第7章煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)

1、2022-3-181第一節(jié) 掘進(jìn)機(jī)概述第二節(jié) 掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及其工作原理第三節(jié) 典型掘進(jìn)機(jī)介紹復(fù)習(xí)思考題2022-3-182巷道掘進(jìn)機(jī)是一種能夠同時(shí)完成截割、裝載、運(yùn)輸、轉(zhuǎn)載煤巖，并具有調(diào)動(dòng)行走、噴霧降塵等功能的巷道掘進(jìn)聯(lián)合機(jī)組。某些掘錨一體機(jī)型還具有支護(hù)功能。它以機(jī)械方式破落煤巖，可掘出矩形、梯形、拱形、圓形等各種斷面形狀的巷道2022-3-183一、 掘進(jìn)機(jī)的種類及其應(yīng)用1.按煤巖類別劃分掘進(jìn)機(jī)按照適用煤巖類別的不同，可分為煤巷掘進(jìn)機(jī)、巖巷掘進(jìn)機(jī)和半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)。2022-3-184 煤巷掘進(jìn)機(jī)主要適應(yīng)于全煤巷道的掘進(jìn)；巖巷掘進(jìn)機(jī)主要適應(yīng)于全巖巷道的掘進(jìn)；半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)既適應(yīng)于煤巷的掘進(jìn)，又

2、適應(yīng)于半煤巖巷道的掘進(jìn)。其中，應(yīng)用最廣泛的是煤巷掘進(jìn)機(jī)和半煤巖巷道掘進(jìn)機(jī)。巖巷掘進(jìn)機(jī)由于受各種條件的限制，目前應(yīng)用很少。對(duì)于巖石巷道的掘進(jìn)主要是采用鉆眼爆破法。2022-3-1852.按截割工作面方式劃分 按照工作機(jī)構(gòu)截割工作面的方式不同，掘進(jìn)機(jī)可分為部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)和全斷面掘進(jìn)機(jī)2大類。（1）部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。該掘進(jìn)機(jī)一次只能截割巷道斷面的一部分，要截割全部斷面，形成所需的斷面形狀，掘進(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)必須經(jīng)過上下左右反復(fù)調(diào)動(dòng)。2022-3-186部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)一般采用懸臂式工作機(jī)構(gòu)，具有掘進(jìn)速度快、生產(chǎn)效率高、適應(yīng)性強(qiáng)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。目前，部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)在礦山上應(yīng)用廣泛，主要適用于煤及半煤巖巷道的

3、掘進(jìn)。（2）全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)。該掘進(jìn)機(jī)沿整個(gè)掘進(jìn)工作面同時(shí)破碎煤巖并連續(xù)推進(jìn)，主要用于全巖巷道的掘進(jìn)，目前在我國礦山上應(yīng)用很少。2022-3-1873.按截割頭布置方式劃分懸臂式掘進(jìn)機(jī)按照截割頭布置方式的不同，分為橫軸式和縱軸式2種。（1） 縱軸式掘進(jìn)機(jī)。該掘進(jìn)機(jī)截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線與截割臂軸線重合，工作時(shí)可根據(jù)截割阻力的大小，使截割頭水平進(jìn)給或垂直進(jìn)給，來完成斷面的截割。2022-3-188這種類型的掘進(jìn)機(jī)在推進(jìn)掏槽時(shí)，工作機(jī)構(gòu)可以很方便、快速地達(dá)到要求的截割深度，鉆進(jìn)效率高。但在橫向擺動(dòng)時(shí)，工作機(jī)構(gòu)會(huì)受到較大的煤巖反力作用，影響機(jī)器工作時(shí)的穩(wěn)定性，所以，這種類型的掘進(jìn)機(jī)一般重量都比較大?？v軸式

4、掘進(jìn)機(jī)一般能截割出表面光整的巷道，且可開挖柱窩和水溝，尤其在煤巷掘進(jìn)中得到廣泛應(yīng)用。2022-3-189（2） 橫軸式掘進(jìn)機(jī)。該掘進(jìn)機(jī)截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線與截割臂軸線垂直，工作時(shí)主要靠截割頭的水平進(jìn)給，即懸臂的水平擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)斷面的截割。截齒截割方向比較合理，破碎煤巖省力，排屑方便；這種類型掘進(jìn)機(jī)的工作機(jī)構(gòu)橫向擺動(dòng)阻力小，機(jī)器穩(wěn)定性好，重量輕，但截深小，鉆進(jìn)效率低；在掏槽切進(jìn)和上下擺動(dòng)截割時(shí)都必須左右移動(dòng)截割頭，不如縱軸式掘進(jìn)機(jī)使用方便。2022-3-1810二、 掘進(jìn)機(jī)的型號(hào)EBZ（H）160掘進(jìn)機(jī)的型號(hào)含義如下：2022-3-1811三、掘進(jìn)機(jī)的組成及其作用1.掘進(jìn)機(jī)的組成掘進(jìn)機(jī)主要由截割機(jī)構(gòu)、

5、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、本體部、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和冷卻噴霧系統(tǒng)等組成，如圖7-1所示2022-3-18122022-3-18132.各組成部分的主要作用（1） 截割機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)破碎煤巖的工作機(jī)構(gòu)，截齒以機(jī)械方式破落煤巖，并利用螺旋葉片的推運(yùn)作用將煤巖碎屑落到下面的鏟板上，以利于裝載。（2） 裝運(yùn)機(jī)構(gòu)由裝載機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)兩部分組成。其作用是收集、耙裝并運(yùn)輸截割機(jī)構(gòu)破落下來的煤巖。2022-3-1814（3） 行走機(jī)構(gòu)作用是驅(qū)動(dòng)機(jī)器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎等。有些類型掘進(jìn)機(jī)由于截割部不具備伸縮功能，行走部還提供截割頭切進(jìn)的軸向推力。履帶式行走機(jī)構(gòu)還可以減少掘進(jìn)機(jī)的接地比壓。（4） 本體部作用是承受來自截

6、割、行走和裝載的各種載荷。2022-3-1815（5） 液壓系統(tǒng)作用：大中型掘進(jìn)機(jī)除截割部由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)外，其余各部分的動(dòng)作均采用液壓驅(qū)動(dòng)，同時(shí)液壓系統(tǒng)還提供必要的液壓保護(hù)。（6） 電氣系統(tǒng)作用是向機(jī)器提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)上所有的電動(dòng)機(jī)，同時(shí)也對(duì)照明、故障顯示、瓦斯報(bào)警等進(jìn)行控制，并可實(shí)現(xiàn)電氣保護(hù)。2022-3-1816（7） 冷卻噴霧系統(tǒng)的主要作用是噴霧降塵、冷卻截割電動(dòng)機(jī)及液壓系統(tǒng)的油箱；同時(shí)，供水系統(tǒng)還起著冷卻截齒、熄滅截割火花、驅(qū)散瓦斯、濕潤煤壁等作用。2022-3-1817一、 截割機(jī)構(gòu)截割機(jī)構(gòu)由截割頭、截割臂和回轉(zhuǎn)臺(tái)等組成。截割臂由截割電動(dòng)機(jī)、減速器等組成，如圖7-2所示。20

7、22-3-18182022-3-1819電動(dòng)機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)截割頭旋轉(zhuǎn)，同時(shí)截割頭由行走機(jī)構(gòu)或伸縮懸臂的推進(jìn)油缸縱向推進(jìn)掏槽，以及由升降和回轉(zhuǎn)油缸使截割臂在垂直和水平方向擺動(dòng)截割。截齒以合力破煤并掘出所需形狀和尺寸的斷面。按懸臂長度是否可變，懸臂有伸縮式和不可伸縮式2種。2022-3-1820EBZ160型掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)由截割頭、伸縮部、截割減速器、截割電動(dòng)機(jī)等組成，如圖7-3所示。2022-3-1821截割部各部分之間的連接如圖7-4所示。2022-3-1822在截割頭與截割頭軸處螺栓要用鍍鋅鐵線緊固防松，如圖7-5所示。2022-3-1823（一） 截割頭截割頭為焊接結(jié)構(gòu)，是掘進(jìn)機(jī)上直接截

