北京現(xiàn)代電子助力轉向系統(tǒng)MDPS技術信息指南

1、MDPS(MOBIS/TRW)版權20212021，所有權利均予保存。未經BHMC汽車公司書面許可，不得以任何形式或方式翻印、存儲傳播全部或局部內容。 2MDPS 版權20092010，所有權利均予保留。未經BHMC汽車公司書面許可，不得以任何形式或方式翻印、存儲傳播全部或部分內容。比較比較FDMD備注備注ECU 硬件硬件ECU 軟件軟件電機繼電器短路故障(C2101) 繼電器控制電路故障- 取消了故障代碼 (C2101)電機繼電器電機繼電器 取消了繼電器繼電器繼電器 3MDPS 版權20092010，所有權利均予保留。未經BHMC汽車公司書面許可，不得以任何形式或方式翻印、存儲傳播全部或部分

2、內容。發(fā)動機轉速、車速發(fā)動機負荷、怠速停止信息警告信息轉向負荷CAN 界面界面ECM儀表盤儀表盤MDPS診斷儀診斷儀底盤底盤-CANESC車身車身-CAN轉向角 4MDPS 版權20092010，所有權利均予保留。未經BHMC汽車公司書面許可，不得以任何形式或方式翻印、存儲傳播全部或部分內容。轉向角傳感器轉向角傳感器轉向角&扭矩傳感器轉向器電機齒條 & 小齒輪Sensor ASensor BLED BLED AOutput shaft tomotor and rackInput shaft fromsteering wheelInput shaft discOutput sha

3、ft discLens/Diffuser BLens/Diffuser ALA ALA B電機位置傳感器線性排列128 像素窄輪盤寬輪盤指示點指示點來自方向盤的輸入軸輸出軸盤輸入軸盤透鏡/擴散器B透鏡/擴散器A輸出軸到電機和齒條點光源盤/輪輻 5MDPS 版權20092010，所有權利均予保留。未經BHMC汽車公司書面許可，不得以任何形式或方式翻印、存儲傳播全部或部分內容。ASP (絕對轉向位置絕對轉向位置)校準校準何時操作何時操作 ?- 更換新件或其他車輛上使用過的MDP總成時- 更換新件或其他車輛使用過的MDPS ECM 時- 調整車輪定位之后ID注冊數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)識別EPS 類型識別ASP

4、 校準 6MDPS 版權20092010，所有權利均予保留。未經BHMC汽車公司書面許可，不得以任何形式或方式翻印、存儲傳播全部或部分內容。ASP (絕對轉向位置絕對轉向位置)校準校準第二階段第二階段第一階段第一階段ASP校準校準此功能用于初始化此功能用于初始化ASP校準。在更換校準。在更換EPS ECU或或操作與操作與EPS有關的工作時，執(zhí)行此功能。有關的工作時，執(zhí)行此功能。如果準備就緒，按如果準備就緒，按OK鍵。鍵。ASP校準校準此功能用于初始化此功能用于初始化ASP校準。在更換校準。在更換EPS ECU或或操作與操作與EPS有關的工作時，執(zhí)行此功能。有關的工作時，執(zhí)行此功能。第一階段第一

5、階段1. 點火開關點火開關ON2. 發(fā)動機發(fā)動機ON轉動方向盤，直到信息改變。轉動方向盤，直到信息改變。按按Cancel鍵退出。鍵退出。ASP校準校準此功能用于初始化此功能用于初始化ASP校準。在更換校準。在更換EPS ECU或或操作與操作與EPS有關的工作時，執(zhí)行此功能。有關的工作時，執(zhí)行此功能。第二階段第二階段1. 點火開關點火開關ON2. 發(fā)動機發(fā)動機ON轉動方向盤到正前方位置，按轉動方向盤到正前方位置，按OK鍵。鍵。按按Cancel鍵退出。鍵退出。 7MDPS 版權20092010，所有權利均予保留。未經BHMC汽車公司書面許可，不得以任何形式或方式翻印、存儲傳播全部或部分內容。ASP

6、 (絕對轉向位置絕對轉向位置)校準校準檢測故障代碼后， 角度值固定在零。刪除所有故障代碼刪除所有故障代碼顯示信息顯示信息故障代碼狀態(tài)故障代碼狀態(tài)刪除選擇的故障代碼刪除選擇的故障代碼說明說明狀態(tài)狀態(tài)傳感器名稱傳感器名稱轉向角傳感器轉向角傳感器-電子電子數(shù)值數(shù)值單位單位故障代碼故障代碼當前數(shù)據(jù)流當前數(shù)據(jù)流選擇顯示選擇顯示全部列表全部列表圖表圖表記錄記錄停止停止項目列表項目列表重設最小、最大值重設最小、最大值VSS蓄電池正極電壓蓄電池正極電壓方向盤扭矩方向盤扭矩轉向角傳感器轉向角傳感器校準的轉向角傳感器偏差校準的轉向角傳感器偏差方向盤轉速方向盤轉速電機電流電機電流目標電機電流目標電機電流 8MDPS

