講義fp xh m4t16用戶手冊

1、可編程器FP-XH M4T16T系列用戶手冊WUMC-FPXHM4-022015.06PLC_BATPE_ET有關(guān)與商標的記述 本手冊的歸松下電工神視株式會社所有。嚴禁擅自本手冊。 Windows 是美國 Microsoft Corporation 在美國及其它的商標。 Ethernet 是富士 Xerox 株式會社及美國 Xerox Corporation 的商標。其他公司及名稱分別為各公司的商標或商標。安全注意事項為防止事故、受傷，請務(wù)必遵守下列事項。進行安裝、運行、保養(yǎng)、檢查之前，請務(wù)必認真閱讀本手冊，確保正確使用。使用之前請認真掌握設(shè)備相關(guān)知識、安全注意以及其它所有注意事項。本手冊將安

2、全注意事項劃分為“警告”與“注意”兩個等級。如果操作有誤，將可能導(dǎo)致使用者或重傷的狀態(tài)。 請在本的采取恰當?shù)陌踩胧?，保證整個系統(tǒng)在本發(fā)生故障或因外部因素而出現(xiàn)異常時的安全。 在可燃性氣體環(huán)境中使用本。否則將可能。 將本投入火中。否則將導(dǎo)致電池、電子部件等破裂。 對鋰電池施加沖擊、對其充電或加熱，也不能將其投入火中。否則可能導(dǎo)致火災(zāi)或破裂。如果操作有誤，可能導(dǎo)致使用者受傷或物質(zhì)性損失的狀態(tài)。 為防止異常發(fā)熱、冒煙，使用時請相對的保證特性、性能的額定值保留一定余量。 分解、改造。否則將導(dǎo)致本異常發(fā)熱、冒煙。通電時觸摸接線端子。否則可能導(dǎo)致觸電。 請在設(shè)置緊急停止、聯(lián)鎖回路。電線、連接器等請可靠連

3、接。否則將可能導(dǎo)致本異常發(fā)熱、冒煙。 請對保護接地（PE）端子進行 D 種接地（接地電阻 100以下的接地）。若不接地，可能導(dǎo)致觸電。 內(nèi)部不可有液體、可燃物、金屬等異物進入。否則將導(dǎo)致本異常發(fā)熱、冒煙。不可在電源接通狀態(tài)下進行施工（接線、拆卸等）。否則可能導(dǎo)致觸電。前言承蒙Panasonic，非常感謝。使用之前，請仔細閱讀用戶手冊，充分了解相關(guān)內(nèi)容。確保正確使用。手冊種類· FP-XH M4T16T 系列用戶手冊的種類如下所示。請根據(jù)使用單元、用途參照使用。· 可從本公司主頁 center/manual/手冊。i單元名稱或用途手冊名稱手冊符號FP-XH M4T16T單元F

4、P-XH M4T16T單元用戶手冊WUMC-FPXHM4FP 系列 指令語手冊ARCT1F353C通信功能FP-XH 用戶手冊（通信篇）FP-X 系列用戶手冊WUMC-FPXHCOM ARCT1F409CFP-X 擴展（通信）插卡FP-X 擴展單元FP-X 系列用戶手冊ARCT1F409CFP-X 功能插卡目錄目錄1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1-11.1單元一覽1-21.1.11.1.21.1.31.1.41.1.5FP-XH M4T16T單元1-2FP-X擴展單元/FP-X0 擴展單元1-2FP-X擴展FP0 適配器1-3FP-X擴展插卡（通信插卡）1-3FP-X擴展插卡（功能插卡）1-31.2單元型號一覽

5、1-41.2.11.2.21.2.31.2.41.2.51.2.61.2.71.2.8FP-XH M4T16T單元1-4FP-X擴展單元1-4FP-X0 擴展單元1-4FP-X擴展FP0 適配器1-5FP-X擴展插卡（通信插卡）1-5FP-X擴展插卡（功能插卡）1-6選項1-6維修部件1-61.3單元的組合限制1-71.3.11.3.21.3.31.3.4FP-X/FP-X0 擴展單元使用時的限制1-7FP-X擴展FP0 適配器使用時的限制1-9擴展插卡組合的相關(guān)限制1-10通信功能的相關(guān)限制1-121.4編程工具1-131.4.11.4.21.4.3所需工具1-13軟件使用環(huán)境及適用電纜1-