8、割破碎煤巖的旋轉(zhuǎn)部件。截割頭由截割頭體、螺旋葉片和截齒座等組成。截齒座和螺旋葉片焊接在頭體上，在齒座里裝截齒，葉片（或頭體）上焊有安裝內(nèi)噴霧噴嘴的噴嘴座，頭體內(nèi)設(shè)有內(nèi)噴霧的水道。2022-3-1824截割頭的外形輪廓有球形、球柱形、球錐形和球錐柱形4種。因球錐形截割頭的截齒受力較為合理，故應(yīng)用較多。截割頭的形狀、尺寸和其上截齒的排列方式以及螺旋葉片的頭數(shù)、螺距等對(duì)掘進(jìn)機(jī)的工作性能都有重大影響。2022-3-18251.縱軸式截割頭其結(jié)構(gòu)如圖7-6所示，縱軸式截割頭傳動(dòng)軸與截割臂軸線一致。截齒的布置方式對(duì)截齒本身、截割頭乃至整機(jī)受力都有較大影響?？v軸式截割頭的截齒均按螺旋線方式排列，螺旋線頭數(shù)一

9、般為23頭。2022-3-18262022-3-1827截距對(duì)截割效果影響較大，較大的截距可增加單齒截割力，但截齒的磨損也隨之增加，故應(yīng)綜合考慮。同時(shí)在選擇截距時(shí)還應(yīng)考慮到截割頭上不同部位的截齒所受的負(fù)荷而有區(qū)別，力求各截齒負(fù)荷均勻，以減小沖擊載荷和使截齒的磨損速度接近。2022-3-1828EBZ160型掘進(jìn)機(jī)截割頭如圖7-7所示。該截割頭為圓錐臺(tái)形，在其圓周分布41把鎬形截齒，截齒切向安裝。截割頭通過花鍵套和2個(gè)M3090的高強(qiáng)度螺栓與截割頭軸相連。2022-3-18292.橫軸式截割頭AM-50型掘進(jìn)機(jī)橫軸式截割頭如圖7-8、圖7-9所示。2022-3-18302022-3-1831橫軸

10、式截割頭傳動(dòng)軸與截割臂軸線垂直。橫軸式截割頭頭體多為厚鋼板的組焊結(jié)構(gòu)，由左右對(duì)稱的2個(gè)半體組成。在頭體上焊有截齒座和噴嘴座，頭體內(nèi)開有內(nèi)噴霧的水道，裝有配水裝置。截割頭體與減速器輸出軸通過脹套聯(lián)軸器相連，在截割部過載時(shí)脹套聯(lián)軸器打滑，可起到過載保護(hù)作用。2022-3-1832橫軸式截割頭上截齒數(shù)量較多，且按空間螺旋線方式分布在截割頭體上。2個(gè)截割頭體上螺旋線的旋向?yàn)樽蠼馗铑^右旋，右截割頭左旋，這樣截割頭正轉(zhuǎn)時(shí)，被截落的煤巖推向2個(gè)截割頭的中間，以改善截齒的受力狀況，有利于煤巖排出，提高裝煤效果。2022-3-18333.截齒及齒座（1）截齒。掘進(jìn)機(jī)所采用的截齒和采煤機(jī)一樣，也有扁形和鎬形2種，

11、其結(jié)構(gòu)形狀同采煤機(jī)截齒。早期的掘進(jìn)機(jī)，縱軸式截割頭均采用扁形截齒，橫軸式截割頭均采用鎬形截齒。實(shí)驗(yàn)證明，在截割硬巖時(shí)，鎬形截齒的壽命比扁形截齒長，同時(shí)鎬形截齒形狀簡單，2022-3-1834便于加工制造,且易于保證質(zhì)量，另外鎬形截齒活動(dòng)安裝方便，在使用中有自轉(zhuǎn)磨銳性，耐沖擊，所以縱軸式、橫軸式截割頭都采用鎬形截齒。鎬形截齒呈錐狀，又稱為錐形截齒；由于鎬形截齒切向安裝，也稱為切向截齒。鎬形截齒固定方式如圖7-10所示。2022-3-18352022-3-1836（2） 齒座。齒座用來安裝截齒。安裝錐形截齒的齒座由2種材料經(jīng)特種工藝制成。其內(nèi)層材料的耐磨性高于外層，以減少因截齒在截割過程中因自動(dòng)磨

12、銳旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的磨損量，延長齒座的使用壽命。2022-3-1837（二） 截割臂掘進(jìn)機(jī)截割頭伸縮部有可伸縮與不可伸縮2種。截割臂不可伸縮掘進(jìn)機(jī)利用行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，使截割頭在旋轉(zhuǎn)的過程中切入煤體，結(jié)構(gòu)簡單，但在清理兩側(cè)浮煤時(shí)不方便，需頻繁移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，操作不便。2022-3-1838截割臂可伸縮掘進(jìn)機(jī)是依靠截割臂上的可伸縮液壓油缸來實(shí)現(xiàn)，便于清理兩側(cè)的浮煤或打柱窩，提高工作效率，但在正常截割作業(yè)時(shí)，必須使截割臂縮回。截割臂可伸縮掘進(jìn)機(jī)切入煤體的方法與截割臂不可伸縮掘進(jìn)機(jī)相同。2022-3-1839伸縮懸臂的結(jié)構(gòu)，主要由花鍵套、內(nèi)外伸縮套、保護(hù)套和主軸等組成，如圖7-11所示。2022-3-184

13、0主軸右端的外花鍵插入截割減速器輸出軸上連接的內(nèi)花鍵套內(nèi)，主軸左端通過花鍵和定位螺釘與截割頭相連，動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)通過減速器傳遞至截割頭。保護(hù)套和內(nèi)伸縮套與截割頭相連，但不隨截割頭轉(zhuǎn)動(dòng)。外伸縮套則和減速器箱體連接。2022-3-1841伸縮油缸的前端和保護(hù)套相連，后端和電動(dòng)機(jī)殼體相連。在伸縮油缸作用下，保護(hù)套帶動(dòng)截割頭、主軸和內(nèi)伸縮套相對(duì)于外套前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)懸臂的伸縮。這種懸臂結(jié)構(gòu)尺寸小，移動(dòng)部件質(zhì)量輕，移動(dòng)阻力小，有利于機(jī)器的穩(wěn)定，但需要較長的花鍵軸，加工困難，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜。2022-3-1842 伸縮懸臂的伸縮行程應(yīng)和截割深度相適應(yīng)，一般在0.51 m范圍內(nèi)。推進(jìn)油缸的推進(jìn)力應(yīng)能克服伸縮部件

14、的移動(dòng)阻力和截割反力。 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)伸縮部如圖7-12所示。伸縮部位于掘進(jìn)機(jī)截割頭和截割頭減速器中間，通過伸縮缸使截割頭具有550 mm的伸縮行程。2022-3-18432022-3-1844（三） 截割減速器截割減速器的作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給截割頭。減速器有多種傳動(dòng)方式，常用的有圓錐圓柱齒輪傳動(dòng)、圓柱齒輪傳動(dòng)和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)。其傳動(dòng)原理如圖7-13所示。2022-3-18452022-3-1846掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)截割頭承受較大的沖擊載荷，因此要求減速器強(qiáng)度大、可靠性高、過載能力大。由于減速箱也是懸臂的一部分，所以要求其箱體有較大的剛度，連接螺栓有足夠的強(qiáng)度和可靠的防松裝置。2022

15、-3-1847圖7-13（a）所示為二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)方式。其結(jié)構(gòu)緊湊，能實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，輸出軸和輸入軸在同一軸線上，傳動(dòng)穩(wěn)定且傳遞功率大，縱軸式掘進(jìn)機(jī)截割部均采用此種傳動(dòng)方式。但行星齒輪傳動(dòng)制造和裝配精度要求比較高。2022-3-1848圖7-13（b）所示為圓柱齒輪傳動(dòng)方式。其減速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積和重量大，主要用于縱軸式掘進(jìn)機(jī)。2022-3-1849圖7-13（c）所示為圓錐圓柱齒輪傳動(dòng)方式。由于橫軸式掘進(jìn)機(jī)截割頭和懸臂軸線垂直，所以在傳動(dòng)系統(tǒng)中必須有一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)。2022-3-1850圓錐圓柱齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，能承受較大的沖擊載荷，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械過載保護(hù),主要應(yīng)用于橫軸式掘進(jìn)機(jī)截割部傳

