驅(qū)動電路原理與焊接

1、機器人協(xié)會2011年10月15日NE555的特點（1）只需簡單的電阻器、電容器，即可完成特定的振振蕩延時蕩延時作用。其延時范圍極廣延時范圍極廣，可由幾微秒至幾小時之久。（2）它的操作電源范圍極大操作電源范圍極大，可與TTL，CMOS等邏輯閘配合，也就是它的輸出準位及輸入觸發(fā)準位，均能與這些邏輯系列的高、低態(tài)組合。（3）其輸出端輸出端的供給電流大電流大，可直接推動多種自動控制的負載。（4）它的計時精確度高計時精確度高、溫度穩(wěn)定度佳。NE555NE555實物圖NE555引腳示意圖NE555引腳介紹 Vcc：4.5V-16VPin 2 (觸發(fā)點)： 觸發(fā)NE555使其啟動它的時間周期。觸發(fā)信號電壓：

2、1/3 VCC -2/3 VCCNE555引腳介紹 Pin 3 (輸出)： 當時間周期開始，電位移至比Vcc少1.7V的高電位，此時最大輸出電流大約200 mA。周期的結束輸出回到OV左右的低電位。NE555引腳介紹 Pin 4 (重置)： 低邏輯電位送至這個腳位時會重置定時器和使輸出回到低電位。它通常被接到正電源或忽略不用NE555引腳介紹 Pin 5 (控制) ：它準許由外部電壓改變觸發(fā)和閘限電壓。當計時器處于穩(wěn)定或振蕩的運作方式下,它用來改變輸出頻率。NE555引腳介紹Pin 6 (重置鎖定)：重置鎖定并使輸出呈低態(tài)。當該接腳的電壓從1/3 VCC電壓以下移至2/3 VCC以上時啟動這個

3、動作。Pin 7 (放電)：當輸出為ON時對地為低阻抗，當輸出為OFF時對地為高阻抗三極管：NPN80508550基極（b）集電極（c）發(fā)射極（e）8550三極管：2SC8550三極管型號：2SC8550D封裝：TO92極性：PNP主要參數(shù)：40V，1.5A，1W，100MHZ，HFE=100-300NPN型管PNP型管二極管與PWN二極管：電流從正端流到負端，電阻較??；從負端流向正端，電阻無窮大。PWM：脈沖寬度調(diào)制，方波高電平時間跟周期的比例叫占空比。把每一脈沖寬度均相等的脈沖列作為PWM波形，通過改變脈沖列的周期可以調(diào)頻，改變脈沖的寬度或占空比可以調(diào)壓，采用適當控制方法即可使電壓與頻率協(xié)

4、調(diào)變化。正極負極電路圖1輸入高電平，Q2、Q3導通2R6可以調(diào)節(jié)NE555 的3號管腳輸入的PWN，當輸出低電平的時候 ，8550導通，從而控制馬達的轉(zhuǎn)速錫焊錫焊屬于軟釬焊，焊料為鉛錫合金。錫焊的特點:1、焊料的熔點低183C，適用范圍廣。2、易于形成焊點，焊接方法簡便。3、成本低廉、操作方便。4、容易實現(xiàn)焊接自動化。焊接工具1、電烙鐵原理:電流通過電熱絲加熱電烙鐵電烙鐵的構造 烙鐵芯(發(fā)熱部件) 烙鐵頭(儲熱部分) 手柄(操作部分)電烙鐵的種類:內(nèi)熱式、外熱式、r恒溫式、吸焊式、感應式兩種電烙鐵溫控式電烙鐵新烙鐵的處理新烙鐵在使用前的處理 接上電源，當烙鐵頭的溫度升至能熔化焊錫時，將松香涂在

5、烙鐵頭上，然后在烙鐵頭上均勻地涂上一層焊錫注意:烙鐵通電后一定要立刻蘸上松香，否則表面會生成難鍍錫的氧化層。焊劑焊劑是用來增加潤濕，以幫助和加速焊接的進程，故焊劑又稱助焊劑。焊劑的作用 除去氧化膜 防止氧化 減小表面張力 使焊點美觀 助焊劑（松香）注意由于焊絲成分中，鉛鉛占一定比例，眾所周知鉛是對人體有害的重金屬，因此操作時應戴手套或操作后洗手，避免食入避免食入。焊劑加熱揮發(fā)加熱揮發(fā)出的化學物質(zhì)對人體是有害的，如果操作時鼻子距離烙鐵頭太近，則很容易將有害氣體吸入。一般烙鐵離開鼻子的距離應至少不少于30厘米，通常以40厘米時為宜。手工焊接技術電烙鐵的握法握筆法:適合在操作臺上進行印制板的焊接:

6、反握法:適于大功率烙鐵的操作正握法:適于中等功率烙鐵的操作手工焊接的基本操作1.清除元器件表面的氧化層2.元件腳的彎制成形3.元件的插放4.加熱焊接(五步法) 準備 預熱 送焊錫 移焊錫 移烙鐵準備:烙鐵頭保持干凈，表面渡有一層錫預熱;烙鐵頭放在焊盤和元器件引線的處1-2秒，使焊件受熱均勻送焊絲:焊絲從烙鐵對面接觸焊件移焊絲:焊絲熔化一定量后，將焊絲向左上45度方移開移烙鐵:焊錫浸潤焊片或焊件后，向右上45度方向移開合格焊點及質(zhì)量檢查合格焊點要求:可靠的電氣連接、機械強度足夠強、光潔整齊的外觀典型焊點外觀:1.形狀為近似圓椎而表面微凹呈表面狀。虛焊點表面往往呈凸形。2.焊料的連接面呈半弓形凹面

7、3.表面光澤平滑4.無裂紋、針孔、夾渣常見焊點的缺陷與分析虛焊和假焊虛焊虛焊是由于焊接前沒有將引線上錫焊接前沒有將引線上錫而造成。虛焊看起來好象是有錫在引線和焊盤上，但焊錫與引線沒有焊好，接觸不良接觸不良，電子產(chǎn)品震蕩后，容易出現(xiàn)信號時有時無的情況。這就是虛焊。假焊假焊是由于被焊接的焊盤氧化而沒有處理被焊接的焊盤氧化而沒有處理造成的，假焊看起來好象有錫在引線和焊盤上，但焊盤上沒有錫焊的浸潤，此焊點根本就沒焊上去，是假的焊點根本就沒焊上去，是假的，此電路沒有接通，嚴重時元器件的引線可以從印刷電路板上撥下來，這就是假焊。常見焊點的缺陷與分析造成元器件虛焊和假焊的主要原因有:1、焊接的金屬引線沒有上錫或上錫不好。2、沒有清除焊盤的氧化層和污垢，或者清除不徹底。3、焊接時間過短，焊錫沒有達到足夠