6、13軟件的對應(yīng)版本1-13ii目錄2.單元規(guī)格2-12.1各部分的名稱和功能2-22.1.12.1.22.1.3各部分的名稱和功能2-2動作顯示LED部規(guī)格2-4COM0 端口規(guī)格2-52.2電源規(guī)格2-62.3輸入輸出規(guī)格（通用輸入輸出部）2-72.3.1 輸入規(guī)格2-72.3.2 輸出規(guī)格2-82.4輸入輸出規(guī)格（運動部）2-93.I/O的分配3-13.1I/O分配的基本3-23.1.1 I/O編號的計數(shù)方法3-23.1.2 I/O編號分配的方法3-23.2各單元I/O編號一覽3-43.2.13.2.23.2.33.2.43.2.5FP-XH M4T16TFP-XH M4T16T單元（通用

7、輸入輸出部）3-4單元（運動部）3-4FP-X擴展單元3-6FP-X0 擴展單元3-6FP-X功能插卡3-73.3FP0 擴展單元的分配3-83.3.13.3.2I/O編號分配的方法3-8FP0 擴展單元的種類和I/O編號3-93.4部I/O詳細信息3-10運動iii目錄4.安裝4-14.1安裝4-24.1.1安裝環(huán)境和安裝空間4-24.2備份電池的安裝4-44.2.1備份電池的安裝4-44.3擴展插卡的安裝4-54.3.14.3.24.3.3擴展插卡安裝時的注意事項4-5通信插卡的安裝4-5功能插卡的安裝4-64.4FP-X/FP-X0 擴展單元的連接4-74.4.14.4.24.4.3終端

8、設(shè)定開關(guān)的設(shè)定4-7FP-X擴展電纜的確認4-7FP-X擴展單元的連接4-84.5FP0 擴展單元的連接4-94.5.1 FP0 擴展單元的連接4-94.5.2 FP-X擴展FP0 適配器的連接4-104.6安裝4-114.6.1 在DIN導(dǎo)軌上的安裝/拆卸4-114.6.2 用螺釘進行安裝4-125.電源、通用輸入輸出部的配線5-15.1端子排列圖5-25.1.1電源、通用輸入輸出部5-25.2電源的配線5-35.2.15.2.25.2.3通用注意事項5-3接地5-3單元/擴展單元的電源5-4iv目錄5.2.4FP-X擴展FP0 適配器/FP0 擴展單元的電源5-65.3輸入輸出的接線5-8

9、5.3.15.3.25.3.35.3.4輸入輸出的共同注意事項5-8輸入輸出通用電源（單元以及擴展單元E30）5-8輸入側(cè)的接線5-9輸出側(cè)的接線5-115.4端子臺的配線5-125.4.15.4.25.4.3適用電線5-12端子臺蓋5-12端子臺的拆裝5-135.5安全措施5-145.5.15.5.25.5.3安全措施5-14瞬時停電5-14監(jiān)視定時器5-156.運動輸入輸出部的配線6-16.1端子排列圖6-26.1.1運動部6-26.2與伺服電機放大器的連接6-46.2.16.2.26.2.3連接示例（脈沖指令 24V連接時）6-4連接示例（脈沖指令 5V連接時）6-5連接時的注意事項6-

10、66.3與步進電機驅(qū)動器的連接6-76.3.1連接時的注意事項6-76.4脈沖輸入的連接6-86.4.16.4.26.4.3線性驅(qū)動器型6-8晶體管開路集電極型6-8晶體管電阻上拉型6-8v目錄6.5接線時的注意事項6-106.6使用散線連接器的連接6-116.6.1 散線連接器的規(guī)格6-116.6.2 散線連接器的使用方法6-127.電源的ON/OFF和確認事項7-17.1安全回路的設(shè)計7-27.2接通電源之前7-37.3接通電源的步驟7-47.3.1 接通電源的步驟7-47.3.2 關(guān)閉電源的步驟7-47.4電源接通狀態(tài)的確認7-57.4.17.4.27.4.37.4.47.4.5電源接通

11、后的確認事項7-5檢查外部安全電路7-6基于單元的安全電路確認7-6檢查近原點開關(guān)及原點開關(guān)的動作7-7檢查旋轉(zhuǎn)和移動方向及移動距離7-78.運行前的步驟8-18.1接通電源前8-28.1.1 檢查項目8-28.1.2 運行前的步驟8-38.2程序的離線編輯8-48.2.18.2.28.2.3程序要素8-4系統(tǒng)寄存器的設(shè)定8-4位置參數(shù)的設(shè)定8-58.3程序的和運行8-6vi目錄8.3.18.3.28.3.38.3.4接通電源前8-6程序的和模式的切換8-7程序的總體檢查8-10程序的核對8-108.4編輯8-128.4.18.4.28.4.3編輯的概要8-12程序的編輯8-12系統(tǒng)寄存器的編