16、動(dòng)系統(tǒng)中。2022-3-1851EBZ160型掘進(jìn)機(jī)截割減速器如圖7-14所示。它采用兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，用高強(qiáng)度螺栓與伸縮部相連接。2022-3-1852（四) 回轉(zhuǎn)臺(tái)EBZ100掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)位于機(jī)器的中央，是懸臂截割機(jī)構(gòu)的支撐機(jī)構(gòu)。掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)截割臂可繞回轉(zhuǎn)臺(tái)上下升降或左右水平擺動(dòng)，完成在上下方向和水平方向?qū)γ簬r的截割。2022-3-1853回轉(zhuǎn)臺(tái)由回轉(zhuǎn)體、回轉(zhuǎn)軸承、回轉(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)油缸和升降油缸等組成，如圖7-15所示。截割臂與回轉(zhuǎn)體由高強(qiáng)度螺栓連接，回轉(zhuǎn)體通過軸承安裝在回轉(zhuǎn)座上，回轉(zhuǎn)座通過高強(qiáng)度螺栓連接在本體部上。截割部的回轉(zhuǎn)和升降分別由回轉(zhuǎn)和升降油缸完成。2022-3-18542022-3

17、-1855回轉(zhuǎn)軸承在掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)要承受由截割頭傳來的復(fù)雜多變的徑向、軸向載荷和傾覆力矩，所以要求回轉(zhuǎn)軸承具有很強(qiáng)的承載能力和較長的使用壽命。2022-3-1856EBZ260型掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)如圖7-16 所示。2022-3-1857其回轉(zhuǎn)臺(tái)分解圖如圖7-17所示。2022-3-1858（五） 截割電動(dòng)機(jī)掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，截割機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)為截割頭截割煤巖提供動(dòng)力。截割電動(dòng)機(jī)一般采用隔爆、水冷、雙速三相異步電動(dòng)機(jī)。2022-3-1859 截割電動(dòng)機(jī)作為截割臂的一部分，要求其外殼有足夠的強(qiáng)度。由于煤礦井下條件的特殊性，所以要求截割電動(dòng)機(jī)有較大的抗過載能力和較高的絕緣等級(jí)。2022-3-1

18、860EBZ160型掘進(jìn)機(jī)截割電動(dòng)機(jī)如圖7-18、圖7-19所示。2022-3-1861EBZ160型掘進(jìn)機(jī)采用YBUD-160/80-4/8型掘進(jìn)機(jī)用隔爆水冷型雙速三相異步電動(dòng)機(jī)，使截割頭獲得兩種轉(zhuǎn)速，高速擋轉(zhuǎn)速為1 482 r/min，低速擋轉(zhuǎn)速為739 r/min，一般高速擋用于截割軟煤，低速擋用于截割硬煤。它與截割減速器通過定位銷和高強(qiáng)度螺栓相連接。2022-3-1862二、 裝運(yùn)機(jī)構(gòu)裝運(yùn)機(jī)構(gòu)由鏟板裝載機(jī)構(gòu)和第一輸送機(jī)（刮板輸送機(jī)）2部分組成。（一） 鏟板裝載機(jī)構(gòu)鏟板裝載機(jī)構(gòu)由鏟板部和耙裝機(jī)構(gòu)組成。鏟板部安裝于主機(jī)架的前端，其后部與第一輸送機(jī)相連，其作用是收集截割頭截落的煤巖。2022

19、-3-1863鏟板由升降油缸控制可以調(diào)節(jié)上下擺角。掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)鏟板前端落地緊貼底板，一方面有利于裝載，另一方面有利于減輕振動(dòng)，提高機(jī)器的穩(wěn)定性。掘進(jìn)機(jī)行走過程中將鏟板升起，為增加鏟板的裝載寬度，通常鏟板兩側(cè)裝有左、右副鏟板。耙裝機(jī)構(gòu)有刮板式、耙爪式和星輪式3種型式，如圖7-20所示。2022-3-18642022-3-1865耙爪式裝載機(jī)構(gòu)由偏心圓盤驅(qū)動(dòng)耙爪運(yùn)動(dòng)，耙爪、偏心圓盤和鏟板構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，兩耙爪安裝相位角相差180。當(dāng)兩偏心圓盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩耙爪交替連續(xù)裝載。這種裝載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、生產(chǎn)效率高，主要在AM-50，S100等小型掘進(jìn)機(jī)上應(yīng)用。2022-3-1866圓盤星輪式裝

20、載機(jī)構(gòu)由左右2個(gè)星輪組成，兩星輪一般由單獨(dú)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，星輪旋轉(zhuǎn)時(shí)靠星齒將煤巖耙裝到第一輸送機(jī)中。圓盤星輪式裝載機(jī)構(gòu)工作平穩(wěn)、裝載效果好、使用壽命長，已在大中型掘進(jìn)機(jī)上廣泛應(yīng)用。2022-3-1867EBZ160型掘進(jìn)機(jī)采用星輪式鏟板裝載機(jī)構(gòu)，如圖7-21所示。2022-3-1868鏟板裝載機(jī)構(gòu)由主鏟板、側(cè)鏟板、鏟板驅(qū)動(dòng)裝置等組成。通過兩個(gè)液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)三星輪，把截割下來的物料裝到第一輸送機(jī)內(nèi)。鏟板由主鏟板與側(cè)鏟板用高強(qiáng)度螺栓連接而成，在鏟板油缸作用下可向上抬起342 mm，向下臥底356 mm。星輪驅(qū)動(dòng)裝置如圖7-22所示。2022-3-18692022-3-1870它通過油路中的平衡閥控制

21、油馬達(dá)，對(duì)弧形三齒星輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并能夠獲得均衡的流量，確保星輪在平穩(wěn)一致的條件下工作，提高工作效率，降低故障率。EBZ260型掘進(jìn)機(jī)鏟板裝載機(jī)構(gòu)如圖7-23所示。2022-3-18712022-3-1872（二） 第一輸送機(jī)第一輸送機(jī)是掘進(jìn)機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，如圖7-24所示。它安裝于主機(jī)架上，呈前低后高狀態(tài)，尾部形成一定的轉(zhuǎn)載高度。第一輸送機(jī)前部與掘進(jìn)機(jī)上部其他組成部分形成一定的過煤高度。2022-3-18732022-3-1874大功率掘進(jìn)機(jī)的刮板輸送機(jī)均采用2個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)。2個(gè)液壓馬達(dá)分別安裝于輸送機(jī)尾部兩側(cè)。其刮板鏈的張緊一般是通過布置在輸送機(jī)尾部的彈簧和張緊油缸機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，

22、刮板鏈條的松緊程度由輸送機(jī)尾部的彈簧自動(dòng)調(diào)節(jié)，并保持一定張力。2022-3-1875EBZ160型掘進(jìn)機(jī)第一輸送機(jī)如圖7-25所示。2022-3-1876 為運(yùn)輸方便，輸送機(jī)分為前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高強(qiáng)度螺栓連接，輸送機(jī)前端通過插口與掘進(jìn)機(jī)鏟板和本體銷軸相連，后端通過高強(qiáng)度螺栓固定在本體上。采用2個(gè)液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)刮板鏈組運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。該掘進(jìn)機(jī)采用絲杠加彈簧緩沖結(jié)構(gòu)的張緊裝置，用來調(diào)整刮板鏈的松緊程度。2022-3-1877EBZ260型掘進(jìn)機(jī)第一輸送機(jī)分解圖，如圖7-26所示。2022-3-1878 三、 行走機(jī)構(gòu) 掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的作用是驅(qū)動(dòng)機(jī)器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎。截

