相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖 圖5.2 電容分相單相電動(dòng)機(jī)接線圖及相量圖AiBitiiAmAsin)90sin(tiiBmB 圖5.3 兩相電流波形圖 圖5.4 兩相旋轉(zhuǎn)磁場 i 1 2 當(dāng)電流當(dāng)電流i 流過定子繞組時(shí)，產(chǎn)生了一部分磁流過定子繞組時(shí)，產(chǎn)生了一部分磁通通 1 ，同時(shí)產(chǎn)生的另一部分磁通與短路環(huán)作用，同時(shí)產(chǎn)生的另一部分磁通與短路環(huán)作用生成了磁通生成了磁通 2 。由于短路環(huán)中感應(yīng)電流的阻礙。由于短路環(huán)中感應(yīng)電流的阻礙作用，使得作用，使得 2

6、在相位上滯后在相位上滯后 1 ，從而在電動(dòng)機(jī)，從而在電動(dòng)機(jī)定子極掌上形成一個(gè)向短路環(huán)方向移動(dòng)的磁場，定子極掌上形成一個(gè)向短路環(huán)方向移動(dòng)的磁場，使轉(zhuǎn)子獲得所需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。使轉(zhuǎn)子獲得所需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，轉(zhuǎn)向罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，轉(zhuǎn)向不能改變，常用于電風(fēng)扇、吹風(fēng)機(jī)中；電容分相不能改變，常用于電風(fēng)扇、吹風(fēng)機(jī)中；電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)向可改變，式單相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)向可改變，故常用于洗衣機(jī)等電器中。故常用于洗衣機(jī)等電器中。圖2-19 凸極式集中勵(lì)磁罩極電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)1-凸極式定子鐵心 2-轉(zhuǎn)子3-罩極 4-定子繞組圖2-20 凸極式分別

7、勵(lì)磁罩極電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)1-凸極式定子鐵心2-罩極 3-定子繞組4-轉(zhuǎn)子圖5.5 串電抗器調(diào)速接線圖 （a）T形接法 （b）L形接法 圖5.6 抽頭法調(diào)速接線圖3.晶閘管調(diào)速 利用改變晶閘管的導(dǎo)通角，來實(shí)現(xiàn)加在單相異步電動(dòng)機(jī)上的交流電壓的大小，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，這種方法能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，缺點(diǎn)是會(huì)產(chǎn)生一些電磁干擾。目前常用于吊式風(fēng)扇的調(diào)速上。1在圖中所示位置時(shí)在圖中所示位置時(shí)電源正極接電源正極接 A、負(fù)極接、負(fù)極接 B，電，電樞繞組中電流流向樞繞組中電流流向 a b c d，電樞受，電樞受力朝逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。力朝逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。2電樞轉(zhuǎn)過電樞轉(zhuǎn)過 90 時(shí)時(shí)電源中斷，電樞憑慣性旋轉(zhuǎn)。電源中斷

8、，電樞憑慣性旋轉(zhuǎn)。3電樞轉(zhuǎn)過電樞轉(zhuǎn)過 180 時(shí)時(shí)電樞中電流流向?yàn)殡姌兄须娏髁飨驗(yàn)?d c b a，電，電樞受力朝逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。樞受力朝逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。4反電動(dòng)勢反電動(dòng)勢5電源電壓電源電壓電樞轉(zhuǎn)動(dòng)后，其繞組切割勵(lì)磁磁場磁感線產(chǎn)生與電樞電流方電樞轉(zhuǎn)動(dòng)后，其繞組切割勵(lì)磁磁場磁感線產(chǎn)生與電樞電流方向相反的感應(yīng)電動(dòng)勢，其值為向相反的感應(yīng)電動(dòng)勢，其值為式中，式中， Ce 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢常數(shù)。電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢常數(shù)。nCEea 加在電樞繞組上的電壓必須用于解決兩個(gè)部分的需要，即平加在電樞繞組上的電壓必須用于解決兩個(gè)部分的需要，即平衡平衡反電動(dòng)勢和克服電樞繞組的電阻電壓。衡平衡反電動(dòng)勢和克服電樞繞組的電阻電壓。a