12、輯8-149.參數(shù)的設(shè)定9-1位置9.1使用軸的分配9-29.1.1通過Configurator PM7 設(shè)定9-29.2參數(shù)設(shè)定9-49.2.1 通過Configurator PM7 設(shè)定參數(shù)9-49.2.2 參數(shù)設(shè)定項目9-59.3同步參數(shù)設(shè)置、凸輪曲線設(shè)置9-79.3.19.3.2同步參數(shù)設(shè)置9-7凸輪曲線設(shè)置9-89.4位置9.4.19.4.29.4.39.4.4數(shù)據(jù)表的創(chuàng)建9-9數(shù)據(jù)表的結(jié)構(gòu)9-9數(shù)據(jù)設(shè)定區(qū)域的種類9-10位置位置數(shù)據(jù)表No.和位置啟動9-11運行模式與數(shù)據(jù)表9-129.5參數(shù)的保存9-139.5.1參數(shù)的保存和.9-13vii目錄10.向主機傳送參數(shù)信息及試運行10

13、-110.1設(shè)置內(nèi)容的確認10-210.1.1 參數(shù)的數(shù)據(jù)檢查10-210.1.2 參數(shù)信息的核對10-210.2參數(shù)的傳送10-410.2.1 將參數(shù)寫入單元10-410.3通過Configurator PM7 進行監(jiān)視10-510.3.1 狀態(tài)顯示10-510.3.2 數(shù)據(jù)監(jiān)視10-510.4運行工具10-710.4.110.4.210.4.310.4.410.4.510.4.6工具運行功能10-7基于工具運行功能的伺服ON/OFF10-8通過工具運行功能執(zhí)行JOG運行10-9通過工具運行進行原點返回10-11通過工具運行進行位置.10-13通過工具運行進行示教10-1610.5通過程序監(jiān)

14、視當前值10-1910.5.110.5.2當前值區(qū)域10-19.10-19當前值的11.自動運行（位置） . 11-111.1 基本動作11-211.1.111.1.211.1.311.1.411.1.511.1.6位置的模式11-2的設(shè)定和動作11-4的設(shè)定和動作11-5的設(shè)定和動作11-6的設(shè)定和動作11-7E點P點C點J點示例程序（E點、P點、C點） .11-9viii目錄11.1.711.1.8示例程序（J點） .11-9程序上的注意事項11-1011.2插補11.2.111.2.211.2.311.2.411.2.511.2.6. 11-11插補的種類11-112 軸直線插補的設(shè)定和

15、動作11-142 軸圓弧插補的設(shè)定和動作11-163 軸直線插補的設(shè)定和動作11-183 軸螺旋插補的設(shè)定和動作11-20示例程序（插補） .11-2211.3位置重復(fù)功能的設(shè)定和動作11-2312.）. 12-1自動運行（同步12.1同步12-212.1.1 同步概要12-212.2主站軸和從站軸的設(shè)定12-312.2.112.2.212.2.3主站軸的選擇和設(shè)定12-3從站軸的選擇和設(shè)定12-4同步有效/無效12-512.3電子齒12.3.112.3.212.3.3能12-7電子齒能的概要12-7設(shè)定的參數(shù)的種類和內(nèi)容12-8動作中的齒輪比變更12-912.4電子離合器功能12-1012.

16、4.112.4.212.4.312.4.4什么是電子離合器功能？12-10設(shè)定的參數(shù)的種類和內(nèi)容12-11電子離合器的觸發(fā)種類12-12電子離合器的連接方式12-1312.5電子凸能12-14ix目錄12.5.112.5.212.5.3電子凸能的概要12-14設(shè)定的參數(shù)的種類和內(nèi)容12-15凸輪曲線的設(shè)定方法12-1613.手動運行（JOG運行）13-113.1 JOG運行的設(shè)定和動作13-213.2 動作中的速度變更13-414.手動運行（原點返回）14-114.1 原點返回的種類14-214.2 原點返回的設(shè)定和動作14-615.手動運行（脈沖發(fā)生器運行）15-115.1 脈沖發(fā)生器運行的