23、割機(jī)構(gòu)不帶伸縮的掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)還能為工作機(jī)構(gòu)切進(jìn)掏槽提供推力。2022-3-1879 掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)一般采用履帶式。這種結(jié)構(gòu)形式可以減小接地比壓，增加機(jī)器與底板之間的黏著力，保證機(jī)器行走時(shí)不易打滑，以適應(yīng)井下復(fù)雜的環(huán)境條件。左右行走機(jī)構(gòu)分別布置于主機(jī)架的兩側(cè)，由高強(qiáng)度螺栓與主機(jī)架連接。左右行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對(duì)稱，分別由單獨(dú)的液壓馬達(dá)經(jīng)各自的減速器，帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)履帶行走。2022-3-1880 這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是為滿足掘進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)彎的需要，當(dāng)左右液壓馬達(dá)同時(shí)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，掘進(jìn)機(jī)則前進(jìn)或后退；當(dāng)左右液壓馬達(dá)一個(gè)正轉(zhuǎn)一個(gè)反轉(zhuǎn)（或停止）時(shí)，掘進(jìn)機(jī)則拐彎。2022-3-1881行走機(jī)構(gòu)一般由履帶、履帶架、主動(dòng)鏈

24、輪、導(dǎo)向鏈輪、液壓馬達(dá)、減速器和張緊裝置等組成，如圖7-27所示。左右履帶張緊裝置一般采用彈簧和液壓油缸結(jié)構(gòu)，張緊履帶時(shí)，將前鏟板與后支承撐起，履帶離地。2022-3-18822022-3-1883EBZ160型掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)如圖7-28所示，主要由定量液壓馬達(dá)、減速器、履帶、張緊輪組、張緊油缸、履帶架等幾部分組成。2022-3-1884定量液壓馬達(dá)通過減速器及驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶鏈實(shí)現(xiàn)行走。履帶鏈與履帶架體采用滑動(dòng)摩擦式，簡化了結(jié)構(gòu)。行走減速器用高強(qiáng)度螺栓與履帶架連接。履帶架采用掛鉤及一個(gè)豎平鍵與本體相連，用12個(gè)M30高強(qiáng)度螺栓緊固在本體的兩側(cè)。2022-3-1885履帶張緊機(jī)構(gòu)是由張緊輪組和張

25、緊油缸組成。履帶的松緊程度是靠張緊油缸推動(dòng)張緊輪組來調(diào)節(jié)的。張緊油缸為單作用形式，張緊輪伸出后靠卡板鎖定。2022-3-1886EBZ160型掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置如圖7-29所示。該掘進(jìn)機(jī)行走驅(qū)動(dòng)采用進(jìn)口馬達(dá)與減速器高度集成，驅(qū)動(dòng)力大，性能可靠。2022-3-1887四、 本體部本體部屬大型焊接金屬構(gòu)件，是整個(gè)機(jī)器的骨架，位于機(jī)體的中部，是以板材焊接而成。它承受來自截割、行走和裝載的各種載荷。本體部與機(jī)器的其他組成部分均用螺栓或銷軸連接。2022-3-1888EBZ160型掘進(jìn)機(jī)本體部如圖7-30所示, 主要由本體架、回轉(zhuǎn)臺(tái)、蓋板等組成。2022-3-1889本體部右側(cè)裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左

26、側(cè)裝有操縱臺(tái)，前面上部裝有截割部，中部裝有鏟板部及第一輸送機(jī)，在其左、右側(cè)下部分別裝有行走部，后部裝有后支承。本體部與其他各部分的連接關(guān)系如圖7-31所示。2022-3-18902022-3-1891五、 后支承后支承的主要作用是：（1） 減少在截割時(shí)機(jī)體的振動(dòng)，提高工作穩(wěn)定性并防止機(jī)體橫向移動(dòng)。（2） 使履帶處于自由狀態(tài)，便于更換或張緊履帶。（3） 撐起機(jī)身，抬起機(jī)器后部，增加臥底深度。2022-3-1892EBZ160型掘進(jìn)機(jī)后支承結(jié)構(gòu)如圖7-32、圖7-33所示。2022-3-1893 在后支承支架兩邊分別裝有升降支承器，利用油缸實(shí)現(xiàn)支承。后支承支架前部用高強(qiáng)度螺栓通過鍵與本體部相連，后

27、支承的后部與第二輸送機(jī)連接。掘進(jìn)機(jī)電控箱、泵站都固定在后支承支架上。2022-3-1894六、 液壓系統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)一般由液壓泵站、液壓馬達(dá)、液壓油缸、控制閥組（操作臺(tái)）及輔助液壓元件等組成。液壓泵站一般用雙聯(lián)或多聯(lián)齒輪泵，可以同時(shí)或單獨(dú)向系統(tǒng)提供壓力液體，完成機(jī)器的行走、裝載運(yùn)輸、截割頭的上下左右擺動(dòng)及伸縮、鏟板和穩(wěn)定器升降等工作，并能實(shí)現(xiàn)液壓保護(hù)。2022-3-1895電機(jī)油泵組件、油箱組件、操作臺(tái)組件分別如圖7-34、圖7-35、圖7-36所示。2022-3-18962022-3-1897七、 噴霧冷卻系統(tǒng)噴霧冷卻系統(tǒng)是掘進(jìn)機(jī)的重要組成部分。該系統(tǒng)提供的壓力水主要用于噴霧降塵、冷卻截割

28、電動(dòng)機(jī)和液壓油箱，同時(shí)還起著冷卻截齒、熄滅截割火花、驅(qū)散瓦斯、濕潤煤壁等作用。該系統(tǒng)由內(nèi)外噴霧系統(tǒng)2部分組成。為了提高除塵效果，內(nèi)噴霧水的壓力較高。為了保護(hù)電動(dòng)機(jī)外殼，外噴霧水的壓力較低。2022-3-1898EBZ160型掘進(jìn)機(jī)噴霧冷卻系統(tǒng)分內(nèi)、外噴霧水路，如圖7-37所示。2022-3-1899外來水經(jīng)反沖洗過濾器過濾后分為兩路：第一路經(jīng)油箱內(nèi)置冷卻后通過一多通塊分為三路通往外噴霧，由噴嘴噴出。第二路經(jīng)二級(jí)過濾、減壓、冷卻（液壓系統(tǒng)外置冷卻器）再分為二路：一分路經(jīng)截割電機(jī)（冷卻電機(jī)）后射流噴出；另一分路經(jīng)水泵加壓（3 MPa）后，由截割頭內(nèi)噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。2022-3-181

29、00八、 電氣控制系統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)為礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電控系統(tǒng)，是掘進(jìn)機(jī)的控制核心，也是掘進(jìn)機(jī)各工作機(jī)構(gòu)執(zhí)行的動(dòng)力源。它控制著掘進(jìn)機(jī)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、停止以及提供照明電源和各種電氣保護(hù)等。2022-3-18101EBZ160型掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)包括KXJZ-148/1140E 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)用電控箱（以下簡稱電控箱）和TJ1-24E礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)用操作箱（以下簡稱操作箱）。2022-3-181021.掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)的主要組成（1） 電控箱。電控箱采用的型號(hào)為KXJZ-148/1140E。其型號(hào)含義如下：2022-3-18103電控箱位于掘進(jìn)機(jī)本體部的左后方，掘

30、進(jìn)機(jī)的主要電氣元件都安裝在此裝置內(nèi)。電控箱為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備，其隔爆殼體用鋼板焊制。殼體分上腔和下腔，均為隔爆型結(jié)構(gòu)。下腔為隔爆腔；上腔為接線腔，通過接線嘴用電纜與電源、負(fù)載及其他元器件相連。2022-3-18104電控箱整體為長方形，箱門和上蓋均用螺栓與箱體緊固。電氣元件均安裝在隔爆腔內(nèi)。腔室內(nèi)裝有驅(qū)動(dòng)板、控制板（兩塊）、顯示板及隔離開關(guān)4部分，如圖7-38所示。2022-3-18105（2） 操作箱。操作箱采用的型號(hào)為TJ1-24E。其型號(hào)含義如下：2022-3-18106操作箱為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備，其防爆殼用鋼板焊接。殼體分為隔爆腔和本安腔，如圖7-39所示。2022-3-