9、aaIREU 其中電樞電流為其中電樞電流為aaaREUI 當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，電樞電流增大，電動(dòng)機(jī)功率增大，但轉(zhuǎn)速下當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，電樞電流增大，電動(dòng)機(jī)功率增大，但轉(zhuǎn)速下降；當(dāng)負(fù)載減小時(shí)，情況與上述規(guī)律相反。降；當(dāng)負(fù)載減小時(shí)，情況與上述規(guī)律相反。（一）定子（一）定子定子由機(jī)座、主磁極、定子由機(jī)座、主磁極、換向磁極、電刷組件組成，換向磁極、電刷組件組成，如如右右圖所示。圖所示。定子的橫剖平面圖定子的橫剖平面圖如如右右圖所示。圖所示。1機(jī)座機(jī)座用鑄鋼或銅板焊成，用作支撐和保護(hù)整機(jī)結(jié)構(gòu)，同時(shí)又是用鑄鋼或銅板焊成，用作支撐和保護(hù)整機(jī)結(jié)構(gòu)，同時(shí)又是電機(jī)磁路的一部分，有良好的導(dǎo)磁性能和機(jī)械強(qiáng)度。電機(jī)磁路的一部分，

10、有良好的導(dǎo)磁性能和機(jī)械強(qiáng)度。2主磁極主磁極由鐵心和勵(lì)磁繞組組成。鐵心由極身和極靴兩部分組成，如由鐵心和勵(lì)磁繞組組成。鐵心由極身和極靴兩部分組成，如下下圖所示。圖所示。勵(lì)磁繞組繞在鐵心外面，主磁極的作用是在勵(lì)磁繞組中通入勵(lì)磁繞組繞在鐵心外面，主磁極的作用是在勵(lì)磁繞組中通入勵(lì)磁電流時(shí)產(chǎn)生主磁通。勵(lì)磁電流時(shí)產(chǎn)生主磁通。 3換向磁極換向磁極換向磁極的作用是為了改善換向性能，減小換向火花。換換向磁極的作用是為了改善換向性能，減小換向火花。換向磁極與轉(zhuǎn)子間氣隙較大，渦流較小，可用整塊鋼制成。其上向磁極與轉(zhuǎn)子間氣隙較大，渦流較小，可用整塊鋼制成。其上的繞組一般與電樞繞組串聯(lián)，用橫截面較大的銅導(dǎo)線繞制。的繞組

11、一般與電樞繞組串聯(lián)，用橫截面較大的銅導(dǎo)線繞制。4電刷組件電刷組件電刷組件由電刷、刷握、刷桿、刷桿座及壓緊彈簧組成，如電刷組件由電刷、刷握、刷桿、刷桿座及壓緊彈簧組成，如下下圖所示。圖所示。電刷內(nèi)有用細(xì)銅絲編織成的刷辮與外電路導(dǎo)通，從而連接電電刷內(nèi)有用細(xì)銅絲編織成的刷辮與外電路導(dǎo)通，從而連接電樞、電刷及電路，引入或?qū)С鲭姌须娏?。樞、電刷及電路，引入或?qū)С鲭姌须娏?。（二）電樞（二）電樞電樞又稱轉(zhuǎn)子，作用是在勵(lì)磁磁場作用下，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)電樞又稱轉(zhuǎn)子，作用是在勵(lì)磁磁場作用下，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢和電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換。其結(jié)構(gòu)如勢和電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換。其結(jié)構(gòu)如下下圖圖所示。所