7、 版權20092010，所有權利均予保留。未經BHMC汽車公司書面許可，不得以任何形式或方式翻印、存儲傳播全部或部分內容。ASP (絕對轉向位置絕對轉向位置)校準校準不進行校準會怎樣不進行校準會怎樣?更換新部件時 - 可以使用電機輔助，但警告燈閃爍，主動回位(中心控制)將會停止。2) 更換使用過的部件時 - 可以使用電機輔助但警告燈不亮。主動回位(中心控制) 將會停止。如果操作錯誤，會如何如果操作錯誤，會如何? (方向盤中心位置不當方向盤中心位置不當) - 可能記錄故障代碼(C1259)，警告燈不亮。然而可以使用電機輔助，但主動回位(中心控制)將會停止。 9MDPS 版權20092010，所有

8、權利均予保留。未經BHMC汽車公司書面許可，不得以任何形式或方式翻印、存儲傳播全部或部分內容。輸入和輸出輸入和輸出12786543主動返回橫擺阻尼輔助增壓曲線電機命令+扭矩角度VSSVSS扭矩角度VSS 10MDPS 版權20092010，所有權利均予保留。未經BHMC汽車公司書面許可，不得以任何形式或方式翻印、存儲傳播全部或部分內容。電源供給和繼電器電源供給和繼電器ECM 繼電器(內置于ECM內)- 發(fā)動機OFF后，ECM繼電器將 off 2 3秒。- 然而，如果在2 3秒內將點火開關置于ON，即使發(fā)動機不運轉，也可以在點火開關ON狀態(tài)下使用電機輔助。 11MDPS 版權20092010，所

9、有權利均予保留。未經BHMC汽車公司書面許可，不得以任何形式或方式翻印、存儲傳播全部或部分內容。過熱保護過熱保護 (降低電機電流降低電機電流 )- 檢測出故障代碼(C1603)之前(溫度到達85之前)，只要轉向角到達最大值，電機電流將會立即減少40%，提前防止系統(tǒng)過熱。當前數(shù)據(jù)流當前數(shù)據(jù)流電機電流電機電流ECU溫度傳感器溫度傳感器方向盤扭矩方向盤扭矩轉向角傳感器轉向角傳感器計算的轉向角偏差計算的轉向角偏差電源電壓電源電壓降額百分比降額百分比電機溫度電機溫度 12MDPS 版權20092010，所有權利均予保留。未經BHMC汽車公司書面許可，不得以任何形式或方式翻印、存儲傳播全部或部分內容。了解

10、當前數(shù)據(jù)流了解當前數(shù)據(jù)流選擇顯示選擇顯示全部列表全部列表圖表圖表項目列表項目列表當前數(shù)據(jù)流當前數(shù)據(jù)流記錄記錄停止停止重設最小、最大值重設最小、最大值VSS傳感器名稱傳感器名稱數(shù)值數(shù)值單位單位蓄電池正極電壓蓄電池正極電壓方向盤扭矩方向盤扭矩轉向角傳感器轉向角傳感器校準的轉向角傳感器偏差校準的轉向角傳感器偏差方向盤轉速方向盤轉速電機電流電機電流目標電機電流目標電機電流目標電機扭矩目標電機扭矩ECU溫度溫度電機溫度電機溫度降額百分比降額百分比車速車速車速狀態(tài)車速狀態(tài)轉向角傳感器指數(shù)狀態(tài)轉向角傳感器指數(shù)狀態(tài)發(fā)動機工作狀態(tài)發(fā)動機工作狀態(tài)校準狀態(tài)校準狀態(tài)校準&初始 13MDPS 版權2009201

11、0，所有權利均予保留。未經BHMC汽車公司書面許可，不得以任何形式或方式翻印、存儲傳播全部或部分內容。車速信號失效保護車速信號失效保護- 警告燈OFF，無故障代碼，電機ON (錯誤的車速為40km/h) 正常狀態(tài)正常狀態(tài)PG-B 斷路斷路 電機電流電機電流1.2 當前數(shù)據(jù)流當前數(shù)據(jù)流1.2 當前數(shù)據(jù)流當前數(shù)據(jù)流電機電流電機電流* 方向盤扭矩方向盤扭矩* 方向盤扭矩方向盤扭矩 14MDPS 版權20092010，所有權利均予保留。未經BHMC汽車公司書面許可，不得以任何形式或方式翻印、存儲傳播全部或部分內容。IGN1 信號失速保護信號失速保護發(fā)動機轉速信號失效保護發(fā)動機轉速信號失效保護例如，發(fā)動

12、機運轉時拆卸燃油泵保險絲，確認病癥。- 警告燈ON (IG On 條件)- 無故障代碼- 為平安起見，電機輔助進行30秒，然后off。 15MDPS 版權20092010，所有權利均予保留。未經BHMC汽車公司書面許可，不得以任何形式或方式翻印、存儲傳播全部或部分內容。警告燈警告燈1) 警告燈ON + 電機停止: 嚴重故障 - 轉向角傳感器故障 - 電機或繼電器故障 - MDPS ECM 內部故障 - IG 信號故障(從下一個動力周期) - 蓄電池電壓低或高2) 警告燈 ON + 電機輔助: 輕微故障 - CAN 相關故障 (下個IG周期)3) 警告燈 OFF + 電機輔助: 輕微故障 - ASP 校準故障 - 變量編碼故障 - 車速信號故障4) 警告燈閃爍 - 更換全新的MDPS CM時。 (ASP校準之前) - 與診斷儀進行通信期間。 16MDPS 版權20092010，所有權利均予保留。未經BHMC汽車公司書面許可，不得以任何形式或方式翻印、存儲傳播全部或部分內容。ISG & MDPS 工作工作非非-ISGISG發(fā)動機轉速發(fā)動機轉速