17、設(shè)定和動作15-216.停止功能16-116.1停止功能的種類和設(shè)定16-216.1.1 停止的種類16-216.1.2 停止時間的設(shè)定16-316.2停止中的處理16-416.3暫停功能16-516.3.1 暫停功能16-516.3.2 暫停設(shè)定16-5x目錄17.輔助功能17-117.1停頓時間17-217.2軟限位17-317.3輔助輸出17-417.3.117.3.217.3.317.3.4輔助輸出功能17-4輔助輸出的設(shè)定17-5輔助輸出的監(jiān)視17-6動作中的移動量變更時的動作17-617.4原點坐標17-717.5當前值更新17-817.6脈沖輸入17-1017.6.117.6.2

18、17.6.317.6.417.6.517.6.617.6.7脈沖輸入的用途17-10脈沖輸入的輸入方式17-11脈沖輸入值的監(jiān)視17-13脈沖輸入值變更功能17-13脈沖發(fā)生器輸入功能17-15反饋脈沖功能17-16高速計數(shù)器功能17-1917.7啟動速度17-2017.8目標速度變更功能17-2217.8.117.8.217.8.3功能說明17-22設(shè)定方法和動作（速度直接指定方式）17-23設(shè)定方法和動作（比率指定方式）17-2617.9移動量變更功能17-2817.9.1 功能說明17-2817.9.2 設(shè)定方法和動作17-2917.10 直接輸入輸出17-33xi目錄17.10.117

19、.10.217.10.3直接輸入輸出功能17-33直接輸入17-35直接輸出17-3618.指令語參考18-118.1運動18.1.118.1.218.1.318.1.418.1.518.1.6指令18-2F384 PTBLR位置F385 PTBLW位置F386 PSET位置參數(shù)指令18-2參數(shù)寫入指令18-3開始數(shù)據(jù)表設(shè)定18-4F387 PSTRD軸狀態(tài)獲取18-5F388 PERRD位置F389 UCLR位置錯誤/警告獲取18-6錯誤/警告清除18-718.2直接輸入指令18-818.2.118.2.218.2.3DST·DST/直接開始·直接開始非18-8DAN&#

20、183;DAN/直接與·直接與非18-11DOR·DOR/直接或·直接或非18-1418.3直接輸出指令18-1718.3.118.3.218.3.3DOT直接輸出18-17DSET·DRST直接置位·直接復(fù)位18-20DKP直接保持18-2519.錯誤/警告通知功能19-119.1 錯誤和警告19-219.1.119.1.219.1.319.1.4錯誤和警告19-2通過Configurator PM7 確認及清除19-2通過用戶程序確認及清除19-3錯誤/警告日志19-419.2 錯誤恢復(fù)處理的變更19-6xii目錄19.2.1 概要19-6

21、19.3 錯誤代碼一覽19-719.3.119.3.219.3.319.3.4系統(tǒng)錯誤（1000H）19-7軸動作錯誤（3000H ）19-8設(shè)定值錯誤（4000H ）19-10同步參數(shù)設(shè)定值錯誤（5000H ）19-1319.4 警告代碼一覽表19-1619.4.1 單元警告（B000H ）19-1620.故障排除20-120.1自診斷功能20-220.1.120.1.220.1.3單元的狀態(tài)顯示LED20-2FP-X擴展FP0 適配器的狀態(tài)顯示LED20-3異常時的運行模式20-320.2發(fā)生異常時的處理方法20-420.2.120.2.220.2.320.2.420.2.520.2.62

22、0.2.720.2.820.2.9ERR.LED閃爍時20-4未切換至RUN模式時20-6ERR.LED亮燈時20-6全部LED未亮燈時20-7保護錯誤的信息出現(xiàn)時20-7未正常輸出時20-8擴展單元不動作時20-9發(fā)生通信異常時（RS-232C）20-10發(fā)生通信異常時（RS-422）20-1020.2.1020.2.11發(fā)生通信異常時（RS-485）20-11發(fā)生通信異常時（Ethernet）20-1220.3發(fā)生異常時的處理方法20-1320.3.1 電機不旋轉(zhuǎn)、不動作（脈沖輸出A或B的LED閃爍或亮燈）20-1320.3.2 電機不旋轉(zhuǎn)、不動作（脈沖輸出A或B的LED熄滅）20-13x