31、18107 顯示器安裝在隔爆腔中，起到監(jiān)視和參數(shù)設(shè)定的作用。通過顯示器，可以了解到掘進(jìn)機(jī)的工作、故障以及電動(dòng)機(jī)的一些參數(shù)等，同時(shí)也可以通過顯示器來設(shè)定參數(shù)?？刂瓢粹o安裝在本安腔室內(nèi)。2022-3-181082.掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)的功能EBZ160型掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)主要有過流保護(hù)、截割電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)、過壓保護(hù)、漏電保護(hù)、欠壓保護(hù)、瓦斯保護(hù)、水流量保護(hù)和缺相保護(hù)等保護(hù)功能，同時(shí)還具有以下聯(lián)鎖功能：2022-3-18109（1） 截割電動(dòng)機(jī)高低速之間具有電氣互鎖功能。（2） 油泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前要進(jìn)行語音報(bào)警，延時(shí)后油泵電動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)功能。（3） 截割電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)“報(bào)警”且只有當(dāng)油泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后才能發(fā)出報(bào)警信號(hào)功

32、能。2022-3-18110（4） 截割電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前必須發(fā)“報(bào)警”信號(hào)，“報(bào)警”鳴響延時(shí)到設(shè)定的時(shí)間后截割電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)，截割電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，報(bào)警自動(dòng)停止。（5） 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)支護(hù)閉鎖功能。（6） 系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)第二輸送機(jī)的單動(dòng)和聯(lián)動(dòng)功能。2022-3-181113.掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的要求（1） 電壓值為75115額定電壓時(shí)，電氣系統(tǒng)中的各種電器元件均能可靠地工作，當(dāng)電壓降低到額定值的60時(shí)，處于吸合狀態(tài)的電磁元件不應(yīng)釋放。2022-3-18112（2） 當(dāng)?shù)V井瓦斯含量超過額定值時(shí)，由瓦斯斷電儀提供聲光報(bào)警信號(hào)后，系統(tǒng)能自動(dòng)停電，當(dāng)瓦斯含量達(dá)到需要報(bào)警的規(guī)定值時(shí)，系統(tǒng)能顯示“瓦斯保護(hù)”。（3） 當(dāng)截

33、割電動(dòng)機(jī)冷卻水量不足時(shí)，通過流量傳感器提供信號(hào)后，系統(tǒng)顯示“水量不足”，并斷電。2022-3-18113一、 EBZ160型掘進(jìn)機(jī)（一） 概述1.適用范圍EBZ160型掘進(jìn)機(jī)是縱軸式懸臂式部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)主要用于煤巖堅(jiān)固性系數(shù)f7.5的煤巷、半煤巖巷以及軟巖巷道的掘進(jìn)2022-3-18114也可在鐵路、公路、水利工程等隧道建設(shè)中使用，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)截割、裝載、運(yùn)輸作業(yè),最大定位截割斷面可達(dá)24 m2，最大截割煤巖堅(jiān)固性系數(shù)f為7.5,縱向工作坡度16。2022-3-181152.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)EBZ160型掘進(jìn)機(jī)是一種中型掘進(jìn)機(jī)，整機(jī)在設(shè)計(jì)上具有以下特點(diǎn)：（1） 截割頭可伸縮，伸縮行程可達(dá)550 mm

34、。（2） 采用有內(nèi)、外噴霧裝置，外噴霧前置，合理設(shè)計(jì)噴嘴位置，強(qiáng)化外噴霧效果。2022-3-18116（3） 鏟板底部傾角大，整機(jī)的地隙大，爬坡能力強(qiáng)。（4） 第一輸送機(jī)為平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，龍門高、運(yùn)輸通暢。（5） 本體部、后支撐采用箱體形式焊接結(jié)構(gòu)，剛性好，可靠性高。2022-3-18117（6） 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制。（7） 電氣系統(tǒng)采用新型綜保，模塊化設(shè)計(jì)，具有液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示提示操作功能。（8） 重心低，機(jī)器穩(wěn)定性好。2022-3-181183.主要安全保護(hù)功能（1） 掘進(jìn)機(jī)設(shè)有啟動(dòng)報(bào)警裝置和前后照明燈。（2） 掘進(jìn)機(jī)設(shè)有制動(dòng)系統(tǒng)及防滑保護(hù)裝置。（3） 截

35、割機(jī)構(gòu)和裝運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)有過載保護(hù)裝置。（4） 油泵電機(jī)、截割電機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)電滾筒之間啟、停順序，在電控系統(tǒng)中設(shè)有閉鎖裝置。2022-3-18119（5） 液壓系統(tǒng)有過濾裝置，還有壓力、油溫、油位顯示裝置。（6） 電控系統(tǒng)設(shè)有緊急切斷和閉鎖裝置，在操作臺(tái)座位另一側(cè)還裝有緊急停止按鈕。（7） 冷卻噴霧系統(tǒng)設(shè)有反沖洗等過濾裝置。2022-3-181204.掘進(jìn)機(jī)的組成EBZ160型掘進(jìn)機(jī)外形、組成如圖7-40、圖7-41所示。2022-3-181212022-3-181225.總傳動(dòng)系統(tǒng)EBZ160型掘進(jìn)機(jī)總的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖7-42所示。2022-3-18123其截割頭由截割電機(jī)通過二級(jí)行星齒輪減速器驅(qū)動(dòng)，

36、左、右星輪分別由左、右液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，第一輸送機(jī)（中間輸送機(jī)）由驅(qū)動(dòng)鏈輪兩側(cè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，左、右行走履帶分別由左、右液壓馬達(dá)通過減速器驅(qū)動(dòng)。2022-3-181246.主要技術(shù)參數(shù)（1） 整機(jī)參數(shù)如下：型號(hào)為EBZ160；總體長度9.3 m；總體寬度2.9 m；總體高度1.65 m；2022-3-18125總重43 t；截割臥底深度0.22 m；地隙0.22 m；龍門高度0.45 m；2022-3-18126爬坡能力16；截割煤巖堅(jiān)固性系數(shù)f7.5；截割高度4.8 m；截割寬度5.5 m；截割面積24 m2。2022-3-18127（2） 截割部技術(shù)特征如下：截割頭形狀為圓錐臺(tái)形；截割頭轉(zhuǎn)數(shù)

37、為46 r/min、23 r/min；截割頭伸縮量為550 mm；電動(dòng)機(jī)為YBUD-160/80-4/8隔爆水冷型1臺(tái)；噴霧形式為內(nèi)、外噴霧。2022-3-18128（3） 行走部技術(shù)特征如下：型式為履帶式；履帶寬度為520 mm；制動(dòng)方式為一體式多片制動(dòng)器（減速器內(nèi)置）；2022-3-18129對(duì)地壓強(qiáng)為0.14 MPa；行走速度為06 m/min；張緊形式為油缸張緊、卡板鎖緊；原動(dòng)機(jī)為液壓馬達(dá)+減速器，各2臺(tái)。2022-3-18130（4） 鏟板部技術(shù)特征如下：裝載形式為三齒星輪式；裝載寬度為2.9 m；星輪轉(zhuǎn)數(shù)為33 r/min；裝載能力最大為4.2 m3/min；原動(dòng)機(jī)為液壓馬達(dá)，2臺(tái)

38、。2022-3-18131（5） 第一輸送機(jī)技術(shù)特征如下：形式為雙邊鏈刮板式；溜槽斷面尺寸（寬高）為0.54 m0.37 m；鏈速為61 m/min；運(yùn)輸能力為6 m3/min；原動(dòng)機(jī)為液壓馬達(dá)，2臺(tái)。2022-3-18132（6） 液壓系統(tǒng)主要技術(shù)特征如下：系統(tǒng)壓力為18 MPa；柱塞變量雙泵A11V0130130，1臺(tái)；液壓馬達(dá)包括行走部（A2FE125）2臺(tái)、鏟板部（IAM1200.H4）2臺(tái)、第一輸送部（IAM400.H2） 2臺(tái)；2022-3-18133油箱容量為500 L；油泵電動(dòng)機(jī)為YBU-75隔爆風(fēng)冷，1臺(tái)；換向閥為手動(dòng)式，2組；油冷卻器分內(nèi)、外置水冷卻式，各1臺(tái)。2022-3