12、示。1電樞鐵心電樞鐵心電機(jī)磁路的另一部分，為減小渦流由硅鋼片疊壓而成。在電機(jī)磁路的另一部分，為減小渦流由硅鋼片疊壓而成。在電區(qū)外緣有嵌放繞組的鐵心槽，整個(gè)鐵心固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，隨電區(qū)外緣有嵌放繞組的鐵心槽，整個(gè)鐵心固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，隨軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。2電樞繞組電樞繞組由絕緣銅導(dǎo)線或扁銅線在模具上繞制成型后嵌放在轉(zhuǎn)子鐵由絕緣銅導(dǎo)線或扁銅線在模具上繞制成型后嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽中，伸出鐵心槽的端部，均用非磁性絲帶扎緊，每個(gè)線圈心槽中，伸出鐵心槽的端部，均用非磁性絲帶扎緊，每個(gè)線圈的首尾端，均按一定規(guī)律，焊接到換向片上。的首尾端，均按一定規(guī)律，焊接到換向片上。 3換向器換向器由若干個(gè)楔形銅片裝成一圓

13、柱體，片與片之間用云母絕緣。由若干個(gè)楔形銅片裝成一圓柱體，片與片之間用云母絕緣。結(jié)構(gòu)如結(jié)構(gòu)如下下圖所示。圖所示。換向片與轉(zhuǎn)軸之間又用換向片與轉(zhuǎn)軸之間又用塑料絕緣，固定在轉(zhuǎn)軸的一塑料絕緣，固定在轉(zhuǎn)軸的一端，按照一定規(guī)律與電樞繞端，按照一定規(guī)律與電樞繞組連接。它的作用是變換電組連接。它的作用是變換電樞電流方向并通過電刷將電樞電流方向并通過電刷將電樞繞組與電路接通。樞繞組與電路接通。（三）直流電機(jī)的其他部分（三）直流電機(jī)的其他部分直流電機(jī)的其他部分還有端蓋、軸承、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇、接線直流電機(jī)的其他部分還有端蓋、軸承、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇、接線板、接線盒等。板、接線盒等。（一）并勵(lì)電機(jī)（一）并勵(lì)電機(jī)電機(jī)勵(lì)磁繞組與電

14、樞繞組并聯(lián)，共用一個(gè)直流電源供電，如電機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，共用一個(gè)直流電源供電，如下下圖所示。圖所示。為了保證電樞的輸出功率，電樞繞組線徑粗、匝數(shù)少、電阻為了保證電樞的輸出功率，電樞繞組線徑粗、匝數(shù)少、電阻小，應(yīng)有足夠大的工作電流。小，應(yīng)有足夠大的工作電流。（二）串勵(lì)電機(jī)（二）串勵(lì)電機(jī)電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)接于同一電源，如圖所示。電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)接于同一電源，如圖所示。為了減小勵(lì)磁電壓，勵(lì)磁繞組的線徑粗、匝數(shù)少、電阻小。為了減小勵(lì)磁電壓，勵(lì)磁繞組的線徑粗、匝數(shù)少、電阻小。電機(jī)主磁極上嵌放兩套獨(dú)立的繞組，一套與電樞繞組并電機(jī)主磁極上嵌放兩套獨(dú)立的繞組，一套與電樞繞組并聯(lián)，

15、另一套與電樞繞組串聯(lián)，如聯(lián)，另一套與電樞繞組串聯(lián)，如下下圖所示。圖所示。以上三種勵(lì)磁方式的直流電機(jī)作發(fā)電機(jī)時(shí)，它們的勵(lì)磁電以上三種勵(lì)磁方式的直流電機(jī)作發(fā)電機(jī)時(shí)，它們的勵(lì)磁電流都是由自己發(fā)出的，所以通稱為自勵(lì)電機(jī)流都是由自己發(fā)出的，所以通稱為自勵(lì)電機(jī)。他勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁電流由另外的直流電源供給，如圖所示。他勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁電流由另外的直流電源供給，如圖所示。這類電機(jī)設(shè)備較復(fù)雜，但它的優(yōu)點(diǎn)是：勵(lì)磁電流不受電樞這類電機(jī)設(shè)備較復(fù)雜，但它的優(yōu)點(diǎn)是：勵(lì)磁電流不受電樞電壓影響，而只與勵(lì)磁電源電動(dòng)勢和勵(lì)磁繞組有關(guān)。電壓影響，而只與勵(lì)磁電源電動(dòng)勢和勵(lì)磁繞組有關(guān)。并勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式并勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式串