23、iii目錄20.3.3 旋轉(zhuǎn)/移動方向相反20-1421.器/主器插卡21-121.1備份21-221.1.121.1.221.1.321.1.4程序器的備份21-2運算內(nèi)存的備份21-2運算內(nèi)存的備份（安裝電池時）21-3電池異常警告/保持型區(qū)域的設(shè)定21-421.2RAM/ROM傳輸功能21-621.2.121.2.2功能概要21-6使用工具軟件的操作21-621.3器插卡的功能21-7功能概要21-7主21.3.121.3.2主器單元的設(shè)定21-721.4主21.4.121.4.221.4.321.4.421.4.5器功能21-8功能概要21-8接通電源前21-9向主從主主器插卡傳輸數(shù)據(jù)

24、21-10器插卡向單元主機傳輸數(shù)據(jù)21-12器插卡的機型間流用21-1321.5日歷時鐘21-1421.5.121.5.221.5.3功能概要21-14日歷時鐘的設(shè)定21-14日歷時鐘的應(yīng)用示例21-1522.安全功能22-122.1保護功能22-222.1.1 功能概要22-2xiv目錄22.1.2 工具軟件的設(shè)定22-222.2 程序上載功能22-922.2.1 功能概要22-922.2.2 工具軟件的設(shè)定22-1022.3 安全功能適用一覽22-1122.3.1單元主機22-1123.高速計數(shù)器功能23-123.1高速計數(shù)器功能的概要23-223.1.123.1.223.1.323.1.

25、423.1.5高速計數(shù)器功能的概要23-2計數(shù)范圍與過程值（當前值）區(qū)域23-2使用高速計數(shù)器功能時23-3輸入模式的種類23-4最小輸入脈寬23-523.2系統(tǒng)寄存器的設(shè)定23-623.2.1 系統(tǒng)寄存器的設(shè)定23-623.3高速計數(shù)器相關(guān)指令23-823.3.123.3.223.3.3F0 MV高速計數(shù)器指令23-8F1 DMV過程值的寫入與指令23-10F166 HC1S高速計數(shù)器目標值一致ON指令 F167 HC1R高速計數(shù) 器目標值一致OFF指令23-11目標值一致時的中斷程序啟動23-1323.3.423.4示例程序23-1423.4.1 使用了變頻器的位置23.4.2 使用了變頻

26、器的位置運轉(zhuǎn)（1 速）23-14運轉(zhuǎn)（2 速）23-1624.其他功能24-124.1 模擬電位器24-2xv目錄24.1.1 功能概要24-224.1.2 模擬電位器的使用實例24-224.2 輸入時間常數(shù)設(shè)定功能24-324.2.1 功能概要24-325.維護和檢查25-125.1 備份電池使用注意事項25-225.1.125.1.2備份電池的更換25-2備份電池與更換時間25-325.2 檢查25-426.規(guī)格26-126.1單元規(guī)格26-326.1.126.1.226.1.326.1.4一般規(guī)格26-3性能規(guī)格26-4運動部性能規(guī)格26-6通信規(guī)格26-826.2器區(qū)域26-9運算用2

27、6.3器26-10位置26.3.126.3.226.3.326.3.426.3.526.3.6位置器的.26-10通用區(qū)域（器區(qū)域No.0）26-12器區(qū)域No.1）26-24器區(qū)域No.2）26-25器區(qū)域No.4）26-41各軸信息區(qū)域（各軸設(shè)定區(qū)域（同步區(qū)域（位置動作變更設(shè)定區(qū)域（器區(qū)域No.5）26-4326.4系統(tǒng)寄存器一覽表26-4426.5特殊繼電器一覽26-50xvi目錄26.6特殊數(shù)據(jù)寄存器一覽26-6326.7錯誤代碼一覽26-7626.7.126.7.226.7.3語法檢查錯誤一覽表26-76自診斷錯誤一覽表26-77MEWTOCOL-COM通信錯誤代碼一覽表26-792

28、6.8圖26-8026.8.126.8.2外形圖26-80圖26-80安裝xvii目錄xviii1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.1 單元一覽1.1.1FP-XH M4T16T單元根據(jù)點數(shù)、電源、輸出類型分為如下類型。1.1.2FP-X 擴展單元/FP-X0 擴展單元根據(jù)點數(shù)、電源、輸出類型分為如下類型。與舊機型 FP-X、FP-X0 通用。n FP-X 擴展單元n FP-X0 擴展單元1-2點數(shù)24 點40 點電源無電源24V DC輸出繼電器或晶體管（NPN 輸出或PNP 輸出）點數(shù)14 點（輸出）/16 點（輸入）/16 點30 點電源無電源100-240V AC 或 24V DC輸出繼電器或晶體管（