39、-18134（7） 水系統(tǒng)技術(shù)特征如下：外來水量為100 L/min；外噴霧水壓為1.5 MPa；內(nèi)噴霧水壓為3 MPa。2022-3-18135（二） 掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)1.液壓系統(tǒng)的組成EBZ160型掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)由油缸、液壓馬達(dá)、操縱臺(tái)、泵站以及相互連接的油管等組成。其中，油缸有11個(gè)：截割頭升降油缸2個(gè)，鏟板升降油缸2個(gè)，截割頭回轉(zhuǎn)油缸2個(gè)，2022-3-18136后支承器升降油缸2個(gè)，截割頭伸縮油缸1個(gè)，另還有履帶張緊油缸2個(gè)。液壓馬達(dá)有7個(gè)：行走液壓馬達(dá)2個(gè)，鏟板星輪液壓馬達(dá)2個(gè)，第一輸送機(jī)液壓馬達(dá)2個(gè)，內(nèi)噴霧液壓馬達(dá)1個(gè)。2022-3-181372.液壓系統(tǒng)的工作原理液壓系統(tǒng)工作原

40、理如圖7-43所示。泵站是由75 kW電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)變量油泵2022-3-18138其中雙聯(lián)左泵（后泵）通過油管和四聯(lián)閥組，將壓力油分別送到一運(yùn)、星輪、噴霧共5個(gè)液壓馬達(dá)，雙聯(lián)右泵（前泵）通過油管和七聯(lián)閥組，將壓力油分別送到2個(gè)行走液壓馬達(dá)，以及履帶張緊、截割頭升降、截割頭回轉(zhuǎn)、截割頭伸縮、鏟板升降、后支承升降共11個(gè)油缸。2022-3-18139其中，截割頭升降、鏟板升降、截割頭回轉(zhuǎn)、后支承升降4個(gè)油缸均設(shè)有安全型平衡閥，控制動(dòng)作速度。履帶張緊油缸與截割頭升降油缸共用一個(gè)操作閥，履帶張緊油缸前截止閥在正常工作狀態(tài)下必須處于關(guān)閥位置，2022-3-18140只有張緊履帶時(shí)才可打開使用。為防止

41、油缸和液壓馬達(dá)過負(fù)荷而造成損壞，液壓系統(tǒng)設(shè)有過載保護(hù)功能。通過操作操縱臺(tái)上壓力表開關(guān)的不同位置可以分別檢測各回路油壓狀況。2022-3-18141液壓系統(tǒng)主要功能有：行走液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，星輪液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，第一輸送機(jī)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)噴霧泵液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，截割頭的上、下、左、右、前、后移動(dòng)，鏟板升降，履帶張緊和為錨桿機(jī)提供2個(gè)動(dòng)力接口。2022-3-181423.液壓操作手把的功能EBZ160型掘進(jìn)機(jī)控制換向閥分為2組，在操作臺(tái)坐席前端是閥組（七聯(lián)閥），其右側(cè)是閥組（四聯(lián)閥），各換向閥操作手把如圖7-44、圖7-45所示。2022-3-181432022-3-18144（1） 行走部操作手把。由于履帶

42、行走機(jī)構(gòu)是單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的，所以行走機(jī)構(gòu)有兩個(gè)操作手把，左側(cè)手把控制左側(cè)履帶行走，右側(cè)手把控制右側(cè)履帶行走，如圖7-44所示。兩個(gè)手把同時(shí)向前推，掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)；兩個(gè)手把同時(shí)向后拉，掘進(jìn)機(jī)后退；根據(jù)彎道的情況，可一個(gè)手把置于中間位置，操作另一個(gè)手把，掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，也可以兩個(gè)手把同時(shí)向相反的方向拉動(dòng)，進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎2022-3-18145（2） 履帶張緊操作手把。履帶張緊油缸與截割頭升降油缸共用一組換向閥，如圖7-43、圖7-44所示。 履帶張緊油缸外伸。履帶張緊油缸張緊前，將鏟板和后支承支起，即將履帶抬起，打開操縱臺(tái)中的高壓截止閥，接通張緊油缸的供油油路，將換向閥手把向前推，張緊油缸開始動(dòng)作。2022-3

43、-18146在此過程中注意履帶的下垂度，其值為5070 mm；在操作換向閥時(shí)要緩慢推動(dòng)手把并注意觀察油缸運(yùn)行速度,由于該張緊油缸行程很短，僅有120 mm，嚴(yán)禁將手把推到最大位置，使閥處于流量最大狀態(tài)，防止張緊油缸運(yùn)動(dòng)速度過快，引起液壓沖擊導(dǎo)致油缸密封損壞。 張緊油缸回縮。張緊完成后裝上油缸卡板，手把回中位，油缸泄荷，關(guān)閉高壓截止閥。2022-3-18147（3） 截割頭操作手把有以下幾種： 截割頭回轉(zhuǎn)操作手把。截割頭回轉(zhuǎn)操作手把由中位向前推，截割頭左進(jìn)給；向后拉動(dòng)，截割頭向右進(jìn)給。 截割頭升降操作手把。截割頭升降操作手把向前推，截割頭向上升；向后拉，截割頭向下降。2022-3-18148 截

44、割頭伸縮操作手把。截割頭伸縮操作手把向前推，截割頭向前伸長；向后拉，截割頭向后回縮。顯然，截割頭可上下、左右同時(shí)動(dòng)作。2022-3-18149（4） 鏟板升降操作手把。手把向前推動(dòng)，鏟板向上抬起，鏟尖距地面高度可達(dá)342 mm；手把向后拉，鏟板落下與底板相接，鏟板可下臥356 mm。必須注意鏟板操作手把的位置會(huì)直接影響掘進(jìn)機(jī)的工作安全：2022-3-18150如截割頭處于最低位置時(shí)，將鏟板抬起，會(huì)使星輪與截割部的下面相碰，給掘進(jìn)機(jī)帶來不利；在截割操作時(shí)，如果鏟尖與底板壓接不好，掘進(jìn)機(jī)機(jī)體會(huì)振動(dòng)；掘進(jìn)機(jī)需行走移動(dòng)時(shí)，須先抬起鏟板，否則行走液壓馬達(dá)容易過載。2022-3-18151（5） 后支承升

45、降操作手把。后支承升降操作手把向前推，機(jī)器抬起；向后拉，機(jī)器下降。（6） 內(nèi)噴霧泵操作手把。內(nèi)噴霧泵操作手把向里拉，噴霧泵被啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)截割頭的內(nèi)噴霧；向外推（至中立位置）噴霧泵停止。嚴(yán)禁手把由中立位置繼續(xù)向外推，否則會(huì)使噴霧泵反轉(zhuǎn)，造成泵的損壞。2022-3-18152（7） 星輪回轉(zhuǎn)操作手把。星輪操作手把分左、右控制手把，其操作方式相同，手把向外推，星輪反轉(zhuǎn)；手把向內(nèi)拉，星輪正轉(zhuǎn)；當(dāng)手把置于中位，則星輪停止。（8） 第一輸送機(jī)操作手把。第一輸送機(jī)操作手把向外推，輸送機(jī)反轉(zhuǎn)；向內(nèi)拉輸送機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)操作手把使輸送機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，禁止將輸送機(jī)上面的塊狀物卷入鏟板下面。2022-3-18153（9） 錨桿機(jī)

46、接口的控制（預(yù)留接口）。將左、右星輪的手把置于中位，將操縱臺(tái)內(nèi)兩個(gè)球閥轉(zhuǎn)到錨桿機(jī)接通位置，待錨桿機(jī)準(zhǔn)備就緒，將星輪控制手把向前推，給錨桿機(jī)供油。2022-3-181544.操作臺(tái)儀表（1） 壓力表。在操作臺(tái)上裝有壓力表，該表為六點(diǎn)壓力開關(guān)表，如圖7-46所示。通過旋轉(zhuǎn)旋鈕使其紅點(diǎn)對(duì)應(yīng)不同位置，可以分別檢測各處的油壓狀況。2022-3-18155（2） 液溫液位計(jì)。在油箱側(cè)面有液溫液位計(jì)，用來指示液壓系統(tǒng)油溫和油箱的油量。當(dāng)油箱油位過低時(shí)，會(huì)造成泵吸空而損壞；當(dāng)油溫超過70 時(shí)，應(yīng)停止掘進(jìn)機(jī)工作，對(duì)液壓系統(tǒng)及冷卻水系統(tǒng)進(jìn)行檢查，待油溫降低以后再開機(jī)工作。2022-3-18156（三） 掘進(jìn)機(jī)的電