16、勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式 下面以改變主磁極磁通下面以改變主磁極磁通 調(diào)速為例分析其調(diào)速方法及原理。調(diào)速為例分析其調(diào)速方法及原理。 eaaCIRUn eaLa)(CIRRUn 1并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的變并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的變 調(diào)速調(diào)速在勵(lì)磁支路上串入一阻值連續(xù)可調(diào)的變阻器在勵(lì)磁支路上串入一阻值連續(xù)可調(diào)的變阻器 RP，如圖所示。，如圖所示。由由 eaaCIRUn 可知，可知，RP 增大時(shí)，增大時(shí)， 減小，轉(zhuǎn)速減小，轉(zhuǎn)速 n 上升上升；RP 減小時(shí)，減小時(shí)， 增大，增大，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n 下降下降。2串勵(lì)電動(dòng)機(jī)變串勵(lì)電動(dòng)機(jī)變 調(diào)速調(diào)速在勵(lì)磁支路上并入一阻值連續(xù)可調(diào)的變阻器，如圖所示。在勵(lì)磁支路上并入一阻值連續(xù)可調(diào)的變阻器，如圖所

17、示。轉(zhuǎn)速公式應(yīng)修改為轉(zhuǎn)速公式應(yīng)修改為 eaPLa)/(CIRRRUn 因此，因此，RP 增大時(shí)，增大時(shí)， 增大，轉(zhuǎn)速增大，轉(zhuǎn)速 n 下降下降；RP 減小時(shí)，減小時(shí)， 減小，轉(zhuǎn)速減小，轉(zhuǎn)速 n 上升。上升。（1）可實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速。）可實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速。3根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式 T = CT Ia 分析，在調(diào)速中如保持轉(zhuǎn)矩分析，在調(diào)速中如保持轉(zhuǎn)矩 T 不變，不變， 減小，電樞電流減小，電樞電流 Ia 必然增大。如果調(diào)速前已達(dá)額定值，必然增大。如果調(diào)速前已達(dá)額定值，則不能用此法調(diào)速。它只適用于調(diào)高速度以前電樞電流未達(dá)額則不能用此法調(diào)速。它只適用于調(diào)高速度以前電樞電流未達(dá)額定值的情況。這種調(diào)速方法

18、具有如下特點(diǎn)：定值的情況。這種調(diào)速方法具有如下特點(diǎn)：（2）調(diào)節(jié)器速后，新的轉(zhuǎn)速仍較穩(wěn)定。）調(diào)節(jié)器速后，新的轉(zhuǎn)速仍較穩(wěn)定。（3）勵(lì)磁電流小，能量損耗小。）勵(lì)磁電流小，能量損耗小。（4）這種調(diào)速方法的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)速只能調(diào)到比加調(diào)速變阻器）這種調(diào)速方法的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)速只能調(diào)到比加調(diào)速變阻器前的轉(zhuǎn)速高。前的轉(zhuǎn)速高。1保持電樞電流方向不變，將勵(lì)磁繞組反接，改變勵(lì)磁電保持電樞電流方向不變，將勵(lì)磁繞組反接，改變勵(lì)磁電流方向；流方向；2保持勵(lì)磁電流方向不變，將電樞繞組反接，從而改變電保持勵(lì)磁電流方向不變，將電樞繞組反接，從而改變電樞電流方向。樞電流方向。大型同步電動(dòng)機(jī)大型同步電動(dòng)機(jī) 60TYK永磁同步電動(dòng)機(jī)永磁同步電