29、NPN 輸出或PNP 輸出）點數(shù)通用輸入輸出部：16 點、運動部（配備 4 軸用的輸入輸出）電源100-240V AC輸出晶體管（NPN 輸出）、（通用輸出部、運動用 I/F 部通用）1.1 單元一覽1.1.3FP-X 擴展 FP0 適配器FP0 系列擴展單元/高功能單元可連接的接口用適配器。1.1.4FP-X 擴展插卡（通信插卡）根據(jù)通口的種類、通道數(shù)分為如下類型。1.1.5FP-X 擴展插卡（功能插卡）根據(jù)輸出類型、功能分為如下類型。1-3模擬輸入輸出模擬輸入×2ch 模擬輸出×2ch模擬輸入×2ch模擬輸出×1ch數(shù)字輸入輸出輸入 8 點、晶體管輸

30、出 8 點輸入 4 點晶體管輸出 3 點脈沖輸入輸出高速計數(shù)器×2ch脈沖輸出×1ch主器主器實時時鐘通信方式RS-232C（5 線式）×1chRS-232C（3 線式）×2chRS-485/RS-422×1chRS-485×1chRS-232C（3 線式）×1chRS-485×2chEthernet×1ch+RS-232C（3 線式）×1ch系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.2 單元型號一覽1.2.1FP-XH M4T16T單元1.2.2FP-X 擴展單元（注）附帶擴展電纜（8cm 型）。1.2.3FP-X0 擴展

31、單元（注）附帶擴展電纜（8cm 型）。1-4品名規(guī)格訂購編號輸入輸出規(guī)格電源FP-X0 E24擴展 I/O 單元DC 輸入 16 點，繼電器輸出 8 點-AFPX0E24RDC 輸入 16 點，晶體管輸出（NPN）8 點-AFPX0E24TDC 輸入 16 點，晶體管輸出（PNP）8 點-AFPX0E24PFP-X0 E40擴展 I/O 單元DC 輸入 24 點，繼電器輸出 16 點24 V DCAFPX0E40RDDC 輸入 24 點，晶體管輸出（NPN）16 點24 V DCAFPX0E40TDDC 輸入 24 點，晶體管輸出（PNP）16 點24 V DCAFPX0E40PD品名規(guī)格訂購

32、編號輸入輸出規(guī)格電源FP-X E16擴展 I/O 單元DC 輸入 8 點，繼電器輸出 8 點-AFPX-E16RDC 輸入 8 點，晶體管輸出（NPN）8 點-AFPX-E16TDC 輸入 8 點，晶體管輸出（PNP）8 點-AFPX-E16PFP-X E30擴展 I/O 單元DC 輸入 16 點，繼電器輸出 14 點100-240V ACAFPX-E30R24 V DCAFPX-E30RDDC 輸入 16 點，晶體管輸出（NPN）14 點100-240V ACAFPX-E30T24 V DCAFPX-E30TDDC 輸入 16 點，晶體管輸出（PNP）14 點100-240V ACAFPX-

33、E30P24 V DCAFPX-E30PDFP-X E16擴展輸入單元DC 輸入 16 點-AFPX-E16XFP-X E14R擴展輸出單元繼電器輸出 14 點-AFPX-E14YR品名規(guī)格訂購編號輸入輸出規(guī)格電源FP-XH M4T16T單元DC 輸入 8 點，晶體管輸出 8 點運動用 I/F 4 軸型100-240V ACAFPXHM4T16T1.2 單元型號一覽1.2.4FP-X 擴展 FP0 適配器（注）附帶擴展電纜（8cm 型）。1.2.5FP-X 擴展插卡（通信插卡）1-5名稱規(guī)格訂購編號FP-X 通信插卡RS-232C 5 線式×1 通道AFPX-COM1RS-232C