47、氣控制系統(tǒng)1.電氣控制系統(tǒng)的組成EBZ160型掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)由電控箱和操作箱2部分組成，如圖7-38、圖7-39所示。2022-3-181572.操作箱主要按鈕的功能電氣操作箱按鈕布置如圖7-47所示。其主要按鈕的功能如下：2022-3-18158（1） 油泵啟動(dòng)按鈕：啟動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)。（2） 油泵停止按鈕：停止油泵電動(dòng)機(jī)，同時(shí)與截割電動(dòng)機(jī)、第二輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)停止形成閉鎖，按下油泵停止按鈕，截割電動(dòng)機(jī)、第二輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)也隨之停止。（3） 截割啟動(dòng)按鈕：啟動(dòng)截割電動(dòng)機(jī)高/低速。2022-3-18159（4） 截割停止按鈕：停止截割電動(dòng)機(jī)高/低速。（5） 二運(yùn)啟動(dòng)按鈕：啟動(dòng)第二輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)。（6）

48、 二運(yùn)停止按鈕：停止第二輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)。2022-3-18160緊急停止開關(guān)分別裝在電氣操作箱、機(jī)體右側(cè)、機(jī)體左側(cè)3個(gè)位置，如圖7-47、圖7-48、圖7-49所示。2022-3-18161（7） 電氣操作箱急停開關(guān)：按電氣操作箱急停開關(guān),掘進(jìn)機(jī)全部電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，如果該開關(guān)按下后再轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，則掘進(jìn)機(jī)處于閉鎖狀態(tài)，按其他任何開關(guān)、按鈕都無法操作，如圖7-50所示。2022-3-18162（8） 機(jī)體右側(cè)急停開關(guān)：機(jī)體右側(cè)急停開關(guān)位于機(jī)體右側(cè)的油箱前部，有些機(jī)型基于安全考慮，將該急停開關(guān)移到油箱后部位置，此開關(guān)的功能與電氣操作箱急停開關(guān)相同。2022-3-18163（9） 機(jī)體左側(cè)急停開關(guān)：機(jī)

49、體左側(cè)急停開關(guān)位于機(jī)體左側(cè)的液壓控制臺(tái)前部，也稱“截割急停開關(guān)”。按機(jī)體左側(cè)急停開關(guān)，只停止截割電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，其他電動(dòng)機(jī)仍可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，如果該開關(guān)按下后再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，截割電動(dòng)機(jī)處于閉鎖狀態(tài)，便于截割臂架設(shè)棚梁使用。2022-3-18164（10） 信號(hào)按鈕：掘進(jìn)機(jī)對(duì)外發(fā)出打點(diǎn)信號(hào)。（11） 復(fù)位按鈕：可使控制系統(tǒng)內(nèi)各報(bào)警故障均復(fù)位。（12） 轉(zhuǎn)換按鈕：當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)指向“正?！睍r(shí)，油泵、截割和二運(yùn)可以正常按順序啟動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)指向“支護(hù)”時(shí)，油泵可以啟動(dòng)，截割和第二輸送機(jī)不允許啟動(dòng)。2022-3-18165（13） 單/聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換按鈕：第二輸送機(jī)啟動(dòng)的方式轉(zhuǎn)換按鈕。當(dāng)“單/聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換”開關(guān)指向“單

50、動(dòng)”時(shí)，第二輸送機(jī)單獨(dú)啟動(dòng)、停止；2022-3-18166當(dāng)“單/聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換”開關(guān)指向“聯(lián)動(dòng)”時(shí)，第二輸送機(jī)單獨(dú)啟動(dòng)與停止按鈕失去作用，此時(shí)第二輸送機(jī)和第一輸送機(jī)進(jìn)行“聯(lián)動(dòng)”，即當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸運(yùn)行時(shí)，第二輸送機(jī)隨之啟動(dòng)，當(dāng)?shù)谝惠斔蜋C(jī)停止時(shí)，第二輸送機(jī)也停止。2022-3-18167（14） 前進(jìn)按鈕：掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)。（15） 后退按鈕：掘進(jìn)機(jī)后退。（16）/-按鈕：參數(shù)設(shè)定值更改、選擇截割電動(dòng)機(jī)高低速啟動(dòng)等。（17） 確定按鈕：用于參數(shù)設(shè)定的確認(rèn)。（18） 選擇按鈕：用于菜單選項(xiàng)。2022-3-181683.隔離開關(guān)與照明燈隔離開關(guān)是指掘進(jìn)機(jī)電源的總開關(guān)，作為無負(fù)載合閘和無負(fù)載切斷掘進(jìn)機(jī)供電電源之用，禁

51、止帶負(fù)載操作，其開、閉必須用專用工具，當(dāng)其閉合時(shí)主回路得電，同時(shí)照明燈亮，如圖7-51所示。2022-3-181692022-3-181704.機(jī)載式瓦斯斷電儀機(jī)載式瓦斯斷電儀如圖7-52所示。其主要功能如下：2022-3-18171（1） 具有瓦斯?jié)舛蕊@示和電源、報(bào)警、斷電及故障狀態(tài)指示功能。（2） 當(dāng)甲烷濃度達(dá)到報(bào)警點(diǎn)時(shí)，主機(jī)或聲光報(bào)警器、甲烷傳感器應(yīng)能發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)；當(dāng)甲烷濃度恢復(fù)到報(bào)警點(diǎn)以下時(shí)，應(yīng)能解除報(bào)警。2022-3-18172（3） 斷電儀在下列情況下時(shí)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)閉鎖： 當(dāng)甲烷濃度達(dá)到斷電點(diǎn)時(shí)。 當(dāng)傳感器發(fā)生電源或信號(hào)線開路、短路等故障時(shí)。 當(dāng)斷電儀失電時(shí)。 當(dāng)斷電儀在送電1

52、min以內(nèi)。2022-3-18173（4） 斷電儀在下列情況下時(shí)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)解鎖： 當(dāng)甲烷濃度下降到復(fù)電點(diǎn)時(shí)。 當(dāng)排除故障恢復(fù)正常運(yùn)行時(shí)。當(dāng)送電1 min后正常運(yùn)行。2022-3-18174二、 ABM20型掘錨機(jī)懸臂式掘進(jìn)機(jī)不能支護(hù)，影響了掘進(jìn)效率。掘錨機(jī)既能割煤裝運(yùn)又能同時(shí)打眼安裝錨桿，掘、裝、運(yùn)、支平行作業(yè)，一次成巷，提高了掘進(jìn)速度和工作效率。1955年美國JOY公司將上下左右擺動(dòng)的截盤截鏈?zhǔn)竭B續(xù)采煤機(jī)的履帶兩側(cè)各裝1臺(tái)回轉(zhuǎn)式液壓鉆機(jī)，2022-3-181751962年發(fā)展為加大截割高度和寬度的掘錨聯(lián)合機(jī)組。20世紀(jì)90年代以來，制造連續(xù)采煤機(jī)和懸臂式掘進(jìn)機(jī)的公司均著手在其新開發(fā)的機(jī)型上

53、配裝錨桿打眼安裝機(jī)構(gòu)。掘錨聯(lián)合機(jī)組已成為目前快速掘進(jìn)的理想設(shè)備。2022-3-18176下面以ABM20型掘錨機(jī)為例說明掘錨聯(lián)合機(jī)組的組成和作業(yè)方式。（一） 概述奧鋼聯(lián)ABM20型掘錨一體機(jī)是由奧地利奧鋼聯(lián)公司生產(chǎn)的集掘進(jìn)機(jī)、錨桿機(jī)于一體的綜合掘進(jìn)機(jī)，具有連續(xù)采煤機(jī)的橫軸式截割滾筒，以及獨(dú)特截割和裝載設(shè)計(jì)性能。2022-3-18177ABM20掘錨機(jī)配備4臺(tái)頂板錨桿機(jī)和2臺(tái)側(cè)幫錨桿機(jī)，所有頂板錨桿機(jī)和側(cè)幫錨桿機(jī)都布置在靠近截割滾筒后面，這種設(shè)計(jì)使得掘錨機(jī)能同時(shí)進(jìn)行掘進(jìn)和打錨桿工作。2022-3-18178ABM20型掘錨機(jī)有如下特點(diǎn)：（1） 機(jī)載頂板、側(cè)幫錨桿機(jī)，掘進(jìn)和打錨桿同時(shí)作業(yè)，作業(yè)效率