19、動(dòng)機(jī) 微型同步電動(dòng)機(jī)微型同步電動(dòng)機(jī) 同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)子磁極結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子磁極結(jié)構(gòu) 凸極型轉(zhuǎn)子的外形圖凸極型轉(zhuǎn)子的外形圖 一、同步電動(dòng)機(jī)的工作原理 同步電動(dòng)機(jī)的定子三相繞組中通入對(duì)稱三相交流電時(shí)，對(duì)稱的三相繞組中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，當(dāng)轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁繞組加入勵(lì)磁電流時(shí)，轉(zhuǎn)子好象一個(gè)“磁鐵”，在旋轉(zhuǎn)磁場的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速相等。 由于同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩是旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子磁場不同極性間的吸引力所產(chǎn)生的，所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速始終等于旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速，不因負(fù)載改變而改變。同步電動(dòng)機(jī)異步起動(dòng)法起動(dòng)時(shí)原理接線圖一、一、 永磁式微型同步電動(dòng)機(jī)永磁式微型同步電動(dòng)機(jī)永磁式同步電動(dòng)機(jī)永磁式同

20、步電動(dòng)機(jī)磁滯式同步電動(dòng)機(jī)磁滯式同步電動(dòng)機(jī) 異步起動(dòng)式永磁同步電動(dòng)異步起動(dòng)式永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 徑向式磁滯起動(dòng)式永磁徑向式磁滯起動(dòng)式永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 二、二、 反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)分段式隱極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分段式隱極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 凸極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖凸極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖 反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理 4.5.3 磁滯式同步電動(dòng)機(jī)磁滯式同步電動(dòng)機(jī)(a)磁性套筒磁性套筒 (b)非磁性套筒非磁性套筒 磁滯電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩作用原理圖磁滯電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩作用原理圖（一）基本結(jié)構(gòu)（一）基本結(jié)構(gòu)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通入一個(gè)電脈沖信號(hào)只轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。下面介步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通入一個(gè)電

21、脈沖信號(hào)只轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。下面介紹反應(yīng)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。紹反應(yīng)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。單段式反應(yīng)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步單段式反應(yīng)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖所示。進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖所示。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理如圖所示。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理如圖所示。當(dāng)向當(dāng)向 U 相繞組通入電脈沖時(shí)，相繞組通入電脈沖時(shí)，由于磁通總是沿磁阻最小的路徑閉合，由于磁通總是沿磁阻最小的路徑閉合，于是產(chǎn)生磁場力使轉(zhuǎn)子軸線與于是產(chǎn)生磁場力使轉(zhuǎn)子軸線與 U 相相繞組軸線對(duì)齊。如將電脈沖改通入到繞組軸線對(duì)齊。如將電脈沖改通入到 V 相繞組中，根據(jù)同樣的原理，轉(zhuǎn)子相繞組中，根據(jù)同樣的原理，轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) 60

22、。如定子繞組。如定子繞組按按 UVWU 的順序重復(fù)通入的順序重復(fù)通入電脈沖，轉(zhuǎn)子就按順時(shí)針的方向一步電脈沖，轉(zhuǎn)子就按順時(shí)針的方向一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)。一步轉(zhuǎn)動(dòng)。每對(duì)定子磁極上繞有一對(duì)控制每對(duì)定子磁極上繞有一對(duì)控制繞組被稱為一相，定子磁極數(shù)為相繞組被稱為一相，定子磁極數(shù)為相數(shù)的兩倍。在定子磁極極面和轉(zhuǎn)子數(shù)的兩倍。在定子磁極極面和轉(zhuǎn)子外緣均開有分布均勻的小齒，兩者外緣均開有分布均勻的小齒，兩者齒型和齒距相同，齒型和齒距相同，U 相磁極的小齒相磁極的小齒子與轉(zhuǎn)子小齒一一對(duì)正，而子與轉(zhuǎn)子小齒一一對(duì)正，而 V 相磁相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒錯(cuò)開極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒錯(cuò)開 1/3 齒距，齒距，W 相則錯(cuò)開相則錯(cuò)開 2/3 齒距，這種結(jié)構(gòu)稱齒距，這種結(jié)構(gòu)稱為槽齒結(jié)構(gòu)。為槽齒結(jié)構(gòu)。這種電動(dòng)機(jī)制造簡便、精確度高，每轉(zhuǎn)一步對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)這種電動(dòng)機(jī)制造簡便、精確度高，每轉(zhuǎn)一步對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角小，容量獲得較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行頻率。角小，容量獲得較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行頻率。在工程技術(shù)上