34、3 線式×2 通道AFPX-COM2RS-485/RS-422（絕緣）×1 通道AFPX-COM3RS-485（絕緣）×1 通道RS-232C 3 線式×1 通道AFPX-COM4RS-485（絕緣）×2 通道（通道間非絕緣）AFPX-COM6Ethernet 端口RS-232C 3 線式×1 通道AFPX-COM5名稱規(guī)格訂購編號FP-X 擴展 FP0 適配器FP0 擴展單元連接用AFPX-EFP0系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.2.6FP-X 擴展插卡（功能插卡）1.2.7選項1.2.8維修部件（注 1）：在 FP0 擴展單元、高功能單元中附帶擴展電

35、纜 8cm 型。使用時請將總長度限制在 160cm 以內(nèi)。（注 2）：使用長擴展電纜時，可能會因受噪聲等的影響發(fā)生I/O 核對錯誤。屆時，建議采取使用鐵氧體磁芯等措施。1-6名稱規(guī)格訂購編號FP-X 擴展電纜（注）8cmAFPX-EC0830cmAFPX-EC3080cmAFPX-EC80FP0電源電纜擴展 FP0 適配器用 長 1mAFP0581名稱規(guī)格訂購編號FP-XH 備份電池擴展運算內(nèi)存保持型區(qū)域時、使用日歷時鐘功能時需要。AFPXHBATT名稱規(guī)格訂購編號模擬輸入輸出FP-X 模擬輸入插卡模擬輸入（非絕緣）×2 通道AFPX-AD2FP-X 模擬輸出插卡模擬輸出（絕緣）&#

36、215;2 通道（通道間絕緣）AFPX-DA2FP-X 模擬 I/O 插卡模擬輸入（絕緣）×2 通道（通道間非絕緣）模擬輸出（絕緣）×1 通道AFPX-A21FP-X 熱電偶插卡熱電偶輸入（絕緣）×2 通道（通道間絕緣）AFPX-TC2FP-X 測溫電阻體插卡測溫電阻體輸入（絕緣）×2 通道（通道間絕緣）AFPX-RTD2數(shù)字輸入輸出FP-X 輸入插卡8 點 DC 輸入AFPX-IN8FP-X 輸出插卡8 點 晶體管輸出（NPN）AFPX-TR8FP-X 輸出插卡6 點 晶體管輸出（PNP）AFPX-TR6PFP-X 輸出輸出插卡4 點 DC 輸入3 點

37、晶體管輸出（NPN）AFPX-IN4T3FP-X 脈沖輸入輸出插卡高速計數(shù)器 2ch脈沖輸出 1chAFPX-PLSFP-X 主器插卡主器實時時鐘AFPX-MRTC1.3 單元的組合限制1.3 單元的組合限制1.3.1FP-X/FP-X0 擴展單元使用時的限制n 擴展臺數(shù)和順序的限制（1）· 最多可連接 8 臺擴展單元。n 最大I/O 點數(shù)（注）上表中的點數(shù)表示通用輸入輸出部的 I/O 點數(shù)。n 擴展電纜的組合的限制· 請將擴展電纜的總長度限制在 160cm 以內(nèi)。1-7單元的種類單臺單元的 I/O 點數(shù)FP-X-E30擴展時的 I/O 點數(shù)FP-X0-E40擴展時的 I/

38、O 點數(shù)FP-XH M4T16T單元16 點（注）最大 256 點最大 336 點FP-XH M4T16T單元FP-X/FP-X0 擴展單元系統(tǒng)結(jié)構(gòu)n 擴展電纜的組合的限制（2）· 可連接、擴展的臺數(shù)因擴展單元的種類不同而異。· FP-X 擴展 I/O 單元中，上表中組的單元不能連續(xù)連接 2 臺。但是，可在內(nèi)置電源的擴展 I/O單元右側(cè)進行擴展。41212 342 3· 在 FP-X 擴展 I/O 單元的未內(nèi)置電源的單元中，最多可連接 3 臺上表中的組單元。131-8單元的種類備注FP-XH M4T16T單元FP-X 擴展 I/O 單元E14YR、E16R未內(nèi)置電

39、源的擴展 I/O 單元E16X、E16T、E16P Ver.3.0 以下FP-X 擴展 I/O 單元E16X、E16T、E16P Ver.3.0 以上未內(nèi)置電源的擴展 I/O 單元FP-X0 擴展 I/O 單元E24R 、E24T、E24PFP-X 擴展 I/O 單元E30內(nèi)置電源的擴展 I/O 單元FP-X0 擴展 I/O 單元E401.3 單元的組合限制1.3.2FP-X 擴展 FP0 適配器使用時的限制n FP-X 擴展 FP0 適配器的擴展位置· 通過 FP-X 擴展 FP0 適配器，最多可連接 3 臺 FP0 擴展單元。· 使用 FP-X 擴展 FP0 適配器時，