54、高。（2） 大功率低轉(zhuǎn)速的截割滾筒，使截割過程中產(chǎn)生的粉塵降低至最少。2022-3-18179（3） 裝載和輸送裝置相對(duì)于截割裝置獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，裝煤效果好。（4） 錨桿機(jī)工作平臺(tái)完全處于液壓頂篷安全保護(hù)之下，能夠確保作業(yè)安全。（5） 截割頭掏槽和截割部由微機(jī)控制，使截割循環(huán)及電機(jī)工作負(fù)載最優(yōu)化。2022-3-18180（6） 除了鉆孔操作外，所有功能都可由無線遙控系統(tǒng)操作。（7） 利用液壓缸推力掏槽，履帶原地不動(dòng)，因此不破壞底板。（8） 采用全自動(dòng)油脂潤滑系統(tǒng)，減小了維修工作量。2022-3-18181（二） 掘錨機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)總長10 750 mm；運(yùn)輸寬度4 400 mm；運(yùn)輸高度2 500

55、 mm；總重約85 t；總裝機(jī)功率（1 140 V）510 kW；2022-3-18182操作寬度49005200 mm；操作高度2800 mm；最大截割高度3600 mm、4000 mm或4100 mm；2022-3-18183最小截割高度2 800 mm；履帶兩側(cè)寬2 896 mm；對(duì)地比壓0.2 MPa；臥底量270 mm。2022-3-18184（三） 掘錨機(jī)的主要結(jié)構(gòu)掘錨機(jī)主要由截割裝置、滑動(dòng)機(jī)架、裝載機(jī)構(gòu)、鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)、履帶行走機(jī)構(gòu)、主機(jī)架與后穩(wěn)定裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、錨桿機(jī)系統(tǒng)、降塵水噴霧系統(tǒng)等組成，其外形如圖7-53所示。2022-3-181852022-3-18186為

56、了實(shí)現(xiàn)在掘進(jìn)割煤的同時(shí)可以打錨桿鉆孔作業(yè)，在機(jī)器總體結(jié)構(gòu)上由兩大部件組合，如圖7-54所示。一是截割臂機(jī)構(gòu)1、2和裝載輸送機(jī)構(gòu)4、6，通過平移滑動(dòng)機(jī)架3連結(jié)成一個(gè)上部組件，依托其下部的平移滑動(dòng)機(jī)架（落在主機(jī)架上）和前部的鏟裝板（落在地面上）支撐。2022-3-181872022-3-18188二是履帶行走裝置7和錨桿機(jī)構(gòu)10、頂梁9，通過主機(jī)架5連結(jié)成下部組件（下部組件上還裝設(shè)液壓泵站13、電控箱12及附屬裝置8、14、15）等。兩大組件通過主機(jī)架上的滑道與平移滑動(dòng)機(jī)架互相滑合聯(lián)結(jié)，并靠鉸接在主機(jī)架和平移滑動(dòng)機(jī)架上的液壓千斤頂推移上部組件切入割煤，最大推移量為1 m。2022-3-181891

57、.截割裝置截割裝置主要由截割臂、截割電機(jī)、截割齒輪箱和截割滾筒組成，如圖7-55、圖7-56所示。2022-3-181902022-3-18191截割臂是整體鋼結(jié)構(gòu)件，截割齒輪箱由兩級(jí)直齒輪，一級(jí)帶中間輪的傘齒輪和兩個(gè)行星齒輪組成，為防止漏油，所有結(jié)合面都由膠合劑密封，驅(qū)動(dòng)軸軸承帶有防護(hù)圈，從動(dòng)軸軸承采用旋轉(zhuǎn)機(jī)械密封；截割滾筒由左右中段6、左右側(cè)段8和左右伸縮段7共6段組成。2022-3-18192截割滾筒采用伸縮式結(jié)構(gòu)，截割滾筒兩端左右伸縮段通過液壓缸可外伸250 mm。其截割滾筒總寬度有兩擋供選用，即4.9 m及5.2 m；當(dāng)伸縮滾筒縮回則為4.4 m及4.7 m，可根據(jù)巷道需求設(shè)計(jì)相應(yīng)寬

58、度的截割滾筒，實(shí)現(xiàn)一次成行。2022-3-181932.滑動(dòng)機(jī)架水平滑動(dòng)機(jī)架獨(dú)立于主機(jī)架，用于截割裝置與輸送機(jī)向前移動(dòng)進(jìn)行掏槽，而使其他部件原地不動(dòng)保持機(jī)身穩(wěn)定，確保掘錨機(jī)同時(shí)進(jìn)行掘進(jìn)和打錨桿作業(yè)。2022-3-18194水平滑動(dòng)機(jī)架上截割臂軸承2用于安裝截割臂1，升降油缸軸承4用于安裝垂直截割油缸，水平滑動(dòng)機(jī)架依靠掏槽油缸軸承3處安裝的掏槽油缸實(shí)施移動(dòng)，滑動(dòng)機(jī)架僅允許輸送機(jī)與前鏟板有0.55 m的滑動(dòng)范圍，安裝在截割臂位置傳感器9隨時(shí)向機(jī)上微機(jī)提供截割臂確切位置的信號(hào)，其結(jié)構(gòu)如圖7-57所示。2022-3-181952022-3-181963.裝載機(jī)構(gòu)裝載機(jī)構(gòu)由前鏟板、2臺(tái)減速器和2個(gè)星形集

59、裝臂組成，其結(jié)構(gòu)如圖7-58所示。2022-3-18197減速器為二級(jí)傳動(dòng)，一級(jí)直齒輪和一級(jí)傘齒輪傳動(dòng)，如圖7-59所示。每臺(tái)電機(jī)功率36 kW，2臺(tái)電機(jī)分別通過左、右側(cè)集裝臂減速器，帶動(dòng)左、右裝載星行輪工作。2022-3-18198 4.鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)由1臺(tái)36 kW電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)和減速器安裝在輸送機(jī)尾部，靠升降液壓缸6推動(dòng)鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)上下移動(dòng)，如圖7-60所示。2022-3-181995.履帶行走機(jī)構(gòu)履帶行走機(jī)構(gòu)采用高強(qiáng)度、全封閉結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)井下采礦的惡劣條件，其結(jié)構(gòu)如圖7-61所示。每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)由張緊輪、張緊鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)裝置和履帶板組成，在履帶機(jī)構(gòu)中部裝有耐磨滑板

60、，履帶鏈依靠液壓缸張緊。2022-3-182002022-3-18201履帶左右行走機(jī)構(gòu)分別由左右液壓馬達(dá)和齒輪箱驅(qū)動(dòng)，齒輪箱由2個(gè)直齒輪和2個(gè)行星齒輪組成，并帶有多片剎車盤，即液壓制動(dòng)器。液壓制動(dòng)器為液壓松閘型，一旦失去液壓壓力時(shí)，液壓制動(dòng)器將立刻動(dòng)作，使掘錨機(jī)停下來，避免移動(dòng)。2022-3-182026.主機(jī)架與后穩(wěn)定裝置主機(jī)架為整體鋼結(jié)構(gòu)件，由中間架、履帶架2、左右穩(wěn)定裝置油缸5及后穩(wěn)定裝置3、左右前立柱、掏槽油缸8及導(dǎo)桿7等組成，如圖7-62所示。2022-3-18203兩臺(tái)液壓穩(wěn)定支撐架裝在主機(jī)架尾部，可將機(jī)器重心前移，增大截割頭下切力；在掏槽和截割時(shí)起支撐、穩(wěn)定住機(jī)身的作用，并防止