40、最多可連接 7 臺 FP-X 擴展單元。· FP-X 擴展總線的末端只能連接 1 臺 FP-X 擴展 FP0 適配器。請在 FP-X 擴展單元/FP-X0 擴展單元的右側(cè)進行擴展。1234n FP0 擴展單元/FP0 高功能單元的擴展順序· 請將 FP0 熱電偶輸入單元連接在其它 FP0 單元的右側(cè)。連接在左側(cè)會降低綜合精度。· 請將 FP0 CC-Link 單元連接在其它 FP0 單元的右側(cè)。無擴展連接器。1-9FP-XH M4T16T單元FP-X/FP-X0擴展單元FP-X擴展 FP0 適配器FP0 擴展單元高功能單元系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.3.3擴展插卡組合的相關(guān)限制n

41、 擴展插卡的安裝位置（1）· FP-XH M4T16T單元中含 2 個擴展插卡安裝部。n 擴展插卡的安裝位置（2）· 可將功能插卡和通信插卡重疊，安裝在同一個插卡安裝部。屆時，請務(wù)必將通信插卡安裝在功 能插卡的上部。43n 擴展插卡的安裝個數(shù)· 最多可安裝 2 個功能插卡及 2 個通信插卡。1-10通信插卡功能插卡插卡安裝部 1插卡安裝部 21.3 單元的組合限制n 擴展插卡的種類和安裝位置（：可使用、：有條件、無記號：不可使用）（注 1）：與功能插卡重疊安裝時，安裝在功能插卡的上部。（注 2）：AFPX-COM1 時可進行 RS/CS。（注 3）：在 FP-XH

42、 M4T16T（注 4）：無法在 FP-XH M4T16T制）。（注 5）：僅可安裝 1 臺 FP-X 主單元上安裝功能插卡時，可在插卡安裝部 1 或插卡安裝部 2 安裝。單元上安裝脈沖輸入輸出插卡。已安裝時，通知自診斷錯誤（27：單元安裝限器插卡。安裝 2 臺時通知自診斷錯誤（27：單元安裝限制）。1-11插卡的種類單元的安裝部種類品名編號插卡安裝部 1插卡安裝部 2通信插卡（注 1）通信插卡AFPX-COM1 （注 2） （注 2）AFPX-COM2AFPX-COM3AFPX-COM4AFPX-COM5AFPX-COM6功能插卡（注 3）模擬輸入插卡AFPX- AD2模擬輸出插卡AFPX-

43、DA2模擬 I/O 插卡AFPX-A21熱電偶插卡AFPX-TC2測溫電阻體插卡AFPX-RTD2輸入插卡AFPX-IN8輸出插卡AFPX-TR8輸出插卡AFPX-TR6P輸入/輸出插卡AFPX-IN4T3脈沖輸入/輸出插卡AFPX-PLS（注 4）（注 4）主器插卡AFPX-MRTC （注 5） （注 5）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.3.4通信功能的相關(guān)限制· 使用單元標配的通信端口以及通信插卡時，根據(jù)使用功能不同存在如下限制。· 分配的通信端口 No.根據(jù)插卡的安裝位置不同而發(fā)生變化。n 通信端口/通信插卡的種類 （：可使用、無記號：不可使用）（注 1）：AFPX-COM1 的 RS-

44、232C 端口，可通過 5 線式進行 RS/CS。（注 2）：選擇 RS-485 或 RS-422 中的任意一個，使用 AFPX-COM3。通過通信插卡上的開關(guān)進行切換。（注 3）：AFPX-COM4 可使用 RS-485 × 1 通道和 RS-232C （3 線式）×1 通道。（注 4）：AFPX-COM5 可使用 Ethernet×1 通道和 RS-232C （3 線式）×1 通道。n 通信端口對應(yīng)功能一覽（：可使用、：有條件、無記號：不可使用）（注 1）：PLC僅可使用單元標配的 COM0 端口或插卡上的 COM1 端口中的任一端口。（注 2）：COM4 端口僅支持 MEWTOCOLCOM 通信。此外，電源 ON 時的通信參數(shù)（站號、通信格式、通信速度）和 COM3 端口的設(shè)定相同。RUN 后，也可通過SYS1 指令更改條件。1-12使用的通信功能分配的通信端口 No